TWM587872U - 撐靠機構及夾緊裝置 - Google Patents

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陳安順
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群翊工業股份有限公司
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Abstract

一種夾緊裝置,適用於夾持一基板的兩相反側邊,該夾緊裝置包含一基座及二撐靠機構。該等撐靠機構分別在該基座對應該基板的兩相反側邊設置,每一撐靠機構包括一支撐架及一可動式撐靠桿。該支撐架包括一對應該基板的該側邊設置且向上延伸的架體。該可動式撐靠桿朝向該基板方向延伸,並包括一連接於該架體的固定端部,及一相反於該固定端部且可相對於該架體朝向該基板方向橫移的靠抵端部,該靠抵端部能在一第一位置及一第二位置間轉換,且該靠抵端部在該第一位置至該支撐架的間距小於該靠抵端部在該第二位置至該支撐架的間距。

Description

撐靠機構及夾緊裝置
本新型是有關於一種撐靠機構,特別是指一種用於靠在基板兩側邊的撐靠機構。另外,本新型還有關於一種具有該撐靠機構且可安裝於一輸送裝置的夾緊裝置。
在電路板的製程中,一個半成品的基板係被一種搭載於一輸送裝置的夾緊裝置夾持固定之後,透過該輸送裝置的帶動達到輸送的功能。然而,目前的夾緊裝置僅適用於夾持單一尺寸(例如:面積20x30cm)的基板,對於另一尺寸(例如:面積5x5cm)的基板而言,整體的產線必須更換成相對應的夾緊裝置,藉此才能夾持固定,在此情況下,當該產線要生產不同尺寸的基板時,技術人員得將所有的夾緊裝置一併更換,才能使該基板順利地被輸送,如此一來,不僅增加生產成本且還費力費時。
在基板(電路板)的生產線中,是由作業員將基板一一放至輸送帶上,藉由輸送帶將基板輸送至對應的製程設備進行製作,而在每一製程設備中另有對應的基板運輸設備運送該等基板進行對應的製作步驟,其中,一基板運輸設備包含一輸送裝置,及多個設置於該輸送裝置上且彼此緊鄰的夾緊裝置。每一夾緊裝置受該輸送裝置的帶動並在到達入料區域時皆會執行夾持的動作(轉動),藉此夾持基板,但是,由於作業員放基板的頻率與該輸送裝置運轉的頻率並不一致,以致於部分夾緊裝置會發生沒有基板能夾持的狀況,但其所執行轉動夾持的過程中卻容易造成整體晃動,進而與前後相鄰的夾緊裝置或是夾緊裝置所夾持的基板發生碰撞,導致夾緊裝置或基板損壞。
因此,本新型之目的,即在提供一種能解決上述問題的撐靠機構,提升使用彈性。
因此,本新型之目的,即在提供一種能解決上述問題的夾緊裝置,藉此提升基板的製造良率。
於是,本新型撐靠機構,適用於撐抵一基板的一側邊,該撐靠機構包含一支撐架及一可動式撐靠桿。該支撐架包括一對應該基板的該側邊設置且向上延伸的架體。該可動式撐靠桿朝向該基板方向延伸,並包括一連接於該架體的固定端部,及一相反於該固定端部且可相對於該架體朝向該基板方向橫移的靠抵端部,該靠抵端部能在一第一位置及一第二位置間轉換,且該靠抵端部在該第一位置至該支撐架的間距小於該靠抵端部在該第二位置至該支撐架的間距。
在一些實施態樣中,該可動式撐靠桿包括一靠抵桿體、一第一桿體及一第二桿體,該靠抵桿體間隔於該支撐架且向上延伸,並具有一底端部、一相反於該底端部且高度高於該底端部的頂端部,及朝向該基板方向延伸的該靠抵端部,用於撐靠該基板;該第一桿體具有一可沿一縱向滑移地連接於該架體且高度低於該頂端部的第一活動端部,及一相反於該第一活動端部且樞接於該頂端部的第一固定端部;該第二桿體與該第一桿體相互交錯且該第二桿體在交錯處樞接於該第一桿體,該第二桿體具有一第二連接部,該第二連接部具有一樞接於該架體且在該縱向上間隔於該第一活動端部的第二固定端部,及一在該縱向上間隔該第一固定端部且可沿該縱向滑移地連接於該底端部的第二活動端部; 該固定端部包括該第一活動端部與該第二固定端部,該第二活動端部受驅動能相對於該支撐架轉動並在該靠抵桿體上滑移,使帶動該第一桿體的該第一固定端部相對於該支撐架移動並連動該第一活動端部在該架體上滑移,進而帶動該靠抵桿體朝靠近或朝遠離該支撐架方向移動。
