TWI695947B - 滑軸閥 - Google Patents

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TWI695947B
TWI695947B TW105130468A TW105130468A TWI695947B TW I695947 B TWI695947 B TW I695947B TW 105130468 A TW105130468 A TW 105130468A TW 105130468 A TW105130468 A TW 105130468A TW I695947 B TWI695947 B TW I695947B
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宮添真司
野口和宏
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日商Smc股份有限公司
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Abstract

不藉由眾所周知的滑軸閥來擴大閥寬,而藉由將閥孔以及滑軸的剖面積擴大來將滑軸的軸部周圍的剖面積擴大。
閥孔(8)的剖面形狀,形成具有朝殼體(7)的高度方向的長軸(X)以及朝寬度方向的短軸(Y)的細長形狀,具有:朝前述長軸(X)方向直線延伸且彼此平行的左右的孔側壁(8a、8a)、將該左右的孔側壁(8a、8a)的一端彼此連結的第1孔端壁(8b)、以及將前述左右的孔側壁(8a、8a)的另一端彼此連結的第2孔端壁(8c),滑軸(10)的台肩部(11-13)的剖面形狀形成具有朝前述殼體(7)的高度方向的長軸(X)以及朝寬度方向的短軸(Y)的細長形狀,具有:朝前述長軸(X)方向直線延伸且彼此平行的左右的台肩側壁(25a、25a)、將該左右的台肩側壁(25a、25a)的一端彼此連結的第1台肩端壁(25b)、以及將前述左右的台肩側壁的另一端彼此連結的第2台肩端壁(25c)。

Description

滑軸閥
本發明是有關於藉由在閥孔內滑動的滑軸來將複數的埠間的流路開閉的滑軸閥。
藉由在閥孔內滑動的滑軸將複數的埠間的流路開閉的滑軸閥是例如專利文獻1中揭示般已眾所周知。
如第10圖以及第11圖所示般,以往一般的滑軸閥60是在具有複數的埠P、A1、A2、E1、E2的殼體61的內部,具有連通於前述埠P、A1、A2、E1、E2的圓形剖面的閥孔62,滑軸63朝軸線L方向滑動自如地收容在該閥孔62內,導向閥部67設置在前述殼體61的端部,導向活塞69以及使導向流體作用於該導向活塞69的導向閥68設置在該導向閥部67,藉由該導向閥68經由前述導向活塞69,構成切換前述滑軸63。
前述滑軸63,具有:密封構件65安裝於外周的圓形剖面的台肩部64、以及將鄰接的台肩部64彼此連繫的圓形剖面且比該台肩部64直徑更小的軸部66,藉由 前述台肩部64在前述閥孔62內滑動,在形成為前述閥孔62的一部分的閥座部62a上滑動或從該閥座部62a離開,而將連結鄰接的前述埠P、A1、A2、E1、E2的流路開閉。
在如此般的滑軸閥,為了讓可控制的壓力流體的流量增大,必須使流路的有效剖面積擴大。作為其方法,例如有將前述閥孔62以及滑軸63(台肩部64)的直徑擴大,或將前述滑軸63的行程或前述埠P、A1、A2、E1、E2的開口寬度擴大等等方法。
其中,將前者的閥孔62以及滑軸63的直徑擴大的方法,雖然可以簡單且確實地將流路的有效剖面積擴大,但因為隨之殼體61的寬度亦即閥寬變大,所以導致滑軸閥的大形化,在必須儘量小型且大流量的滑軸閥的狀況下是較不合適的方法。
另一方,將前述滑軸63的行程及埠P、A1、A2、E1、E2的開口寬度擴大的方法,由於不須將前述殼體61的寬度擴大,因而雖然有不易導致滑軸閥大形化的優點,但因為前述閥孔62以及滑軸63的直徑不變,所以該滑軸63的軸部66的周圍的流路的剖面積,換言之,前述閥孔62的內周和前述軸部66的外周之間的流路的剖面積S0未擴大,因此,無法避免深受該軸部的周圍的流路的剖面積所帶來的限制,難以讓流路整體的有效剖面積大幅擴大。
