TWI646510B - 交通號誌控制裝置 - Google Patents

Abstract

提案實現優先車輛可順暢地行走於交叉路口 之新的技術。

交通號誌控制裝置(20)係具備主控制 部(30)與複數燈器控制單元(40)所構成。燈器控制單元(40)係在從主控制部(30)輸入指令訊號時，遵從記憶之次序顯示控制資料(422)所訂定之顯示燈色的顯示順序，對控制對象的號誌燈器(10)進行顯示控制。主控制部(30)係根據設置在朝向交叉路口之各道路的優先車輛感測器(50)所致之感測訊號，判定從各方向往交叉路口之優先車輛的接近，以對於與感測到接近之優先車輛的車輛交通對應的燈器控制單元(40)優先輸出指令訊號之方式，變更對各燈器控制單元(40)之指令訊號的輸出順序。

Description

交通號誌控制裝置

本發明係關於控制交叉路口之交通號誌的交通號誌控制裝置。

控制交叉路口之交通號誌的交通號誌控制裝置，係控制該交叉路口之各燈器(以下，也稱為「號誌燈器」)的顯示燈色。先前，例如將顯示燈色設為藍色之號誌燈器的順序，係被預先訂定。所以，交通號誌控制裝置係遵從預先訂定之號誌燈器的順序，執行顯示燈色的週期性控制。於顯示燈色，基本上包含藍色、黃色及紅色，也有包含右轉箭頭及左轉箭頭等的箭頭顯示之狀況。又，可控制的要素基本上限定於循環長度及時比、時差等之號誌控制參數(參照專利文獻1)。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2011-242883號公報

然而，救護車或消防車等的緊急車輛，係在緊急行走時，為了趕到現場，可無關於道路交通法規上的交通限制(例如，交通號誌或禁止進入等)，優先於其他車輛來行走。但是，緊急車輛例如在紅色號誌進入交叉路口時，為了避免與在藍色欲進入之其他方向的交通車輛的衝突，一邊減速並目視確認安全一邊行走。再者，紅色號誌是停止顯示，藍色號誌是行進顯示。也有將燈色不是稱為「藍色」而稱為「綠色」之狀況，在本說明書中作為「藍色」進行說明。當然作為「綠色」也是相同意義。

因此，為了謀求緊急車輛順暢地通過交叉路口，考量在號誌控制參數的可變更範圍內延長緊急車輛行走之方向的藍色號誌的時間(以下稱為「藍色時間」)。又，在緊急車輛行進之方向的交通量較多時，也有變成紅色號誌而緊急車輛進入到停止之車陣中，結果，到成為下個藍色號誌為止，緊急車輛無法移動之狀況。延長藍色時間的方法也可對應此狀況。

然而，如上所述，在先前的交通號誌控制裝置中，賦予哪個交通流向通行權的順序，即將顯示燈色設為藍色之號誌燈器的順序為固定，無法變更。因此，利用號誌控制參數的可變更範圍內之藍色時間的延長之對應有 其限度，有無法將藍色號誌延長到緊急車輛進入交叉路口的時機為止之狀況。此時，因為各號誌燈器依序成為藍色號誌而一循環之後，緊急車輛行走的方向才變成藍色號誌，結果，並無法解決上述之課題。

又，該等課題係消防車及救護車等的緊急行走之緊急車輛之外，也適用讓VIP搭乘之車輛等優先通過交叉路口之狀況。以下，包含緊急車輛，將該等車輛總括稱為「優先車輛」。

本發明所欲解決的課題，總括來說，是提案實現優先車輛可順暢地行走於交叉路口之新的技術。

第1發明是一種交通號誌控制裝置，係具備主控制部，與控制設置在交叉路口的燈器之複數燈器控制單元的交通號誌控制裝置，其特徵為：前述燈器控制單元係具有：記憶部，係記憶訂定控制對象燈器的顯示燈色之次序的次序顯示控制資料；及顯示控制部，係使前述控制對象燈器遵從前述次序顯示控制資料而進行顯示的顯示控制部，且在輸入所給予的指令訊號時開始顯示控制，在該次序顯示控制資料結束時進行停止顯示；前述主控制部，係利用以所給予的輸出順序將前述指令訊號依序輸出至前述複數燈器控制單元，實現前述交通 號誌的顯示循環，並在滿足所給予的插入條件時，暫時性變更前述輸出順序。

