TWI699152B

TWI699152B - 撐靠機構及夾持裝置

Info

Publication number: TWI699152B
Application number: TW108140951A
Authority: TW
Inventors: 陳安順
Original assignee: 群翊工業股份有限公司
Priority date: 2019-11-12
Filing date: 2019-11-12
Publication date: 2020-07-11
Also published as: TW202119894A; CN112849743A; CN112849743B

Abstract

一種夾持裝置包含基座及二撐靠機構。撐靠機構分別在基座對應基板的兩相反側邊設置，每一撐靠機構包含支撐架、可動式撐靠桿及加壓組合件。支撐架包括樞軸。可動式撐靠桿包括樞接於樞軸的樞接端部及能靠抵於基板的側邊的靠抵端部。加壓組合件包括第一軸桿、第二軸桿、一個一端連接第一軸桿的連接件及一個兩相反端分別連接連接件與第二軸桿的加壓彈性件，當靠抵端部朝向基板方向移動且通過支撐架的正上方，加壓彈性件將連動靠抵端部自動地朝向基板方向移動，並到達第一位置或第二位置，以緊迫地靠抵於基板的側邊。

Description

撐靠機構及夾持裝置

本發明是有關於一種撐靠機構，特別是指一種用於靠在基板兩側邊的撐靠機構。另外，本發明還有關於一種具有該撐靠機構且可安裝於一輸送裝置的夾持裝置。

在電路板的製程中，一個半成品的基板係被一種搭載於一輸送裝置的夾持裝置夾持固定之後，透過該輸送裝置的帶動達到輸送的功能。然而，目前的夾持裝置僅適用於夾持單一尺寸(例如：面積30 x 30cm²)的基板，對於另一尺寸(例如：面積10 x 10cm²)的基板而言，整體的產線必須更換成相對應的夾持裝置，藉此才能夾持固定，在此情況下，當該產線要生產不同尺寸的基板時，技術人員得將所有的夾持裝置一併更換，才能使該基板順利地被輸送，如此一來，不僅增加生產成本且還費力費時。

例如：台灣專利案號I660655揭露一種PCB框夾式托架及利用該托架乘載PCB的方法，藉由雙夾臂的相對反向旋擺機能，便於載運不同面積之基板。由於機械裝置的結構設計有多種可能性，開發不同結構的設計以提供不同的使用需求，仍有發展的空間。

此外，在基板(電路板)的生產線中，是由作業員將基板一一放至輸送帶上，藉由輸送帶將基板輸送至對應的製程設備進行製作，而在每一製程設備中另有對應的基板運輸設備運送該等基板進行對應的製作步驟，其中，一基板運輸設備包含一輸送裝置，及多個設置於該輸送裝置上且彼此緊鄰的夾持裝置。每一夾持裝置受該輸送裝置的帶動並在到達入料區域時皆會執行夾持的動作(轉動)，藉此夾持基板，但是，由於作業員放基板的頻率與該輸送裝置運轉的頻率並不一致，以致於部分夾持裝置會發生沒有基板能夾持的狀況，但其所執行轉動夾持的過程中卻容易造成整體晃動，進而與前後相鄰的夾持裝置或是夾持裝置所夾持的基板發生碰撞，導致夾持裝置或基板損壞。

因此，本發明之目的，即在提供一種能夾持不同面積之基板的撐靠機構，以提升使用彈性，此外，該撐靠機構還能保持在一卡制狀態而不會執行轉動步驟的撐靠機構，藉此避免引起晃動以確保不會與相鄰之基板或夾持裝置發生碰撞。