[先前技術文獻] [專利文獻]
〔專利文獻1〕日本實用新案登錄第2606483號公報
本發明的技術的課題在於提供:相較於閥孔以及滑軸的剖面形狀為圓形的眾所周知的滑軸閥,藉由不擴大閥寬而將前述閥孔的剖面積擴大,將該閥孔和前述滑軸的軸部之間的流路的剖面積擴大,藉此可將流路整體的有效剖面積有效地擴大之小型且具有合理的設計構造的滑軸閥。
為了解決前述課題,本發明的滑軸閥具有主閥部以及導向閥部,該主閥部,具有:殼體,具有長度方向、寬度方向、以及高度方向;閥孔,是在該殼體的內部朝該殼體的長度方向延伸;輸入用、輸出用、以及排氣用的埠,是形成在前述殼體而分別連通於該閥孔;以及滑軸,是朝該閥孔的軸線方向滑動自如地插入前述閥孔內,該導向閥部是使導向流體所產生的單一方向的推進力和相反方向的復歸力作用於前述滑軸。
與前述閥孔的前述軸線正交的方向的剖面形狀,是具有朝前述殼體的高度方向的長軸和朝寬度方向的短軸的細 長形狀,具有:朝前述長軸方向直線延伸且彼此平行的左右的孔側壁、將該左右的孔側壁的一端彼此連結的第1孔端壁、以及將前述左右的孔側壁的另一端彼此連結的第2孔端壁,另外,前述滑軸具有將前述流路開閉的台肩部、以及將鄰接的台肩部彼此連繫的直徑比該台肩部更小的軸部,與前述台肩部的前述軸線正交的方向的剖面形狀,是具有朝前述殼體的高度方向的長軸和朝寬度方向的短軸的細長形狀,而且與前述閥孔的剖面形狀相同形狀且相同大小,具有:朝前述長軸方向直線延伸且彼此平行的左右的台肩側壁、將該左右的台肩側壁的一端連結的第1台肩端壁、以及將前述左右的台肩側壁的另一端彼此連結的第2台肩端壁。
在本發明中,前述導向閥部,具有:使推進力作用於前述滑軸的導向活塞、以及使導向流體作用於該導向活塞的電磁導向閥,與前述導向活塞的前述軸線正交的方向的剖面形狀,是具有朝前述殼體的高度方向的長軸和朝寬度方向的短軸的細長形狀,具有:朝前述長軸方向直線延伸且彼此平行的左右的活塞側壁、將該左右的活塞側壁的一端彼此連結的第1活塞端壁、以及將前述左右的活塞側壁的另一端彼此連結的第2活塞端壁。
在該情況下,較理想為前述導向活塞的長軸方向的直徑比前述滑軸的台肩部的長軸方向的直徑更大,前述導向活塞的短軸方向的直徑等於前述台肩部的短軸方向的直徑。
另外,在本發明中,與前述軸部的前述軸線正交的方向的剖面形狀,是圓形或具有朝前述殼體的高度方向的長軸和朝寬度方向的短軸的細長形狀。
依據本發明的一個構成態樣,前述閥孔的第1孔端壁和第2孔端壁、以及前述台肩部的第1台肩端壁和第2台肩端壁分別形成半圓形,各曲率半徑彼此相同。
另外,依據本發明的另一構成態樣,前述閥孔的第1孔端壁和第2孔端壁、以及前述台肩部的第1台肩端壁和第2台肩端壁是由相對於前述閥孔的孔側壁以及前述台肩部的台肩側壁正交的直線部、以及將該直線部圓滑地連接於前述孔側壁和台肩側壁的端部的圓弧狀的角隅部所構成。
依據本發明,形成有將具有相同的閥寬的複數的滑軸閥搭載在一個匯流上的匯流閥,前述複數的滑軸閥之中的至少一個是本發明所涉及的滑軸閥。
本發明的滑軸閥是藉由將閥孔以及滑軸的台肩部的剖面形狀,形成為在殼體的高度方向上具有長軸的細長形狀,相較於前述閥孔以及滑軸的剖面形狀為圓形的眾所周知的滑軸閥,可以不擴大閥寬而將前述閥孔的剖面積擴大來將該閥孔和滑軸的軸部之間的流路的剖面積擴大,藉此可將流路整體的有效剖面積大幅且有效地擴大。
1A、1B、V1、V2、V3‧‧‧滑軸閥
2‧‧‧主閥部
3‧‧‧導向閥部
4‧‧‧導向閥
7‧‧‧殼體
8‧‧‧閥孔
8a‧‧‧孔側壁
8b‧‧‧第1孔端壁
8c‧‧‧第2孔端壁
8d‧‧‧直線部
8e‧‧‧角隅部
10‧‧‧滑軸
11、12、13、14、15‧‧‧台肩部
25a‧‧‧台肩側壁
25b‧‧‧第1台肩端壁
25c‧‧‧第2台肩端壁
25d‧‧‧直線部
25e‧‧‧角隅部
36‧‧‧導向活塞
41a‧‧‧活塞側壁
41b‧‧‧第1活塞端壁
41c‧‧‧第2活塞端壁
P、A1、A2、E1、E2‧‧‧埠
L‧‧‧軸線
X‧‧‧長軸
Y‧‧‧短軸
