TWI738982B - 射出成形機 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種能夠提高構成射出成形機的構件彼此間的組裝精度之射出成形機。 　　射出成形機係具備：馬達；運動轉換機構，包括藉由前述馬達進行旋轉的螺桿軸、及與前述螺桿軸螺合並藉由螺桿軸的旋轉而進行進退的螺桿螺母；以及基座，用於組裝前述馬達和前述運動轉換機構；前述基座與組裝於前述基座上的構件之間進行插承(spigot)嵌合。

Description

射出成形機

本申請主張依據2017年3月7日申請之日本專利申請第2017-043252號之優先權。該日本申請之全部內容藉由參閱援用於本說明書中。 　　本發明關於一種射出成形機。

專利文獻1所記載的射出成形機，係將與射出驅動用的螺桿軸側花鍵(spline)嚙合的馬達軸側花鍵設置於與該馬達軸為不同個體的軸承筒的內周面，藉此能夠利用雙軸的花鍵進行連結。在後板上設置有射出驅動用電動馬達、及其後端與馬達軸連結且向內側突出之旋轉自如之滾珠螺桿軸。後板和前板這兩個板的四個角與繫桿(tie bar)連結。 　　在以往的組裝，定心、前後方向定位不充分，因此組裝精度差。例如在電動馬達和後板未進行定心，而對花鍵施加偏荷重。 (先前技術文獻) (專利文獻) 　　專利文獻1：日本特開2002-355867號公報

(發明所欲解決之問題) 　　本發明是有鑑於上述問題而開發完成的，其主要目的是為了提供一種能夠提高構成射出成形機的構件彼此間的組裝精度之射出成形機。 (解決問題之技術手段) 　　為了解決上述問題，根據本發明的一態樣，提供如下一種射出成形機，係具備：馬達；運動轉換機構，包括藉由前述馬達進行旋轉的螺桿軸、及與前述螺桿軸螺合並藉由螺桿軸的旋轉而進行進退的螺桿螺母；以及基座，用於組裝前述馬達和前述運動轉換機構；前述基座與組裝於前述基座上的構件之間進行插承(spigot)嵌合。 (發明之效果) 　　根據本發明的一態樣，提供一種能夠提高構成射出成形機的構件彼此間的組裝精度之射出成形機。

