TWI686328B - 附安全氣囊之無人飛機 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種可防止墜落之無人飛機碰撞到人之情況下使人負傷之危險的附安全氣囊之無人飛機。
本發明之附安全氣囊之無人飛機係以於水平面內包圍無人飛機9之狀態設置有第1安全氣囊11。第1安全氣囊11係由設置於中央搭載部2之第1保持部10保持。於第1保持部10，以摺疊狀態附設有藉由被供給氣體而能以朝向外方向突出之方式膨脹之第1安全氣囊11。第1安全氣囊11能夠於與人等其他物體碰撞之前膨脹而於水平面內包圍無人飛機9。

Description

附安全氣囊之無人飛機
本發明係關於一種附安全氣囊之無人飛機。更詳細而言，關於一種如下之附安全氣囊之無人飛機，即，為了可有效地防止飛行中之無人飛機因機體故障或異常氣象、電波障礙等影響成為無法操縱之狀態而墜落時，墜落之無人飛機碰撞到人或建築物等其他物體之情況下使人負傷等危險，而設置能夠於該無人飛機碰撞到人等該其他物體之前膨脹或者從最初開始便處於膨脹狀態之安全氣囊。
自收容有相機等之中央搭載部突設臂部並且於該臂部之前側部位設有旋轉翼之無人飛機會因如下等各種原因而墜落，即，因使該旋轉翼旋轉之馬達破損或電池劣化等導致之機體故障而墜落，或受疾風等異常氣象之影響而墜落，進而，因受雜訊影響或飛行至電波無法到達之區域等情況下之電波障礙而墜落(專利文獻1、專利文獻2)。
若如上述般無人飛機墜落，則有墜落之該無人飛機碰撞到人或建築物等其他物體之情況下使人負傷等危險。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利第5857326號
專利文獻2：日本專利第5875093號
本發明係鑒於上述習知之問題而開發完成，課題在於提供一種附安全氣囊之無人飛機，其能有效地防止飛行中之無人飛機因機體故障或異常氣象、電波障礙等意外狀況而墜落且墜落之該無人飛機碰撞到人或建築物等其他物體而使人負傷等危險。
為了解決上述課題，本發明採用以下手段。即，本發明之附安全氣囊之無人飛機之第1樣態之特徵在於：於設有產生升力之旋轉翼而成之無人飛機上設置緩和該無人飛機墜落而碰撞到其他物體時之衝擊之安全氣囊，並且設置有控制該安全氣囊之膨脹之膨脹控制裝置，該安全氣囊可藉由在該膨脹控制裝置之控制下被供給氣體而膨脹，且藉由該控制使該膨脹於上述無人飛機與上述其他物體碰撞之前進行；上述安全氣囊包含緩和上述無人飛機墜落而碰撞到上述其他物體時之衝擊之第2安全氣囊，且設置有控制該第2安全氣囊之膨脹之第2膨脹控制裝置；該第2安全氣囊可藉由在該第2膨脹控制裝置之控制下被供給氣體而膨脹，且藉由該控制使該膨脹於上述無人飛機與上述其他物體碰撞之前進行，已膨脹之該第2安全氣囊係於垂直面內呈環狀包圍上述無人飛機。
本發明之附安全氣囊之無人飛機之第2樣態係，於設有產生升力之旋轉翼而成之無人飛機上設置緩和該無人飛機墜落而碰撞到其他物體時之衝擊之第1安全氣囊，並且設置有控制該第 1安全氣囊之膨脹之第1膨脹控制裝置，該第1安全氣囊可藉由在該第1膨脹控制裝置之控制下被供給氣體而膨脹，且藉由該控制使該膨脹於上述無人飛機與上述其他物體碰撞之前進行，已膨脹之該第1安全氣囊係於水平面內包圍上述無人飛機。
又，特徵在於：設置緩和上述無人飛機墜落而碰撞到上述其他物體時之衝擊之第2安全氣囊，並且設置有控制該第2安全氣囊之膨脹之第2膨脹控制裝置。該第2安全氣囊可藉由在該第2膨脹控制裝置之控制下被供給氣體而膨脹，且藉由該控制使該膨脹於上述無人飛機與上述其他物體碰撞之前進行，已膨脹之該第2安全氣囊係於垂直面內呈環狀包圍上述無人飛機。
本發明之附安全氣囊之無人飛機之第3樣態係於設有產生升力之旋轉翼而成之無人飛機上設置緩和該無人飛機墜落而碰撞到其他物體時之衝擊之第1安全氣囊，並且設置有控制該第1安全氣囊之膨脹之第1膨脹控制裝置。該無人飛機係自中央搭載部呈放射狀突設臂部，或者於該中央搭載部之左右側分別突設1根或複數根臂部，並且於該臂部之前側部位設置有藉由旋轉而產生升力之上述旋轉翼。
上述第1安全氣囊係由實質上設置於上述中央搭載部之第1保持部保持，於該第1保持部，以摺疊狀態附設有可藉由在上述第1膨脹控制裝置之控制下被供給氣體而膨脹之上述第1安全氣囊，已膨脹之該第1安全氣囊係以於水平面內觀察時向該第1保持部之外方突出之方式膨脹。且藉由該控制使該膨脹於上述無人飛機與上述其他物體碰撞之前進行，已膨脹之該第1安全氣囊係將上述中央搭載部置於中央而於上述水平面內包圍上述無人飛機。
又，設置緩和上述無人飛機墜落而碰撞到上述其他物體時之衝擊之第2安全氣囊，並且設置有控制該第2安全氣囊之膨脹之第2膨脹控制裝置，該第2安全氣囊係由實質上設置於上述中央搭載部而成之第2保持部保持。
特徵在於：於該第2保持部，以摺疊狀態附設有可藉由在上述第2膨脹控制裝置之控制下被供給氣體而膨脹之上述第2安全氣囊，已膨脹之該第2安全氣囊係以於垂直面內觀察時向該第2保持部之外方突出之方式膨脹，且藉由該控制使該膨脹於上述無人飛機與上述其他物體碰撞之前進行，已膨脹之該第2安全氣囊係將上述中央搭載部置於中央而於上述垂直面內呈環狀包圍上述無人飛機。