x、xp‧‧‧長軸方向的直徑
y、yp‧‧‧短軸方向的直徑
d‧‧‧軸部的直徑
t‧‧‧長度
W‧‧‧閥寬
第1圖是將第1實施方式的滑軸閥予以分解表示的立體圖。
第2圖是將組裝後的第1實施方式的滑軸閥沿閥孔的軸線予以剖面的縱剖面圖。
第3圖是第2圖的主閥部的底視圖。
第4圖是沿第2圖的IV-IV線的擴大剖面圖。
第5圖是表示第2實施方式的滑軸閥的閥孔以及滑軸的剖面形狀的主要部分剖面圖。
第6圖是藉由將本發明的滑軸閥搭載在匯流上而形成的匯流閥的側視圖。
第7圖是第6圖的俯視圖。
第8圖是第6圖的左側視圖。
第9圖是沿第7圖的IX-IX線的擴大剖面圖。
第10圖是將眾所周知的滑軸閥予以分解表示的立體圖。
第11圖是組裝後的眾所周知的滑軸閥的剖面圖。
第1圖至第4圖是表示本發明所涉及的滑軸閥的第1實施方式。該滑軸閥1A是具有一個導向閥4的單導向式的滑軸閥,具有:具有作為五埠閥的閥構造的主閥部2、以及設置在該主閥部2的長度方向的一端側的導 向閥部3。在該滑軸閥1A進行控制的壓力流體是壓縮空氣。
前述主閥部2的殼體7是形成具有長度方向、寬度方向、高度方向的矩形的區塊形,在其下面形成有在該殼體7的長度方向上排列的輸入用、輸出用、排氣用的五個埠P、A1、A2、E1、E2。該五個的埠的配置是配置成為第1輸出用埠A1以及第2輸出用埠A2位於中央的輸入用埠P的兩側,第1以及第2排氣用埠E1、E2位於該第1輸出用埠A1以及第2輸出用埠A2的兩外側。
如第3圖所示般,前述輸入用埠P以及輸出用埠A1、A2的正面視角形狀是形成為在前述殼體7的寬度方向上細長的長方形狀,該埠P、A1、A2的前述殼體7的寬度方向的開口寬度m比長度方向的開口寬度n更大。另一方,前述排氣用的埠E1、E2的正面視角形狀形成為大致凸字形,該埠E1、E2的前述輸出用埠A1、A2側的一半部和其相反側的另一半部是前述殼體7的寬度方向的開口寬度不同,前述一半部側的開口寬度m1比另一半部側的開口寬度m2更大。
在前述殼體7的內部,連通於前述五個的埠P、A1、A2、E1、E2的閥孔8形成為朝長度方向貫通該殼體7。與該閥孔8的前述軸線L正交的方向的剖面形狀是如同從第4圖所瞭解般,形成為在前述殼體7的高度方向上細長的軌道形。換言之,前述閥孔8是形成為具有朝 前述殼體7的高度方向的長軸X、以及朝該殼體7的寬度方向的短軸Y般的細長形狀,藉由朝前述長軸X方向直線延伸且彼此平行的左右的孔側壁8a、8a;將該左右的孔側壁8a、8a的一端彼此連結的上方的第1孔端壁8b;以及將前述左右的孔側壁8a、8a的另一端彼此連結的下方的第2孔端壁8c予以包圍。前述第1孔端壁8b和第2孔端壁8c分別形成半圓形,各曲率半徑r彼此相同。
前述閥孔8的內徑是構成為在前述埠P、A1、A2、E1、E2連通的位置上擴大,當後述滑軸10的密封構件18-21從前述閥孔8離開而敞開流路時,該密封構件18-21位於前述閥孔8的擴大的部分亦即擴大部8A內。
在圖示的例子中,成為直線的前述左右的孔側壁8a、8a的前述長軸X方向的長度t是彼此相同,而且比前述閥孔8的短軸Y方向的直徑y小。不過,前述長度t也可以形成為與前述短軸Y方向的直徑y相同或更大。
在前述閥孔8的內部,將連結鄰接的前述埠彼此的流路予以開閉的滑軸10朝該閥孔8的軸線L方向滑動自如地插入。該滑軸10是具有:位於前述軸線L方向的中央的第1台肩部11、位於該第1台肩部11的兩側的第2台肩部12及第3台肩部13、分別位於該第2台肩部12及第3台肩部13的外側的第4台肩部14及第5台肩部15、以及將鄰接的前述台肩部彼此連繫的軸部16。 該軸部16的直徑比前述台肩部11-15小。另外,前述台肩部11-15和軸部16可以彼此一體形成,或獨立形成而彼此連結。