以下，參閱圖式對本發明的具體實施形態進行說明，但在各圖式中，對於相同或對應的結構賦予相同或對應之符號，並且省略說明。 (射出成形機) 　　圖1是表示根據一實施形態之射出成形機的開模結束時的狀態之圖。圖2是表示根據一實施形態之射出成形機的合模時的狀態之圖。如圖1～圖2所示，射出成形機具有合模裝置100、頂出裝置200、射出裝置300、移動裝置400及控制裝置700。以下，對射出成形機的各構成要件進行說明。 (合模裝置) 　　在對合模裝置100的說明中，將可動壓板120在閉模時的移動方向(圖1及圖2中之右方向)設為前方，將可動壓板120在開模時的移動方向(圖1及圖2中之左方向)設為後方來進行說明。 　　合模裝置100對模具裝置10進行閉模、合模及開模。合模裝置100例如是臥式，模具開閉方向為水平方向。合模裝置100具有固定壓板110、可動壓板120、肘節支架(toggle support)130、繫桿140、肘節機構150、合模馬達160、運動轉換機構170及模厚調整機構180。 　　固定壓板110相對於框架Fr是固定的。將固定模11安裝於固定壓板110之與可動壓板120相對向之面。 　　將可動壓板120設為，相對於框架Fr在模具開閉方向上移動自如。導引可動壓板120的導件101鋪設於框架Fr上。將可動模12安裝於可動壓板120之與固定壓板110相對向之面。 　　使可動壓板120相對於固定壓板110進行進退，藉此進行閉模、合模及開模。模具裝置10由固定模11和可動模12構成。 　　肘節支架130與固定壓板110隔著間隔相連結，且於模具開閉方向上移動自如地載置於框架Fr上。另外，肘節支架130亦可以設為，沿鋪設於框架Fr上的導件移動自如。肘節支架130的導件可以共用可動壓板120的導件101。 　　另外，在本實施形態中設為：固定壓板110相對於框架Fr是固定的，且肘節支架130相對於框架Fr在模具開閉方向上移動自如，但亦可以設為：肘節支架130相對於框架Fr是固定的，且固定壓板110相對於框架Fr在模具開閉方向上移動自如。 　　繫桿140將固定壓板110和肘節支架130在模具開閉方向上隔著間隔L進行連結。繫桿140可以使用複數個。各繫桿140在模具開閉方向上平行且對應於合模力而伸展。在至少一個繫桿140中設置有檢測繫桿140的變形之繫桿變形檢測器141。繫桿變形檢測器141將表示該檢測結果之信號發送到控制裝置700。繫桿變形檢測器141的檢測結果用於合模力的檢測等。 　　另外，在本實施形態中，使用繫桿變形檢測器141作為檢測合模力的合模力檢測器，但本發明並不限於此。合模力檢測器不限於應變計式，還可以為壓電式、電容式、液壓式及電磁式等，並且其安裝位置亦不限於繫桿140。 　　肘節機構150配設於可動壓板120與肘節支架130之間，且使可動壓板120相對於肘節支架130在模具開閉方向移動。肘節機構150由十字頭151、一對的連桿群等構成。各連桿群具有藉由銷等連結成屈伸自如之第1連桿152和第2連桿153。第1連桿152藉由銷等擺動自如地安裝於可動壓板120上，第2連桿153藉由銷等擺動自如地安裝於肘節支架130上。第2連桿153透過第3連桿154安裝於十字頭151上。若使十字頭151相對於肘節支架130進行進退，則第1連桿152及第2連桿153進行屈伸，並且可動壓板120相對於肘節支架130進行進退。 　　另外，肘節機構150的結構不限於圖1和圖2所示之結構。例如，在圖1和圖2中，各連桿群的節點數為5個，但節點數亦可以為4個，並且第3連桿154的一個端部可以連結於第1連桿152和第2連桿153之間的節點。 　　合模馬達160安裝於肘節支架130上並使肘節機構150動作。合模馬達160使十字頭151相對於肘節支架130進行進退，藉此使第1連桿152及第2連桿153進行屈伸，並且使可動壓板120相對於肘節支架130進行進退。合模馬達160直接連結到運動轉換機構170上，但亦可以透過皮帶、滑輪等連結到運動轉換機構170上。 　　運動轉換機構170將合模馬達160的旋轉運動轉換成十字頭151的線性運動。運動轉換機構170包括螺桿軸171及與螺桿軸171螺合的螺桿螺母172。在螺桿軸171和螺桿螺母172之間可以配置滾珠或滾子。 　　合模裝置100在控制裝置700的控制下進行閉模製程、合模製程及開模製程等。 　　在閉模製程中，驅動合模馬達160以使十字頭151以設定速度前進至閉模結束位置，藉此使可動壓板120前進，使可動模12接觸固定模11。例如，使用合模馬達160的編碼器161等來檢測十字頭151的位置或速度。編碼器161檢測合模馬達160的旋轉，並將表示該檢測結果之信號發送到控制裝置700。 　　在合模製程中，進一步驅動合模馬達160以使十字頭151從閉模結束位置進一步向合模位置前進，藉此產生合模力。在合模時，可動模12和固定模11之間形成模穴空間14，射出裝置300向模穴空間14填充液態成形材料。藉由使所填充之成形材料硬化而獲得成形品。模穴空間14的數量可以為複數個，在該情況況下，可以同時獲得複數個成形品。 　　在開模製程中，驅動合模馬達160以使十字頭151以設定速度後退至開模結束位置，藉此使可動壓板120後退，並使可動模12與固定模11分開。然後，頂出裝置200從可動模12頂出成形品。 　　閉模製程和合模製程中之設定條件，是以一系列的設定條件的形式統一設定。例如，閉模製程和合模製程中之十字頭151的速度、位置(包括速度切換位置、閉模結束位置及合模位置)，是以一系列的設定條件的形式統一設定。另外，代替十字頭151的速度、位置等，可以設定可動壓板120的速度、位置等。 　　並且，肘節機構150增大合模馬達160的驅動力並傳遞到可動壓板120。其增大倍率亦稱為肘節倍率。該肘節倍率隨第1連桿152和第2連桿153所形成之角度θ(以下，亦稱為“連桿角度θ”)變化。從十字頭151的位置求出連桿角度θ。連桿角度θ為180°時，肘節倍率變得最大。 　　在因更換模具裝置10或模具裝置10的溫度變化等而使模具裝置10的厚度發生變化時進行模厚調整，以獲得合模時的既定之合模力。在模厚調整中，例如調整固定壓板110和肘節支架130之間的間隔L，以在可動模12接觸固定模11的模具接觸時點，使肘節機構150的連桿角度θ成為既定角度。 　　合模裝置100具有藉由調整固定壓板110和肘節支架130之間的間隔L來進行模厚調整的模厚調整機構180。模厚調整機構180具有：形成於繫桿140的後端部之螺桿軸181、藉由肘節支架130旋轉自如地保持的螺桿螺母182、及使與螺桿軸181螺合的螺桿螺母182旋轉之模厚調整馬達183。 　　螺桿軸181和螺桿螺母182設置於每個繫桿140上。模厚調整馬達183的旋轉可以透過由皮帶、滑輪等構成之旋轉傳遞部185傳遞到複數個螺桿螺母182。複數個螺桿螺母182能夠同步旋轉。另外，也能夠改變旋轉傳遞部185的傳遞路徑，使複數個螺桿螺母182各自旋轉。 　　另外，旋轉傳遞部185亦可以由齒輪等構成來代替皮帶、滑輪等。在該情況下，在各螺桿螺母182的外周形成從動齒輪，在模厚度調整馬達183的輸出軸安裝驅動齒輪，而在肘節支架130的中央部旋轉自如地保持與複數個從動齒輪及驅動齒輪嚙合的中間齒輪。 　　模厚調整機構180的動作由控制裝置700控制。控制裝置700驅動模厚調整馬達183以旋轉螺桿螺母182，藉此調整旋轉自如地保持螺桿螺母182的肘節支架130相對於固定壓板110的位置，而調整固定壓板110和肘節支架130之間的間隔L。 　　另外，在本實施形態中，螺桿螺母182相對於肘節支架130是被旋轉自如地保持，形成有螺桿軸181的繫桿140相對於固定壓板110是固定的，但本發明不限於此。 　　例如也能構成為，螺桿螺母182相對於固定壓板110是被旋轉自如地保持，而繫桿140相對於肘節支架130是固定的。