JPH10113957A - 射出成形機 - Google Patents
射出成形機Info
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- JPH10113957A JPH10113957A JP27090096A JP27090096A JPH10113957A JP H10113957 A JPH10113957 A JP H10113957A JP 27090096 A JP27090096 A JP 27090096A JP 27090096 A JP27090096 A JP 27090096A JP H10113957 A JPH10113957 A JP H10113957A
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- Japan
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- ejector
- rod
- detecting means
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】金型のコストを低くすることができ、金型の汎
（はん）用性を高くすることができ、検出誤差が生じる
ことがないようにする。 【解決手段】前端をキャビティ空間２１に臨ませて進退
自在に配設されたエジェクタピン２８と、エジェクタプ
レート３１を介して該エジェクタピン２８に固定された
エジェクタロッド３６と、該エジェクタロッド３６に配
設され、エジェクタロッド３６に発生した歪（ひず）み
を検出する歪（ひずみ）検出手段と、該歪検出手段によ
って検出された歪みに基づいてフィードバック制御を行
う制御装置とを有する。歪検出手段は、キャビティ空間
２１における樹脂の金型内圧に対応して前記エジェクタ
ロッド３６に発生する歪みを検出するので、金型内に圧
力センサを埋め込む必要がない。
（はん）用性を高くすることができ、検出誤差が生じる
ことがないようにする。 【解決手段】前端をキャビティ空間２１に臨ませて進退
自在に配設されたエジェクタピン２８と、エジェクタプ
レート３１を介して該エジェクタピン２８に固定された
エジェクタロッド３６と、該エジェクタロッド３６に配
設され、エジェクタロッド３６に発生した歪（ひず）み
を検出する歪（ひずみ）検出手段と、該歪検出手段によ
って検出された歪みに基づいてフィードバック制御を行
う制御装置とを有する。歪検出手段は、キャビティ空間
２１における樹脂の金型内圧に対応して前記エジェクタ
ロッド３６に発生する歪みを検出するので、金型内に圧
力センサを埋め込む必要がない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機に関す
るものである。
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内にスクリューが配設され、計量工程において、前
記スクリューを回転させながら後退させることによっ
て、加熱シリンダ内に供給された樹脂を溶融させてスク
リューの前方に蓄えるようにしている。そして、射出工
程において、前記スクリューが前進させられ、前記スク
リューの前方に蓄えられた樹脂を射出ノズルから射出
し、金型のキャビティ空間に充填（てん）する。
ンダ内にスクリューが配設され、計量工程において、前
記スクリューを回転させながら後退させることによっ
て、加熱シリンダ内に供給された樹脂を溶融させてスク
リューの前方に蓄えるようにしている。そして、射出工
程において、前記スクリューが前進させられ、前記スク
リューの前方に蓄えられた樹脂を射出ノズルから射出
し、金型のキャビティ空間に充填（てん）する。
【０００３】ところで、前記スクリューを前進させて樹
脂を射出するに当たり、キャビティ空間に充填された樹
脂の圧力、すなわち、金型内圧を検出し、検出された金
型内圧と基準値との差に基づいてフィードバック制御を
行うようにしている。この場合、成形品に最も近い箇所
の金型内圧が検出されるので、フィードバック制御を正
確に行うことができ、安定した成形が行われるようにな
る。
脂を射出するに当たり、キャビティ空間に充填された樹
脂の圧力、すなわち、金型内圧を検出し、検出された金
型内圧と基準値との差に基づいてフィードバック制御を
行うようにしている。この場合、成形品に最も近い箇所
の金型内圧が検出されるので、フィードバック制御を正
確に行うことができ、安定した成形が行われるようにな