本發明之附安全氣囊之無人飛機之第4樣態係於上述第2樣態中，特徵在於：上述第1安全氣囊係將上述中央搭載部置於中央而於上述水平面內呈環狀包圍上述無人飛機。
本發明之附安全氣囊之無人飛機之第5樣態係於上述第3樣態中，特徵在於：上述第1安全氣囊係將上述中央搭載部置於中央而於上述水平面內呈環狀包圍上述無人飛機。
本發明之附安全氣囊之無人飛機之第6樣態係於設有產生升力之旋轉翼而成之無人飛機上設置緩和該無人飛機墜落而碰撞到其他物體時之衝擊之第1安全氣囊，並且設置有控制該第1安全氣囊之膨脹之第1膨脹控制裝置，該無人飛機係自中央搭載部呈放射狀突設臂部，或者於該中央搭載部之左右側分別突設1根或複數根臂部，並且於該臂部之前側部位設置有藉由旋轉而產生升力之上述旋轉翼。上述第1安全氣囊係由實質上設置於上述中央搭 載部之第1保持部保持。
一種附安全氣囊之無人飛機係，於該第1保持部，以摺疊狀態附設有可藉由在上述第1膨脹控制裝置之控制下被供給氣體而膨脹之上述第1安全氣囊，已膨脹之該第1安全氣囊係以於水平面內觀察時向該第1保持部之外方突出之方式膨脹，且藉由該控制使該膨脹於上述無人飛機與上述其他物體碰撞之前進行，已膨脹之該第1安全氣囊係將上述中央搭載部置於中央而於上述水平面內包圍上述無人飛機。
又，一併設置緩和上述無人飛機墜落而碰撞到上述其他物體時之衝擊之第2安全氣囊，並且設置有控制該第2安全氣囊之膨脹之第2膨脹控制裝置，該第2安全氣囊為2個，2個該第2安全氣囊能以呈交叉狀態夾著上述中央搭載部之方式膨脹，且各第2安全氣囊係由實質上設置於上述中央搭載部而成之第2保持部保持。
特徵在於：於該第2保持部，以摺疊狀態附設有可藉由在上述第2膨脹控制裝置之控制下被供給氣體而膨脹之上述第2安全氣囊，已膨脹之該第2安全氣囊係以上述交叉狀態夾著上述中央搭載部，且藉由該控制使該膨脹於上述無人飛機與上述其他物體碰撞之前進行，已膨脹之該第2安全氣囊係以上述交叉狀態夾著上述中央搭載部。
本發明之附安全氣囊之無人飛機之第7樣態係於上述第2至上述第6中之任一樣態中，特徵在於：上述第1安全氣囊構成為，藉由被供給氣體而以於水平面內觀察時向外方突出之方式膨脹，同時以向上方及/或下方較長地突出之方式膨脹。
本發明之附安全氣囊之無人飛機之第8樣態係於上述第2至上述第6中之任一樣態中，特徵在於：上述第1安全氣囊構成為，藉由被供給氣體而以於水平面內觀察時向外方突出之方式膨脹，同時以至少向下方較長地突出之方式膨脹。
本發明之附安全氣囊之無人飛機之第9樣態係於上述第1至上述第5中之任一樣態中，特徵在於：上述第2安全氣囊構成為，藉由被供給氣體而以於垂直面內觀察時向外方突出之方式膨脹，同時以於與該垂直面正交之面內觀察時向一側及/或另一側較長地突出之方式膨脹。
本發明之附安全氣囊之無人飛機之第10樣態係於上述第3或上述第6樣態中，特徵在於：藉由將上述第1保持部連結於突設在上述中央搭載部之第1支撐部之前端部分，而將該第1保持部實質上設置於上述中央搭載部。
本發明之附安全氣囊之無人飛機之第11樣態係於上述第3或上述第6樣態中，特徵在於：藉由將上述第1保持部連結於作為保護框之第1支撐部，而將該第1保持部實質上設置於上述中央搭載部，該保護框係為了保護上述旋轉翼而將該旋轉翼包圍。
本發明之附安全氣囊之無人飛機之第12樣態係於上述第3或上述第6樣態中，特徵在於：藉由將上述第1保持部連結於作為保護框之第1支撐部，而將該第1保持部實質上設置於上述中央搭載部，該保護框係將上述旋轉翼於其外方側包圍。
根據本發明之附安全氣囊之無人飛機，能有效地防止飛行中之無人飛機因機體故障或異常氣象、電波障礙等影響成為無 法操縱之狀態而墜落時，墜落之該無人飛機碰撞到人或建築物等其他物體之情況下使人負傷等危險。
1‧‧‧附安全氣囊之無人飛機
2‧‧‧中央搭載部
3‧‧‧臂部
5‧‧‧前側部位
6‧‧‧垂直軸線
7‧‧‧旋轉翼
8‧‧‧安全氣囊
9‧‧‧無人飛機
10‧‧‧第1保持部
11‧‧‧第1安全氣囊
13‧‧‧外表面部
14‧‧‧基部
16‧‧‧腳部
17、35‧‧‧基板部
19‧‧‧上下端部分
20、37‧‧‧收容部
21‧‧‧基部
22、39‧‧‧底部
23‧‧‧中心
25‧‧‧中心
26、42‧‧‧內周面部
27‧‧‧第1支撐部
27a、40a‧‧‧臂狀支撐部
28‧‧‧前端緣
30、41‧‧‧前端部分
32‧‧‧第2安全氣囊
33‧‧‧第2保持部
34‧‧‧下端(基部)
36‧‧‧左右端部分
40‧‧‧第2支撐部
43‧‧‧保護框
44‧‧‧接地面
45、46、49、50‧‧‧突出部分
F‧‧‧軸線
L1‧‧‧上下長度
L2、L4‧‧‧寬度
L3‧‧‧左右寬度
圖1係將本發明之附安全氣囊之無人飛機以第1安全氣囊未膨脹之狀態表示之俯視圖。
圖2係表示本發明之附安全氣囊之無人飛機之前視圖。
圖3係表示第1安全氣囊以摺疊狀態由第1保持部保持之狀態之剖視圖。
圖4係將本發明之附安全氣囊之無人飛機以第1安全氣囊已膨脹之狀態表示之俯視圖。
圖5係將本發明之附安全氣囊之無人飛機以第1安全氣囊已膨脹之狀態表示之前視圖。
