TWI656009B - Injection molding machine - Google Patents

Abstract

本發明提供一種射出成形機，其能夠抑制頂出桿的前端面的接觸不均。前述射出成形機具有：壓板，用於安裝模具；頂出桿，以進退自如的方式配設於前述壓板的貫穿孔中，並從前述模具頂出成形品；及軸承，設置於前述壓板的前述貫穿孔的內部，前述軸承係與前述頂出桿接觸而沿著前述頂出桿的軸向引導前述頂出桿。

Description

射出成形機

本申請主張係基於2017年3月31日申請之日本專利申請第2017-072291號的優先權。其申請之全部內容藉由參閱援用於本說明書中。 　　本發明係有關一種射出成形機。

專利文獻1中記載之射出成形機具有：使前端面向模穴空間且以進退自如的方式配設之頂出銷、及透過頂出板而固定於頂出銷之頂出桿。滾珠螺桿螺母與滾珠螺桿軸螺合，在滾珠螺桿軸的前端連結著十字頭。進而，在十字頭的前端固定著頂出桿，在頂出桿的前端固定著頂出板。若藉由使滾珠螺桿螺母進行旋轉而使滾珠螺桿軸進行進退，則頂出桿、頂出板及頂出銷進行進退。藉由使頂出銷前進，能夠從活動模推出成形品。 (先前技術文獻) (專利文獻) 　　專利文獻1：日本特開平10-113957號公報

(發明所欲解決之問題) 　　頂出桿以進退自如的方式配設在用於安裝活動模等模具之壓板的貫穿孔中。 　　以往，由於容許安裝誤差、尺寸誤差等，壓板的貫穿孔的內徑比頂出桿的外徑大。又，有時頂出桿是藉由十字頭懸臂支撐。 　　頂出桿由於長，可能因重力等而撓曲，或者因安裝誤差、尺寸誤差等而傾斜。因此，頂出桿的前端面與頂出板等有可能接觸不均。 　　本發明係鑑於上述問題而完成者，其主要目的為提供一種能夠抑制頂出桿的前端面的接觸不均之射出成形機。 (用以解決問題之手段) 　　為了解決上述問題，依本發明的一態樣，提供一種射出成形機，係具有： 　　壓板，用於安裝模具； 　　頂出桿，以進退自如的方式配設於前述壓板的貫穿孔中，並從前述模具頂出成形品；及 　　軸承，設置於前述壓板的前述貫穿孔的內部， 　　前述軸承係與前述頂出桿接觸而沿著前述頂出桿的軸向引導前述頂出桿。 (發明之效果) 　　依本發明的一態樣，提供一種能夠抑制頂出桿的前端面的接觸不均之射出成形機。