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の射出成形機においては、金型内圧を検出するための
圧力センサを金型内に埋め込む必要が生じるので、金型
のコストが高くなるだけでなく、金型の汎（はん）用性
が低くなってしまう。そこで、前記スクリューを進退さ
せるための駆動部の適宜部材にロードセル又は圧力セン
サを取り付け、前記ロードセル又は圧力センサによって
間接的に金型内圧を検出することも考えられるが、金型
と駆動部とが多くの部材を介して連結されるので、ロー
ドセル又は圧力センサによって検出された金型圧力と実
際の金型内圧とが異なり、検出誤差が生じてしまう。
来の射出成形機においては、金型内圧を検出するための
圧力センサを金型内に埋め込む必要が生じるので、金型
のコストが高くなるだけでなく、金型の汎（はん）用性
が低くなってしまう。そこで、前記スクリューを進退さ
せるための駆動部の適宜部材にロードセル又は圧力セン
サを取り付け、前記ロードセル又は圧力センサによって
間接的に金型内圧を検出することも考えられるが、金型
と駆動部とが多くの部材を介して連結されるので、ロー
ドセル又は圧力センサによって検出された金型圧力と実
際の金型内圧とが異なり、検出誤差が生じてしまう。
【０００５】したがって、射出成形機の条件出しを行う
のに熟練を要してしまう。本発明は、前記従来の射出成
形機の問題点を解決して、金型のコストを低くすること
ができ、金型の汎用性を高くすることができ、検出誤差
が生じることがない射出成形機を提供することを目的と
する。
のに熟練を要してしまう。本発明は、前記従来の射出成
形機の問題点を解決して、金型のコストを低くすること
ができ、金型の汎用性を高くすることができ、検出誤差
が生じることがない射出成形機を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の射
出成形機においては、前端をキャビティ空間に臨ませて
進退自在に配設されたエジェクタピンと、エジェクタプ
レートを介して該エジェクタピンに固定されたエジェク
タロッドと、該エジェクタロッドに配設され、エジェク
タロッドに発生した歪（ひず）みを検出する歪（ひず
み）検出手段と、該歪検出手段によって検出された歪み
に基づいてフィードバック制御を行う制御装置とを有す
る。
出成形機においては、前端をキャビティ空間に臨ませて
進退自在に配設されたエジェクタピンと、エジェクタプ
レートを介して該エジェクタピンに固定されたエジェク
タロッドと、該エジェクタロッドに配設され、エジェク
タロッドに発生した歪（ひず）みを検出する歪（ひず
み）検出手段と、該歪検出手段によって検出された歪み
に基づいてフィードバック制御を行う制御装置とを有す
る。
【０００７】本発明の他の射出成形機においては、前端
をキャビティ空間に臨ませて進退自在に配設されたエジ
ェクタピンと、該エジェクタピンを進退させる駆動手段
と、該駆動手段が前記エジェクタピンを所定の位置に保
持するために発生させる保持トルクを検出するトルク検
出手段と、該トルク検出手段によって検出された保持ト
ルクに基づいてフィードバック制御を行う制御装置とを
有する。
をキャビティ空間に臨ませて進退自在に配設されたエジ
ェクタピンと、該エジェクタピンを進退させる駆動手段
と、該駆動手段が前記エジェクタピンを所定の位置に保
持するために発生させる保持トルクを検出するトルク検
出手段と、該トルク検出手段によって検出された保持ト
ルクに基づいてフィードバック制御を行う制御装置とを
有する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態における射出成形機の概念図、図２は
本発明の第１の実施の形態における歪検出器の側面図、
図３は本発明の第１の実施の形態における歪検出器の断
面図である。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態における射出成形機の概念図、図２は
本発明の第１の実施の形態における歪検出器の側面図、
図３は本発明の第１の実施の形態における歪検出器の断
面図である。
【０００９】図において、１１は図示しない固定プラテ
ンに取り付けられた固定金型、１２は可動プラテン１３
に取り付けられた可動金型であり、前記固定金型１１及
び可動金型１２によって金型が構成される。前記可動プ
ラテン１３は図示しない型締装置によって進退させら
れ、それに伴って固定金型１１と可動金型１２とが接離
させられて型閉じ、型締め及び型開きが行われる。そし
て、前記固定金型１１と可動金型１２とが接触させられ