在該情況下，能夠藉由旋轉螺桿螺母182來調整間隔L。 　　又也能構成為，螺桿螺母182相對於肘節支架130是固定的，而繫桿140相對於固定壓板110是被旋轉自如地保持。在該情況下，能夠藉由旋轉繫桿140來調整間隔L。 　　又還能構成為，螺桿螺母182相對於固定壓板110是固定的，而繫桿140相對於肘節支架130是被旋轉自如地保持。在該情況下，能夠藉由旋轉繫桿140來調整間隔L。 　　使用模厚調整馬達183的編碼器184檢測間隔L。編碼器184檢測模厚調整馬達183的旋轉量、旋轉方向，並將表示該檢測結果之信號發送到控制裝置700。編碼器184的檢測結果用於監測或控制肘節支架130的位置、間隔L。 　　模厚調整機構180使彼此螺合的螺桿軸181和螺桿螺母182中之一方旋轉，藉此調整間隔L。可以使用複數個模厚調整機構180，亦可以使用複數個模厚調整馬達183。 　　另外，為了調整間隔L，本實施形態之模厚調整機構180具有形成於繫桿140的螺桿軸181、及與螺桿軸181螺合的螺桿螺母182，但本發明並不限於此。 　　例如，模厚調整機構180亦可以具有調節繫桿140的溫度的繫桿溫度調節器。繫桿溫度調節器安裝於每個繫桿140上並且聯合調節複數個繫桿140的溫度。繫桿140的溫度越高，間隔L越變大。複數個繫桿140的溫度亦能夠獨立調節。 　　繫桿溫度調節器包括例如發熱器(heater)等的加熱器，藉由加熱來調節繫桿140的溫度。繫桿溫度調節器亦可以包括水冷套等的冷卻器，藉由冷卻來調節繫桿140的溫度。繫桿溫度調節器亦可以包括加熱器和冷卻器這兩者。 　　另外，本實施形態之合模裝置100是模具開閉方向為水平方向的臥式，但亦可以為模具開閉方向為上下方向的立式。立式合模裝置包括下壓板、上壓板、肘節支架、繫桿、肘節機構及合模馬達等。下壓板和上壓板中之任一個用作固定壓板，另一個用作可動壓板。將下模安裝於下壓板上，將上模安裝於上壓板上。由下模和上模構成模具裝置。下模可以透過轉台安裝於下壓板上。肘節支架配設於下壓板的下方。肘節機構配設於肘節支架與下壓板之間，進行可動壓板之升降。合模馬達使肘節機構動作。繫桿沿上下方向延伸，貫穿下壓板，並連結上壓板和肘節支架。在合模裝置為立式時，繫桿的數量通常是三根。另外，繫桿的數量沒有特別限制。 　　另外，本實施形態之合模裝置100具有合模馬達160作為驅動源，但亦可以具有油壓缸來代替合模馬達160。另外，合模裝置100亦可以構成為，具有開閉模用的線性馬達，並且具有合模用的電磁鐵。 (頂出裝置) 　　在頂出裝置200的說明中，與合模裝置100的說明相同地，將可動壓板120在閉模時的移動方向(圖1及圖2中之右方向)設為前方，將可動壓板120在開模時的移動方向(圖1及圖2中之左方向)設為後方來進行說明。 　　頂出裝置200從模具裝置10頂出成形品。頂出裝置200具有頂出馬達210、運動轉換機構220及頂出桿230等。 　　頂出馬達210安裝於可動壓板120上。頂出馬達210與運動轉換機構220直接連結，但亦可以透過皮帶、滑輪等與運動轉換機構220連結。 　　運動轉換機構220將頂出馬達210的旋轉運動轉換成頂出桿230的線性運動。運動轉換機構220包括螺桿軸及與螺桿軸螺合的螺桿螺母。螺桿軸和螺桿螺母之間可以配置滾珠或滾子。 　　頂出桿230設為在可動壓板120的貫穿孔中進退自如。頂出桿230的前端部與進退自如地配設於可動模12的內部的可動構件15接觸。頂出桿230的前端部可以與可動構件15連結，但亦可以不連結。 　　頂出裝置200在控制裝置700的控制下進行頂出製程。 　　在頂出製程中，驅動頂出馬達210使頂出桿230以設定速度前進，藉此使可移動構件15前進並頂出成形品。然後，驅動頂出馬達210使頂出桿230以設定的速度後退，藉此使可移動構件15後退到初始位置。例如，使用頂出馬達210的編碼器211來檢測頂出桿230的位置、速度。編碼器211檢測頂出馬達210的旋轉，並將表示該檢測結果之信號發送到控制裝置700。 (射出裝置) 　　在射出裝置300的說明中，不同於合模裝置100的說明或頂出裝置200的說明，將螺桿330在填充時的移動方向(圖1及圖2中之左方向)設為前方，將螺桿330在計量時的移動方向(圖1及圖2中之右方向)設為後方來進行說明。 　　射出裝置300設置於相對於框架Fr進退自如的滑動基座301上，並設為相對於模具裝置10進退自如。射出裝置300與模具裝置10接觸，並向模具裝置10內的模穴空間14填充成形材料。射出裝置300包括例如缸體310、噴嘴320、螺桿330、計量馬達340、射出馬達350及壓力檢測器360等。 　　缸體310將從供給口311向內部供給的成形材料加熱。供給口311形成於缸體310的後部。在缸體310的後部的外周設置有水冷缸等的冷卻器312。在比冷卻器312更靠前方的位置，在缸體310的外周設置有帶狀發熱器等的加熱器313和溫度檢測器314。 　　缸體310在缸體310的軸向(圖1及圖2中之左右方向)上區分成複數個區域。在各區域設置有加熱器313和溫度檢測器314。在每個區域，控制裝置700控制加熱器313，以使溫度檢測器314的檢測溫度成為設定溫度。 　　噴嘴320設置於缸體310的前端部，並被模具裝置10按壓。在噴嘴320的外周設置加熱器313和溫度檢測器314。控制裝置700控制加熱器313，以使噴嘴320的檢測溫度成為設定溫度。 　　螺桿330旋轉自如且進退自如地配設於缸體310內。若使螺桿330旋轉，則成形材料沿著螺桿330的螺旋狀槽往前方輸送。成形材料一邊被往前方輸送一邊藉由來自缸體310的熱逐漸熔融。隨著液態成形材料被往螺桿330的前方輸送而蓄積在缸體310的前部，螺桿330後退。接著若使螺桿330前進，則蓄積在螺桿330前方的液態成形材料會從噴嘴320射出，並填充至模具裝置10內。 　　在螺桿330的前部進退自如地安裝有逆止環331作為逆止閥，在將螺桿330向前方推進時，該逆止閥防止成形材料從螺桿330的前方朝向後方逆流。 　　當使螺桿330前進時，逆止環331因螺桿330前方的成形材料的壓力而被推向後方，並後退至封閉成形材料的流路的閉塞位置(參閱圖2)。由此，防止蓄積在螺桿330前方的成形材料向後方逆流。 　　另一方面，當使螺桿330旋轉時，逆止環331因沿著螺桿330的螺旋狀槽被往前方輸送的成形材料的壓力而被推向前方，前進至開放成形材料的流路的開放位置(參閱圖1)。由此，成形材料被輸送到螺桿330的前方。 　　逆止環331可以為與螺桿330一起旋轉的共轉型和不與螺桿330一起旋轉的非共轉型中之任一個。 　　另外，射出裝置300亦可以具有使逆止環331在開放位置和閉塞位置之間進行進退之驅動源。 　　計量馬達340使螺桿330旋轉。使螺桿330旋轉的驅動源不限於計量馬達340，例如亦可以為液壓泵等。 　　射出馬達350使螺桿330進行進退。在射出馬達350與螺桿330之間設置將射出馬達350的旋轉運動轉換成螺桿330的線性運動的運動轉換機構等。運動轉換機構具有例如螺桿軸及與螺桿軸螺合的螺桿螺母。螺桿軸和螺桿螺母之間可以配置滾珠、滾子。使螺桿330進行進退的驅動源不限於射出馬達350，例如亦可以為液壓缸等。 　　壓力檢測器360檢測射出馬達350與螺桿330之間傳遞之壓力。壓力檢測器360設置於射出馬達350與螺桿330之間的壓力傳遞路徑上，並檢測作用於壓力檢測器360的壓力。 　　壓力檢測器360將表示該檢測結果之信號發送到控制裝置700。壓力檢測器360的檢測結果用於控制、監測螺桿330從成形材料接受的壓力、對螺桿330的背壓、由螺桿330作用於成形材料的壓力等。 　　射出裝置300在控制裝置700的控制下進行填充製程、保壓製程及計量製程等。 　　在填充製程中，驅動射出馬達350使螺桿330以設定速度前進，並向模具裝置10內的模穴空間14填充蓄積在螺桿330前方的液態成形材料。