以下，參閱圖式對本發明的實施形態進行說明，在各圖式中，對於相同或相對應之構成賦予相同或相對應之元件符號並省略其說明。 (射出成形機) 　　圖1係表示一實施形態之射出成形機的開模結束時的狀態之圖。圖2係表示一實施形態之射出成形機的合模時的狀態之圖。如圖1～圖2所示，射出成形機具有合模裝置100、頂出裝置200、射出裝置300、移動裝置400及控制裝置700。以下，對射出成形機的各構成要件進行說明。 (合模裝置) 　　在合模裝置100的說明中，將閉模時活動壓板120的移動方向(圖1及圖2中為右方向)設為前方，且將開模時活動壓板120的移動方向(圖1及圖2中為左方向)設為後方進行說明。 　　合模裝置100進行模具裝置10的閉模、合模及開模。合模裝置100例如是臥式合模裝置，模開閉方向為水平方向。合模裝置100具有固定壓板110、活動壓板120、肘節座130、繫桿140、肘節機構150、合模馬達160、運動轉換機構170及模厚調整機構180。 　　固定壓板110固定於框架Fr上。在固定壓板110之與活動壓板120相對向的一面安裝有固定模11。 　　活動壓板120相對於框架Fr沿著模開閉方向移動自如。框架Fr上舖設有引導活動壓板120之導件101。在活動壓板120之與固定壓板110相對向的一面安裝有活動模12。 　　藉由使活動壓板120相對於固定壓板110進行進退，從而進行閉模、合模及開模。由固定模11和活動模12構成模具裝置10。 　　肘節座130係與固定壓板110隔開間隔進行連結，並以沿著模開閉方向移動自如的方式載置於框架Fr上。另外，肘節座130亦可以構成為沿著舖設於框架Fr上的導件移動自如。肘節座130的導件可與活動壓板120的導件101共用。 　　另外，在本實施形態中，構成為固定壓板110固定於框架Fr上，且肘節座130相對於框架Fr沿著模開閉方向移動自如，但亦可以構成為肘節座130固定於框架Fr上，且固定壓板110相對於框架Fr沿著模開閉方向移動自如。 　　繫桿140係將固定壓板110和肘節座130在模開閉方向上隔開間隔L進行連結。繫桿140可以使用複數根(例如4根)。各繫桿140構成為與模開閉方向平行，並對應於合模力而延伸。在至少1根繫桿140上可以設置有檢測繫桿140的應變之繫桿應變檢測器141。繫桿應變檢測器141將表示該檢測結果之訊號發送到控制裝置700。繫桿應變檢測器141的檢測結果使用於合模力的檢測等中。 　　另外，在本實施形態中，作為檢測合模力之合模力檢測器而使用繫桿應變檢測器141，但本發明並不限定於此。合模力檢測器並不限定於應變儀式合模力檢測器，亦可以是壓電式、電容式、液壓式及電磁式合模力檢測器等，其安裝位置亦並不限定於繫桿140。 　　肘節機構150配設於活動壓板120與肘節座130之間，使活動壓板120相對於肘節座130沿著模開閉方向移動。肘節機構150由十字頭151及一對連桿群等構成。各連桿群具有藉由銷等以屈伸自如的方式連結之第1連桿152及第2連桿153。第1連桿152藉由銷等以擺動自如的方式安裝於活動壓板120，第2連桿153藉由銷等以擺動自如的方式安裝於肘節座130。第2連桿153透過第3連桿154而安裝於十字頭151。若使十字頭151相對於肘節座130進行進退，則第1連桿152及第2連桿153進行屈伸，活動壓板120相對於肘節座130進行進退。 　　另外，肘節機構150的構成並不限定於圖1及圖2所示之構成。例如在圖1及圖2中，各連桿群的節點的數量為5個，但亦可以為4個，第3連桿154的一端部可以與第1連桿152和第2連桿153的節點結合。 　　合模馬達160安裝於肘節座130，且使肘節機構150動作。合模馬達160使十字頭151相對於肘節座130進行進退，藉此使第1連桿152及第2連桿153進行屈伸，並使活動壓板120相對於肘節座130進行進退。合模馬達160直接連結於運動轉換機構170，但亦可以透過帶體、滑輪等連結於運動轉換機構170。 　　運動轉換機構170將合模馬達160的旋轉運動轉換為十字頭151的線性運動。運動轉換機構170包括螺桿軸171和與螺桿軸171螺合之螺桿螺母172。滾珠或滾子可以介於螺桿軸171與螺桿螺母172之間。 　　合模裝置100在基於控制裝置700之控制下進行閉模製程、合模製程及開模製程等。 　　在閉模製程中，驅動合模馬達160而使十字頭151以設定速度前進至閉模結束位置，藉此使活動壓板120前進，使活動模12接觸固定模11。十字頭151的位置和速度例如使用合模馬達編碼器161等進行檢測。合模馬達編碼器161檢測合模馬達160的旋轉，並將表示該檢測結果之訊號發送到控制裝置700。 　　在合模製程中，進一步驅動合模馬達160而使十字頭151從閉模結束位置進一步前進至合模位置，藉此產生合模力。合模時，在活動模12與固定模11之間形成模穴空間14，射出裝置300將液狀成形材料填充到模穴空間14。藉由使被填充之成形材料固化而得到成形品。模穴空間14的數量可以是複數個，該情況下，同時得到複數個成形品。 　　在開模製程中，驅動合模馬達160而使十字頭151以設定速度後退至開模結束位置，藉此，使活動壓板120後退，使活動模12從固定模11分離。之後，頂出裝置200將成形品從活動模12頂出。 　　閉模製程及合模製程中之設定條件是以一系列的設定條件的形式統一設定。例如閉模製程及合模製程中之十字頭151的速度和位置(包括速度的切換位置、閉模結束位置、合模位置)以一系列的設定條件的形式統一設定。另外，亦可以設定活動壓板120的速度和位置等，以代替十字頭151的速度和位置等。又，亦可以設定合模力，以代替十字頭的位置(例如合模位置)和活動壓板的位置。 　　肘節機構150增大合模馬達160的驅動力，並傳遞到活動壓板120。其增大倍率亦被稱作放大倍率。放大倍率對應於第1連桿152與第2連桿153所成的角度θ(以下，亦稱作“連桿角度θ”)而發生變化。連桿角度θ根據十字頭151的位置求出。連桿角度θ為180°時，放大倍率成為最大。 　　在模具裝置10的厚度因模具裝置10的更換或模具裝置10的溫度變化等而發生了變化之情況下進行模厚調整，以使在合模時得到既定的合模力。在模厚調整中，例如調整固定壓板110與肘節座130的間隔L，以使在活動模12接觸固定模11之模接觸的時刻，肘節機構150的連桿角度θ成為既定的角度。 　　合模裝置100具有模厚調整機構180，該模厚調整機構180藉由調整固定壓板110與肘節座130的間隔L而進行模厚調整。