在前述第1台肩部11的外周的凹溝內,安裝有:將連結前述輸入用埠P和第1輸出用埠A1的流路藉由在形成為前述閥孔8的一部分的閥座部9上滑動或從該閥座部9離開而進行開閉的第1密封構件18、以及將連結前述輸入用埠P和第2輸出用埠A2的流路同樣進行開閉的第2密封構件19,在前述第2台肩部12的外周的凹溝內,安裝有:將連結前述第1輸出用埠A1和第1排氣用埠E1的流路同樣進行開閉的第3密封構件20,在前述第3台肩部13的外周的凹溝內,安裝有:將連結前述第2輸出用埠A2和第2排氣用埠E2的流路同樣進行開閉的第4密封構件21。另外,在前述第4台肩部14的外周的凹溝內,安裝有始終將前述閥孔8的第1端側的孔端閉鎖的第5密封構件22,在前述第5台肩部15的外周的凹溝內,安裝有始終將前述閥孔8的第2端側的孔端閉鎖的第6密封構件23。
前述第1至第4密封構件18-21是由在該密封構件的半徑方向上具有細長的剖面形狀的襯墊所形成,前述第5密封構件22以及第6密封構件23是以O型環形成。
前述第1至第5台肩部11-15的與前述軸線L正交的方向的剖面形狀是彼此相同形狀且相同大小,並且 由於實質上也與前述閥孔8的剖面形狀相同形狀且相同大小,因而將其具體的形狀,代表性針對在第4圖所表示的第1台肩部11進行說明。
換言之,前述台肩部11的剖面形狀形成為在前述殼體7的高度方向上細長的軌道形,具有:朝前述殼體7的高度方向的長軸X、以及朝該殼體7的寬度方向的短軸Y。而且,該台肩部11,具有:朝前述長軸X方向直線延伸且彼此平行的左右的台肩側壁25a、25a;將該左右的台肩側壁25a、25a的一端彼此連結的上方的第1台肩端壁25b;以及將前述左右的台肩側壁25a、25a的另一端彼此連結的下方的第2台肩端壁25c。前述第1台肩端壁25b和第2台肩端壁25c分別形成為半圓狀,各曲率半徑是彼此相同。
前述台肩部11的長軸X方向的直徑是等同於前述閥孔8的長軸X方向的直徑x,前述台肩部11的短軸Y方向的直徑是等同於前述閥孔8的短軸Y方向的直徑y。另外,前述台肩部11的前述左右的台肩側壁25a、25a的長度是彼此相同,而且等同於前述閥孔8的前述左右的孔側壁8a、8a的長度t。並且,前述台肩部11的第1台肩端壁25b以及第2台肩端壁25c的曲率半徑是彼此相同,而且等同於前述閥孔8的第1孔端壁8b以及第2孔端壁8c的曲率半徑r。
此外,前述台肩部11的長軸X方向的直徑x以及短軸Y方向的直徑y是指接觸於前述閥孔8的內面的 密封構件18或19的位置上的直徑(密封直徑)。
另外,在圖示的例子中,雖然前述左右的台肩側壁25a、25a的前述長軸X方向的長度t是形成比前述短軸Y方向的直徑y更小,但該長度t也可以與前述閥孔8同樣地,形成為與前述短軸Y方向的直徑y相同或更大。
前述滑軸10的前述第1台肩部11也可以分割成安裝有前述第1密封構件18的部分、以及安裝有前述第2密封構件19的部分。
此外,前述複數的台肩部11-15之中,因為第4台肩部14以及第5台肩部15是始終將前述閥孔8的孔端閉鎖,並非用來將流路進行開閉,所以在以下的說明中,在不須針對該第4台肩部14以及第5台肩部15進行說明的情況下,僅針對前述第1至第3台肩部11-13予以標記,而省略該台肩部14、15的標記。
另一方,將鄰接的前述台肩部11-13彼此連繫的前述軸部16之與前述軸線L正交的方向的剖面形狀形成為圓形。該軸部16的直徑d雖然比前述台肩部11-13的短軸Y方向的直徑y小即可,但較理想為該直徑y的2/3以下,更理想為1/2,在圖示的例子中是形成為該直徑y的約1/3左右。
在前述殼體7的內部,連通於前述輸入用埠P的導向供給孔28形成為與前述閥孔8平行,該導向供給孔28的第1端28a是朝前述殼體7的長度方向的一端亦即第1端7a開口,該導向供給孔28的第2端28b是朝前 述殼體7的長度方向的相反端亦即第2端7b開口。
在前述殼體7的前述第1端7a設置前述導向閥部3,該導向閥部3是使導向氣體所產生的單一方向的推進力和相反方向的復歸力作用於前述滑軸10,端部區塊29安裝在該殼體7的前述第2端7b。
在前述端部區塊29形成有前述滑軸10的一端的受壓面10a所面對的復歸用的壓力室30,而且形成有連結該復歸用的壓力室30和前述導向供給孔28的第2端28b的連通孔31,導向氣體始終從前述輸入用埠P通過該連通孔31和前述導向供給孔28而供給於前述復歸用的壓力室30。也可以藉由在前述壓力室30內配置復歸用的彈簧,而藉該彈簧來輔助導向氣體所產生的復歸力。