在一些實施態樣中,該第二活動端部受驅動能朝向該支撐架轉動並在該靠抵桿體上向下滑移,使帶動該第一桿體的該第一固定端部朝向該支撐架移動,並移動至較該第一活動端部遠離該基板處,同時連動該第一活動端部在該架體上向下滑移,進而使該靠抵端部自該第一位置移動至一第三位置,在該第三位置,該第一桿體形成一朝遠離該基板方向的力矩,以限制該靠抵端部不能朝向該基板方向轉動。
在一些實施態樣中,該撐靠機構還包含一個兩相反端分別連接該固定端部與該架體且被壓縮而趨於恢復的加壓部件,該加壓部件用於撐抵該固定端部。
在一些實施態樣中,該加壓部件包括一加壓彈性件、一上撐托板及一下撐托板,該上撐托板與該下撐托板分別位於該加壓彈性件的兩相反端並連接於該加壓彈性件,該上撐托板的另一端連接於該固定端部,且該下撐托板的另一端連接該支撐架,該下撐托板用於固定該加壓彈性件,使該加壓彈性件撐托該上撐托板,進而使該上撐托板提供該固定端部一彈性回復力。
於是,本新型夾緊裝置,適用於夾持一基板的兩相反側邊,該夾緊裝置包含一基座及二撐靠機構。該等撐靠機構分別在該基座對應該基板的兩相反側邊設置,每一撐靠機構包括一支撐架及一可動式撐靠桿。該支撐架包括一對應該基板的該側邊設置且向上延伸的架體。該可動式撐靠桿朝向該基板方向延伸,並包括一連接於該架體的固定端部,及一相反於該固定端部且可相對於該架體朝向該基板方向橫移的靠抵端部,該靠抵端部能在一第一位置及一第二位置間轉換,且該靠抵端部在該第一位置至該支撐架的間距小於該靠抵端部在該第二位置至該支撐架的間距。
本新型之功效在於:該夾緊裝置藉由該可動式撐靠桿能橫向移動並在該第一位置、該第二位置與該第三位置間轉換,使得能適用於夾持不同面積之基板,以提升使用彈性並降低基板的生產成本。此外,在該第三位置時還能保持在開夾的狀態,避免因轉動所導致的晃動,進一步確保不會與相鄰的夾緊裝置,或是夾緊裝置所夾持的基板產生碰撞,藉此增加該基板在該製程中的製造良率。
參閱圖1,本新型夾緊裝置1之一實施例,適用於夾持一基板9的兩相反側邊91,該夾緊裝置1包含一基座2及二撐靠機構3。此外,配合參閱圖2,該夾緊裝置1還能夾持一面積較圖1中基板小的基板9。
該基座22的截面呈U型且開口朝上,且沿一長度方向D1延伸。
參閱圖1與圖2,該等撐靠機構3分別在該基座2對應該基板9的兩相反側邊91設置,在本實施例中,該等撐靠機構3設置於該基座2內,且彼此間隔一能供不同面積尺寸之基板9能置入的空間。由於該等撐靠機構3的結構相同,故以圖1中在該長度方向D1上的一撐靠機構3舉例說明,該撐靠機構3包含一支撐架31、一可動式撐靠桿32及一加壓部件35。
參閱圖3,該支撐架31具體包括一架體311、一第一固定軸312及一第二固定軸313。在本實施例中,該架體311對應該基板9的該側邊91設置且向上(即一高度方向D2)延伸。該架體311具有一連接該基座2的下端部314、一相反於該下端部314的上端部315、一開口朝向另一撐靠機構3方向且沿該高度方向D2延伸的容置空間316,及二個在一垂直於該長度方向D1的寬度方向D3上相間隔且連通該容置空間316且沿該高度方向D2延伸的第一滑孔317。該第一固定軸312鄰近該上端部315且在該等第一滑孔317上方間隔於該等第一滑孔317,而且該第一固定軸312呈圓柱狀沿該寬度方向D3穿設於該架體311。該第二固定軸313鄰近該下端部314且高度低於該等第一滑孔317,而且該第二固定軸313呈圓柱狀沿該寬度方向D3穿設於該架體311。