模厚調整機構180具有：形成於繫桿140的後端部之螺桿軸181、以旋轉自如的方式被保持於肘節座130的螺桿螺母182、及使螺合於螺桿軸181之螺桿螺母182進行旋轉之模厚調整馬達183。 　　每一個繫桿140上設置有螺桿軸181及螺桿螺母182。模厚調整馬達183的旋轉可以透過旋轉傳遞部185而傳遞到複數個螺桿螺母182。能夠使複數個螺桿螺母182同步進行旋轉。另外，亦能夠藉由變更旋轉傳遞部185的傳遞路徑而使複數個螺桿螺母182單獨地進行旋轉。 　　旋轉傳遞部185例如由齒輪等構成。該情況下，在各螺桿螺母182的外周形成有從動齒輪，在模厚調整馬達183的輸出軸上安裝有驅動齒輪，與複數個從動齒輪及驅動齒輪嚙合之中間齒輪以旋轉自如的方式被保持於肘節座130的中央部。另外，旋轉傳遞部185亦可以由帶體、滑輪等構成來代替齒輪。 　　模厚調整機構180的動作藉由控制裝置700控制。控制裝置700驅動模厚調整馬達183而使螺桿螺母182進行旋轉，藉此調整以旋轉自如的方式保持螺桿螺母182之肘節座130相對於固定壓板110之位置，並調整固定壓板110與肘節座130的間隔L。 　　另外，在本實施形態中，螺桿螺母182被保持成相對於肘節座130可旋轉自如，形成有螺桿軸181之繫桿140相對於固定壓板110是固定的，但本發明並不限定於此。 　　例如亦可以是螺桿螺母182被保持成相對於固定壓板110可旋轉自如，繫桿140相對於肘節座130是固定的。該情況下，藉由使螺桿螺母182進行旋轉而能夠調整間隔L。 　　又，亦可以是螺桿螺母182相對於肘節座130是固定的，繫桿140被保持成相對於固定壓板110可旋轉自如。該情況下，藉由使繫桿140進行旋轉而能夠調整間隔L。 　　而且，亦可以是螺桿螺母182相對於固定壓板110是固定的，繫桿140被保持成相對於肘節座130可旋轉自如。該情況下，藉由使繫桿140進行旋轉而能夠調整間隔L。 　　間隔L是使用模厚調整馬達編碼器184進行檢測。模厚調整馬達編碼器184檢測模厚調整馬達183的旋轉量、旋轉方向，並將表示該檢測結果之訊號發送到控制裝置700。模厚調整馬達編碼器184的檢測結果使用於肘節座130的位置、間隔L的監視和控制中。 　　模厚調整機構180藉由使彼此螺合之螺桿軸181和螺桿螺母182中的一者進行旋轉而調整間隔L。可以使用複數個模厚調整機構180，亦可以使用複數個模厚調整馬達183。 　　另外，本實施形態的模厚調整機構180為了調整間隔L而具有形成於繫桿140上之螺桿軸181和與螺桿軸181螺合之螺桿螺母182，但本發明並不限定於此。 　　例如模厚調整機構180亦可以具有調節繫桿140的溫度之繫桿溫度調節器。繫桿溫度調節器安裝於各繫桿140，並協同調整複數根繫桿140的溫度。繫桿140的溫度越高，繫桿140因熱膨脹而變得越長，間隔L變得越大。複數根繫桿140的溫度亦能夠獨立地進行調整。 　　繫桿溫度調節器例如包括發熱器(heater)等的加熱器，藉由加熱而調節繫桿140的溫度。繫桿溫度調節器亦可以包括水冷套等的冷卻器，藉由冷卻而調節繫桿140的溫度。繫桿溫度調節器亦可以包括加熱器和冷卻器兩者。 　　另外，本實施形態的合模裝置100是模開閉方向為水平方向之臥式合模裝置，但亦可以是模開閉方向為上下方向之立式合模裝置。立式合模裝置具有下壓板、上壓板、肘節座、繫桿、肘節機構及合模馬達等。下壓板和上壓板中的任一者作為固定壓板，另一者作為活動壓板。在下壓板安裝有下模，在上壓板安裝有上模。由下模和上模構成模具裝置。下模可以透過轉台而安裝於下壓板上。肘節座配設於下壓板的下方，並透過繫桿與上壓板連結。繫桿係將上壓板和肘節座在模開閉方向上隔開間隔進行連結。肘節機構配設於肘節座與下壓板之間，使活動壓板進行升降。合模馬達使肘節機構動作。合模裝置為立式合模裝置的情況下，繫桿的根數通常為3根。另外，繫桿的根數並無特別限定。 　　另外，本實施形態的合模裝置100具有合模馬達160而作為驅動源，但亦可以具有液壓缸來代替合模馬達160。又，合模裝置100亦可以具有線性馬達來用於模開閉，且具有電磁鐵來用於合模。 (頂出裝置) 　　在頂出裝置200的說明中，與合模裝置100的說明同樣地，將閉模時活動壓板120的移動方向(圖1及圖2中為右方向)設為前方，且將開模時活動壓板120的移動方向(圖1及圖2中為左方向)設為後方進行說明。 　　頂出裝置200從模具裝置10頂出成形品。頂出裝置200具有頂出馬達210、運動轉換機構220及頂出桿230等。 　　頂出馬達210安裝於活動壓板120。頂出馬達210直接連結於運動轉換機構220，但亦可以透過帶體、滑輪等連結於運動轉換機構220。 　　運動轉換機構220將頂出馬達210的旋轉運動轉換為頂出桿230的線性運動。運動轉換機構220包括螺桿軸和與螺桿軸螺合之螺桿螺母。滾珠或滾子可以介於螺桿軸與螺桿螺母之間。 　　頂出桿230構成為在活動壓板120的貫穿孔中進退自如。頂出桿230的前端部與以進退自如的方式配設於活動模12的內部之活動構件15接觸。頂出桿230的前端部可以與活動構件15連結，亦可以不與其連結。 　　頂出裝置200在基於控制裝置700之控制下進行頂出製程。 　　在頂出製程中，驅動頂出馬達210而使頂出桿230以設定速度從待機位置前進至頂出位置，藉此使活動構件15前進，並頂出成形品。之後，驅動頂出馬達210而使頂出桿230以設定速度進行後退，使活動構件15後退至原來的待機位置。頂出桿230的位置和速度例如使用頂出馬達編碼器211進行檢測。頂出馬達編碼器211檢測頂出馬達210的旋轉，並將表示該檢測結果之訊號發送到控制裝置700。 (射出裝置) 　　在射出裝置300的說明中，與合模裝置100的說明和頂出裝置200的說明不同，將填充時螺桿330的移動方向(圖1及圖2中為左方向)設為前方，且將計量時螺桿330的移動方向(圖1及圖2中為右方向)設為後方進行說明。 　　射出裝置300係設置於相對於框架Fr進退自如之滑座301，且構成為相對於模具裝置10進退自如。射出裝置300接觸模具裝置10，並對模具裝置10內的模穴空間14填充成形材料。射出裝置300具有例如缸體310、噴嘴320、螺桿330、計量馬達340、射出馬達350及壓力檢測器360等。 　　缸體310加熱從供給口311供給到內部之成形材料。供給口311形成於缸體310的後部。缸體310後部的外周設置有水冷缸等冷卻器312。在冷卻器312的前方的位置，在缸體310的外周設置有帶式加熱器等的加熱器313和溫度檢測器314。 　　