たときに、両者間にキャビティ空間２１が形成される。
ンに取り付けられた固定金型、１２は可動プラテン１３
に取り付けられた可動金型であり、前記固定金型１１及
び可動金型１２によって金型が構成される。前記可動プ
ラテン１３は図示しない型締装置によって進退させら
れ、それに伴って固定金型１１と可動金型１２とが接離
させられて型閉じ、型締め及び型開きが行われる。そし
て、前記固定金型１１と可動金型１２とが接触させられ
たときに、両者間にキャビティ空間２１が形成される。
【００１０】また、１４は前記可動金型１２を可動プラ
テン１３に取り付けるための取付板、１６は可動金型１
２と取付板１４との間に所定の間隔を保持するためのブ
ロック、２３は図示しない射出装置の射出ノズルから射
出された樹脂を導入するためのスプルーブッシュ、２４
は樹脂を案内するランナ、２５は該ランナ２４と前記キ
ャビティ空間２１との間に形成されたゲートである。な
お、前記射出装置は、図示しない加熱シリンダ、及び該
加熱シリンダ内において進退自在に配設されたスクリュ
ーを有する。また、前端を前記キャビティ空間２１に臨
ませて、エジェクタピン２８が進退自在に配設される。
テン１３に取り付けるための取付板、１６は可動金型１
２と取付板１４との間に所定の間隔を保持するためのブ
ロック、２３は図示しない射出装置の射出ノズルから射
出された樹脂を導入するためのスプルーブッシュ、２４
は樹脂を案内するランナ、２５は該ランナ２４と前記キ
ャビティ空間２１との間に形成されたゲートである。な
お、前記射出装置は、図示しない加熱シリンダ、及び該
加熱シリンダ内において進退自在に配設されたスクリュ
ーを有する。また、前端を前記キャビティ空間２１に臨
ませて、エジェクタピン２８が進退自在に配設される。
【００１１】そして、計量工程において、前記スクリュ
ーが回転させられながら後退させられ、加熱シリンダ内
に供給された樹脂が溶融させられてスクリューの前方に
蓄えられる。この間、型締装置においては、可動プラテ
ン１３及び可動金型１２が前進 (図１における右方に移
動) させられ、型閉じ及び型締めが行われる。次に、射
出工程において、前記スクリューが前進させられ、該ス
クリューの前方に蓄えられた樹脂が射出ノズルから射出
される。そして、該射出ノズルから射出された樹脂は、
スプルーブッシュ２３及びランナ２４を通り、ゲート２
５を抜けてキャビティ空間２１に充填される。次に、保
圧工程において、キャビティ空間２１に充填された樹脂
の収縮に伴って成形品にひけが発生させられることがな
いように、金型内圧が保持される。
ーが回転させられながら後退させられ、加熱シリンダ内
に供給された樹脂が溶融させられてスクリューの前方に
蓄えられる。この間、型締装置においては、可動プラテ
ン１３及び可動金型１２が前進 (図１における右方に移
動) させられ、型閉じ及び型締めが行われる。次に、射
出工程において、前記スクリューが前進させられ、該ス
クリューの前方に蓄えられた樹脂が射出ノズルから射出
される。そして、該射出ノズルから射出された樹脂は、
スプルーブッシュ２３及びランナ２４を通り、ゲート２
５を抜けてキャビティ空間２１に充填される。次に、保
圧工程において、キャビティ空間２１に充填された樹脂
の収縮に伴って成形品にひけが発生させられることがな
いように、金型内圧が保持される。
【００１２】そして、冷却工程において、固定金型１１
及び可動金型１２が冷却されると、キャビティ空間２１
内に充填された樹脂が固化させられ、図示しない成形品
になる。続いて、前記型締装置が作動させられ、可動プ
ラテン１３及び可動金型１２が後退 (図１における左方
に移動) させられ、型開きが行われる。この場合、前記
成形品は可動金型１２に付着した状態で後退させられる
ので、前記エジェクタピン２８を前進させることによっ
て成形品を突き落とすことができるようになっている。
及び可動金型１２が冷却されると、キャビティ空間２１
内に充填された樹脂が固化させられ、図示しない成形品
になる。続いて、前記型締装置が作動させられ、可動プ
ラテン１３及び可動金型１２が後退 (図１における左方
に移動) させられ、型開きが行われる。この場合、前記
成形品は可動金型１２に付着した状態で後退させられる
ので、前記エジェクタピン２８を前進させることによっ
て成形品を突き落とすことができるようになっている。
【００１３】そのために、前記可動金型１２と取付板１
４との間に、エジェクタプレート３１が進退自在に配設
され、該エジェクタプレート３１に前記エジェクタピン
２８の後端 (図における左端) が固定される。また、前