依據該第1發明，交通號誌控制裝置係具備主控制部與複數燈器控制單元所構成。燈器控制單元係在從主控制部輸入指令訊號時，遵從記憶之次序顯示控制資料所訂定之顯示燈色的顯示順序(次序)，對控制對象燈器進行顯示控制。又，主控制部，係利用以所給予的輸出順序將指令訊號依序輸出至燈器控制單元，並且在滿足所給予的插入條件時，暫時性變更輸出順序。藉此，可暫時性變更用於變更顯示燈色之號誌燈器的順序。所以，例如，在滿足優先車輛接近交叉路口等之插入條件之狀況中，可以在該優先車輛迫近交叉路口時成為藍色號誌之方式控制號誌燈器的順序。

作為第2發明，於第1發明的交通號誌控制裝置中，前述主控制部，係以接收表示所定優先車輛正接近前述交叉路口之狀況的優先車輛接近訊號作為前述插入條件，進行前述輸出順序的變更。

依據該第2發明，在接收到表示所定優先車輛正接近交叉路口之狀況的優先車輛接近訊號時，暫時地變更對燈器控制單元之指令訊號的輸出順序。藉此，能以正接近交叉路口的優先車輛可在藍色號誌時進入交叉路口之方式，控制變更燈色之號誌燈器的順序。

作為第3發明，於第2發明的交通號誌控制 裝置中，前述主控制部，係在接收前述優先車輛接近訊號時，利用讓前述優先車輛進行中的道路相關之前述燈器控制單元的前述指令訊號之輸出順位優先，變更前述輸出順序。

依據該第3發明，接收到優先車輛接近訊號時，例如，可僅使優先車輛之行進方向的燈器，以重複藍色、黃色、紅色之方式變更燈色。

作為第4發明，於第2或第3發明的交通號誌控制裝置中，前述次序顯示控制資料，係將開頭的顯示設為行進顯示的資料；於前述指令訊號，包含開頭顯示持續指示；前述顯示控制部，係使前述次序顯示控制資料之開頭的顯示燈色，遵從包含於前述指令訊號的開頭顯示持續指示而持續顯示；前述主控制部，係在接收前述優先車輛接近訊號時前述優先車輛進行中的道路相關之前述燈器控制單元是前述次序顯示控制資料之開頭的顯示控制中的時候，以延長前述開頭的顯示時間之方式輸出前述開頭顯示持續指示。

依據該第4發明，藉由指令訊號，可變地指示以次序顯示控制資料訂定之開頭的顯示即行進顯示的顯示時間。藉此，在優先車輛的行進方向是行進顯示時，延長該行進顯示的顯示時間，接近之優先車輛可在藍色號誌時進入交叉路口。

作為第5發明，於第4發明的交通號誌控制裝置中，前述指令訊號，係依訊號位準的上升變化，指示遵從前述次序顯示控制資料之顯示控制的開始，以該訊號位準是H位準之狀態作為前述開頭顯示持續指示，依該訊號位準的下降變化，作為前述開頭顯示持續指示之結束的訊號；前述主控制部，係利用增加前述訊號位準之H位準的期間，延長前述開頭的顯示時間。