例如使用射出馬達350的編碼器351檢測螺桿330的位置或速度。編碼器351檢測射出馬達350的旋轉，並將表示該檢測結果之信號發送到控制裝置700。若螺桿330的位置到達設定位置，則進行從填充製程到保壓製程的切換(所謂的V/P切換)。進行V/P切換的位置亦稱為V/P切換位置。螺桿330的設定速度可以根據螺桿330的位置、時間等而改變。 　　另外，在填充製程中，亦可以在螺桿330的位置到達設定位置後，在該設定位置使螺桿330暫時停止後進行V/P切換。亦可以在即將V/P切換之前，進行螺桿330的微速前進或微速後退來代替螺桿330的停止。 　　在保壓製程中，驅動射出馬達350以向前方推進螺桿330，將螺桿330的前端部的成形材料的壓力(以下亦稱為“保持壓力”)保持在設定壓力，並將殘留在缸體310內的成形材料推向模具裝置10。能夠補充因模具裝置10內之冷卻收縮所致之不足的成形材料。例如，使用壓力檢測器360檢測保持壓力。壓力檢測器360將表示該檢測結果之信號發送到控制裝置700。保持壓力的設定值可以根據從保壓製程開始起經過的時間等而改變。 　　在保壓製程中，模具裝置10內的模穴空間14的成形材料逐漸冷卻，在保壓製程結束時，模穴空間14的入口被硬化的成形材料封閉。該狀態被稱為澆口封閉(gate seal)，防止來自模穴空間14的成形材料的逆流。保壓製程之後，開始冷卻製程。在冷卻製程中，進行模穴空間14內的成形材料之硬化。為了縮短成形週期，可以在冷卻製程中進行計量製程。 　　在計量製程中，驅動計量馬達340使螺桿330以設定轉速旋轉，並將成形材料沿著螺桿330的螺旋狀槽向前輸送。伴隨此，成形材料逐漸熔融。隨著液態成形材料被往螺桿330的前方輸送而蓄積在缸體310的前部，螺桿330後退。例如，使用計量馬達340的編碼器341來檢測螺桿330的轉速。編碼器341將表示該檢測結果之信號發送到控制裝置700。 　　在計量製程中，為了限制螺桿330的急速後退，可以驅動射出馬達350向螺桿330施加設定的背壓。例如，使用壓力檢測器360檢測對螺桿330的背壓。壓力檢測器360將表示該檢測結果之信號發送到控制裝置700。若螺桿330後退至計量結束位置，並在螺桿330的前方蓄積既定量的成形材料，則結束計量製程。 　　另外，本實施形態之射出裝置300是同軸螺桿式，但亦可以為預塑式。預塑式射出裝置中，將在塑化缸內熔融的成形材料供給至射出缸，並從射出缸向模具裝置內射出成形材料。在塑化缸內旋轉自如或旋轉自如且進退自如地配設螺桿，在射出缸內進退自如地配設柱塞。 (移動裝置) 　　在移動裝置400的說明中，與射出裝置300的說明相同地，將螺桿330在填充時的移動方向(圖1及圖2中之左方向)設為前方，將螺桿330在計量時的移動方向(圖1及圖2中之右方向)設為後方來進行說明。 　　移動裝置400使射出裝置300相對於模具裝置10進行進退。又，移動裝置400將噴嘴320按壓於模具裝置10以產生噴嘴接觸壓力。移動裝置400包括液壓泵410、作為驅動源的馬達420、及作為液壓致動器的液壓缸430等。 　　液壓泵410具有第1埠411和第2埠412。液壓泵410是能夠雙向旋轉的泵，藉由切換馬達420的旋轉方向，從第1埠411和第2埠412中之任一者吸入作動液(例如油)並從另一方排出而產生液壓。另外，液壓泵410能夠從槽413吸入作動液後從第1埠411和第2埠412中之任一者排出作動液。 　　馬達420使液壓泵410動作。馬達420以與來自控制裝置700的控制信號相應之旋轉方向和旋轉扭矩來驅動液壓泵410。馬達420可以為電動馬達，亦可以為電動伺服馬達。 　　液壓缸430具有缸體本體431、活塞432及活塞桿433。缸體本體431相對於射出裝置300是固定的。活塞432將缸體本體431的內部劃分成作為第1室的前室435和作為第2室的後室436。活塞桿433相對於固定壓板110是固定的。活塞桿433貫穿前室435，因此前室435的截面積小於後室436的截面積。 　　液壓缸430的前室435透過第1流路401與液壓泵410的第1埠411連接。從第1埠411排出的作動液透過第1流路401供給至前室435，使射出裝置300被推向前方。射出裝置300前進，將噴嘴320緊壓於固定模11。前室435的功能，是作為藉由液壓泵410所供給的作動液的壓力而使噴嘴320的噴嘴接觸壓力產生之壓力室。 　　另一方面，液壓缸430的後室436透過第2流路402與液壓泵410的第2埠412連接。從第2埠412排出的作動液透過第2流路402被供給至液壓缸430的後室436，使射出裝置300被推向後方。射出裝置300後退，噴嘴320與固定模11分開。 　　在第1流路401內的壓力超過設定值時，打開第1減壓閥441，使第1流路401內的多餘的作動液返回到槽413，藉此將第1流路401內的壓力保持在設定值以下。 　　在第2流路402內的壓力超過設定值時，打開第2減壓閥442，使第2流路402內的多餘的作動液返回到槽413，藉此將第2流路402內的壓力保持在設定值以下。 　　調節閥(flushing valve)443是調整因前室435的截面積與後室436的截面積之差而產生之作動液的循環量的餘缺的閥，如圖1和圖2所示，例如由3位置4埠的滑軸閥構成。 　　在第1流路401內的壓力低於槽413內的壓力時，打開第1單向閥451，從槽413向第1流路401供給作動液。 　　在第2流路402內的壓力低於槽413內的壓力時，打開第2單向閥452，從槽413向第2流路402供給作動液。 　　電磁切換閥453為控制液壓缸430的前室435與液壓泵410的第1埠411之間的作動液的流動的控制閥。電磁切換閥453，例如設置於第1流路401的中途，控制第1流路401內的作動液的流動。 　　如圖1和圖2所示，電磁切換閥453例如由2位置2埠的滑軸閥構成。在滑軸閥位於第1位置(圖1及圖2中之左側的位置)的情況下，允許前室435和第1埠411之間的雙向流動。另一方面，在滑軸閥位於第2位置(圖1及圖2中之右側的位置)的情況下，從前室435向第1埠411的流動受到限制。在該情況下，從第1埠411向前室435的流動不受限制，但亦可以使其受到限制。 　　第1壓力檢測器455檢測前室435的液壓。藉由前室435的液壓產生噴嘴接觸壓力，因此能夠使用第1壓力檢測器455檢測噴嘴接觸壓力。第1壓力檢測器455，例如設置於第1流路401的中途，以電磁切換閥453為基準是設置於前室435側的位置。能夠與電磁切換閥453的狀態無關地檢測噴嘴接觸壓力。 　　第2壓力檢測器456設置於第1流路401的中途，以電磁切換閥453為基準是設置於第1埠411側的位置。第2壓力檢測器456檢測電磁切換閥453和第1埠411之間的液壓。在電磁切換閥453允許第1埠411和前室435之間的雙向流動的狀態下，第1埠411和電磁切換閥453之間的液壓與電磁切換閥453和前室435之間的壓力相同。因此，在該狀態下，能夠使用第2壓力檢測器456檢測噴嘴接觸壓力。 　　另外，在本實施形態中，使用設置於第1流路401的中途的壓力檢測器來檢測噴嘴接觸壓力，但亦可以例如使用設置於噴嘴320的荷重元(load cell)等來檢測噴嘴接觸壓力。即檢測噴嘴接觸壓力的壓力檢測器可以設置於移動裝置400、射出裝置300中之任一方。 　　另外，在本實施形態中，將液壓缸430用作移動裝置400，但本發明並不限於此。 (控制裝置) 　　如圖1～圖2所示，控制裝置700具有CPU(Central Processing Unit,中央處理器)701、記憶體等的記憶媒體702、輸入介面703及輸出介面704。控制裝置700藉由使CPU701執行儲存於記憶媒體702中之程式來進行各種控制。又，控制裝置700藉由輸入介面703接收來自外部的信號，並藉由輸出介面704向外部發送信號。 　　