另一方,前述導向閥部3,具有:連接於前述殼體7的活塞箱34、以及連結於該活塞箱34的電磁式的前述導向閥4。
連通於前述閥孔8的端部的活塞室35形成在前述活塞箱34的內部,使推進力作用於前述滑軸10的導向活塞36朝軸線L方向滑動自如地收容在該活塞室35的內部。嵌合於前述閥孔8內的活塞軸36a形成在該導向活塞36的正對面於前述滑軸10側的面,該活塞軸36a的前端抵接於前述滑軸10的端面。
將該導向活塞36的外周和前述活塞室35的內周之間予以密封的活塞襯墊37是安裝在前述導向活塞36的外周,藉由這些導向活塞36和活塞襯墊37畫分成 朝該導向活塞36的一側推進用的壓力室38。該推進用的壓力室38是從導向供排孔38a,經由手動操作部39和前述導向閥4,由連通孔32連通於前述導向供給孔28的第1端28a,藉由操作前述手動操作部39或導向閥4,使導向氣體從前述輸入用埠P供給或排出於該推進用的壓力室38。
前述活塞襯墊37是在密封上具有方向性的唇形的活塞襯墊,該活塞襯墊37的唇端是朝前述壓力室38側。
另外,形成在前述導向活塞36的背面和前述滑軸10之間的開放室40是朝大氣敞開。
前述活塞室35和前述導向活塞36之與前述軸線L正交的方向的剖面形狀是彼此相同,如同第1圖所瞭解般,是在前述殼體7的高度方向上較細長的軌道形。以此針對前述導向活塞36進行說明,該導向活塞36是具有朝前述殼體7的高度方向的長軸X、以及朝該殼體7的寬度方向的短軸Y般的具有細長的剖面形狀,具有:在前述長軸X方向上成為直線且彼此平行的左右的活塞側壁41a、41a;將該左右的活塞側壁41a、41a的一端彼此連結的上方的第1活塞端壁41b;以及將前述左右的活塞側壁41a、41a的另一端彼此連結的下方的第2活塞端壁41c。前述第1活塞端壁41b和第2活塞端壁41c分別形成半圓形,各曲率半徑是彼此相同。
另外,前述導向活塞36的短軸Y方向的直徑 yp是等於前述滑軸10的台肩部11-15的短軸Y方向的直徑y,前述導向活塞36的長軸X方向的直徑xp比前述台肩部11-15的長軸X方向的直徑x更大。因而,該導向活塞36的剖面積比前述滑軸10的台肩部11-15的剖面積更大,因此,前述導向活塞36的受壓面36b的受壓面積比前述滑軸10的台肩部15的端面的受壓面10a的受壓面積更大。
此外,前述導向活塞36的前述長軸X方向的直徑xp以及短軸Y方向的直徑yp是指在接觸於前述活塞室35的內面的活塞襯墊37的位置上的直徑(密封直徑),且等於前述活塞室35的長軸X方向的直徑以及短軸Y方向的直徑。
前述活塞軸36a也與前述導向活塞36同樣地,在前述殼體7的高度方向上形成細長的剖面形狀,其形狀以及大小任意,只須可以自由進出前述閥孔8內般的形狀以及大小即可。
前述導向閥4是三埠式的電磁閥,構成為當通電於該導向閥4時,導向氣體經由該導向閥4,從前述輸入用埠P通過前述導向供排孔38a而供給於前述推進用的壓力室38,當前述導向閥4非通電時,導向氣體經由該導向閥4從前述推進用的壓力室38朝大氣排出。
前述手動操作部39在停電時或維護時等是以處理器39a的手動操作來實現與通電於前述導向閥4時相同的動作狀態,但其構造以及作用由於眾所周知,因而省 略在此的說明。
在具有前述構造的滑軸閥1A,第2圖是前述導向閥4關閉時的切換狀態。此時,因為藉由前述導向閥4排出前述推進用的壓力室38內的導向氣體,且導向氣體供給於前述復歸用的壓力室30內,所以前述滑軸10和導向活塞36是藉由作用於前述滑軸10的受壓面10a的導向氣體往復歸位置移動。因此,前述第1台肩部11的第1密封構件18將連結有輸入用埠P和第1輸出用埠A1的流路予以閉鎖,而且前述第3台肩部13的第4密封構件21將連結有第2輸出用埠A2和第2排氣用埠E2的流路予以閉鎖,前述輸入用埠P和第2輸出用埠A2連通,而且第1輸出用埠A1和第1排氣用埠E1連通。