圖6係表示由第1保持部保持之第1安全氣囊已膨脹之狀態之剖視圖。
圖7係將本發明之附安全氣囊之無人飛機以第1安全氣囊與第2安全氣囊均已膨脹之狀態表示之俯視圖。
圖8係將本發明之附安全氣囊之無人飛機以第1安全氣囊與第2安全氣囊均已膨脹之狀態表示之前視圖。
圖9係將本發明之附安全氣囊之無人飛機以第1安全氣囊與第2安全氣囊均未膨脹之狀態表示之俯視圖。
圖10係將本發明之附安全氣囊之無人飛機以第1安全氣囊與第2安全氣囊均未膨脹之狀態表示之前視圖。
圖11係表示第2安全氣囊以摺疊狀態由第2保持部保持之狀 態之剖視圖。
圖12係表示由第2保持部保持之第2安全氣囊已膨脹之狀態之剖視圖。
圖13係表示第1安全氣囊從最初開始便處於膨脹狀態之附安全氣囊之無人飛機的俯視圖。
圖14係表示使用在中央搭載部之左右側分別突設有臂部而成之無人飛機而構成之附安全氣囊之無人飛機的俯視圖。
圖15係表示使用在中央搭載部之左右側分別突設有臂部而成之無人飛機而構成之附安全氣囊之無人飛機之另一樣態的俯視圖。
圖16係表示將第1安全氣囊分成2個部分之附安全氣囊之無人飛機之俯視圖。
圖17係表示將第1安全氣囊分成4個部分之附安全氣囊之無人飛機之俯視圖。
圖18係表示使用具備對旋轉翼進行保護之圓環狀之保護框之無人飛機而構成之附安全氣囊之無人飛機的俯視圖。
圖19係表示使用具備對旋轉翼進行保護之圓弧狀之保護框之無人飛機而構成之附安全氣囊之無人飛機的俯視圖。
圖20係表示保持於第1保持部之第1安全氣囊以於水平面內觀察時向外方突出之方式膨脹、同時以亦向上下方向較長地突出之方式膨脹之狀態的剖視圖。
圖21係表示保持於第2保持部之第2安全氣囊以於垂直面內觀察時向外方突出之方式膨脹、同時以於與該垂直面正交之面內觀察時朝向一側及另一側較長地突出之方式膨脹之狀態的剖視圖。
圖22係表示已膨脹之第2安全氣囊以呈垂直之平行狀態之方 式設置之附安全氣囊之無人飛機的前視圖。
圖23係表示已膨脹之第2安全氣囊於中央搭載部之左右側以於前視時呈八字狀之方式設置之附安全氣囊之無人飛機的前視圖。
圖24係表示已膨脹之第2安全氣囊於中央搭載部之左右側以呈倒八字狀之方式設置之附安全氣囊之無人飛機的前視圖。
圖25係表示已膨脹之2個第2安全氣囊以呈交叉狀態夾著中央搭載部之方式設置之附安全氣囊之無人飛機的前視圖。
圖26係表示於腳部組裝有第2安全氣囊而成之附安全氣囊之無人飛機的前視圖。
圖27係表示臂部形成得相對較短之無人飛機之俯視圖。
[實施例1]
於圖1~3中，本發明之附安全氣囊之無人飛機1係於設有產生升力之旋轉翼7而成之無人飛機9上設置緩和該無人飛機9墜落而碰撞到人或建築物等其他物體時之衝擊之安全氣囊8，並且設置有控制該安全氣囊8之膨脹之膨脹控制裝置。該安全氣囊8可藉由在該膨脹控制裝置之控制下被供給氣體而膨脹，且藉由該控制使該膨脹於上述無人飛機9與上述其他物體碰撞之前進行。
於本實施例中，該無人飛機9係自中央搭載部2呈放射狀突出有臂部3，並且以將該中央搭載部2置於中央而將於該臂部3之前側部位5設有可繞垂直軸線6(圖2)旋轉之旋轉翼7而成的無人飛機9於水平面內包圍之方式設置有第1保持部10。於該第1保持部10，如圖2~3所示，以摺疊狀態附設有可藉由被供給氣體而膨脹之第1安全氣囊(上述安全氣囊8之一樣態)11。於本實施例 中，以於水平面內觀察時朝向上述第1保持部10之外方(圖3中箭頭所示之方向)突出之方式膨脹。並且，該第1安全氣囊11可藉由在第1膨脹控制裝置(上述膨脹控制裝置之一樣態)之控制下被供給氣體而膨脹，且該控制下之膨脹係於上述無人飛機9與人等上述其他物體碰撞之前進行，已膨脹之該第1安全氣囊11係將上述中央搭載部2置於中央而於水平面內包圍上述無人飛機9。
更具體而言，如圖1~2所示，上述無人飛機9係於收容有包含用以對上述第1安全氣囊11供給氣體之充氣機(未圖示)及其起爆裝置(未圖示)之膨脹控制裝置或相機等之上述中央搭載部2之外表面部13，於水平面內以大致90度之角度間距呈放射狀突設有4根臂部3、3、3、3。各臂部3之長度設定為大致相同長度，如上所述，於各臂部3之前側部位5設置可繞上述垂直軸線6旋轉之上述旋轉翼7，藉由使該旋轉翼7旋轉而產生升力。並且，於本實施例中，如圖2所示，於各臂部3之下側以向下方突出之方式突設有上端被固定於該臂部3之基部14(圖1)之腳部16。
於本實施例中，如圖1所示，上述第1保持部10呈存在於水平面內之圓形環狀，如圖3所示，呈圓形環狀之基板部17之上下端部分19、19向相對方向彎曲，於其內部形成有收容部20。如圖3所示，於該收容部20收容處於摺疊為較小之狀態之上述第1安全氣囊11，且其之基部21被固定於該收容部20之底部22。於本實施例中，該第1保持部10之上下長度L1係設定為15~30mm左右，例如30mm左右，其水平方向上之寬度L2係設定為10~15mm左右，例如10mm左右。於本實施例中，如圖1所示，該構成之圓形環狀之該第1保持部10係其中心23與上述中央搭載部2之 中心25大致一致，其內周面部26位於上述4片旋轉翼7、7、7、7之略微外側。