參閱圖1至圖3,該可動式撐靠桿32朝向該基板9方向延伸,並包括一連接於該架體311的固定端部321,及一相反於該固定端部321且可相對於該架體311朝向該基板9方向橫移的靠抵端部322,該靠抵端部322能在一第一位置、一第二位置及一第三位置間轉換。具體而言,該可動式撐靠桿32包括一靠抵桿體323、一第一桿體324及一第二桿體325。該靠抵桿體323位於兩支撐架31間,更明確地說,當該基板9置入後,該靠抵桿體323位於該基板9的側邊91與該支撐架31間,該靠抵桿體323間隔於該支撐架31且延伸於該高度方向D2,其具體具有一連接部327及一靠抵部328,其中,該連接部327具有一底端部329、一相反於該底端部329且高度高於該底端部329的頂端部331、一靠近該底端部329且沿該高度方向D2延伸的第二滑孔332、一連接該頂端部331與該底端部329且朝向另一撐靠機構3的內側緣333。該靠抵部328自該內側緣333朝另一撐靠機構3方向凸伸形成的靠抵部328,用於靠在該基板9的該側邊91。在本實施例中,該靠抵端部322包括該內側緣333及該靠抵部328。
再者,用於連接該靠抵桿體323與該支撐架31的該第一桿體324與該第二桿體325在該寬度方向D3上排列且呈X形相互交錯,其中,該第二桿體325在交錯處樞接於該第一桿體324,以增強結構強度,並讓兩者中的其中一者在移動過程中確保能帶動其中另一者,為便於後續說明,將該第一桿體324與該第二桿體325的樞接處命名為樞接結構326。該第一桿體324具有一可沿一縱向(即該高度方向D2)滑移地連接於該架體311的第一活動端部334,及一相反於該第一活動端部334且樞接於該頂端部331的第一固定端部335。具體來說,該第一桿體324自該第一固定端部335朝向該支撐架31方向向下傾斜延伸至該第一活動端部334。而該第一固定端部335固定於該頂端部331的前側面。該第一活動端部334呈弧形,且開口是朝向該基板9方向,該第一活動端部334藉由一軸桿穿設於該等第一滑孔317,藉此能沿著該等第一滑孔317在該高度方向D2上滑移,同時還能以該軸桿為中心轉動。
該第二桿體325具有一第二連接部336及一第二延伸部337,其中,該第二連接部336具有一樞接於該第一固定軸312且在該縱向上間隔於該第一活動端部334的第二固定端部338,及一在該縱向上間隔該第一固定端部335且可沿該縱向滑移地連接於該底端部329的第二活動端部339。具體來說,該第二桿體325自該第二固定端部338朝向該基板9方向向下傾斜延伸至該第二活動端部339。該第二活動端部339如同該第一活動端部334是藉由一軸桿穿設於該第二滑孔332,藉此沿著該第二滑孔332的延伸方向滑移同時又能相對於該軸桿轉動,而且該第二活動端部339是位於該連接部327的前側面,且該前側面與該頂端部331的前側面相連接。此外,該第二延伸部337是自該第二固定端部338朝遠離該基板9方向延伸且凸出於該支撐架31之外,藉此便於讓外部驅動該第二連接部336。而該固定端部321包括該第一活動端部334與該第二固定端部338。在本實施例中,舉例該樞接結構326至該第一固定端部335的距離等於該樞接結構326至該第二活動端部339的距離,以及該樞接結構326至該第一活動端部334的距離等於該樞接結構326至該第二固定端部338的距離,使該靠抵桿體323的靠抵部328能保持朝向該基板9方向。另外,藉由該第一活動端部334能在該等第一滑孔317內滑移,以及該第二活動端部339能在該第二滑孔332內滑移,使該第一桿體324與該第二桿體325在相對於該支撐架31轉動的過程中能帶動該靠抵桿體323平行於該長度方向D1朝向該基板9方向移動或朝向該支撐架31方向移動。