記可動金型１２とエジェクタプレート３１との間におけ
るエジェクタピン２８の周囲にはリターンスプリング３
３が配設され、該リターンスプリング３３によって前記
エジェクタプレート３１が後方 (図における左方) に向
けて付勢される。
４との間に、エジェクタプレート３１が進退自在に配設
され、該エジェクタプレート３１に前記エジェクタピン
２８の後端 (図における左端) が固定される。また、前
記可動金型１２とエジェクタプレート３１との間におけ
るエジェクタピン２８の周囲にはリターンスプリング３
３が配設され、該リターンスプリング３３によって前記
エジェクタプレート３１が後方 (図における左方) に向
けて付勢される。
【００１４】そして、前記エジェクタプレート３１の後
方には、エジェクタピン送り装置４０が配設される。該
エジェクタピン送り装置４０においては、前記可動プラ
テン１３にガイドポスト４１の前端が固定され、該ガイ
ドポスト４１の後端に支持体４３が固定される。該支持
体４３は、図示しないベアリングを介してナット４５を
回転自在に支持する。
方には、エジェクタピン送り装置４０が配設される。該
エジェクタピン送り装置４０においては、前記可動プラ
テン１３にガイドポスト４１の前端が固定され、該ガイ
ドポスト４１の後端に支持体４３が固定される。該支持
体４３は、図示しないベアリングを介してナット４５を
回転自在に支持する。
【００１５】そして、該ナット４５は内周においてボー
ルねじ軸４６と螺（ら）合させられ、該ボールねじ軸４
６の前端にクロスヘッド４８が連結される。さらに、該
クロスヘッド４８の前端にエジェクタロッド３６が、該
エジェクタロッド３６の前端にエジェクタプレート３１
がそれぞれ固定される。したがって、前記ナット４５を
回転させることによって、前記ボールねじ軸４６を進退
させ、エジェクタロッド３６及びエジェクタプレート３
１を同様に進退させることができる。
ルねじ軸４６と螺（ら）合させられ、該ボールねじ軸４
６の前端にクロスヘッド４８が連結される。さらに、該
クロスヘッド４８の前端にエジェクタロッド３６が、該
エジェクタロッド３６の前端にエジェクタプレート３１
がそれぞれ固定される。したがって、前記ナット４５を
回転させることによって、前記ボールねじ軸４６を進退
させ、エジェクタロッド３６及びエジェクタプレート３
１を同様に進退させることができる。
【００１６】また、前記エジェクタピン送り装置４０は
駆動手段としてのサーボモータ５１によって作動させら
れるようになっている。なお、サーボモータ５１の駆動
をベルト、プーリ等を使用してボールねじ軸４９に伝達
することもできる。本実施の形態においては、エジェク
タピン送り装置４０の駆動手段としてサーボモータ５１
を使用しているが、サーボモータ５１に代えて油圧シリ
ンダを使用することもできる。
駆動手段としてのサーボモータ５１によって作動させら
れるようになっている。なお、サーボモータ５１の駆動
をベルト、プーリ等を使用してボールねじ軸４９に伝達
することもできる。本実施の形態においては、エジェク
タピン送り装置４０の駆動手段としてサーボモータ５１
を使用しているが、サーボモータ５１に代えて油圧シリ
ンダを使用することもできる。
【００１７】ところで、射出工程において、キャビティ
空間２１内に樹脂が充満すると、金型内圧が急激に高く
なり、このときの充填ピーク圧によってオーバーパック
（バリ）等が発生しやすくなる。そこで、フィードバッ
ク制御を行い、充填工程から保圧工程に切り換わるとき
に金型内圧の上昇を抑制し、オーバーパック等が発生す
るのを防止するようにしている。
空間２１内に樹脂が充満すると、金型内圧が急激に高く
なり、このときの充填ピーク圧によってオーバーパック
（バリ）等が発生しやすくなる。そこで、フィードバッ
ク制御を行い、充填工程から保圧工程に切り換わるとき
に金型内圧の上昇を抑制し、オーバーパック等が発生す
るのを防止するようにしている。
【００１８】この場合、前記エジェクタロッド３６は、
エジェクタプレート３１を介して前記エジェクタピン２
８に固定されているので、前記キャビティ空間２１に樹
脂が充填されると、金型内圧に比例する歪みがエジェク
タロッド３６に生じる。そこで、本実施の形態において
は、射出工程において前記スクリューを前進させて樹脂
を射出するに当たり、金型内圧に対応して前記エジェク
タロッド３６に発生する歪みを検出するようにしてい
る。そして、図示しない制御装置は、検出された歪みと
基準値との差に基づいてフィードバック制御を行う。
エジェクタプレート３１を介して前記エジェクタピン２