於本實施例中，如圖1所示，上述第1保持部10係經由突設於上述中央搭載部2之第1支撐部27而配設，實質上設置於上述中央搭載部2。並且，於本實施例中，該第1支撐部27構成為用以支撐上述第1保持部10之臂狀支撐部27a。該臂狀支撐部27a於在水平面內相鄰之上述臂部3、3間分別突設於上述中央搭載部2之上述外表面部13，且各臂狀支撐部27a之前端部分(本實施例中為前端)30連結於上述第1保持部10之上述內周面部26。該連結可使用熔接或螺釘固定、各種卡合手段等公知手段而進行。藉此，如上述般將上述第1保持部10經由上述第1支撐部27而實質上設置於上述中央搭載部2。
上述第1安全氣囊11係使用聚胺基甲酸酯或氯乙烯、尼龍等柔軟且具有所需強度之樹脂素材而構成，處於摺疊狀態之該第1安全氣囊11如上所述般收納於上述收容部20，且其基部21被固定於該收容部20之上述底部22。
並且，來自上述充氣機之氣體通過開口部(未圖示)流入至如上述般處於摺疊狀態之該第1安全氣囊11，從而該第1安全氣囊11急遽地膨脹。於圖4~6中表示該第1安全氣囊11已膨脹之狀態。如此般膨脹之第1安全氣囊11係如圖6所示般於保持該第1安全氣囊11之基部21固定於上述收容部20之底部22不變之狀態下，以自上述第1保持部10之前端緣28向外方突出之方式膨脹。以向外方突出例如30~50mm左右之方式膨脹。其突出量係如下述般根據無人飛機之形狀或尺寸而適當設定，可有效地防止上述 無人飛機1碰撞到人等上述其他物體之情況下使人負傷等危險。
上述第1膨脹控制裝置具備檢測手段(未圖示)、及於與作為人等之上述其他物體碰撞之前藉由該檢測手段之檢測信號使上述充氣機作動之手段(未圖示)，該檢測手段係於飛行中之上述無人飛機9因機體故障或異常氣象、電波障礙等影響而無法操縱時，自動檢測該情況。
於是，當飛行中之上述無人飛機9因機體故障或異常氣象、電波障礙等影響而無法操縱時，上述檢測手段自動檢測該情況，於與作為人等之上述其他物體碰撞之前，藉由上述檢測手段之檢測信號使上述充氣機作動，從而來自該充氣機之氣體經由未圖示之氣體配管使上述第1安全氣囊11如上所述般膨脹。其結果，上述無人飛機9成為藉由圖4~6所示之膨脹狀態之上述第1安全氣囊11將上述中央搭載部2置於中央而於水平面內被包圍之狀態。成為無法操縱之無人飛機9易使該第1安全氣囊11為大致水平狀態或斜向傾斜之狀態而墜落，因此即便墜落之無人飛機9碰撞到人等上述其他物體，處於膨脹狀態之該第1安全氣囊11亦會發揮良好之緩衝作用。因此，能有效地防止該無人飛機1碰撞到人等上述其他物體之情況下使人負傷等危險。
[實施例2]
圖7~8所示之附安全氣囊之無人飛機1除設置上述第1安全氣囊11以外還設置第2安全氣囊(上述安全氣囊8之一樣態)32，並且設置有控制該第2安全氣囊32之膨脹之第2膨脹控制裝置(上述膨脹控制裝置之一樣態)。該第2膨脹控制裝置與上述實施例同樣地，具備檢測手段(未圖示)、及於與作為人等之上述其他 物體碰撞之前藉由該檢測手段之檢測信號使上述充氣機作動之手段(未圖示)，該檢測手段係於飛行中之上述無人飛機9因機體故障或異常氣象、電波障礙等影響而無法操縱時，自動檢測該情況。
更具體而言，如圖9~10所示，以將上述中央搭載部2置於中央而於垂直面內包圍上述無人飛機9之方式設置第2保持部33，於該第2保持部33，如圖11所示，以摺疊狀態附設有藉由被供給氣體而能以向外方突出之方式膨脹之該第2安全氣囊32。
上述第2保持部33呈存在於垂直面內之圓形環狀或橢圓形環狀，且於本實施例中如圖9~10所示般配設於相鄰之上述臂部3、3間。
更具體而言，如圖9~10所示，該第2保持部33於包含呈直線狀配設於上述臂部3、3間之上述臂狀支撐部27a、27a之軸線F之垂直面內觀察時，呈於水平方向上較長且於上下方向上相對較短之橢圓形環狀。並且，上述中央搭載部2收納於該橢圓形環狀之上述第2保持部33之內側。並且於圖10所示之前視下，以上述無人飛機9之上述腳部16之下端34能夠接地於接地面44之方式使該腳部16之下端34成為略微向該第2保持部33之下方突出之狀態。
又，如圖10所示，該第2保持部33係經由突設於上述中央搭載部2之外表面部13之第2支撐部40而配設。該第2支撐部40構成為突設於上述中央搭載部2之上述外表面部13之上下之臂狀支撐部40a，各臂狀支撐部40a之前端部分(本實施例中為前端)41連結於上述第2保持部33之內周面部42。藉此，該第2保持部33經由上述第2支撐部40而實質上設置於上述中央搭載部2。
又，如圖11所示，上述第2保持部33係呈橢圓形環狀之基板部35之於與上述垂直面正交之面內觀察到之左右端部分36、36向相對方向彎曲，且於其內部形成有收容部37。並且，如圖11所示，於該收容部37收容有處於摺疊為較小之狀態之上述第2安全氣囊32，其之基部34被固定於該收容部37之底部39。並且，於圖11中，該第2保持部33之左右寬度L3設定為15~30mm左右，例如20mm左右，其內方向(朝向上述中央搭載部2之方向)上之寬度L4設定為10~15mm左右，例如10mm左右。該構成之呈橢圓形環狀之上述第2保持部33實質上設置於上述中央搭載部2。