因此，本發明之目的，即在提供一種能解決上述問題的夾持裝置，藉此提升基板的製造良率。

於是，本發明撐靠機構，適用於撐抵一基板的一側邊，該撐靠機構包含一支撐架、一可動式撐靠桿及一加壓組合件。該支撐架包括一對應該基板的側邊設置的架體，及一穿設於該架體的樞軸。該可動式撐靠桿包括一樞接於該樞軸的樞接端部，及一相反於該樞接端部且能靠抵於該基板的側邊的靠抵端部，且該靠抵端部能相對於該支撐架在一第一位置及一高度低於該第一位置的第二位置間移動。該加壓組合件包括一設置於該架體且高度低於該樞軸的第一軸桿、一設置於該可動式撐靠桿且遠離該樞接端部的第二軸桿、一個一端連接該第一軸桿且延伸至該樞接端部與該第二軸桿之間的連接件，及一個兩相反端分別連接該連接件與該第二軸桿的加壓彈性件，其中，當該靠抵端部朝向該基板方向且通過該支撐架的上方後，該加壓彈性件將連動該靠抵端部自動地朝向該基板方向移動至該第一位置或該第二位置，並緊迫地靠抵於該基板的側邊。

在一些實施態樣中，該靠抵端部能相對於該支撐架朝遠離該基板方向移動至一較該支撐架遠離該基板的第三位置，在該第三位置，該連接件靠抵於該樞軸以克服該加壓彈性件的彈性回復力而使該靠抵端部定位。

在一些實施態樣中，該樞軸具有一穿伸於該架體的軸部、二個分別由該軸部的兩相反端沿徑向向外延伸且位於該架體內的延伸部，及一個位於該等延伸部之間且環繞該軸部朝向該基板之一側的環繞槽，當該靠抵端部受該加壓彈性件驅動而朝遠離該基板方向移動，將使該連接件嵌入該環繞槽且靠抵於該軸部，進而使該靠抵端部定位。

於是，本發明夾持裝置，適用於夾持一基板的兩相反側邊，該夾持裝置包含一基座及二撐靠機構。該等撐靠機構分別在該基座對應該基板的兩相反側邊設置，每一撐靠機構包含一支撐架、一可動式撐靠桿及一加壓組合件。該支撐架包括一對應該基板的側邊設置的架體，及一穿設於該架體的樞軸。該可動式撐靠桿包括一樞接於該樞軸的樞接端部，及一相反於該樞接端部且能靠抵於該基板的側邊的靠抵端部，且該靠抵端部能相對於該支撐架在一第一位置及一高度低於該第一位置的第二位置間移動。該加壓組合件包括一設置於該架體且高度低於該樞軸的第一軸桿、一設置於該可動式撐靠桿且遠離該樞接端部的第二軸桿、一個一端連接該第一軸桿且延伸至該樞接端部與該第二軸桿之間的連接件，及一個兩相反端分別連接該連接件與該第二軸桿的加壓彈性件，其中，當該靠抵端部朝向該基板方向且通過該支撐架的上方後，該加壓彈性件將連動該靠抵端部自動地朝向該基板方向移動至該第一位置或該第二位置，並緊迫地靠抵於該基板的側邊。

本發明之功效在於：夾持裝置藉由可轉動的可動式撐靠桿實現夾持不同面積基板之功效，且藉由該加壓彈性件使該可動式撐靠桿能緊迫地夾持基板，藉此降低生產成本及時間成本。另外，透過簡化整體結構，僅以該加壓彈性件與該連接件設置的位置以及連接關係的配置，達到上述夾持基板功效，藉此大幅降低整體重量。再者，透過將該靠抵端部轉動至該第三位置，並可藉由該加壓彈性件的彈性回復力以及該連接件的支撐力而限制該可動式撐靠桿無法相對於該支撐架轉動，在此情況下，能避免因轉動所導致的晃動，進一步確保不會與相鄰的夾持裝置，或是夾持裝置所夾持的基板產生碰撞，藉此增加該基板在該製程中的製造良率。