８に固定されているので、前記キャビティ空間２１に樹
脂が充填されると、金型内圧に比例する歪みがエジェク
タロッド３６に生じる。そこで、本実施の形態において
は、射出工程において前記スクリューを前進させて樹脂
を射出するに当たり、金型内圧に対応して前記エジェク
タロッド３６に発生する歪みを検出するようにしてい
る。そして、図示しない制御装置は、検出された歪みと
基準値との差に基づいてフィードバック制御を行う。
【００１９】そのために、前記エジェクタロッド３６の
所定箇所に図示しない段付部（くびれ部）が形成され、
該段付部に歪検出器５４が配設され、該歪検出器５４に
よって、キャビティ空間２１に樹脂を充填したときの前
記エジェクタロッド３６に発生した歪みが検出される。
前記歪検出器５４は、エジェクタロッド３６の外周の下
側半分を覆う下側受け５５、エジェクタロッド３６の外
周の上側半分を覆う上側受け５６、前記下側受け５５と
上側受け５６との間に介在させられる弾性材５８、前記
下側受け５５と上側受け５６とを連結して締め付けるボ
ルト５７、並びに前記下側受け５５とエジェクタロッド
３６との間、及び上側受け５６とエジェクタロッド３６
との間に配設された歪検出手段としての歪ゲージ５３か
ら成る。
所定箇所に図示しない段付部（くびれ部）が形成され、
該段付部に歪検出器５４が配設され、該歪検出器５４に
よって、キャビティ空間２１に樹脂を充填したときの前
記エジェクタロッド３６に発生した歪みが検出される。
前記歪検出器５４は、エジェクタロッド３６の外周の下
側半分を覆う下側受け５５、エジェクタロッド３６の外
周の上側半分を覆う上側受け５６、前記下側受け５５と
上側受け５６との間に介在させられる弾性材５８、前記
下側受け５５と上側受け５６とを連結して締め付けるボ
ルト５７、並びに前記下側受け５５とエジェクタロッド
３６との間、及び上側受け５６とエジェクタロッド３６
との間に配設された歪検出手段としての歪ゲージ５３か
ら成る。
【００２０】このように、歪ゲージ５３によって、キャ
ビティ空間２１における樹脂の金型内圧に対応して前記
エジェクタロッド３６に発生した歪みを検出し、検出さ
れた歪みと基準値との差に基づいてフィードバック制御
を行うようになっているので、金型内に圧力センサを埋
め込む必要がない。したがって、金型のコストを低くす
ることができるだけでなく、金型の汎用性を高くするこ
ともできる。
ビティ空間２１における樹脂の金型内圧に対応して前記
エジェクタロッド３６に発生した歪みを検出し、検出さ
れた歪みと基準値との差に基づいてフィードバック制御
を行うようになっているので、金型内に圧力センサを埋
め込む必要がない。したがって、金型のコストを低くす
ることができるだけでなく、金型の汎用性を高くするこ
ともできる。
【００２１】また、エジェクタロッド３６は、エジェク
タプレート３１を介して前記エジェクタピン２８に固定
されているので、前記エジェクタロッド３６の歪みは実
際の金型内圧と対応する。したがって、検出誤差が生じ
ることがなく、射出成形機の条件出しを容易に行うこと
ができる。次に、本発明の第２の実施の形態について説
明する。
タプレート３１を介して前記エジェクタピン２８に固定
されているので、前記エジェクタロッド３６の歪みは実
際の金型内圧と対応する。したがって、検出誤差が生じ
ることがなく、射出成形機の条件出しを容易に行うこと
ができる。次に、本発明の第２の実施の形態について説
明する。
【００２２】図４は本発明の第２の実施の形態における
ロードセルの側面図である。図において、３１はエジェ
クタプレート、３６はエジェクタロッド、６１は該エジ
ェクタロッド３６の前端にボルト６２によって固定され
た歪検出手段としてのロードセルである。次に、本発明
の第３の実施の形態について説明する。
ロードセルの側面図である。図において、３１はエジェ
クタプレート、３６はエジェクタロッド、６１は該エジ
ェクタロッド３６の前端にボルト６２によって固定され
た歪検出手段としてのロードセルである。次に、本発明
の第３の実施の形態について説明する。
【００２３】図５は本発明の第３の実施の形態における
歪ゲージ内蔵型センサの側面図である。図において、３
６はエジェクタロッド、６４は歪検出手段としての歪ゲ
ージ内蔵型センサである。該歪ゲージ内蔵型センサ６４
は前記エジェクタロッド３６にボルト６５によって固定
されるようになっている。
歪ゲージ内蔵型センサの側面図である。図において、３
６はエジェクタロッド、６４は歪検出手段としての歪ゲ
ージ内蔵型センサである。該歪ゲージ内蔵型センサ６４