呈摺疊狀態保持於具有該構成之上述第2保持部33之該第2安全氣囊32可藉由在第2膨脹控制裝置(上述膨脹控制裝置之一樣態)之控制下被供給氣體而膨脹。並且，藉由該控制使該膨脹於上述無人飛機9與人等上述其他物體碰撞之前進行。並且，如圖12、圖7~8所示，已膨脹之該第2安全氣囊32係將上述中央搭載部2置於中央而於垂直面內包圍上述無人飛機9。
上述第2安全氣囊32係與上述第1安全氣囊11同樣地使用聚胺基甲酸酯或氯乙烯、尼龍等柔軟且具有所需強度之樹脂素材而構成，處於摺疊狀態之該第2安全氣囊32係如上述般收容於上述收容部37(圖11)，且其基部34被固定於該收容部37之底部39。
並且，來自上述充氣機(未圖示)之氣體通過開口部(未圖示)流入至如此般處於摺疊狀態之該第2安全氣囊32，從而使該第2安全氣囊32急遽地膨脹。於圖7、圖8、圖12中表示該第2安全氣囊32已膨脹之狀態，且以自上述第2支撐部40向外方突出 之方式膨脹。以向外方突出例如30~50mm左右之方式膨脹。其突出量係如下述般根據無人飛機之形狀或尺寸而適當設定，可有效地防止上述無人飛機1碰撞到人等上述其他物體之情況下使人負傷等危險。
上述第2膨脹控制裝置具備檢測手段(未圖示)、及於與作為人等之上述其他物體碰撞之前藉由該檢測手段之檢測信號使與上述相同之充氣機作動之手段(未圖示)，該檢測手段係於飛行中之上述無人飛機9因機體故障或異常氣象、電波障礙等影響而無法操縱時，自動檢測該情況。
於是，當飛行中之上述無人飛機9因機體故障或異常氣象、電波障礙等影響而無法操縱時，上述第1膨脹控制裝置之上述檢測手段與上述第2膨脹控制裝置之上述檢測手段自動檢測該情況，於與作為人等之上述其他物體碰撞之前，該檢測手段之檢測信號使上述充氣機作動，從而來自該充氣機之氣體經由未圖示之氣體配管使上述第1安全氣囊11與上述第2安全氣囊32如上述般膨脹。其結果，上述無人飛機9成為藉由圖4~6所示之膨脹狀態之上述第1安全氣囊11將上述中央搭載部2置於中央而於水平面內被包圍之狀態。並且，如圖7~8、圖12所示，該無人飛機9成為藉由膨脹狀態之上述第2安全氣囊32將上述中央搭載部2置於中央而於垂直面內被包圍之狀態。
因此，即便墜落之無人飛機9碰撞到人等上述其他物體，處於膨脹狀態之該第1安全氣囊11與該第2安全氣囊32亦會發揮良好之緩衝作用，因此，可防止該無人飛機9碰撞到該其他物體而使人負傷等危險。尤其是於本實施例中，除上述第1安全氣囊 11以外還設置有上述第2安全氣囊32，因此，發揮水平方向與垂直方向上之緩衝作用。因此，能更有效地防止無人飛機9碰撞到人等而使人負傷等危險。
[實施例3]
圖13所示之附安全氣囊之無人飛機1係於實施例1所示之附安全氣囊之無人飛機1中之上述第1保持部10附設與上述相同構成之第1安全氣囊11，且該第1安全氣囊11構成為藉由被供給氣體而從最初開始便處於膨脹之狀態。在此情況下，亦與上述同樣地，該第1安全氣囊11以於水平面內包圍上述無人飛機9之方式(例如以將上述中央搭載部置於中央而於水平面內包圍之方式)設置。並且，根據該附安全氣囊之無人飛機1，即便墜落之無人飛機碰撞到人等上述其他物體，亦能有效地防止使人負傷等危險。
[實施例4]
當然本發明絕對不限定於上述實施例中所示者，能夠於「申請專利範圍」之記載內進行各種設計變更。以下列舉其一例。
(1)於上述無人飛機9係自上述中央搭載部2呈放射狀突設有臂部3，並且於該臂部3之前側部位5設置有藉由繞垂直軸線6旋轉而產生升力之上述旋轉翼7之情況下(圖1等)，並不限定於所有臂部3自中央搭載部2之同一點(例如該中央搭載部2之中心點)突設。
(2)上述無人飛機9亦可例如圖14所示般，於上述中央搭載部2之左右側分別突設複數根臂部3(例如2根臂部3、3)，並且於該臂部3之前側部位5設置有藉由繞垂直軸線6(圖2)旋轉而產生升力之上述旋轉翼7。於此情況下，上述第1保持部10亦與上 述同樣地配設。並且，如圖14所示，由該第1保持部10保持之第1安全氣囊11能以於水平面內包圍上述無人飛機9之方式膨脹。
於本發明中，所謂上述左右側係指將上述中央搭載部2置於中央而觀察時之對向之側，並不限定於如圖14所示之左右側。亦存在例如圖15所示般於上述中央搭載部2之作為該圖所示之上下對向之側之左右側突設上述臂部3、3的情況。
(3)以於水平面內包圍上述無人飛機9之方式設置之處於已膨脹狀態之上述第1安全氣囊11於俯視下之形態除上述圓形環狀以外，亦根據該無人飛機9之形態而設定為各種。
例如，於上述臂部3之根數以120度之角度間距設定為3根之情況下，處於已膨脹狀態之上述第1安全氣囊11於俯視下之形態亦存在被設定為三角形環狀之情況。又，於為了產生更大之升力而增加上述旋轉翼7之個數之情況下，會增加自上述中央搭載部2向外方突設之臂部3之根數。於其根數為例如5根、6根、8根等之情況下，處於已膨脹狀態之上述第1安全氣囊11於俯視下之形態除圓形環狀以外，亦存在設定為五邊形環狀或六邊形環狀、八邊形環狀、橢圓形環狀等形態。又，該形態於上述臂部3之根數如上述般為4根之情況下，有時亦會設定為四邊形環狀等形態。