缸體310沿著缸體310的軸向(圖1及圖2中為左右方向)劃分為複數個區域。在各區域設置有加熱器313和溫度檢測器314。控制裝置700控制加熱器313，以使溫度檢測器314的檢測溫度在每一個區域成為設定溫度。 　　噴嘴320設置於缸體310的前端部，並緊壓於模具裝置10。噴嘴320的外周設置有加熱器313和溫度檢測器314。控制裝置700控制加熱器313，以使噴嘴320的檢測溫度成為設定溫度。 　　螺桿330以旋轉自如且進退自如的方式配設於缸體310內。若使螺桿330旋轉，則成形材料沿著螺桿330的螺旋狀槽被往前方輸送。成形材料一邊被往前方輸送一邊藉由來自缸體310的熱而逐漸熔融。隨著液狀成形材料被往螺桿330的前方輸送而蓄積在缸體310的前部，螺桿330進行後退。之後，若使螺桿330前進，則蓄積在螺桿330前方之液狀成形材料從噴嘴320射出，並填充於模具裝置10內。 　　在螺桿330的前部，以進退自如的方式安裝有逆止環331作為逆止閥，在將螺桿330推向前方時，該逆止閥防止成形材料從螺桿330的前方朝向後方之逆流。 　　在使螺桿330前進時，逆止環331藉由螺桿330前方的成形材料的壓力推向後方，且相對於螺桿330後退至堵塞成形材料的流路之封閉位置(參閱圖2)。藉此，防止蓄積在螺桿330前方之成形材料向後方逆流。 　　另一方面，在使螺桿330旋轉時，逆止環331藉由沿著螺桿330的螺旋狀槽被往前方輸送之成形材料的壓力推向前方，相對於螺桿330前進至開放成形材料的流路之開放位置(參閱圖1)。藉此，成形材料被輸送至螺桿330的前方。 　　逆止環331可以是與螺桿330一同旋轉之共轉型和不與螺桿330一同旋轉之非共轉型中的任一種。 　　另外，射出裝置300亦可以具有：使逆止環331相對於螺桿330在開放位置與封閉位置之間進行進退之驅動源。 　　計量馬達340使螺桿330進行旋轉。使螺桿330進行旋轉之驅動源並不限定於計量馬達340，例如亦可以是液壓泵等。 　　射出馬達350使螺桿330進行進退。在射出馬達350與螺桿330之間設置有將射出馬達350的旋轉運動轉換為螺桿330的線性運動之運動轉換機構等。運動轉換機構例如具有螺桿軸和與螺桿軸螺合之螺桿螺母。滾珠或滾子等可以設置於螺桿軸與螺桿螺母之間。使螺桿330進行進退之驅動源並不限定於射出馬達350，例如亦可以是液壓缸等。 　　壓力檢測器360檢測在射出馬達350與螺桿330之間傳遞之壓力。壓力檢測器360設置於射出馬達350與螺桿330之間的壓力的傳遞路徑上，並檢測作用於壓力檢測器360之壓力。 　　壓力檢測器360將表示該檢測結果之訊號發送到控制裝置700。壓力檢測器360的檢測結果使用於螺桿330從成形材料受到之壓力、對螺桿330之背壓、從螺桿330作用於成形材料之壓力等的控制或監視中。 　　射出裝置300在基於控制裝置700之控制下進行填充製程、保壓製程及計量製程等。 　　在填充製程中，驅動射出馬達350而使螺桿330以設定速度前進，使蓄積在螺桿330的前方之液狀成形材料填充於模具裝置10內的模穴空間14。螺桿330的位置和速度例如使用射出馬達編碼器351進行檢測。射出馬達編碼器351檢測射出馬達350的旋轉，並將表示該檢測結果之訊號發送到控制裝置700。若螺桿330的位置到達設定位置，則進行從填充製程向保壓製程的切換(所謂V/P切換)。進行V/P切換之位置也稱作V/P切換位置。螺桿330的設定速度可以依據螺桿330的位置和時間等而變更。 　　另外，在填充製程中，亦可以在螺桿330的位置到達設定位置之後，使螺桿330暫時停止於該設定位置，然後進行V/P切換。亦可以在剛要進行V/P切換之前進行螺桿330的低速前進或低速後退，以代替螺桿330的停止。 　　在保壓製程中，驅動射出馬達350而將螺桿330推向前方，將在螺桿330的前端部之成形材料的壓力(以下，亦稱作“保持壓力”)保持為設定壓力，將殘留在缸體310內之成形材料朝向模具裝置10進行按壓。能夠補充因模具裝置10內的冷卻收縮所致之不足的成形材料。保持壓力例如使用壓力檢測器360進行檢測。壓力檢測器360將表示該檢測結果之訊號發送到控制裝置700。保持壓力的設定值可以依據保壓製程開始之後的經過時間等而變更。 　　在保壓製程中，模具裝置10內的模穴空間14的成形材料逐漸冷卻，在保壓製程結束時，模穴空間14的入口被固化之成形材料堵塞。該狀態被稱作進模口封閉(gate seal)，防止來自模穴空間14的成形材料的逆流。在保壓製程之後開始冷卻製程。在冷卻製程中，進行模穴空間14內的成形材料的固化。為了縮短成形週期時間，在冷卻製程中可以進行計量製程。 　　在計量製程中，驅動計量馬達340而使螺桿330以設定轉速進行旋轉，沿著螺桿330的螺旋狀槽將成形材料往前方輸送。伴隨此，成形材料逐漸熔融。隨著液狀成形材料被往螺桿330的前方輸送而蓄積在缸體310的前部，螺桿330進行後退。螺桿330的轉速例如使用計量馬達編碼器341進行檢測。計量馬達編碼器341檢測計量馬達340的旋轉，並將表示該檢測結果之訊號發送到控制裝置700。 　　在計量製程中，為了限制螺桿330的急劇後退，可以驅動射出馬達350而對螺桿330施加設定背壓。例如使用壓力檢測器360來檢測對螺桿330之背壓。壓力檢測器360將表示該檢測結果之訊號發送到控制裝置700。若螺桿330後退至計量結束位置，而在螺桿330的前方蓄積既定量的成形材料，則計量製程結束。 　　另外，本實施形態的射出裝置300為同軸螺桿式射出裝置，但亦可以是螺桿預塑式射出裝置等。預塑式射出裝置將在塑化缸內熔融之成形材料供給到射出缸，從射出缸向模具裝置內射出成形材料。螺桿以旋轉自如或旋轉自如且進退自如的方式配設於塑化缸內，柱塞以進退自如的方式配設於射出缸內。 　　又，本實施形態的射出裝置300是缸體310的軸向為水平方向之臥式射出裝置，但亦可以是缸體310的軸向為上下方向之立式射出裝置。與立式射出裝置300進行組合之合模裝置可以是立式合模裝置，亦可以是臥式合模裝置。同樣地，與臥式射出裝置300進行組合之合模裝置可以是臥式合模裝置，亦可以是立式合模裝置。 (移動裝置) 　　在移動裝置400的說明中，與射出裝置300的說明同樣地，將填充時螺桿330的移動方向(圖1及圖2中為左方向)設為前方，且將計量時螺桿330的移動方向(圖1及圖2中為右方向)設為後方進行說明。 　　移動裝置400使射出裝置300相對於模具裝置10進行進退。又，移動裝置400將噴嘴320緊壓於模具裝置10，以產生噴嘴接觸壓力。