は前記エジェクタロッド３６にボルト６５によって固定
されるようになっている。
【００２４】次に、本発明の第４の実施の形態について
説明する。図６は本発明の第４の実施の形態における歪
ゲージの側面図である。図において、３６はエジェクタ
ロッド、６６は歪検出手段としての歪ゲージである。該
歪ゲージ６６は前記エジェクタロッド３６に直接貼
（は）り付けられるようになっている。
説明する。図６は本発明の第４の実施の形態における歪
ゲージの側面図である。図において、３６はエジェクタ
ロッド、６６は歪検出手段としての歪ゲージである。該
歪ゲージ６６は前記エジェクタロッド３６に直接貼
（は）り付けられるようになっている。
【００２５】次に、本発明の第５の実施の形態について
説明する。この場合、サーボモータ５１（図１）にトル
ク検出手段としての図示しないトルクセンサが配設され
る。そして、キャビティ空間２１に樹脂が充填されるの
に伴って発生させられる金型内圧がエジェクタピン２８
に加わり、エジェクタロッド３６を後退させようとす
る。このとき、前記サーボモータ５１は、エジェクタピ
ン２８を後退させず、所定の位置に保持するために保持
トルクを発生させる。
説明する。この場合、サーボモータ５１（図１）にトル
ク検出手段としての図示しないトルクセンサが配設され
る。そして、キャビティ空間２１に樹脂が充填されるの
に伴って発生させられる金型内圧がエジェクタピン２８
に加わり、エジェクタロッド３６を後退させようとす
る。このとき、前記サーボモータ５１は、エジェクタピ
ン２８を後退させず、所定の位置に保持するために保持
トルクを発生させる。
【００２６】そこで、該保持トルクを前記トルクセンサ
によって検出するようにしている。そして、図示しない
制御装置は、前記トルクセンサによって検出された保持
トルクと基準値との差に基づいてフィードバック制御を
行う。したがって、金型内に圧力センサを埋め込む必要
がないので、金型のコストを低くすることができるだけ
でなく、金型の汎用性を高くすることができる。
によって検出するようにしている。そして、図示しない
制御装置は、前記トルクセンサによって検出された保持
トルクと基準値との差に基づいてフィードバック制御を
行う。したがって、金型内に圧力センサを埋め込む必要
がないので、金型のコストを低くすることができるだけ
でなく、金型の汎用性を高くすることができる。
【００２７】また、エジェクタピン２８は金型内圧が加
わることによって後退しようとするので、検出された保
持トルクは実際の金型内圧と対応する。したがって、検
出誤差が生じることがなく、射出成形機の条件出しを容
易に行うことができる。なお、本発明は前記実施の形態
に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種
々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲
から排除するものではない。
わることによって後退しようとするので、検出された保
持トルクは実際の金型内圧と対応する。したがって、検
出誤差が生じることがなく、射出成形機の条件出しを容
易に行うことができる。なお、本発明は前記実施の形態
に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種
々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲
から排除するものではない。
【００２８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、射出成形機においては、前端をキャビティ空間に
臨ませて進退自在に配設されたエジェクタピンと、エジ
ェクタプレートを介して該エジェクタピンに固定された
エジェクタロッドと、該エジェクタロッドに配設され、
エジェクタロッドに発生した歪みを検出する歪検出手段
と、該歪検出手段によって検出された歪みに基づいてフ
ィードバック制御を行う制御装置とを有する。
れば、射出成形機においては、前端をキャビティ空間に
臨ませて進退自在に配設されたエジェクタピンと、エジ
ェクタプレートを介して該エジェクタピンに固定された
エジェクタロッドと、該エジェクタロッドに配設され、
エジェクタロッドに発生した歪みを検出する歪検出手段
と、該歪検出手段によって検出された歪みに基づいてフ
ィードバック制御を行う制御装置とを有する。
【００２９】この場合、歪検出手段は、キャビティ空間
における樹脂の金型内圧に対応して前記エジェクタロッ
ドに発生する歪みを検出する。したがって、金型内に圧