於處於已膨脹狀態之該第1安全氣囊11於俯視下之形態如上述般設定為圓形環狀以外之形態之情況下，上述第1保持部10之形態除如此般設定以外，亦存在根據該第1安全氣囊11之各部之膨脹狀態不同而設定為如上所述之環狀形態之情況。此情況於第2安全氣囊32中亦相同。
(4)已膨脹之上述第2安全氣囊32之形態係以不論無 人飛機1是否具有上述腳部16均能有助於防止無人飛機1墜落時對人等上述其他物體產生危險之方式設定為各種形態。
(5)上述第1安全氣囊11只要可有效地防止墜落之無人飛機碰撞到人等上述其他物體時之危險，則並非必須設置成於水平面內連續者，亦能以隔開間隙之中斷狀態設置。或者，即便該第1安全氣囊11成為於水平面內連續之狀態，亦存在構成為經由未膨脹之連接部分而整體成為連續狀態之情況。例如，亦存在構成為圖16所示之分成2個部分或如圖17所示之分成4個部分等而形成之連續狀態的情況。此情況於上述第2安全氣囊32中亦相同。
(6)供上述第1安全氣囊11附設之上述第1保持部10並不限定為以於水平面內觀察時包圍無人飛機9之狀態連續設置。該第1保持部10只要能將處於膨脹狀態之上述第1安全氣囊11穩定地保持為所需形態即可，亦存在設置成於俯視下為中斷狀態之情況。如此設置成中斷狀態之情況於上述第2保持部33中亦相同。
(7)已膨脹之上述第2安全氣囊32之於上述垂直面內觀察到之前端與上述中央搭載部2之中心之間的距離，就該第2安全氣囊32之上側部分與下側部分觀察時，設為如圖8所示般上下相同之程度，除此以外，亦存在將該下側部分之該距離設定為大於該上側部分之該距離，或相反地將該上側部分之該距離設定為大於該下側部分之該距離的情況。將下側部分之該距離設定為更大或將上側部分之該距離設定為更大係考慮上述無人飛機9之形態或構造，以能夠使墜落之該無人飛機9碰撞到人等上述其他物體時使人負傷等危險更小之方式進行設定。
例如，於在上述中央搭載部2之下表面部之突出程度 較大之情況下，可將上述下側部分之上述距離設定為更大，相反地，於在上述中央搭載部2之上表面部之突出程度較大之情況下，可將上述上側部分之上述距離設定為更大。
於上述第2保持部33例如圖8、圖10所示般呈橢圓形環狀之情況下，該第2安全氣囊32之突出狀態亦可藉由使其中心相對於上述中央搭載部2之中心向下側偏移或向上側偏移而設定。或者，於圖10所示之情況下，亦可藉由構成為能夠以使呈摺疊狀態附設於上述第2保持部33之下側部分之第2安全氣囊32較呈摺疊狀態附設於上述第2保持部33之上側部分之第2安全氣囊32向外方更多地突出之方式膨脹而達成。於如此般構成之情況下，較佳為使該第2安全氣囊32成為被分割成其上側部分及其下側部分之兩部分之狀態。
(8)上述第1支撐部27或上述第2支撐部40並不限定於如實施例1或實施例2所示之於上述中央搭載部2直接突出者。例如於上述無人飛機9具備如圖18或圖19所示之為了保護上述旋轉翼7而包圍該旋轉翼7之呈圓環狀等環狀之保護框43，或者具備將上述旋轉翼7於其外方側包圍之呈圓弧狀等之保護框43之情況下，存在將該保護框43用作上述第1支撐部27之情況。於圖18中，各保護框43設置於上述中央搭載部2。又，於圖19中，各保護框43設置於上述臂部3。於如此般設置上述第1支撐部27或上述第2支撐部40之情況下，亦符合上述第1安全氣囊11或上述第2安全氣囊32由實質上設置於上述中央搭載部2而成之上述第1保持部10或上述第2保持部33保持的情況。
(9)上述第1安全氣囊11亦存在例如圖20所示般構成 為藉由被供給氣體而以於水平面內觀察時向外方突出之方式膨脹，同時以向上方及/或下方較長地突出之方式膨脹的情況。於圖20中示出以向上方及下方較長地突出之方式膨脹之狀態。於如此般以向上方或下方較長地突出之方式膨脹之情況下，該上下之突出部分45、46亦能更有效地發揮垂直方向上之緩衝作用，藉由該上下之突出部分45、46，可更有效地實現防止無人飛機9碰撞到人等之情況下之危險。尤其於以至少向下方較長地突出之方式膨脹之情況下，由於無人飛機9有在通常之情況下以其下表面部朝下之狀態墜落之傾向，故可更有效地實現該危險防止，故較佳。
(10)上述第2安全氣囊32亦存在例如圖21所示般構成為藉由被供給氣體而以於垂直面內觀察時向上述外方突出之方式膨脹，同時以於與該垂直面正交之面內觀察時向一側及/或另一側較長地突出之方式膨脹的情況。於圖21中示出以朝向該一側及該另一側較長地突出之方式膨脹之狀態，藉由反向之突出部分49、50，第2安全氣囊32於上述正交之面內之擴展面積增大，因此，可更有效地防止無人飛機9碰撞到人等上述其他物體之情況下使人負傷等危險。
(11)於上述無人飛機9設置有上述第2安全氣囊32並且設置有控制該第2安全氣囊32之膨脹之第2膨脹控制裝置之情況下，亦存在例如圖22中以一點鏈線所示般，於上述中央搭載部2之左右側將於垂直面內包圍上述臂部3、3之膨脹狀態之第2安全氣囊32、32以呈平行狀態之方式設置的情況。又，亦存在如圖23或圖24中以一點鏈線所示般，於上述中央搭載部2之左右側將於相對於垂直面傾斜之面內包圍上述臂部3、3之膨脹狀態之第2 安全氣囊32、32以俯視下呈八字狀(圖23)或倒八字狀(V字狀)(圖24)之方式設置的情況。或者，亦存在如圖25中以一點鏈線所示般構成為，上述第2安全氣囊32設為2個，處於膨脹狀態之2個該第2安全氣囊32、32以呈交叉狀態夾著上述中央搭載部2之方式設置，且各第2安全氣囊32、32由實質上設置於上述中央搭載部2之第2保持部33保持的情況。