移動裝置400包括液壓泵410、作為驅動源的馬達420及作為液壓致動器的液壓缸430等。 　　液壓泵410具有第1埠411和第2埠412。液壓泵410是能夠雙向旋轉之泵，藉由切換馬達420的旋轉方向，從第1埠411及第2埠412中的任一個埠吸入作動液(例如油)並從另一個埠吐出，藉此產生液壓。另外，液壓泵410亦能夠從槽吸入作動液，並從第1埠411及第2埠412中的任一個埠吐出作動液。 　　馬達420使液壓泵410進行動作。馬達420以與來自控制裝置700的控制訊號對應之旋轉方向及轉矩而驅動液壓泵410。馬達420可以是電動馬達，亦可以是電動伺服馬達。 　　液壓缸430具有缸體主體431、活塞432及活塞桿433。缸體主體431固定於射出裝置300。活塞432將缸體主體431的內部劃分成作為第1室的前室435和作為第2室的後室436。活塞桿433固定於固定壓板110。 　　液壓缸430的前室435透過第1流路401與液壓泵410的第1埠411連接。從第1埠411吐出之作動液透過第1流路401而供給到前室435，藉此射出裝置300被推向前方。射出裝置300前進，使噴嘴320緊壓於固定模11。前室435的功能，是作為藉由從液壓泵410供給之作動液的壓力而產生噴嘴320的噴嘴接觸壓力之壓力室。 　　另一方面，液壓缸430的後室436透過第2流路402與液壓泵410的第2埠412連接。從第2埠412吐出之作動液透過第2流路402而供給到液壓缸430的後室436，藉此射出裝置300被推向後方。射出裝置300後退，使噴嘴320從固定模11分離。 　　另外，在本實施形態中，移動裝置400包括液壓缸430，但本發明並不限定於此。例如亦可以使用電動馬達和將該電動馬達的旋轉運動轉換為射出裝置300的線性運動之運動轉換機構來代替液壓缸430。 (控制裝置) 　　如圖1～圖2所示，控制裝置700具有CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)701、記憶體等的記憶媒體702、輸入介面703及輸出介面704。控制裝置700藉由使CPU701執行存儲在記憶媒體702中之程式而進行各種控制。又，控制裝置700藉由輸入介面703而接收來自外部之訊號，藉由輸出介面704向外部發送訊號。 　　控制裝置700藉由重複進行閉模製程、合模製程及開模製程等而重複製造成形品。又，控制裝置700在合模製程期間進行計量製程、填充製程及保壓製程等。用於獲得成形品的一系列的動作，例如從計量製程開始到下一個計量製程開始為止的動作也稱作“射出成形(shot)”或“成形週期”。又，1次射出成形所需時間也稱作“成形週期時間”。 　　控制裝置700與操作裝置750和顯示裝置760連接。操作裝置750接收由使用者進行之輸入操作，將對應於輸入操作之訊號輸出到控制裝置700。顯示裝置760在基於控制裝置700之控制下顯示與操作裝置750之輸入操作對應之操作畫面。 　　操作畫面使用於射出成形機的設定等。操作畫面準備有複數個，並進行切換顯示，或者重疊顯示。使用者一邊觀察在顯示裝置760中顯示之操作畫面一邊操作操作裝置750，藉此進行射出成形機的設定(包括設定值的輸入)等。 　　操作裝置750及顯示裝置760例如可以由觸控面板構成，並構成為一體化。另外，本實施形態的操作裝置750及顯示裝置760被構成為一體化，但亦可以被獨立地設置。又，亦可以設置複數個操作裝置750。 (頂出裝置的詳細內容) 　　圖3係表示一實施形態之頂出裝置的待機時的狀態之圖。圖4係表示一實施形態之頂出裝置的壓縮成形時的狀態之圖。圖5係表示一實施形態之頂出裝置的成形品洩壓時的狀態之圖。圖6係表示一實施形態之頂出裝置的成形品頂出時的狀態之圖。 　　頂出裝置200安裝於活動壓板120。活動壓板120具有：用於安裝活動模12之活動壓板主體部121、和用於安裝第1連桿152的擺動軸之活動壓板連桿安裝部125。活動壓板主體部121和活動壓板連桿安裝部125可以藉由鑄造等而形成為一體。 　　活動壓板主體部121具有：形成為往模開閉方向觀察時呈大致矩形狀之板狀部。在板狀部的4個角部，可以沿著繫桿140形成缺口。亦可以形成供繫桿140插通之貫穿孔來代替缺口。板狀部在中央部具有供頂出桿230插通之貫穿孔122。 　　另外，活動壓板主體部121除了板狀部以外，亦可以進一步具有從板狀部的外周緣部向後方突出之筒狀部。筒狀部形成為從模開閉方向觀察時呈方框狀，且在內部形成收容頂出裝置200的至少一部分之空間。 　　在活動壓板主體部121之與肘節座130相對向的一面(後面)，設置有例如上下一對的活動壓板連桿安裝部125。在各活動壓板連桿安裝部125的前端部形成有貫穿孔，擺動軸插通於該貫穿孔中，使第1連桿152透過擺動軸而擺動自如地安裝於活動壓板連桿安裝部125。 　　如圖3～圖6所示，頂出裝置200具有例如頂出馬達210、運動轉換機構220、頂出桿230、十字頭240及聯結器250等。 　　頂出馬達210固定於活動壓板120。頂出馬達210的旋轉運動透過帶體、滑輪而傳遞到運動轉換機構220，但亦可以直接傳遞到運動轉換機構220。 　　運動轉換機構220將頂出馬達210的旋轉運動轉換成十字頭240的線性運動。十字頭240的線性運動透過聯結器250而傳遞到頂出桿230。 　　運動轉換機構220具有螺桿軸221和與螺桿軸221螺合之螺桿螺母222。滾珠或滾子可以介於螺桿軸221與螺桿螺母222之間。螺桿軸221貫穿安裝板223，且在前端部固定於十字頭240，安裝板223是以與活動壓板主體部121隔開既定間隔的方式設置在活動壓板主體部121的後方。另一方面，螺桿螺母222以旋轉自如且無法進退的方式保持於安裝板223。 　　若驅動頂出馬達210而使螺桿螺母222進行旋轉，則螺桿軸221和十字頭240進行進退。另外，螺桿軸221和螺桿螺母222的配置並無特別限定。例如亦可以是螺桿軸221以旋轉自如且無法進退的方式被保持於安裝板223，螺桿螺母222固定於十字頭240。該情況下，若驅動頂出馬達210而使螺桿軸221進行旋轉，則螺桿螺母222和十字頭240進行進退。 　　十字頭240構成為沿著架設於安裝板223與活動壓板主體部121之間之導桿241進退自如。可以設置有複數根導桿241，以防止十字頭240的旋轉。另外，導桿241亦可以藉由安裝板223和活動壓板主體部121中的任一者懸臂支撐。 　　