1:夾持裝置

2:基座

3:撐靠機構

31:支撐架

311:架體

312:樞軸

313:前側壁

314:後側壁

315:內側壁

316:軸部

317:延伸部

318:環繞槽

32:可動式撐靠桿

321:靠抵端部

322:樞接端部

323:前側板

325:外側板

326:頂板

327:容置空間

33:加壓組合件

331:第一軸桿

332:第二軸桿

333:連接件

334:加壓彈性件

4:輸送裝置

41:入料口

42:出料口

9、9’:基板

91、91’:側邊

D1:長度方向

D2:高度方向

D3:寬度方向

324:後側板

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本發明夾持裝置的一實施例的一立體示意圖，說明該夾持裝置夾持一基板的狀態；圖2是該實施例的一立體示意圖，說明該夾持裝置夾持另一形態基板的狀態；圖3是該實施例的一立體示意圖，說明該夾持裝置未夾持該基板的狀態；圖4是該實施例的一立體分解示意圖，說明該實施例之該夾持裝置的細部結構；圖5是由圖1線V-V所截取的一剖視示意圖；圖6是由圖3線VI-VI所截取的一剖視示意圖；圖7是該實施例之不完整的側視示意圖，說明該實施例之多個夾持裝置設置於一輸送裝置的狀態；及圖8是該第一實施例之相鄰兩夾持裝置的一示意圖，說明其中一夾持裝置夾持該基板，另一夾持裝置的二可動式撐靠桿未夾持該基板的狀態。

參閱圖1至圖3，本發明夾持裝置1之一實施例，適用於夾持一基板9的兩相反側邊91，該夾持裝置1包含一基座2及二撐靠機構3。在本實施例中，該夾持裝置1能在如圖1所示的夾持面積較大的基板9的狀態、如圖2所示的夾持面積較小的基板9的狀態，以及如圖3所示的未夾持任何基板9且保持定位的狀態之間轉換。

該基座2舉例沿一長度方向D1延伸。

該等撐靠機構3分別在該基座2對應該基板9的兩相反側邊91設置，每一撐靠機構3包含一支撐架31、一可動式撐靠桿32及一加壓組合件33，需要說明的是，在一變化實施例中，夾持裝置1可以僅包含一撐靠機構3，該撐靠機構3包含二支撐架31、二可動式撐靠桿32及二加壓組合件33，不以本實施例為限。在本實施例中，該等撐靠機構3分別螺固於該基座2的兩相反端，且沿一高度方向D2延伸。由於該等撐靠機構3為對稱設置且結構相似，因此，以下將以其中一撐靠機構3進一步說明具體結構。

參閱圖4，該支撐架31包括一對應該基板9的側邊91設置的架體311，及一穿設於該架體311的樞軸312。在本實施例中，該架體311的橫截面呈U型，並具有分別設置於該基座2的兩相反側的一前側壁313及一後側壁314，及一個兩相反端緣分別連接該前側壁313與該後側壁314的外側壁315，且該架體311的開口朝向另一支撐架31。該樞軸312具體具有一個兩相反端分別穿設於該前側壁313的上端部與該後側壁314的上端部的軸部316、二個位於該架體311內且分別自該軸部316的兩相反端沿徑向向外延伸的延伸部317，以及一位於該等延伸部317之間且環繞該軸部316朝向該基板9之一側的環繞槽318。

該可動式撐靠桿32包括一樞接於該樞軸312的一樞接端部322，及一相反於該樞接端部322且能靠抵於該基板9的側邊91的靠抵端部321。在本實施例中，該可動式撐靠桿32具有在該寬度方向D3上相間隔的一前側板323與一後側板324、一個兩相反側緣分別連接該前側板323與該後側板324的外側板325，及一個連接該前側板323的頂端緣、該後側板324的頂端緣與該外側板325的頂端緣的頂板326。該靠抵端部321包括該頂板326、該前側板323的頂端、該後側板324的頂端及該外側板325的頂端，另外，該樞接端部322包括該前側板323的底端、該後側板324的底端，及該外側板325的底端。該可動式撐靠桿32界定出一開口朝向該基板9方向的容置空間327。藉由該前側板323與該後側板324分別樞接於該樞軸312的兩相反端而使得該可動式撐靠桿32能相對於該支撐架31轉動，且當該可動式撐靠桿32的該靠抵端部321朝向該基板9方向轉動時，該頂板326未連接該前側板323、該後側板324與該外側板325的一側緣能靠抵於該基板9的該側邊91。