控制裝置700與操作裝置750、顯示裝置760連接。操作裝置750接收用戶的輸入操作，並將與輸入操作相應之信號輸出到控制裝置700。顯示裝置760在控制裝置700的控制下，顯示與操作裝置750中之操作相應之操作畫面。操作畫面用於射出成形機的設定等。準備複數個操作畫面來進行切換顯示或重疊顯示。用戶一邊看著由顯示裝置760顯示的操作畫面一邊操作操作裝置750，藉此進行射出成形機的設定(包括設定值的輸入)等。操作裝置750和顯示裝置760，例如可以由觸控面板構成，並一體化。另外，在本實施形態中，操作裝置750和顯示裝置760設成一體化，但亦可以單獨設置。又，操作裝置750亦可以設置複數個。 (射出裝置的結構) 　　圖3是表示根據一實施形態之射出裝置的結構的一例的俯視圖。圖4是沿圖3的IV-IV線的射出裝置的剖視圖。圖5是沿圖3的V-V線的射出裝置的剖視圖。 　　射出裝置300具有保持缸體310的後端部的前支架302和設置於前支架302的後方的後支架303。前支架302和後支架303固定於滑動基座301上。 　　在前支架302和後支架303之間進退自如地設置可動板304。可動板304的導件305跨設於前支架302和後支架303之間。另外，導件305亦可以鋪設於滑動基座301上。 　　計量馬達340可以組裝於可動板304上。計量馬達340的旋轉運動藉由皮帶、滑輪等旋轉傳遞機構342傳遞到螺桿330。另外，計量馬達340亦可以直接連結到螺桿330的延伸軸，亦可以與螺桿330配置於同一直線上。 　　射出馬達350可以組裝於後支架303上。射出馬達350的旋轉運動藉由運動轉換機構370轉換成可動板304的線性運動之後傳遞至螺桿330。 　　運動轉換機構370具有藉由射出馬達350旋轉的旋轉傳遞軸371、藉由旋轉傳遞軸371的旋轉而旋轉的螺桿軸372及與螺桿軸372螺合並藉由螺桿軸372的旋轉而進行進退的螺桿螺母373。 　　旋轉傳遞軸371，係例如在射出馬達350的轉子內部與轉子進行花鍵結合。旋轉傳遞軸371在外周部具有複數個鍵，前述複數個鍵在周向上隔著間隔。另一方面，射出馬達350的轉子在內周部具有滑動自如地插入複數個鍵的複數個鍵槽。鍵的數量、鍵槽的數量亦可以為一個。 　　另外，本實施形態之旋轉傳遞軸371在射出馬達350的轉子內部與轉子進行花鍵結合，但本發明並不限於此。例如，旋轉傳遞軸371亦可以藉由摩擦力與射出馬達350的轉子結合。在該情況下，亦可以在旋轉傳遞軸371與轉子之間插入楔子等。 　　旋轉傳遞軸371可以與螺桿軸372一體形成，亦可以形成為與螺桿軸372不同個體而與螺桿軸372連結。 　　如圖5所示，旋轉傳遞軸371、螺桿軸372是透過軸承374、保持軸承374的外環的第1軸承座375及保持軸承374的內環的第2軸承座376組裝成相對於後支架303無法進退但旋轉自如。另一方面，螺桿螺母373相對於可動板304是固定的。 　　運動轉換機構組件377由運動轉換機構370、軸承374、第1軸承座375及第2軸承座376等構成。將預先組配好的運動轉換機構組件377組裝於後支架303上。 　　若驅動射出馬達350使旋轉傳遞軸371旋轉，則螺桿軸372旋轉，螺桿螺母373進行進退。由此，可動板304進行進退，螺桿330在缸體310內進行進退。 　　如圖3所示，可以以螺桿330的中心線為中心對稱地配置射出馬達350和運動轉換機構370。另外，射出馬達350和運動轉換機構370的數量亦可以為1個，射出馬達350和運動轉換機構370亦可以配置於螺桿330的中心線上。 (構件對後支架的組裝) 　　圖6是表示根據一實施形態之各構件對後支架的組裝順序的圖。圖6(a)是表示各構件對後支架進行組裝之前的狀態之圖，圖6(b)是表示將運動轉換機構組件插入到圖6(a)所示的後支架的第1組裝孔中之狀態之圖，圖6(c)是表示圖6(b)所示的後支架與壓力檢測器之間進行插承嵌合，並且對壓力檢測器和運動轉換機構組件進行了插承嵌合的狀態之圖。圖7表示接續圖6的，各構件對後支架的組裝順序的圖。圖7(a)是表示圖6(c)所示的壓力檢測器與壓力檢測器保持架之間進行插承嵌合的狀態之圖，圖7(b)是表示圖7(a)所示的壓力檢測器保持架與射出馬達之間進行插承嵌合，並且對後支架和導件進行了插承嵌合的狀態之圖。在圖6及圖7中，左側為前方，右側為後方。以下，將參閱圖6～圖7說明各構件對後支架303的組裝，但先參閱圖8對插承嵌合進行說明。 　　圖8是表示第1構件和第2構件之間的插承嵌合的第1例～第6例的剖視圖。圖8(a)表示第1例，圖8(b)表示第2例，圖8(c)表示第3例，圖8(d)表示第4例，圖8(e)表示第5例，圖8(f)表示第6例。在圖8中，左側為前方，右側為後方。 　　在圖8(a)所示的第1例中，第1構件910具有：沿前後方向延伸之複數個孔壁面911、912、及在複數個孔壁面911、912之間形成段差的段差面913。另一方面，第2構件920具有：後端面926及從後端面926向前方延伸的外周面921。第1構件910前側的孔壁面911和第2構件920的外周面921接觸，並且第1構件910的段差面913和第2構件920的後端面926接觸。 　　在圖8(b)所示的第2例中，第1構件910具有：沿前後方向延伸之複數個孔壁面911、912、及在複數個孔壁面911、912之間形成段差的段差面913。另一方面，第2構件920具有：前端面925及從前端面925向後方延伸的外周面921。第1構件910後側的孔壁面912和第2構件920的外周面921接觸，並且第1構件910的段差面913和第2構件920的前端面925接觸。 　　在圖8(c)所示的第3例中，第1構件910具有：前端面915及從前端面915向後方延伸的孔壁面911。另一方面，第2構件920具有：沿前後方向延伸之複數個外周面921、922、及在複數個外周面921、922之間形成段差的段差面923。從第1構件910的前端面915向後方延伸的孔壁面911和第2構件920後側的外周面922接觸，並且第1構件910的前端面915和第2構件920的段差面923接觸。 　　在圖8(d)所示的第4例中，第1構件910具有：後端面916及從後端面916向前方延伸的孔壁面911。另一方面，第2構件920具有：沿前後方向延伸之複數個外周面921、922、及在複數個外周面921、922之間形成段差的段差面923。從第1構件910的後端面916向前方延伸的孔壁面911和第2構件920前側的外周面921接觸，並且第1構件910的後端面916和第2構件920的段差面923接觸。 　　在圖8(e)所示的第5例中，第1構件910具有：沿前後方向延伸之複數個孔壁面911、912、及在複數個孔壁面911、912之間形成段差的段差面913。另一方面，第2構件920具有：沿前後方向延伸之複數個外周面921、922、及在複數個外周面921、922之間形成段差的段差面923。第1構件910後側的孔壁面912和第2構件920後側的外周面922接觸，並且第1構件910的段差面913和第2構件920的段差面923接觸。 　　在圖8(f)所示的第6例中，第1構件910具有：沿前後方向延伸之複數個孔壁面911、912、及在複數個孔壁面911、912之間形成段差的段差面913。另一方面，第2構件920具有：沿前後方向延伸之複數個外周面921、922、及在複數個外周面921、922之間形成段差的段差面923。第1構件910前側的孔壁面911和第2構件920的前側的外周面921接觸，並且第1構件910的段差面913和第2構件920的段差面923接觸。 　　接下來，將參閱圖6～圖7說明各構件對後支架303的組裝。各構件的組裝中利用插承嵌合。在圖6～圖7中，從後支架303依序插承嵌合複數個構件。另外，組裝順序不限於圖6～圖7。 　　如圖6(a)所示，在後支架303形成有第1組裝孔510和第2組裝孔520。