當前述導向閥4從該狀態啟動時,因為導向氣體藉由該導向閥4供給於前述推進用的壓力室38,該導向氣體作用於前述導向活塞36的受壓面36b而將該導向活塞36朝圖的右方推壓,所以該導向活塞36是藉由起因於前述受壓面36b和前述滑軸10的受壓面10a兩者的面積差的作用力來前進,且使前述滑軸10移位到前進位置。因此,前述第1台肩部11的第2密封構件19將連結有輸入用埠P和第2輸出用埠A2的流路予以閉鎖,而且前述第2台肩部12的第3密封構件20將連結第1輸出用埠A1和第1排氣用埠E1的流路予以閉鎖,前述輸入用埠P和第1輸出用埠A1連通,而且第2輸出用埠A2和第2排氣用埠E2連通。
具有前述構造的滑軸閥1A藉由將前述閥孔8以及滑軸10的各台肩部11-15的剖面形狀形成為細長形狀,相較於如第10圖以及第11圖所表示般的閥孔62以及滑軸63的剖面形狀為圓形的眾所周知的滑軸閥60,可以不擴大滑軸閥的寬度亦即閥寬而將前述閥孔8的剖面積擴大,藉此,形成在該閥孔8的內周和前述滑軸10的軸部16的外周之間的流路的剖面積(軸部周圍的流路的剖面積)S擴大,流路整體的有效剖面積可大幅且有效地擴大。
換言之,在前述眾所周知的滑軸閥60中,將閥孔62的直徑設為y(=2r),將滑軸63的軸部66的直徑設為d時,前述軸部66的周圍的流路的剖面積S0是以π×(y2-d2)/4表示。
對此,在第1圖至第4圖所表示的本發明的滑軸閥1A中,前述滑軸10的軸部16的周圍的流路的剖面積S為(π×(y2-d2)/4)+(t×y),僅t×y的部分比前述眾所周知的滑軸閥60的剖面積S0更大。
在本發明中,前述軸部16的剖面形狀也可以如同在第4圖以鏈線表示般是與前述台肩部11同樣的細長形狀,在該情況下,由於該軸部16的成為直線的左右的軸側壁16a的長軸X方向的長度為t,該軸部16的短軸Y方向的直徑為d,第1軸端壁16b以及第2軸端壁16c的曲率半徑為d/2,因而前述滑軸10的軸部周圍的流路的剖面積S為(π×(y2-d2)/4)+(t×(y-d)),僅比眾所周知的 滑軸閥60的剖面積S0多出了t×(y-d)的部分。
此外,雖然也能設想到將前述閥孔8以及台肩部11-15的剖面形狀形成為橢圓形,但橢圓形的閥孔以及台肩部因為不易做出精度所以不僅加工困難,例如,在形成具有與本發明的閥孔8相同的剖面積的橢圓形的閥孔的情況下,當將兩者的短軸Y方向的直徑y形成為相同直徑時,因為橢圓形的閥孔的X軸方向的直徑比本發明的閥孔8的X軸方向的直徑x更大,所以相較於本發明來說效率不佳。
另外,在本發明中,雖然前述導向閥部3之導向活塞36的剖面形狀是形成為與前述滑軸10的台肩部11-15同樣的細長形狀,其長軸X方向的直徑xp比前述滑軸10的台肩部11-15的長軸X方向的直徑x更大,但因為該導向活塞36的短軸Y方向的直徑yp與前述台肩部11-15的短軸Y方向的直徑y相同,所以前述活塞箱34的寬度亦即滑軸閥1A的寬度未擴大。
第5圖是將第2實施方式的滑軸閥1B的主要部分予以剖面來表示,該第2實施方式的滑軸閥1B與前述第1實施方式的滑軸閥1A不同的地方在於:閥孔8的第1孔端壁8b和第2孔端壁8c、以及滑軸10的各台肩部11-15的第1台肩端壁25b和第2台肩端壁25c為非半圓狀。
換言之,前述閥孔8的第1孔端壁8b以及第2孔端壁8c,具有:相對於孔側壁8a正交的直線部8d、以及將 該直線部8d的兩端圓滑地連接於前述左右的孔側壁8a的端部的圓弧狀的角隅部8e,前述台肩部11-15的第1台肩端壁25b以及第2台肩端壁25c,具有:相對於台肩側壁25a正交的直線部25d、以及將該直線部25d的兩端圓滑地連接於前述左右的台肩側壁25a的端部的圓弧狀的角隅部25e。
如該第2實施方式的滑軸閥1B般,藉由將前述直線部8d、25d形成在前述閥孔8的第1孔端壁8b和第2孔端壁8c、以及前述台肩部11-15的第1台肩端壁25b和第2台肩端壁25c,相較於如前述第1實施方式的滑軸閥1A般,分別將前述閥孔8的第1孔端壁8b和第2孔端壁8c、以及台肩部11-15的第1台肩端壁25b和第2台肩端壁25c形成為半圓狀,在將兩者的長軸X方向的直徑x以及短軸Y方向的直徑y形成為彼此相同的情況下,可以進一步將前述閥孔8的剖面積擴大。