該加壓組合件33包括一設置於該架體311且高度低於該樞軸312的第一軸桿331、一設置於該可動式撐靠桿32且遠離該樞接端部322的第二軸桿332、一個一端連接該第一軸桿331且延伸至該樞接端部322與該第二軸桿332之間的連接件333，及一個兩相反端分別連接該連接件333與該第二軸桿332的加壓彈性件334。在本實施例中，該第一軸桿331的兩相反端分別穿設於該前側壁313與該後側壁314且高度低於該樞軸312。該第二軸桿332的兩相反端分別穿設於該前側板323與該後側板324且位置位於該可動式撐靠桿32的中間處。該連接件333舉例為一鐵線，該連接件333的一端卡固於該第一軸桿331，並朝向該可動式撐靠桿32的容置空間327方向延伸且通過該樞軸312朝向該基板9方向的一側。該加壓彈性件334舉例為拉伸彈簧，位於該容置空間327且位於該第二軸桿332 與該樞接端部322之間，該加壓彈性件334的一端卡固於該第二軸桿332，另一端卡固於該連接件333穿伸於該容置空間327內的一端。

經由上述結構，該靠抵端部321會受該加壓彈性件334所提供的彈力而能相對於該支撐架31在一位於該支撐架31與該基板9的側邊91之間的第一位置、一高度低於該第一位置的第二位置轉換，此外，該靠抵端部321還能自該第一位置朝遠離該基板9方向通過該支撐架31到達一位於該支撐架31外側的第三位置。

參閱圖1與圖5，更清楚地說，以夾持面積較大的基板9(例如：30×30cm²)舉例，對於其中一撐靠機構3而言，該加壓彈性件334呈拉伸狀態，因此，該加壓彈性件334連接該第二軸桿332的一端能提供一彈性回復力給該第二軸桿332，使該第二軸桿332帶動該可動式撐靠桿32自動轉動。當該靠抵端部321自該第三位置朝向該基板9方向轉動且通過該支撐架31的正上方至該支撐架31與該基板9之間時，該加壓彈性件334連接該第二軸桿332的一端提供該可動式撐靠桿32朝向下方的分力，而使該可動式撐靠桿32的該靠抵端部321自動地朝向該基板9方向轉動直到到達該第一位置，也就是靠在該基板9的側邊91，在此情況下，透過該加壓彈性件334的施力而使該靠抵端部321緊迫地靠抵於該基板9的側邊91。另一撐靠機構3亦作相同的操作使該靠抵端部321緊迫地靠抵於該基板9的側邊91，藉此，經由兩撐靠機構3緊迫地夾持該基板9，使該基板9能被穩定地輸送。

另外，參閱圖2、圖4與圖5，再以夾持面積的基板9’(10×10cm²)舉例，對於其中一撐靠機構3而言，由於該基板9’的面積較小，使該可動式撐靠桿32在到達該第一位置後將持續受該加壓彈性件334的彈性回復力作用自動地朝向該基板9’方向轉動直到到達該第二位置，也就是靠在該基板9’的側邊91’，在此情況下，如同上述透過該加壓彈性件334的彈性回復力而使該靠抵端部321緊迫地靠抵於該基板9’的側邊91’另一撐靠機構3亦作相同的操作使該靠抵端部321緊迫地靠抵於該基板9’的側邊91’，藉此，藉由兩撐靠機構3緊迫地夾持該基板9’，使該基板9’能被穩定地輸送。值得說明的是，藉由可相對於該支撐架31轉動的可動式撐靠桿32能便於夾持不同面積的基板9，藉以在同一產線上當面積較大的基板9已經製作完成而準備運送面積較小的基板9’時，不必再更換對應的夾持裝置1，藉由原有的夾持裝置1即可繼續執行夾持運送的步驟，因而能大幅降低生產成本，及節省執行夾持裝置1更換作業的時間成本。