第1組裝孔510從前至後依序具有：沿前後方向延伸之第1孔壁面511、比第1孔壁面511的直徑大且沿前後方向延伸之第2孔壁面512、及比第2孔壁面512的直徑大且沿前後方向延伸之第3孔壁面513。又，第1組裝孔510具有：在第1孔壁面511和第2孔壁面512之間形成段差的段差面514、及在第2孔壁面512和第3孔壁面513之間形成段差的段差面515。運動轉換機構組件377、壓力檢測器360、壓力檢測器保持架361及射出馬達350組裝於第1組裝孔510中。第2組裝孔520是沿前後方向延伸的直孔並具有沿前後方向延伸之孔壁面521。導件305組裝於第2組裝孔520中。 　　首先，如圖6(b)所示，將運動轉換機構組件377插入後支架303的第1組裝孔510中。 　　接下來，如圖6(c)所示，後支架303與壓力檢測器360之間進行插承嵌合。後支架303具有在第1孔壁面511和第2孔壁面512之間形成段差的段差面514。壓力檢測器360具有：外周部的前端面561、及從該前端面561向後方延伸的外周面562。後支架303的第2孔壁面512和壓力檢測器360的外周面562接觸。又，後支架303的段差面514和壓力檢測器360的外周部的前端面561接觸。由此完成壓力檢測器360相對於後支架303的第1組裝孔510的定心和前後方向定位。 　　又，如圖6(c)所示，運動轉換機構組件377與壓力檢測器360之間進行插承嵌合。運動轉換機構組件377的第1軸承座375具有：沿前後方向延伸之複數個外周面571、572、及在複數個外周面571、572之間形成段差的段差面573。另一方面，壓力檢測器360具有：內周部的前端面563及從該前端面563向後方延伸的孔壁面564。壓力檢測器360的孔壁面564和第1軸承座375後側的外周面572接觸。又，壓力檢測器360的前端面561和第1軸承座375的段差面573接觸。由此完成運動轉換機構組件377相對於後支架303的第1組裝孔510的定心和前後方向定位。 　　接下來，如圖7(a)所示，壓力檢測器360與壓力檢測器保持架361之間進行插承嵌合。壓力檢測器保持架361具有：沿前後方向延伸之複數個孔壁面581、582、及在複數個孔壁面581、582之間形成段差的段差面583。另一方面，壓力檢測器360具有：外周部的後端面565及從該後端面565向前方延伸的外周面562。壓力檢測器保持架361前側的孔壁面581和壓力檢測器360的外周面562接觸。又，壓力檢測器保持架361的段差面583和壓力檢測器360的外周部的後端面565接觸。由此完成壓力檢測器保持架361相對於後支架303的第1組裝孔510的定心和前後方向定位。壓力檢測器保持架361和壓力檢測器360例如藉由螺栓362相對於後支架303是固定的。 　　接下來，如圖7(b)所示，壓力檢測器保持架361與射出馬達350之間進行插承嵌合。射出馬達350具有定子352、轉子353、相對於定子352旋轉自如地支承轉子353的馬達軸承354、保持馬達軸承354前側的前凸緣355、及保持馬達軸承354後側的後凸緣356。由比定子352更靠前方的前凸緣355和比定子352更靠後方的後凸緣356夾持定子352。旋轉傳遞軸371與轉子353進行花鍵結合。射出馬達350的前凸緣355具有：沿前後方向延伸之複數個外周面551、552、及在複數個外周面551、552之間形成段差的段差面553。另一方面，壓力檢測器保持架361具有：後端面584及從後端面584向前方延伸的孔壁面585。前凸緣355前側的外周面551和壓力檢測器保持架361的孔壁面585接觸。又，前凸緣355的段差面553和壓力檢測器保持架361的後端面584接觸。由此完成射出馬達350相對於後支架303的第1組裝孔510的定心和前後方向定位。前凸緣355藉由螺栓等相對於壓力檢測器保持架361是固定的。另外，前凸緣355亦可以藉由螺栓等相對於後支架303是固定的。 　　又，如圖7(b)所示，後支架303與導件305之間進行插承嵌合。後支架303具有前端面501及從前端面501向後方延伸的孔壁面521。另一方面，導件305具有：沿前後方向延伸之複數個外周面506、507、及在複數個外周面506、507之間形成段差的段差面508。後支架303的孔壁面521和導件305後側的外周面507接觸。又，後支架303的前端面501和導件305的段差面508接觸。由此完成導件305相對於後支架303的第2組裝孔520的定心和前後方向定位。 　　另外，在本實施形態中，運動轉換機構組件377、壓力檢測器360、壓力檢測器保持架361、射出馬達350及導件305依序組裝於後支架303上，但該組裝順序並不特別限制。例如，亦可以將導件305最先組裝於後支架303上。 　　如以上說明，根據本實施形態，後支架303與組裝於後支架303上的構件(例如壓力檢測器360、導件305)之間進行插承嵌合。由此完成後支架303和組裝於後支架303的構件的前後方向上的定心及定位。因此，能夠提高組裝精度，並且能夠抑制由偏心等引起的偏荷重。又，組裝作業變得容易。 　　又，根據本實施形態，與後支架303進行插承嵌合的構件(例如壓力檢測器360)進一步與其他構件(例如，運動轉換機構組件377或壓力檢測器保持架361)進行插承嵌合。由此，能夠增加完成與後支架303的定心和前後方向定位的構件的數量。 　　又，根據本實施形態，壓力檢測器360與後支架303之間進行插承嵌合。藉由壓力檢測器360的定心能夠提高壓力檢測器360的檢測精度。另外，壓力檢測器360亦可以與插承嵌合至後支架303上的構件進行插承嵌合，亦可以與在後支架303上依序插承嵌合的複數個構件中之一個構件進行插承嵌合。在該情況下，亦能夠提高壓力檢測器360的檢測精度。 　　又，根據本實施形態，後支架303與壓力檢測器360之間進行插承嵌合，壓力檢測器360與壓力檢測器保持架361之間進行插承嵌合，壓力檢測器保持架361與射出馬達350之間進行插承嵌合。即，射出馬達350與在後支架303上依序插承嵌合的壓力檢測器360及壓力檢測器保持架361中之壓力檢測器保持架361進行插承嵌合。由此完成射出馬達350相對於後支架303的第1組裝孔510的定心和前後方向定位。又，根據本實施形態，後支架303與壓力檢測器360之間進行插承嵌合，壓力檢測器360與運動轉換機構組件377之間進行插承嵌合。由此完成運動轉換機構組件377相對於後支架303的第1組裝孔510的定心和前後方向定位。其結果，完成相互進行花鍵結合的射出馬達350的轉子與運動轉換機構組件377的旋轉傳遞軸371的定心和前後方向定位。因此，能夠抑制花鍵的偏荷重。 　　另外，與射出馬達350相同地，運動轉換機構組件377亦可以與在後支架303上依序插承嵌合的複數個構件中之一個構件進行插承嵌合。在該情況下，亦完成運動轉換機構組件377相對於後支架303的第1組裝孔510的定心和前後方向定位。另外，運動轉換機構組件377亦可以與後支架303進行插承嵌合。 　　在本實施形態中，後支架303對應於申請專利範圍中記載之基座，射出馬達350對應於申請專利範圍中記載之馬達。另外，射出馬達350、運動轉換機構組件377等亦可以組裝於前支架302上，在該情況下，前支架302對應於申請專利範圍中記載之基座。 　　另外，在本實施形態中，壓力檢測器360與後支架303進行插承嵌合，但亦可以將壓力檢測器360設置於螺桿螺母373與可動板304之間，亦可以如圖9所示，後支架303與射出馬達350的前凸緣355之間進行插承嵌合，前凸緣355與運動轉換機構組件377之間進行插承嵌合。運動轉換機構組件377由運動轉換機構370、軸承374及軸承座375構成。旋轉傳遞軸371、螺桿軸372係透過保持軸承374的軸承座375組裝成相對於後支架303無法進退但旋轉自如。

