JP6761150B1 - 無人飛行装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (11)
- 本体部と、
前記本体部から延出し、回転翼を支持する複数の支持部と、
前記本体部側にたたまれた待機状態で保持される布状部材と、
前記支持部の側面に前記支持部の延出方向に沿って配置され、前記本体部から離れる方向に前記布状部材の一部を移動させることにより、前記待機状態の前記布状部材を平面視において前記支持部の間に拡げる展開状態にする展開機構と、
前記展開機構を制御して前記布状部材の前記待機状態と前記展開状態を切り替える制御部と、を備え、
前記制御部は、前記支持部の延出方向の移動量を調整して前記展開状態の前記布状部材の展開量を調整する無人飛行装置。 - 前記展開機構は、前記布状部材に固定され、前記支持部の延出方向に沿ってスライド移動可能な接続部材を有し、
前記制御部は、前記接続部材の移動量を調整して前記展開状態の前記布状部材の展開量を調整する請求項1に記載の無人飛行装置。 - 前記展開機構は、
展開用モータと、
前記展開用モータに連結される駆動回転体と、
前記支持部の延出方向で前記駆動回転体に間隔をあけて配置される従動回転体と、
前記駆動回転体と前記従動回転体に掛け回される無端状部材と、を更に有し、
前記接続部材は、前記布状部材に固定されるとともに前記無端状部材に固定される請求項2に記載の無人飛行装置。 - 前記布状部材は、複数の前記支持部の間ごとに配置され、
前記展開機構は複数配置され、複数の前記展開機構の数は前記布状部材の数に対応し、
前記制御部は、複数の前記布状部材を選択的に展開状態に切り替える請求項1から3の何れかに記載の無人飛行装置。 - 本体部と、
前記本体部から延出し、回転翼を支持する複数の支持部と、
複数の前記支持部の間ごとに配置され、前記本体部側にたたまれた待機状態で保持される布状部材と、
前記支持部に配置され、前記本体部から離れる方向に前記布状部材の一部を移動させることにより、前記待機状態の前記布状部材を平面視において前記支持部の間に拡げる展開状態にする展開機構と、
前記展開機構を制御して前記布状部材の前記待機状態と前記展開状態を切り替える制御部と、を備え、
前記制御部は、前記支持部の延出方向の移動量を調整して前記展開状態の前記布状部材の展開量を調整する無人飛行装置。 - 前記展開機構は複数配置され、複数の前記展開機構の数は前記布状部材の数に対応し、
前記制御部は、複数の前記布状部材を選択的に展開状態に切り替える請求項5に記載の無人飛行装置。 - 前記展開機構は、
展開用モータと、
前記展開用モータに連結される駆動回転体と、
前記支持部の延出方向で前記駆動回転体に間隔をあけて配置される従動回転体と、
前記駆動回転体と前記従動回転体に掛け回される無端状部材と、
前記布状部材に固定されるとともに前記無端状部材に固定される接続部材と、
を有する請求項5又は6に記載の無人飛行装置。 - 前記展開機構は、
前記延出方向に沿って延びるとともに前記接続部材がスライド移動可能に係合されるレールと、
前記レールに前記接続部材よりも前記本体部側でスライド移動可能に係合されるとともに前記布状部材に間隔をあけて固定される複数の係合部材と、
を更に有する請求項2、3、又は7の何れかに記載の無人飛行装置。 - 前記制御部は、異常事態が検出された場合に前記展開機構によって前記布状部材を前記待機状態から前記展開状態に切り替える請求項1から8の何れかに記載の無人飛行装置。
- 本体部と、
前記本体部から延出し、回転翼を支持する複数の支持部と、
前記本体部側にたたまれた待機状態で保持される布状部材と、
前記支持部に配置され、前記本体部から離れる方向に前記布状部材の一部を移動させることにより、前記待機状態の前記布状部材を平面視において前記支持部の間に拡げる展開状態にする展開機構と、
前記展開機構を制御して前記布状部材の前記待機状態と前記展開状態を切り替える制御部と、を備え、
前記布状部材は、複数の前記支持部の間ごとに配置され、
前記展開機構は複数配置され、複数の前記展開機構の数は前記布状部材の数に対応し、
前記制御部は、複数の前記布状部材を選択的に展開状態に切り替える無人飛行装置。 - 本体部と、
前記本体部から延出し、回転翼を支持する複数の支持部と、
前記本体部側にたたまれた待機状態で保持される布状部材と、
前記支持部に配置され、前記本体部から離れる方向に前記布状部材の一部を移動させることにより、前記待機状態の前記布状部材を平面視において前記支持部の間に拡げる展開状態にする展開機構と、を備え、
前記展開機構は、
展開用モータと、
前記展開用モータに連結される駆動回転体と、
前記支持部の延出方向で前記駆動回転体に間隔をあけて配置される従動回転体と、
前記駆動回転体と前記従動回転体に掛け回される無端状部材と、
前記布状部材に固定されるとともに前記無端状部材に固定される接続部材と、
を有する無人飛行装置。
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