此外,在前述第2實施方式的滑軸閥1B,未圖示的導向活塞也具有與前述閥孔8以及台肩部11-15類似的縱長形狀,雖然其長軸方向的直徑比前述閥孔8以及台肩部11-15的長軸X方向的直徑x更大,但短軸方向的直徑形成為與前述閥孔8以及台肩部11-15的短軸Y方向的直徑y相同直徑。
該第2實施方式的滑軸閥1B的前述構造以外的構造實質上與前述第1實施方式的滑軸閥1A相同。
在第6圖至第9圖,表示:在一個單體型的 匯流50上搭載複數個(在圖中為三個)的滑軸閥V1、V2、V3所形成的匯流閥。
在該匯流閥中,前述匯流50,具有:將壓縮空氣供給於複數的滑軸閥V1、V2、V3的共通的供氣通孔51、以及將從複數的滑軸閥V1、V2、V3排出的壓縮空氣往外部排出的共通的排氣通孔52,而且將連通於各滑軸閥V1、V2、V3的兩個輸出埠的兩個一組的輸出通孔53A、53B,僅具有與前述滑軸閥V1、V2、V3的數目相同的組數。
前述供氣通孔51和排氣通孔52形成為朝前述匯流50的長度方向延伸,前述輸出通孔53A、53B形成在前述匯流50的側面的與各滑軸閥V1、V2、V3對應的位置。
如同從第9圖所瞭解般,前述三個的滑軸閥V1、V2、V3之中,位於最右側的第1滑軸閥V1是閥孔以及滑軸的剖面形狀形成圓形的前述眾所周知的滑軸閥60,其餘的第2滑軸閥V2以及第3滑軸閥V3是閥孔8以及滑軸10的剖面形狀形成為細長形狀的本發明所涉及的滑軸閥。
本發明所涉及的兩個前述第2滑軸閥V2以及第3滑軸閥V3之中,位於第9圖的中央的第2滑軸閥V2是前述第1實施方式的滑軸閥1A,如同從第4圖所瞭解般,滑軸10的台肩部11-15的左右的台肩側壁25d、25d的長度t形成為比該台肩部11-13的短軸Y方向的直徑y更小,對此,位於第9圖的左端的第3滑軸閥V3是前述 左右的台肩側壁25d、25d的長度t形成為比短軸Y方向的直徑y更大。
因而,若將前述三個的滑軸閥V1、V2、V3之殼體7、61的高度進行比較,第1滑軸閥V1的殼體7的高度最低,前述第3滑軸閥V3的殼體7的高度最高,前述第2滑軸閥V2的殼體7的高度位於這些的中間。然而,包含導向閥部3、67的滑軸閥整體的高度是彼此相同。另外,前述三個的滑軸閥V1、V2、V3的閥寬W是彼此相同。
如此,本發明所涉及的滑軸閥V2、V3相較於閥孔62以及滑軸63的剖面形狀形成圓形的前述眾所周知的滑軸閥V1(60),儘管將前述閥孔8以及滑軸10的剖面形狀擴大,因為仍可以保持與前述眾所周知的滑軸閥60相同的閥寬,所以可與該眾所周知的滑軸閥60混合來搭載在可搭載該眾所周知的滑軸閥60的以往的匯流50上。
此外,也可僅將本發明的滑軸閥V2、V3搭載在前述匯流50上。
雖然前述各實施方式的滑軸閥1A、1B是具有一個導向閥4的單導向式的滑軸閥,但本發明的滑軸閥1A、1B也可以是具有兩個導向閥4的雙導向式的滑軸閥。該雙導向式的滑軸閥可以在第2圖所表示的前述第1實施方式的滑軸閥1A中,藉由在前述導向閥4以及手動操作部39之外另行設置第2導向閥以及第2手動操作部 於前述導向閥部3,使該第2導向閥的輸出口,經前述第2手動操作部,通過在前述殼體7以及端部區塊29的內部延伸的導向通路而連通於前述復歸用的壓力室30。而且,藉由使兩個前述導向閥交互啟動暨關閉來將導向氣體交互供排於推進用的壓力室38和復歸用的壓力室30,將前述滑軸10於推進位置和復歸位置進行切換。
新設置的前述第2導向閥以及第2手動操作部也可以設置在前述端部區塊29側,以取代設置在前述導向閥部3。
另外,在如前述般將第2圖的滑軸閥1A設置成為雙導向式的情況下,也可以構成為將復歸用的導向活塞設置在端部區塊29,藉該復歸用的導向活塞使前述滑軸10復歸。在該情況下,雖然前述復歸用的導向活塞的形狀是形成與前述推進用的導向活塞36同樣的細長形狀,但該受壓面積也可以與該導向活塞36的受壓面積相同,或者更小。
此外,在前述第1實施方式的滑軸閥1A中,也可以構成為將復歸用的導向活塞設置在前述端部區塊29,藉由該復歸用的導向活塞來使前述滑軸10復歸。在該情況下,該復歸用的導向活塞是形成為與前述推進用的導向活塞36同樣的細長形狀,但其大小亦即受壓面積形成為比該推進用的導向活塞36的受壓面積更小,實質上與前述滑軸10的受壓面10a的受壓面積相同的大小。