在圖9所示的變形例中，後支架303的第1組裝孔510從前至後依序具有：沿前後方向延伸之第1孔壁面511、及比第1孔壁面511的直徑大且沿前後方向延伸之第2孔壁面512。又，第1組裝孔510具有在第1孔壁面511和第2孔壁面512之間形成段差的段差面514。另一方面，射出馬達350的前凸緣355具有前端面591及從前端面591向後方延伸的外周面592。前凸緣355的外周面592和後支架303的第2孔壁面512接觸。又，前凸緣355的前端面591和後支架303的段差面514接觸。由此完成射出馬達350相對於後支架303的第1組裝孔510的定心和前後方向定位。射出馬達350的前凸緣355藉由螺栓359等相對於後支架303是固定的。

另外，在圖9所示的變形例中，射出馬達350的前凸緣355具有：沿前後方向延伸之複數個孔壁面593、594、及在複數個孔壁面593、594之間形成段差的段差面595。另一方面，運動轉換機構組件377的軸承座375具有：後端面574及從後端面574向前方延伸的外周面575。軸承座375的外周面575和前凸緣355前側的孔壁面593接觸。另外，軸承座375的後端面574和前凸緣355的段差面595接觸。由此完成運動轉換機構組件377相對於後支架303的第1組裝孔510的定心和前後方向定位。