經由上述結構可知,該第一桿體324能以該第一活動端部334為中心相對於該支撐架31轉動,且在該等第一滑孔317內滑移,還能滑移至使整個第一桿體324隱藏於該容置空間316內。當然,該第二桿體325能以該第一固定軸312為中心相對於該支撐架31轉動,且轉動至使該第二連接部336隱藏於該容置空間316。經由該第一桿體324與該第二桿體325的轉動及滑動亦使該靠抵桿體323的該連接部327能隱藏於該容置空間316,藉此不僅能受到該架體311的保護。特別要說明的是,該等第一滑孔317與該第一固定軸312,以及該第二滑孔332形成於該連接部327的位置並不以上述為限,在另一實施態樣中,該等第一滑孔317的位置也可以在該第一固定軸312的上方,而且該第二滑孔332也可以對應該等第一滑孔317調整至鄰近該頂端部331的位置,該第二桿體325與該第一桿體324的傾斜方向彼此對換,藉此同樣能達到該靠抵桿體323平行該長度方向D1移動之功效。
該加壓部件35的兩相反端分別連接該固定端部321與該架體311且被壓縮而趨於恢復,該加壓部件35用於撐抵該固定端部321。具體來說,該加壓部件35位於該容置空間316,並包括一加壓彈性件351、一上撐托板352及一下撐托板353,該上撐托板352與該下撐托板353在該高度方向D2上相間隔,該加壓彈性件351位於該上撐托板352與該下撐托板353間且其兩相反端分別連接該上撐托板352的下端與該下撐托板353的上端,再者,該上撐托板352的上端固定於該第一活動端部334,該下撐托板353的下端連接該支撐架31的第二固定軸313。在本實施例中,該加壓彈性件351舉例為螺旋彈簧,不管該第一活動端部334在該等第一滑孔317內的任一處都將壓縮該加壓彈性件351,也就是說,透過該下撐托板353固定住該加壓彈性件351的一端,並將該上撐托板352固定於可活動的該第一活動端部334,藉此讓被壓縮的該加壓彈性件351提供一彈性回復力該第一活動端部334,使該第一活動端部334保持一朝向上方移動的力量,值得說明的是,由於該上撐托板352呈片狀,透過該上撐托板352能降低該加壓彈性件351與該第一活動端部334連接的困難度,同時又易於讓該加壓彈性件351施力給該第一活動端部334,當然,藉由該下撐托板353能讓該加壓彈性件351保持沿該高度方向D2延伸,確保不會發生彎曲的狀況降低彈性回復力的力量。
參閱圖4,使用上,將多個夾緊裝置1安裝於一輸送裝置4,該等夾緊裝置1分別用於夾持多個基板9,以進行加工程序,該輸送裝置4包括一提供該等基板9的入料口41及一送出該等基板9的出料口42。透過該輸送裝置4能帶動該等夾緊裝置1至該入料口41夾持準備加工的該等基板9,並經由對應的製程步驟後,再移動至該出料口42送出完成加工的該等基板9。
參閱圖4與圖5,當該等夾緊裝置1的其中一者已到達該入料口41,且待加工的基板9也已到達該入料口41時,首先以面積較大(例如20x30cm)的基板9舉例說明,當要夾持面積較大的該基板9時,對於在基座2右側的該撐靠機構3而言,操作者或者是機械手臂例如透過操控該第二延伸部337,使該第二連接部336以該第一固定軸312為中心沿順時針方向轉動並使該第二活動端部339沿該第二滑孔332向上移動,當該第二桿體325沿順時針方向轉動時,將經由該樞接結構326而連動該第一桿體324,隨著該樞接結構326朝向該基板9方向移動時將連動該第一固定端部335亦平行該長度方向D1朝向該基板9方向移動,以及帶動該第一桿體324的第一活動端部334沿著該等第一滑孔317向上滑動。隨後,透過該第二活動端部339朝向該基板9方向轉動以及該第一固定端部335平行該長度方向D1朝向該基板9方向移動,使得該靠抵桿體323平行該長度方向D1朝向該基板9方向移動,隨著該靠抵端部322到達該第一位置,即靠抵於該基板9的側邊91。隨後,由於該第一桿體324形成一沿逆時針方向轉動的力矩,透過該加壓部件35的彈性回復力能增加力矩的強度,進而使該靠抵端部322緊迫地靠在該基板9的側邊91。在同一時間以同樣的操作方式使左側的該撐靠機構3的該靠抵桿體323朝向另一撐靠機構3方向平行該長度方向D1移動。藉此,兩撐靠機構3的該靠抵端部322相互靠近,並受該加壓部件35施力而緊迫地夾持住該基板9,使該基板9能穩固地被輸送。