雖然前述實施方式的滑軸閥是由橡膠或合成 樹脂等所構成的彈性體的密封構件18-23安裝在滑軸10的台肩部11-15的外周,但未安裝如此般的密封構件於台肩部的外周的金屬密封型的滑軸閥也可以適用本發明。
另外,雖然圖示的各實施方式為五埠式的滑軸閥,但本發明也可以適用於三埠式或四埠式等,其他的埠數的滑軸閥。
1A‧‧‧滑軸閥
2‧‧‧主閥部
3‧‧‧導向閥部
4‧‧‧導向閥
7‧‧‧殼體
8‧‧‧閥孔
8a‧‧‧孔側壁
8b‧‧‧第1孔端壁
8c‧‧‧第2孔端壁
10‧‧‧滑軸
11、12、13、14、15‧‧‧台肩部
16‧‧‧軸部
28‧‧‧導向供給孔
29‧‧‧端部區塊
34‧‧‧活塞箱
36‧‧‧導向活塞
36a‧‧‧活塞軸
36b‧‧‧受壓面
37‧‧‧活塞襯墊
39‧‧‧手動操作部
39a‧‧‧處理器
41a‧‧‧活塞側壁
41b‧‧‧第1活塞端壁
41c‧‧‧第2活塞端壁
X‧‧‧長軸
Y‧‧‧短軸
x、xp‧‧‧長軸方向的直徑
y、yp‧‧‧短軸方向的直徑

Claims (7)

  1. 一種滑軸閥,其特徵為:具有主閥部以及導向閥部,該主閥部,具有:殼體,具有長度方向、寬度方向、以及高度方向;閥孔,是在該殼體的內部朝該殼體的長度方向延伸;輸入用、輸出用、以及排氣用的埠,是形成在前述殼體的用來分別連通於該閥孔;以及滑軸,是朝該閥孔的軸線方向滑動自如地插入前述閥孔內,該導向閥部是使導向流體所產生的單一方向的推進力和相反方向的復歸力作用於前述滑軸,與前述閥孔的前述軸線正交的方向的剖面形狀,是具有朝前述殼體的高度方向的長軸和朝寬度方向的短軸的細長形狀,具有:朝前述長軸方向直線延伸且彼此平行的左右的孔側壁、將該左右的孔側壁的一端彼此連結的第1孔端壁、以及將前述左右的孔側壁的另一端彼此連結的第2孔端壁,前述滑軸具有將前述流路開閉的台肩部、以及直徑比將鄰接的台肩部彼此連繫的該台肩部更小的軸部,與前述台肩部的前述軸線正交的方向的剖面形狀,是具有朝前述殼體的高度方向的長軸和朝寬度方向的短軸的細長形狀,而且與前述閥孔的剖面形狀相同形狀且相同大小,具有:朝前述長軸方向直線延伸且彼此平行的左右的台肩側壁、將該左右的台肩側壁的一端彼此連結的第1台肩端壁、以及將前述左右的台肩側壁的另一端彼此連結的第2台肩端壁。
  2. 如申請專利範圍第1項的滑軸閥,其中,前述導向閥部具有使推進力作用於前述滑軸的導向活塞、以及使導向流體作用於該導向活塞的電磁導向閥,與前述導向活塞的前述軸線正交的方向的剖面形狀,形成具有朝前述殼體的高度方向的長軸和朝寬度方向的短軸的細長形狀,具有:朝前述長軸方向直線延伸且彼此平行的左右的活塞側壁、將該左右的活塞側壁的一端彼此連結的第1活塞端壁、以及將前述左右的活塞側壁的另一端彼此連結的第2活塞端壁。
  3. 如申請專利範圍第2項的滑軸閥,其中,前述導向活塞的長軸方向的直徑比前述滑軸的台肩部的長軸方向的直徑更大,前述導向活塞的短軸方向的直徑等於前述台肩部的短軸方向的直徑。
  4. 如申請專利範圍第1、2、或3項的滑軸閥,其中,與前述軸部的前述軸線正交的方向的剖面形狀,是圓形或具有朝前述殼體的高度方向的長軸和朝寬度方向的短軸的細長形狀。
  5. 如申請專利範圍第1、2、或3項的滑軸閥,其中,前述閥孔的第1孔端壁和第2孔端壁、以及前述台肩部的第1台肩端壁和第2台肩端壁分別形成半圓形,各曲率半徑彼此相同。
  6. 如申請專利範圍第1、2、或3項的滑軸閥,其中,前述閥孔的第1孔端壁和第2孔端壁、以及前述台肩部的第1台肩端壁和第2台肩端壁是由相對於前述閥孔的 孔側壁以及前述台肩部的台肩側壁正交的直線部、以及將該直線部圓滑地連接於前述孔側壁和台肩側壁的端部的圓弧狀的角隅部所構成。
  7. 一種匯流閥,是將具有相同的閥寬的複數的滑軸閥的匯流閥搭載在一個匯流上的匯流閥,其特徵為:前述複數的滑軸閥之中的至少一個是如申請專利範圍第1、2、或3項記載的滑軸閥。
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