頂出桿230構成為在沿著前後方向貫穿活動壓板120 (更詳細而言為活動壓板主體部121)之貫穿孔122中進退自如，並隨著十字頭240的進退而進行進退。頂出桿230的根數在圖3～圖6中為1根，但亦可以是複數根。 　　頂出桿230的前端部是與以進退自如的方式配設於活動模12的內部之活動構件15接觸。頂出桿230的前端部未與活動構件15連結，但亦可以與活動構件15連結。另外，在頂出桿230的前端部與活動構件15連結之情況下，可以不具有彈簧16。 　　若驅動頂出馬達210而使頂出桿230前進，則活動構件15前進而進行成形材料2的壓縮。之後，若驅動頂出桿230而使頂出桿230後退，則藉由彈簧16的彈性復原力而使活動構件15一邊被頂出桿230緊壓一邊後退，而進行成形品的洩壓。洩壓後之成形品，是藉由頂出桿230的前進而從活動模12被頂出。 　　模具裝置10包括：安裝於固定壓板110上之固定模11和安裝於活動壓板120上之活動模12。如圖3所示，合模時在固定模11與活動模12之間形成模穴空間14。成形材料2經過形成於固定模11中之澆口17、在澆口17的終端部分支之澆道18、及設置於澆道18的終端部之進模口19而到達模穴空間14。 　　模具裝置10具有以進退自如的方式配設於活動模12的內部之活動構件15。如圖3至圖6所示，活動構件15具有：相對於前後方向垂直的板狀頂出板21、從頂出板21向前方延伸之棒狀壓縮心銷22、及從頂出板21向前方延伸之棒狀頂出銷23。 　　頂出板21藉由配置於頂出板21的後方之頂出桿230推向前方。又，頂出板21藉由配置於頂出板21的前方之彈簧16推向後方。 　　壓縮心銷22從頂出板21向前方延伸並貫穿活動模12。壓縮心銷22的前端面成為模穴空間14的壁面的一部分。壓縮心銷22與頂出板21一同進退，而進行成形材料2的壓縮、被壓縮成形之成形品的洩壓、以及洩壓後之成形品的頂出。 　　頂出銷23從頂出板21向前方延伸並貫穿活動模12。如圖3所示，流經澆道18之成形材料2包住頂出銷23的前端部並固化。頂出銷23用於將在澆道18固化之成形材料2頂出。 　　頂出裝置200運用於：填充在模具裝置10的模穴空間14之成形材料的壓縮、藉由該壓縮而成形之成形品(以下，亦稱作“被壓縮成形之成形品”。)從模具裝置10的頂出這兩種情況。在成形材料完全固化之前進行成形材料的壓縮。以下，針對頂出裝置200的動作進行說明。 　　從填充製程開始至保壓製程結束期間，控制裝置700使頂出桿230從圖3所示之壓縮待機位置前進至圖4所示之壓縮成形位置。藉此，活動構件15前進，填充在模穴空間14之成形材料2被壓縮。 　　另外，頂出桿230在位於壓縮待機位置時，圖3中未與活動構件15接觸，但亦可以與活動構件15接觸。後者的情況下，頂出桿230可以與活動構件15連結。 　　控制裝置700使頂出桿230在圖4所示之壓縮成形位置以既定時間保持位置之後，使頂出桿230後退至圖5所示之洩壓位置，進行被壓縮成形之成形品的洩壓。頂出桿230在圖5所示之洩壓位置以既定時間保持位置的期間，填充於模穴空間14之成形材料固化而得到成形品。洩壓位置與壓縮待機位置可以是相同位置，亦可以是不同位置。 　　在模具裝置10開模之後，控制裝置700使頂出桿230前進至圖6所示之頂出位置。藉此，活動構件15再次前進，成形品從活動模12頂出。之後，控制裝置700使頂出桿230後退至圖7所示之壓縮待機位置。 　　另外，在本實施形態中，使頂出桿230在圖4所示之壓縮成形位置以既定時間保持位置之後，後退至圖5所示之洩壓位置，但亦可以不使其後退，而使填充於模穴空間14之成形材料固化。 　　圖7係表示一實施形態之十字頭及頂出桿的周邊結構之圖。射出成形機具有：設置在活動壓板120(詳細而言為活動壓板主體部121)的貫穿孔122內部之軸承123。 　　軸承123係與頂出桿230接觸而沿著頂出桿230的軸向引導頂出桿230。藉此，能夠抑制頂出桿230因重力等而撓曲，或者頂出桿230因安裝誤差、尺寸誤差等而傾斜，能夠抑制頂出桿230的前端面與頂出板21接觸不均。其結果，在圖4所示之壓縮成形時，在複數個模穴空間14內能夠均等地壓縮成形材料。又，在頂出圖6所示之成形品時，能夠均等地頂出複數個成形品。該等效果在頂出桿230的前端部未與頂出板21連結、且頂出桿230藉由十字頭240懸臂支撐之情況下顯著。該情況下，假使不存在軸承123，則頂出桿230的前端部不受束縛，因此容易因重力等而下垂，或者容易因安裝誤差、尺寸誤差等而傾斜。 　　軸承123可以滑動引導頂出桿230，但亦可以滾動引導頂出桿230。軸承123可以包含與頂出桿230接觸之滾動體124。作為滾動體124是使用滾珠，但亦可以使用滾子。軸承123可以在內部具有：供複數個滾動體124循環之循環路徑。 　　軸承123具有滾動體124之情況下，能夠減小軸承123與頂出桿230的餘隙。藉由使滾動體124滾動而能夠將頂出桿230插通於軸承123。 　　由於能夠減小軸承123與頂出桿230的餘隙，因此能夠進一步抑制頂出桿230的撓曲和傾斜，並能夠進一步抑制頂出桿230的前端面的接觸不均。藉此在圖4所示之壓縮成形時，在複數個模穴空間14內能夠更均等地壓縮成形材料。又，在頂出圖6所示之成形品時，能夠更均等地頂出複數個成形品。 　　頂出桿230的外周面包括圓柱面。軸承123的滾動體124可以與頂出桿230的圓柱面接觸。與在頂出桿230的外周面形成有沿著前後方向延伸之溝槽且滾動體124在該溝槽的內部滾動之情況不同，能夠使頂出桿230相對於軸承123進行旋轉。藉此，如後面所述，頂出桿230的更換作業變得容易。 　　圖8係表示圖7所示之頂出桿的更換作業之圖。在頂出桿230及聯結器250中的任一者(例如頂出桿230)形成有螺孔，在另一者(例如聯結器250)形成有螺桿軸，並互相螺合。藉由使頂出桿230進行旋轉，能夠將頂出桿230安裝於聯結器250，或者從聯結器250卸下頂出桿230。 　　頂出桿230的外周面包括圓柱面，以使頂出桿230能夠相對於軸承123進行旋轉。軸承123的滾動體124可以與頂出桿230的圓柱面接觸。與在頂出桿230的外周面形成沿著前後方向延伸之溝槽且滾動體124在該溝槽的內部滾動之情況不同，能夠使頂出桿230相對於軸承123進行旋轉。 　　由於能夠使頂出桿230相對於軸承123進行旋轉，因此能夠在藉由導桿241抑制十字頭240旋轉之狀態下更換頂出桿230。由於不需要十字頭240的拆卸等，因此容易進行頂出桿230的更換作業。 　　頂出桿230藉由軸承123引導，因此藉由軸承123定心。