參閱圖6,若是要夾持面積較小(例如5x5cm)的該基板9時,對於在基座2右側的該撐靠機構3而言,如同上一段所述的操作方式,將能使該靠抵端部322自如圖5所示的該第一位置進一步沿該長度方向D1朝向該基板9方向移動,並到達如圖6所示的該第二位置,也就是靠在面積較小的該基板9的側邊91,該第二位置即該靠抵端部322在該支撐架31相鄰該基板9的一側且較該第一位置更靠近另一撐靠機構3。隨後,透過該加壓部件35的彈性回復力使該靠抵端部322緊迫地靠在該基板9的側邊91。在同一時間以同樣的操作方式使左側的該撐靠機構3的該靠抵桿體323平行該長度方向D1朝向另一撐靠機構3方向移動。藉此,兩撐靠機構3的該靠抵端部322相互靠近,而緊迫地夾持住該基板9,使該基板9能穩固地被輸送。
參閱圖4、圖7與圖8,在另一情況下,對於每一夾緊裝置1自該出料口42放置該基板9後則會執行如下作動,對於在基座2右側的該撐靠機構3而言,操作者或者是機械手臂例如透過操控該第二延伸部337,使該第二連接部336以該第一固定軸312為中心沿逆時針方向轉動至位於該容置空間316,且該樞接結構326在該長度方向D1上較該第一固定軸312遠離該基板9,同時將連動該第一活動端部334沿該等第一滑孔317向下滑移,且使該第一固定端部335平行於該長度方向D1朝向該支撐架31方向移動至在該長度方向D1上較該樞接結構326遠離該基板9的位置,亦即該第一桿體324呈現向上延伸且朝遠離該基板9方向傾斜的狀態,而且該第一桿體324因該第一活動端部334靠在該等第一滑孔317上端的孔壁上而無法在繼續移動,在此情況下將使該靠抵端部322到達如圖7所示的該第三位置,且由於該第一桿體324形成一沿順時針方向轉動的力矩,該加壓部件35能增加力矩的強度,藉此該可動式撐靠桿32整體呈定位狀態。在同一時間以同樣的操作方式使左側的該撐靠機構3的該可動式撐靠桿32,以使該靠抵桿體323移動至該第三位置。藉此,兩撐靠機構3的該靠抵端部322相互遠離且定位。透過將該等撐靠機構3保持在上述狀態並朝向該入料口41方向移動,且當該等夾緊裝置1的其中一者已經到達該入料口41,但待加工的基板9尚未到達該入料口41時,則該夾緊裝置1不執行如上述平行於該長度方向D1朝向該基板9移動以夾持該基板9的作動,藉此形成如圖8所示的狀態,確保該夾緊裝置1不會產生晃動而敲擊或刮傷前後相鄰的夾緊裝置1,以及該等夾緊裝置1所夾持的基板9,進而能提升基板9在該製程中的製造良率。在本實施例中,該靠抵端部322在該第一位置至該支撐架31的間距小於該靠抵端部322在該第二位置至該支撐架31的間距,又該靠抵端部322在該第三位置至該支撐架31的間距小於該靠抵端部322在該第一位置至該支撐架31的間距。
此外,在另一實施態樣中,該夾緊裝置1也可以是一邊是固定的撐靠機構3,另一邊是如上述結構的撐靠機構3,藉此同樣能夾持該基板9。
綜上所述,本新型夾緊裝置1藉由該可動式撐靠桿32能橫向移動並在該第一位置、該第二位置與該第三位置間轉換,使得能適用於夾持不同面積之基板9,以提升使用彈性並降低基板9的生產成本。此外,在該第三位置時還能保持在開夾的狀態,避免因轉動所導致的晃動,進一步確保不會與相鄰的夾緊裝置1,或是夾緊裝置1所夾持的基板9產生碰撞,藉此增加該基板9在該製程中的製造良率,故確實能達成本新型之目的。
惟以上所述者,僅為本新型之實施例而已,當不能以此限定本新型實施之範圍,凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。