於該等情況下，該第2安全氣囊32最初係與圖11所示同樣地處於摺疊狀態。無人飛機9之上述第2膨脹控制裝置之上述檢測手段自動檢測到無法操縱該無人飛機9，而藉由該第2膨脹控制裝置之控制對該第2安全氣囊32供給氣體，藉此該第2安全氣囊32能以向外方向突出之方式膨脹。再者，於圖23~25中，上述腳部16設置於上述臂部3之前側部位之下。
(12)上述第2安全氣囊32亦可例如圖26所示般，使上述腳部16亦作為上述第2保持部33發揮功能而將上述第2安全氣囊32以摺疊狀態附設於該腳部16，除此以外，還可使上述第1支撐部27亦作為上述第1保持部10發揮功能而將上述第2安全氣囊32以摺疊狀態附設於該第1支撐部27。
(13)作為使處於摺疊狀態之上述第1安全氣囊11或上述第2安全氣囊32膨脹之手段，除上述使用充氣機進行之手段以外，還可採用如下手段，即，使用簡易型之儲氣罐使其膨脹、或使用由利用馬達之泵進行空氣輸送之手段等使其膨脹。
(14)上述第1安全氣囊11或上述第2安全氣囊32膨脹時之突出量係根據無人飛機之形狀或尺寸而適當設定，以便能有效地防止上述無人飛機1碰撞到人等上述其他物體之情況下使人負 傷等危險。亦存在設定為例如100~200mm左右之大小、進而其以上之大小之情況。
(15)上述第1安全氣囊11或上述第2安全氣囊32亦存在於其周向上觀察時朝向外方之突出量局部不同之情況。該突出量變化之狀態係根據無人飛機之形狀或尺寸而適當設定，以便能有效地防止上述無人飛機1碰撞到人等上述其他物體之情況下使人負傷等危險。
(16)圖13~19所示之附安全氣囊之無人飛機1均可構成為一併具有上述第1安全氣囊11及上述第2安全氣囊32。圖22~26所示之附安全氣囊之無人飛機1均構成為一併具有上述第1安全氣囊11及上述第2安全氣囊32。
(17)上述第1安全氣囊11只要於其膨脹狀態下於水平面內包圍上述無人飛機9即可，並不特定為如上述實施例所示般將上述中央搭載部2置於中央而於水平面內包圍上述無人飛機9者。例如，亦存在以於上述中央搭載部2之下側或上側包圍上述無人飛機9之方式設置之情況。
(18)於上述實施例中，上述第1膨脹控制裝置與上述第2膨脹控制裝置係對應於上述第1安全氣囊11與上述第2安全氣囊32而個別地設置，但亦可構成為由一個膨脹控制裝置同時控制該第1安全氣囊11與該第2安全氣囊32之膨脹。於此情況下，上述第1膨脹控制裝置與上述第2膨脹控制裝置為同一裝置。
(19)上述膨脹控制裝置(包含上述第1膨脹控制裝置與上述第2膨脹控制裝置)除如上述般設置於上述中央搭載部2以外，亦存在設置於上述第1保持部10或上述第2保持部33等設置 於該中央搭載部2以外之部分之情況。
(20)於本發明中，上述中央搭載部2亦存在構成為被分割成複數個之分割部之集合的情況。
(21)本發明可使用具有各種形態或大小之無人飛機9而構成。並且，上述臂部3並不限定於自上述中央搭載部2相對較長地突出者，亦存在例如圖27所示般以較短地突出之方式構成的情況。於此情況下，亦與上述同樣地設置上述第1安全氣囊11或上述第2安全氣囊32。
(22)存在如下情況：於在上述第1保持部10之上述收容部20收容有上述第1安全氣囊11之狀態、或在上述第2保持部33之上述收容部37收容有上述第2安全氣囊32之狀態下，將該等收容部20、37之開放端部以適當之覆蓋構件覆蓋。於此情況下，當上述第1安全氣囊11或上述第2安全氣囊32已膨脹時，該覆蓋構件容易地打開。
1‧‧‧附安全氣囊之無人飛機
2‧‧‧中央搭載部
3‧‧‧臂部
7‧‧‧旋轉翼
9‧‧‧無人飛機
11‧‧‧第1安全氣囊
27‧‧‧第1支撐部

Claims (12)

  1. 一種附安全氣囊之無人飛機，其特徵在於：於設有產生升力之旋轉翼而成之無人飛機上設置緩和該無人飛機墜落而碰撞到其他物體時之衝擊之安全氣囊，並且設置有控制該安全氣囊之膨脹之膨脹控制裝置，該安全氣囊可藉由在該膨脹控制裝置之控制下被供給氣體而膨脹，且藉由該控制使該膨脹於上述無人飛機與上述其他物體碰撞之前進行，上述安全氣囊包含緩和上述無人飛機墜落而碰撞到上述其他物體時之衝擊之第2安全氣囊，並且設置有控制該第2安全氣囊之膨脹之第2膨脹控制裝置，該第2安全氣囊可藉由在該第2膨脹控制裝置之控制下被供給氣體而膨脹，且藉由該控制使該膨脹於上述無人飛機與上述其他物體碰撞之前進行，已膨脹之該第2安全氣囊於垂直面內呈環狀包圍上述無人飛機。
  2. 一種附安全氣囊之無人飛機，其特徵在於：於設有產生升力之旋轉翼而成之無人飛機上設置緩和該無人飛機墜落而碰撞到其他物體時之衝擊之第1安全氣囊，並且設置有控制該第1安全氣囊之膨脹之第1膨脹控制裝置，該第1安全氣囊可藉由在該第1膨脹控制裝置之控制下被供給氣體而膨脹，且藉由該控制使該膨脹於上述無人飛機與上述其他物體碰撞之前進行，已膨脹之該第1安全氣囊於水平面內包圍上述無人飛機，又，設置緩和上述無人飛機墜落而碰撞到上述其他物體時之衝擊之第2安全氣囊，並且設置有控制該第2安全氣囊之膨脹之第2膨脹控制裝置，該第2安全氣囊可藉由在該第2膨脹控制裝置之控制下被供給氣體而膨脹，且藉由該控制使該膨脹於上述無人飛機與上述其他物體碰撞之前進行，已膨脹之該第2安全氣囊於垂直面內呈 環狀包圍上述無人飛機。