此外，參閱圖7與圖8，當將多個夾持裝置1安裝於一輸送裝置4，該等夾持裝置1分別用於夾持多個基板9，以進行加工程序，該輸送裝置4包括一提供該等基板9的入料口41及一送出該等基板9的出料口42。透過該輸送裝置4能帶動該等夾持裝置1至該入料口41夾持準備被加工的該等基板9，並經由對應的製程步驟後，再移動至該出料口42送出完成加工的該等基板9。其中，當該等夾持裝置1的其中一者已經到達該入料口41，但待加工的基板9尚未到達該入料口41時，對於該夾持裝置1而言如圖3與圖6所示，該可動式撐靠桿32受機械裝置驅動而例如自該第二位置朝遠離該基板9方向轉動，且在通過該支撐架31的正上方後，該靠抵端部321位於該支撐架31的外側，在此情況下，該加壓彈性件334亦呈拉伸狀態，因此，該加壓彈性件334連接該第二軸桿332的一端能提供一彈性回復力給該第二軸桿332，使該第二軸桿332帶動該可動式撐靠桿32自動轉動。據此，該加壓彈性件334連接該第二軸桿332的一端提供該可動式撐靠桿32朝向下方的分力，而使該可動式撐靠桿32的靠抵端部321自動地朝遠離該基板9方向轉動直到到達該第三位置。同時，在該可動式撐靠桿32的靠抵端部321朝向該第三位置轉動的過程中，該加壓彈性件334將連動該連接件333，使該連接件333朝向該樞軸312方向靠近並且一部分嵌入於該環繞槽318，進而靠抵於該軸部316的表面，藉此與該加壓彈性件334的彈性回復力達到力平衡，而使該可動式撐靠桿32無法再相對於該等支撐架31持續轉動，並藉此定位，使該靠抵端部321間隔於該基板9，進一步確保該夾持裝置1不會產生晃動而敲擊或刮傷前後相鄰的夾持裝置1，以及該等夾持裝置1所夾持的基板9，進而能提升基板9在該製程中的製造良率。

再者，當該等夾持裝置1的其中一者已到達該入料口41，且待加工的基板9也已到達該入料口41時，對於該夾持裝置1而言如圖1與圖5所示，如上述驅動該可動式撐靠桿32到達該第一位置或該第二位置的操作方式，使該等可動式撐靠桿32分別相對於該等支撐架31轉動，並藉由該等加壓彈性件334的彈性回復力而使該等靠抵端部321緊迫地夾持該基板9，藉此提升該基板9的運送可靠度。

綜上所述，本發明夾持裝置1，藉由可轉動的可動式撐靠桿32實現夾持不同面積基板9之功效，且藉由該加壓彈性件334使該可動式撐靠桿32能緊迫地夾持基板9，藉此降低生產成本及時間成本。另外，透過簡化整體結構，僅以該加壓彈性件334與該連接件333設置的位置以及連接關係的配置，達到上述夾持基板9功效，藉此大幅降低整體重量。再者，透過將該靠抵端部321轉動至該第三位置，並可藉由該加壓彈性件334的彈性回復力以及該連接件333的支撐力而限制該可動式撐靠桿32無法相對於該支撐架31轉動，在此情況下，能避免因轉動所導致的晃動，進一步確保不會與相鄰的夾持裝置1，或是夾持裝置1所夾持的基板9產生碰撞，藉此增加該基板9在該製程中的製造良率，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。