1‧‧‧夾緊裝置
2‧‧‧基座
3‧‧‧撐靠機構
31‧‧‧支撐架
311‧‧‧架體
312‧‧‧第一固定軸
313‧‧‧第二固定軸
314‧‧‧下端部
315‧‧‧上端部
316‧‧‧容置空間
317‧‧‧第一滑孔
32‧‧‧可動式撐靠桿
321‧‧‧固定端部
322‧‧‧靠抵端部
323‧‧‧靠抵桿體
324‧‧‧第一桿體
325‧‧‧第二桿體
326‧‧‧樞接結構
327‧‧‧連接部
328‧‧‧靠抵部
329‧‧‧底端部
331‧‧‧頂端部
332‧‧‧第二滑孔
333‧‧‧內側緣
334‧‧‧第一活動端部
335‧‧‧第一固定端部
336‧‧‧第二連接部
337‧‧‧第二延伸部
338‧‧‧第二固定端部
339‧‧‧第二活動端部
35‧‧‧加壓部件
351‧‧‧加壓彈性件
352‧‧‧上撐托板
353‧‧‧下撐托板
4‧‧‧輸送裝置
41‧‧‧入料口
42‧‧‧出料口
9‧‧‧基板
91‧‧‧側邊
D1‧‧‧長度方向
D2‧‧‧高度方向
D3‧‧‧寬度方向
本新型之其他的特徵及功效,將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現,其中:
圖1是本新型夾緊裝置的一實施例的一立體示意圖,說明該夾緊裝置夾持一面積較大的基板的狀態;
圖2是該實施例的一立體示意圖,說明該夾緊裝置夾持一面積較小的基板的狀態;
圖3是該實施例之一立體分解示意圖,說明該實施例之該夾緊裝置的細部結構;
圖4是該實施例之不完整的側視示意圖,說明該實施例之多個夾緊裝置設置於一輸送裝置的狀態;
圖5是沿圖1線V-V所截取的一剖視示意圖,說明該夾緊裝置在一第一位置的狀態;
圖6是沿圖2線VI-VI所截取的一剖視示意圖,說明該夾緊裝置在一第二位置的狀態;
圖7是類似圖6視角的一剖視示意圖,說明該夾緊裝置在一第三位置的狀態;及
圖8是該實施例之一正視示意圖,說明該等夾緊裝置分別處在一夾持該基板的狀態與一未夾持該基板的狀態。

Claims (10)

  1. 一種撐靠機構,適用於撐抵一基板的一側邊,該撐靠機構包含:
    一支撐架,包括一對應該基板的該側邊設置且向上延伸的架體;
    一可動式撐靠桿,朝向該基板方向延伸,並包括一連接於該架體的固定端部,及一相反於該固定端部且可相對於該架體朝向該基板方向橫移的靠抵端部,該靠抵端部能在一第一位置及一第二位置間轉換,且該靠抵端部在該第一位置至該支撐架的間距小於該靠抵端部在該第二位置至該支撐架的間距。
  2. 如請求項1所述的撐靠機構,其中,該可動式撐靠桿包括一靠抵桿體、一第一桿體及一第二桿體,該靠抵桿體間隔於該支撐架且向上延伸,並具有一底端部、一相反於該底端部且高度高於該底端部的頂端部,及朝向該基板方向延伸的該靠抵端部,用於撐靠該基板;該第一桿體具有一可沿一縱向滑移地連接於該架體且高度低於該頂端部的第一活動端部,及一相反於該第一活動端部且樞接於該頂端部的第一固定端部;該第二桿體與該第一桿體相互交錯且該第二桿體在交錯處樞接於該第一桿體,該第二桿體具有一第二連接部,該第二連接部具有一樞接於該架體且在該縱向上間隔於該第一活動端部的第二固定端部,及一在該縱向上間隔該第一固定端部且可沿該縱向滑移地連接於該底端部的第二活動端部; 該固定端部包括該第一活動端部與該第二固定端部,該第二活動端部受驅動能相對於該支撐架轉動並在該靠抵桿體上滑移,使帶動該第一桿體的該第一固定端部相對於該支撐架移動並連動該第一活動端部在該架體上滑移,進而帶動該靠抵桿體朝靠近或朝遠離該支撐架方向移動。
  3. 如請求項2所述的撐靠機構,其中,該第二活動端部受驅動能朝向該支撐架轉動並在該靠抵桿體上向下滑移,使帶動該第一桿體的該第一固定端部朝向該支撐架移動,並移動至較該第一活動端部遠離該基板處,同時連動該第一活動端部在該架體上向下滑移,進而使該靠抵端部自該第一位置移動至一第三位置,在該第三位置,該第一桿體形成一朝遠離該基板方向的力矩,以限制該靠抵端部不能朝向該基板方向轉動。