  3. 一種附安全氣囊之無人飛機，其特徵在於：於設有產生升力之旋轉翼而成之無人飛機上設置緩和該無人飛機墜落而碰撞到其他物體時之衝擊之第1安全氣囊，並且設置有控制該第1安全氣囊之膨脹之第1膨脹控制裝置，該無人飛機係自中央搭載部呈放射狀突設臂部，或者於該中央搭載部之左右側分別突設複數根臂部，並且於該臂部之前側部位設置有藉由旋轉而產生升力之上述旋轉翼，上述第1安全氣囊係由實質上設置於上述中央搭載部之第1保持部保持，於該第1保持部，以摺疊狀態附設有可藉由在上述第1膨脹控制裝置之控制下被供給氣體而膨脹之上述第1安全氣囊，已膨脹之該第1安全氣囊係以於水平面內觀察時向該第1保持部之外方突出之方式膨脹，且藉由該控制使該膨脹於上述無人飛機與上述其他物體碰撞之前進行，已膨脹之該第1安全氣囊係將上述中央搭載部置於中央而於上述水平面內包圍上述無人飛機，又，設置緩和上述無人飛機墜落而碰撞到上述其他物體時之衝擊之第2安全氣囊，並且設置有控制該第2安全氣囊之膨脹之第2膨脹控制裝置，該第2安全氣囊係由實質上設置於上述中央搭載部而成之第2保持部保持，於該第2保持部，以摺疊狀態附設有可藉由在上述第2膨脹控制裝置之控制下被供給氣體而膨脹之上述第2安全氣囊，已膨脹之該第2安全氣囊係以於垂直面內觀察時向該第2保持部之外方突出之方式膨脹，且藉由該控制使該膨脹於上述無人飛機與上述其他物體 碰撞之前進行，已膨脹之該第2安全氣囊係將上述中央搭載部置於中央而於上述垂直面內呈環狀包圍上述無人飛機。
  4. 如請求項2之附安全氣囊之無人飛機，其中，上述第1安全氣囊係將上述中央搭載部置於中央而於上述水平面內呈環狀包圍上述無人飛機。
  5. 如請求項3之附安全氣囊之無人飛機，其中，上述第1安全氣囊係將上述中央搭載部置於中央而於上述水平面內呈環狀包圍上述無人飛機。
  6. 一種附安全氣囊之無人飛機，其係於設有產生升力之旋轉翼而成之無人飛機上設置緩和該無人飛機墜落而碰撞到其他物體時之衝擊之第1安全氣囊，並且設置有控制該第1安全氣囊之膨脹之第1膨脹控制裝置，該無人飛機係自中央搭載部呈放射狀突設臂部，或者於該中央搭載部之左右側分別突設複數根臂部，並且於該臂部之前側部位設置有藉由旋轉而產生升力之上述旋轉翼，上述第1安全氣囊係由實質上設置於上述中央搭載部之第1保持部保持，於該第1保持部，以摺疊狀態附設有可藉由在上述第1膨脹控制裝置之控制下被供給氣體而膨脹之上述第1安全氣囊，已膨脹之該第1安全氣囊係以於水平面內觀察時向該第1保持部之外方突出之方式膨脹，且藉由該控制使該膨脹於上述無人飛機與上述其他物體碰撞之前進行，已膨脹之該第1安全氣囊係將上述中央搭載部置於中央而於上述水平面內包圍上述無人飛機；又，一併設置緩和上述無人飛機墜落而碰撞到上述其他物體時之 衝擊之第2安全氣囊，並且設置有控制該第2安全氣囊之膨脹之第2膨脹控制裝置，該第2安全氣囊為2個，2個該第2安全氣囊能以呈交叉狀態夾著上述中央搭載部之方式膨脹，且各第2安全氣囊係由實質上設置於上述中央搭載部而成之第2保持部保持，於該第2保持部，以摺疊狀態附設有可藉由在上述第2膨脹控制裝置之控制下被供給氣體而膨脹之上述第2安全氣囊，已膨脹之該第2安全氣囊係以上述交叉狀態夾著上述中央搭載部，且藉由該控制使該膨脹於上述無人飛機與上述其他物體碰撞之前進行，已膨脹之該第2安全氣囊以上述交叉狀態夾著上述中央搭載部。
  7. 如請求項2、3或6之附安全氣囊之無人飛機，其中，上述第1安全氣囊構成為，藉由被供給氣體而以於水平面內觀察時向外方突出之方式膨脹，同時以向上方及/或下方較長地突出之方式膨脹。
  8. 如請求項2、3或6之附安全氣囊之無人飛機，其中，上述第1安全氣囊構成為，藉由被供給氣體而以於水平面內觀察時向外方突出之方式膨脹，同時以至少向下方較長地突出之方式膨脹。
  9. 如請求項1、2或3之附安全氣囊之無人飛機，其中，上述第2安全氣囊構成為，藉由被供給氣體而以於垂直面內觀察時向外方突出之方式膨脹，同時以於與該垂直面正交之面內觀察時向一側及/或另一側較長地突出之方式膨脹。
  10. 如請求項3或6之附安全氣囊之無人飛機，其中，藉由將上述第1保持部連結於突設在上述中央搭載部之第1支撐部之前端部分，而將該第1保持部實質上設置於上述中央搭載部。
  11. 如請求項3或6之附安全氣囊之無人飛機，其中，藉由將上述第1保持部連結於作為保護框之第1支撐部，而將該第1保持部 實質上設置於上述中央搭載部，該保護框係為了保護上述旋轉翼而將該旋轉翼包圍。
  12. 如請求項3或6之附安全氣囊之無人飛機，其中，藉由將上述第1保持部連結於作為保護框之第1支撐部，而將該第1保持部實質上設置於上述中央搭載部，該保護框係將上述旋轉翼於其外方側包圍。
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