另一方面，十字頭240構成為沿著圖3至圖6所示之導桿241進退自如。 　　因此，在解除了藉由聯結器250進行之頂出桿230與十字頭240的連結之狀態下，可能會產生偏芯。偏芯是頂出桿230在軸正交方向上之位置偏離。 　　因此，聯結器250以吸收頂出桿230和十字頭240的偏芯的方式連結頂出桿230和十字頭240。藉此，能夠容許偏芯，能夠減小因偏芯而有可能產生之應力，能夠抑制頂出裝置200的零件的破損等。 　　例如聯結器250將十字頭240連結成相對於頂出桿230可傾動自如，藉此吸收頂出桿230和十字頭240的偏芯。十字頭240對應於十字頭240與導桿241的餘隙而傾斜。 　　聯結器250例如包括球面軸承260。球面軸承260包含：在內表面包括球面部之外環261和在外表面包括球面部之內環262。外環261的球面部和內環262的球面部可以如圖8所示那樣進行接觸。另外，滾珠、滾子等滾動體可以介於外環261的球面部與內環262的球面部之間。 　　外環261及內環262中的一者(例如外環261)固定於十字頭240，另一者(例如內環262)固定於頂出桿230的後端部。藉此，能夠將十字頭240連結成相對於頂出桿230可傾動自如，能夠吸收頂出桿230和十字頭240的偏芯。藉此，能夠減小因偏芯而有可能產生之應力，能夠抑制頂出裝置200的零件的破損等。 　　圖9係表示另一實施形態之十字頭及頂出桿的周邊結構之圖。圖9所示之聯結器250A與圖7所示之聯結器250的不同點在於，包括萬向接頭(Universal joint)260A。以下，主要對不同點進行說明。 　　萬向接頭260A具有：十字軸(spider)263A，由呈十字交叉之第1軸261A及第2軸262A構成；第1軛264A，構成為以第1軸261A為中心擺動自如；及第2軛265A，構成為以第2軸262A為中心擺動自如。第1軛264A分叉為兩個分支，以旋轉自如的方式支撐第1軸261A的軸向兩端部。第2軛265A分叉為兩個分支，以旋轉自如的方式支撐第2軸262A的軸向兩端部。 　　第1軛264A及第2軛265A中的一者(例如第1軛264A)固定於十字頭240，另一者(例如第2軛265A)固定於頂出桿230的後端部。藉此，能夠將十字頭240連結成相對於頂出桿230可傾動自如，能夠吸收頂出桿230和十字頭240的偏芯。藉此，能夠減小因偏芯而有可能產生之應力，能夠抑制頂出裝置200的零件的破損等。 　　圖10係表示圖9所示之頂出桿的更換作業之圖。在頂出桿230及聯結器250A中的任一者(例如頂出桿230)形成有螺孔，在另一者(例如聯結器250A)形成有螺桿軸，並互相螺合。藉由使頂出桿230進行旋轉，能夠將頂出桿230安裝於聯結器250A，或者從聯結器250A卸下頂出桿230。 　　頂出桿230的外周面包括圓柱面，以使頂出桿230能夠相對於軸承123進行旋轉。軸承123的滾動體124可以與頂出桿230的圓柱面接觸。與在頂出桿230的外周面形成有沿著前後方向延伸之溝槽且滾動體124在該溝槽的內部滾動之情況不同，能夠使頂出桿230相對於軸承123進行旋轉。 　　由於能夠使頂出桿230相對於軸承123進行旋轉，因此能夠在藉由導桿241抑制十字頭240旋轉之狀態下更換頂出桿230。由於不需要十字頭240的拆卸等，因此容易進行頂出桿230的更換作業。 　　圖11係表示又一實施形態之十字頭及頂出桿的周邊結構之圖。圖11所示之聯結器250B與圖7所示之聯結器250或圖9所示之聯結器250A的不同點在於，將十字頭240連結成相對於頂出桿230在頂出桿230的軸正交方向上可移動自如。以下，主要對不同點進行說明。 　　聯結器250B例如包括歐丹聯結器(Oldham coupling) 260B。歐丹聯結器260B具有第1輪轂261B、第2輪轂262B、設置於第1輪轂261B與第2輪轂262B之間的間隔物263B。間隔物263B具有：供第1輪轂261B的鍵264B嵌合之鍵槽265B、及供第2輪轂262B的鍵266B嵌合之鍵槽267B。2個鍵槽265B、267B構成為彼此垂直。鍵264B與鍵槽265B滑接，鍵266B與鍵槽267B滑接。 　　第1輪轂261B及第2輪轂262B中的一者(例如第1輪轂261B)固定於十字頭240，另一者(例如第2輪轂262B)固定於頂出桿230的後端部。藉此，能夠將十字頭240連結成相對於頂出桿230在頂出桿230的軸正交方向上可移動自如，能夠吸收頂出桿230和十字頭240的偏芯。藉此，能夠減小因偏芯而有可能產生之應力，能夠抑制頂出裝置200的零件的破損等。 　　圖12係表示圖11所示之頂出桿的更換作業之圖。在頂出桿230及聯結器250B中的任一者(例如頂出桿230)形成有螺孔，在另一者(例如聯結器250B)形成有螺桿軸，並互相螺合。藉由使頂出桿230進行旋轉，能夠將頂出桿230安裝於聯結器250B，或者從聯結器250B拆卸頂出桿230。 　　頂出桿230的外周面包括圓柱面，以使頂出桿230相對於軸承123進行旋轉。軸承123的滾動體124可以與頂出桿230的圓柱面接觸。與在頂出桿230的外周面形成有沿著前後方向延伸之溝槽且滾動體124在該溝槽的內部滾動之情況不同，能夠使頂出桿230相對於軸承123進行旋轉。 　　由於能夠使頂出桿230相對於軸承123進行旋轉，因此能夠在藉由導桿241抑制十字頭240旋轉之狀態下更換頂出桿230。由於不需要十字頭240的拆卸等，因此容易進行頂出桿230的更換作業。 (變形及改良) 　　以上，關於射出成形機的實施形態等進行了說明，但本發明並不限定於上述實施形態等，在記載於申請專利範圍中之本發明的主旨的範圍內，能夠進行各種變形及改良。 　　上述實施形態的頂出裝置200運用於：填充在模具裝置10的模穴空間14之成形材料的壓縮及藉由該壓縮而成形之成形品從模具裝置10的頂出這兩種情況，但亦可以僅運用於成形品從模具裝置10的頂出。 　　上述實施形態的頂出裝置200安裝於活動壓板120，但亦可以安裝於固定壓板110。又，在合模裝置100為立式合模裝置之情況下，頂出裝置200可以安裝於下壓板。如上所述，下壓板可以是活動壓板，亦可以是固定壓板。 　　在上述實施形態中，作為連結頂出桿230和十字頭240之聯結器，球面軸承260、萬向接頭260A、歐丹聯結器260B雖是單獨使用，但亦可以以複數個任意的組合而使用。聯結器的數量並無特別限定。又，聯結器的種類亦並無特別限定。例如作為聯結器，亦可以使用附彈簧之凸緣。彈簧吸收頂出桿230和十字頭240的偏芯。