力センサを埋め込む必要がないので、金型のコストを低
くすることができるだけでなく、金型の汎用性を高くす
ることができる。また、エジェクタプレートを介してエ
ジェクタピンに固定されたエジェクタロッドの歪みを検
出するようにしているので、検出された歪みは実際の金
型内圧と対応する。したがって、検出誤差が生じること
がなく、射出成形機の条件出しを容易に行うことができ
る。
における樹脂の金型内圧に対応して前記エジェクタロッ
ドに発生する歪みを検出する。したがって、金型内に圧
力センサを埋め込む必要がないので、金型のコストを低
くすることができるだけでなく、金型の汎用性を高くす
ることができる。また、エジェクタプレートを介してエ
ジェクタピンに固定されたエジェクタロッドの歪みを検
出するようにしているので、検出された歪みは実際の金
型内圧と対応する。したがって、検出誤差が生じること
がなく、射出成形機の条件出しを容易に行うことができ
る。
【００３０】本発明の他の射出成形機の制御装置におい
ては、前端をキャビティ空間に臨ませて進退自在に配設
されたエジェクタピンと、該エジェクタピンを進退させ
る駆動手段と、該駆動手段が前記エジェクタピンを所定
の位置に保持するために発生させる保持トルクを検出す
るトルク検出手段と、該トルク検出手段によって検出さ
れた保持トルクに基づいてフィードバック制御を行う制
御装置とを有する。
ては、前端をキャビティ空間に臨ませて進退自在に配設
されたエジェクタピンと、該エジェクタピンを進退させ
る駆動手段と、該駆動手段が前記エジェクタピンを所定
の位置に保持するために発生させる保持トルクを検出す
るトルク検出手段と、該トルク検出手段によって検出さ
れた保持トルクに基づいてフィードバック制御を行う制
御装置とを有する。
【００３１】この場合、トルク検出手段は、前記駆動手
段がキャビティ空間における樹脂の金型内圧に対応して
発生させる保持トルクを検出する。したがって、金型内
に圧力センサを埋め込む必要がないので、金型のコスト
を低くすることができるだけでなく、金型の汎用性を高
くすることができる。また、エジェクタピンは金型内圧
が加わることによって後退しようとするので、検出され
た保持トルクは実際の金型内圧と対応する。したがっ
て、検出誤差が生じることがなく、射出成形機の条件出
しを容易に行うことができる。
段がキャビティ空間における樹脂の金型内圧に対応して
発生させる保持トルクを検出する。したがって、金型内
に圧力センサを埋め込む必要がないので、金型のコスト
を低くすることができるだけでなく、金型の汎用性を高
くすることができる。また、エジェクタピンは金型内圧
が加わることによって後退しようとするので、検出され
た保持トルクは実際の金型内圧と対応する。したがっ
て、検出誤差が生じることがなく、射出成形機の条件出
しを容易に行うことができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態における射出成形機
の概念図である。
の概念図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における歪検出器の
側面図である。
側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における歪検出器の
断面図である。
断面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態におけるロードセル
の側面図である。
の側面図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態における歪ゲージ内
蔵型センサの側面図である。
蔵型センサの側面図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態における歪ゲージの
側面図である。
側面図である。
２１ キャビティ空間 ２８ エジェクタピン ３１ エジェクタプレート ３６ エジェクタロッド ５１ サーボモータ ５３、６６ 歪ゲージ ６１ ロードセル ６４ 歪ゲージ内蔵型センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 （ａ）前端をキャビティ空間に臨ませて
進退自在に配設されたエジェクタピンと、（ｂ）エジェ
クタプレートを介して該エジェクタピンに固定されたエ
ジェクタロッドと、（ｃ）該エジェクタロッドに配設さ
れ、エジェクタロッドに発生した歪みを検出する歪検出
手段と、（ｄ）該歪検出手段によって検出された歪みに