在圖9所示的變形例中，後支架303與射出馬達350之 間進行插承嵌合。由此完成射出馬達350相對於後支架303的第1組裝孔510的定心和前後方向定位。又，在圖9所示的變形例中，射出馬達350與運動轉換機構組件377之間進行插承嵌合。其結果，完成相互進行花鍵結合的射出馬達350的轉子與運動轉換機構組件377的旋轉傳遞軸371的定心和前後方向定位。因此，能夠抑制花鍵的偏荷重。

(變形及改進)

以上對射出成形機的實施形態等進行了說明，但本發明並不限於上述實施形態等，在申請專利範圍中記載之本發明的宗旨的範圍內能夠進行各種變形和改進。

在上述實施形態中，對將本發明適用於射出馬達350的例子進行了說明，但本發明亦可以適用於其他馬達。作為能夠適用本發明的馬達，例如，可以舉出合模馬達160、頂出馬達210等。只要是藉由旋轉螺桿軸使與螺桿軸螺合的螺桿螺母進行進退的馬達即可。在將本發明適用於合模馬達160的情況下，肘節支架130對應於申請專利範圍中記載之基座。在該情況下，能夠提高各種構件相對於肘節支架130的組裝精度。又，在將本發明適用於頂出馬達210的情況下，設置於可動壓板120的後方的未圖示的頂出基座對應於申請專利範圍中記載之基座。在該情況下，能夠提高各構件相對於頂出基座的組裝精度。另外，頂出基座亦可以設置成作為可動壓板120的一部分。

100‧‧‧合模裝置160‧‧‧合模馬達170‧‧‧運動轉換機構171‧‧‧螺桿軸172‧‧‧螺桿螺母200‧‧‧頂出裝置210‧‧‧頂出馬達220‧‧‧運動轉換機構300‧‧‧射出裝置302‧‧‧前支架303‧‧‧後支架304‧‧‧可動板305‧‧‧導件350‧‧‧射出馬達352‧‧‧定子353‧‧‧轉子354‧‧‧馬達軸承355‧‧‧前凸緣356‧‧‧後凸緣360‧‧‧壓力檢測器361‧‧‧壓力檢測器保持架370‧‧‧運動轉換機構371‧‧‧旋轉傳遞軸372‧‧‧螺桿軸373‧‧‧螺桿螺母374‧‧‧軸承375‧‧‧第1軸承座376‧‧‧第2軸承座377‧‧‧運動轉換機構組件

圖1是表示根據一實施形態之射出成形機的開模結束時的狀態之圖。 　　圖2是表示根據一實施形態之射出成形機的合模時的狀態之圖。 　　圖3是表示根據一實施形態之射出裝置的結構的一例的俯視圖。 　　圖4是沿圖3的IV-IV線的射出裝置的剖視圖。 　　圖5是沿圖3的V-V線的射出裝置的剖視圖。 　　圖6(a)~(c)是表示根據一實施形態之各構件對後支架的組裝順序的圖。 　　圖7(a)~(b)是表示接續圖6的，各構件對後支架的組裝順序的圖。 　　圖8(a)~(f)是表示第1構件和第2構件之間的插承嵌合的第1例～第6例的剖視圖。 　　圖9是表示根據變形例的各構件對後支架的組裝結束狀態的剖視圖。

301‧‧‧滑動基座

303‧‧‧後支架

360‧‧‧壓力檢測器

375‧‧‧第1軸承座

377‧‧‧運動轉換機構組件

510‧‧‧第1組裝孔

511‧‧‧第1孔壁面

512‧‧‧第2孔壁面

513‧‧‧第3孔壁面

514‧‧‧段差面

515‧‧‧段差面

520‧‧‧第2組裝孔

521‧‧‧孔壁面

561‧‧‧外周部的前端面

562‧‧‧外周面

563‧‧‧內周部的前端面

564‧‧‧孔壁面

571‧‧‧外周面

572‧‧‧外周面

573‧‧‧段差面

Claims (3)

1. 一種射出成形機，係具備：馬達；運動轉換機構，包括藉由前述馬達進行旋轉的螺桿軸、及與前述螺桿軸螺合並藉由螺桿軸的旋轉而進行進退的螺桿螺母；基座，用於組裝前述馬達和前述運動轉換機構；軸承，將前述螺桿軸可旋轉自如地支承；以及軸承座，用於保持前述軸承，前述基座與前述馬達進行插承嵌合；前述馬達與前述軸承座進行插承嵌合。
2. 如申請專利範圍第1項所述之射出成形機，其具有：缸體；及螺桿，旋轉自如且進退自如地配設於前述缸體的內部；前述馬達是使前述螺桿進退的射出馬達，前述運動轉換機構將前述射出馬達的旋轉運動轉換成前述螺桿的線性運動。
3. 如申請專利範圍第2項所述之射出成形機，其具有：壓力檢測器，檢測在前述射出馬達與前述螺桿之間傳遞的壓力， 前述壓力檢測器是與前述基座進行插承嵌合，或與在前述基座上所插承嵌合的構件進行插承嵌合，或與在前述基座上所依序插承嵌合的複數個構件中之一個構件進行插承嵌合。

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