10‧‧‧模具裝置

12‧‧‧活動模

100‧‧‧合模裝置

120‧‧‧活動壓板

121‧‧‧活動壓板主體部

122‧‧‧貫穿孔

123‧‧‧軸承

124‧‧‧滾動體

125‧‧‧活動壓板連桿安裝部

200‧‧‧頂出裝置

210‧‧‧頂出馬達

220‧‧‧運動轉換機構

230‧‧‧頂出桿

240‧‧‧十字頭

250‧‧‧聯結器

260‧‧‧球面軸承

260A‧‧‧萬向接頭

260B‧‧‧歐丹聯結器

圖1係表示一實施形態之射出成形機的開模結束時的狀態之圖。 　　圖2係表示一實施形態之射出成形機的合模時的狀態之圖。 　　圖3係表示一實施形態之頂出裝置的待機時的狀態之圖。 　　圖4係表示一實施形態之頂出裝置的壓縮成形時的狀態之圖。 　　圖5係表示一實施形態之頂出裝置的成形品洩壓時的狀態之圖。 　　圖6係表示一實施形態之頂出裝置的成形品頂出時的狀態之圖。 　　圖7係表示一實施形態之十字頭及頂出桿的周邊結構之圖。 　　圖8係表示圖7所示之頂出桿的更換作業之圖。 　　圖9係表示另一實施形態之十字頭及頂出桿的周邊結構之圖。 　　圖10係表示圖9所示之頂出桿的更換作業之圖。 　　圖11係表示又一實施形態之十字頭及頂出桿的周邊結構之圖。 　　圖12係表示圖11所示之頂出桿的更換作業之圖。

Claims (5)

1. 一種射出成形機，係具有：壓板，用於安裝模具；頂出桿，以進退自如的方式配設於前述壓板的貫穿孔中，並從前述模具頂出成形品；軸承，設置於前述壓板的前述貫穿孔的內部；十字頭，使前述頂出桿進行進退；及聯結器，以吸收前述頂出桿和前述十字頭的偏芯的方式連結前述頂出桿和前述十字頭，前述軸承係與前述頂出桿接觸而沿著前述頂出桿的軸向引導前述頂出桿。
2. 如申請專利範圍第1項所述之射出成形機，其中，前述聯結器係將前述十字頭連結成相對於前述頂出桿可傾動自如。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機，其中，前述聯結器係將前述十字頭連結成相對於前述頂出桿在前述頂出桿的軸正交方向上可移動自如。
4. 如申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機，其中，前述軸承係包括與前述頂出桿接觸之滾動體。
5. 如申請專利範圍第4項所述之射出成形機，其中，前述頂出桿的外周面包括圓柱面，前述滾動體係與前述圓柱面接觸。