基づいてフィードバック制御を行う制御装置とを有する
ことを特徴とする射出成形機。 - 【請求項２】 （ａ）前端をキャビティ空間に臨ませて
進退自在に配設されたエジェクタピンと、（ｂ）該エジ
ェクタピンを進退させる駆動手段と、（ｃ）該駆動手段
が前記エジェクタピンを所定の位置に保持するために発
生させる保持トルクを検出するトルク検出手段と、
（ｄ）該トルク検出手段によって検出された保持トルク
に基づいてフィードバック制御を行う制御装置とを有す
ることを特徴とする射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27090096A JPH10113957A (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | 射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27090096A JPH10113957A (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | 射出成形機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10113957A true JPH10113957A (ja) | 1998-05-06 |
Family
ID=17492552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27090096A Withdrawn JPH10113957A (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | 射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10113957A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002038358A1 (fr) * | 1999-05-20 | 2002-05-16 | Kabushiki Kaisya Meiki Seisakusyo | Dispositif de fermeture de moule et procede de commande de fonctionnement dudit dispositif |
| CN105881853A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-08-24 | 芜湖市万华塑料制品有限公司 | 绝缘骨架注塑模具的模压控制装置 |
| EP3381641A1 (en) | 2017-03-31 | 2018-10-03 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Injection molding machine |
-
1996
- 1996-10-14 JP JP27090096A patent/JPH10113957A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002038358A1 (fr) * | 1999-05-20 | 2002-05-16 | Kabushiki Kaisya Meiki Seisakusyo | Dispositif de fermeture de moule et procede de commande de fonctionnement dudit dispositif |
| US6439875B1 (en) | 1999-05-20 | 2002-08-27 | Kabushiki Kaisya Meiki Seisakusyo | Mold clamping apparatus and method of controlling operation of the apparatus |
| CN105881853A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-08-24 | 芜湖市万华塑料制品有限公司 | 绝缘骨架注塑模具的模压控制装置 |
| EP3381641A1 (en) | 2017-03-31 | 2018-10-03 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Injection molding machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040106 |