  4. 如請求項1所述的撐靠機構,還包含一個兩相反端分別連接該固定端部與該架體且被壓縮而趨於恢復的加壓部件,該加壓部件用於撐抵該固定端部。
  5. 如請求項4所述的撐靠機構,其中,該加壓部件包括一加壓彈性件、一上撐托板及一下撐托板,該上撐托板與該下撐托板分別位於該加壓彈性件的兩相反端並連接於該加壓彈性件,該上撐托板的另一端連接於該固定端部,且該下撐托板的另一端連接該支撐架,該下撐托板用於固定該加壓彈性件,使該加壓彈性件撐托該上撐托板,進而使該上撐托板提供該固定端部一彈性回復力。
  6. 一種夾緊裝置,適用於夾持一基板的兩相反側邊,該夾緊裝置包含:
    一基座;及
    二撐靠機構,該等撐靠機構分別在該基座對應該基板的兩相反側邊設置,每一撐靠機構包括
    一支撐架,包括一對應該基板的該側邊設置且向上延伸的架體,
    一可動式撐靠桿,朝向該基板方向延伸,並包括一連接於該架體的固定端部,及一相反於該固定端部且可相對於該架體朝向該基板方向橫移的靠抵端部,該靠抵端部能在一第一位置及一第二位置間轉換,且該靠抵端部在該第一位置至該支撐架的間距小於該靠抵端部在該第二位置至該支撐架的間距。
  7. 如請求項6所述的夾緊裝置,其中,每一可動式撐靠桿包括一靠抵桿體、一第一桿體及一第二桿體,該靠抵桿體間隔於該支撐架且向上延伸,並具有一底端部、一相反於該底端部且高度高於該底端部的頂端部,及朝向該基板方向延伸的該靠抵端部,用於撐靠該基板;該第一桿體具有一可沿一縱向滑移地連接於該架體且高度低於該頂端部的第一活動端部,及一相反於該第一活動端部且樞接於該頂端部的第一固定端部;該第二桿體與該第一桿體相互交錯且該第二桿體在交錯處樞接於該第一桿體,該第二桿體具有一第二連接部,該第二連接部具有一樞接於該架體且在該縱向上間隔於該第一活動端部的第二固定端部,及一在該縱向上間隔該第一固定端部且可沿該縱向滑移地連接於該底端部的第二活動端部; 該固定端部包括該第一活動端部與該第二固定端部,該第二活動端部受驅動能相對於該支撐架轉動並在該靠抵桿體上滑移,使帶動該第一桿體的該第一固定端部相對於該支撐架移動並連動該第一活動端部在該架體上滑移,進而帶動該靠抵桿體朝靠近或朝遠離該支撐架方向移動。
  8. 如請求項7所述的夾緊裝置,其中,該第二活動端部受驅動能朝向該支撐架轉動並在該靠抵桿體上向下滑移,使帶動該第一桿體的該第一固定端部朝向該支撐架移動,並移動至較該第一活動端部遠離該基板處,同時連動該第一活動端部在該架體上向下滑移,進而使該靠抵端部自該第一位置移動至一第三位置,在該第三位置,該第一桿體形成一朝遠離該基板方向的力矩,以限制該靠抵端部不能朝向該基板方向轉動。
  9. 如請求項6所述的夾緊裝置,其中,每一撐靠機構還包括一個兩相反端分別連接該固定端部與該架體且被壓縮而趨於恢復的加壓部件,該加壓部件用於撐抵該固定端部。
  10. 如請求項9所述的夾緊裝置,其中,該加壓部件包括一加壓彈性件、一上撐托板及一下撐托板,該上撐托板與該下撐托板分別位於該加壓彈性件的兩相反端並連接於該加壓彈性件,該上撐托板的另一端連接於該固定端部,且該下撐托板的另一端連接該支撐架,該下撐托板用於固定該加壓彈性件,使該加壓彈性件撐托該上撐托板,進而使該上撐托板提供該固定端部一彈性回復力。
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TWI736136B (zh) * 2020-02-17 2021-08-11 群翊工業股份有限公司 基板輸送設備

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