依據該第5發明，利用二進制訊號等之簡單的訊號來實現指令訊號，可根據其訊號位準的變化，指示遵從次序顯示控制之顯示控制的開始、及可變地指示開頭顯示的持續時間。

10‧‧‧號誌燈器

10a‧‧‧號誌燈器

10b‧‧‧號誌燈器

10c‧‧‧號誌燈器

20‧‧‧交通號誌控制裝置

30‧‧‧主控制部

40‧‧‧燈器控制單元

40a‧‧‧燈器控制單元

40b‧‧‧燈器控制單元

40c‧‧‧燈器控制單元

50‧‧‧優先車輛感測器

50a‧‧‧優先車輛感測器

50b‧‧‧優先車輛感測器

50c‧‧‧優先車輛感測器

110‧‧‧操作部

120‧‧‧顯示部

130‧‧‧時鐘部

140‧‧‧通訊部

310‧‧‧主處理部

311‧‧‧優先車輛接近判定部

312‧‧‧指令訊號輸出控制部

320‧‧‧主記憶部

321‧‧‧主控制程式

322‧‧‧優先旗標

323‧‧‧基本輸出順序資料

410‧‧‧單元處理部

411‧‧‧顯示控制部

420‧‧‧單元記憶部

421‧‧‧燈器控制程式

422‧‧‧次序顯示控制資料

422a‧‧‧次序顯示控制資料

422b‧‧‧次序顯示控制資料

422c‧‧‧次序顯示控制資料

[圖1]交通號誌控制裝置的設置例。

[圖2]成為交通號誌控制裝置之控制對象的車輛交通的說明圖。

[圖3]交通號誌控制裝置的概略構造圖。

[圖4]次序顯示控制資料的資料構造例。

[圖5]指令訊號所致之號誌顯示控制的說明圖。

[圖6]交通號誌控制裝置的詳細構造圖。

[圖7]基本輸出順序資料的資料構造例。

[圖8]燈器控制處理的流程圖。

[圖9]主控制處理的流程圖。

[圖10]圖9的流程圖的後續。

[圖11]圖10的流程圖的後續。

以下，說明適用本發明的實施形態之一例。

[整體構造]

圖1係本實施形態之交通號誌控制裝置20的適用例。在本實施形態中，將交通號誌控制裝置20之控制對象的交叉路口，設為3個道路交集的三叉路交叉路口。在三叉路交叉路口交叉之道路是物理上的道路的意味。道路的名稱為任意名稱亦可。例如，交差之3個道路中兩個道路使用相同名稱(例如，國道66號線等之名稱)，在地圖上即使是相同名稱的道路，也在物理上3個方向的道路交叉，故為本實施形態的三叉路交叉路口。

設置以從各道路進入至交叉路口的車輛交通作為對象之3個車輛用的號誌燈器10(10a~10c)。又，於各道路，設置有檢測優先車輛接近交叉路口的優先車輛感測器50(50a~50c)。

優先車輛是所謂救護車或消防車、巡邏車等的緊急車輛之外，VIP搭乘的車輛等，優先於其他交通車輛通行於道路的車輛。優先車輛感測器50係利用接收從 優先車輛的車載機發送之所定優先車輛接近訊號，感測接近交叉路口的優先車輛。該優先車輛感測器50係例如可利用接收公知的無線自動車動態顯示系統(所謂，車輛定位系統)中所用的通訊電波來實現。

交通號誌控制裝置20係設置在安裝有號誌燈器10之任一的柱子下方或該附近，號誌燈器10及優先車輛感測器50分別藉由有線或無線而通訊連接。然後，交通號誌控制裝置20係根據優先車輛感測器50所致之感測訊號等，控制號誌燈器10的顯示，控制交叉路口相關的交通號誌。

圖2係揭示作為交通號誌控制裝置20所致之控制對象的車輛交通之流向的圖。交通號誌控制裝置20作為控制對象的車輛交通，係藉由號誌燈器10a(參照圖1)賦予通行權的車輛交通1V、藉由號誌燈器10b賦予通行權的車輛交通2V、及藉由號誌燈器10c賦予通行權的車輛交通3V的3方向。

圖3係交通號誌控制裝置20的概略功能構造圖。如圖3所示，交通號誌控制裝置20係具備主控制部30與複數燈器控制單元40(40a~40c)所構成。

燈器控制單元40係分別對應交通號誌控制裝置20作為控制對象的車輛交通所設置，控制控制對象燈器即1或複數號誌燈器10的顯示。亦即，具備對應車輛交通1V，控制號誌燈器10a的燈器控制單元40a、對應車輛交通2V，控制號誌燈器10b的燈器控制單元40b、對應 車輛交通3V，控制號誌燈器10c的燈器控制單元40c的3個燈器控制單元40a~40c。

又，燈器控制單元40係記憶用以訂定控制對象之號誌燈器10所顯示之燈色的順序即次序的次序顯示控制資料422，遵從來自主控制部30的指令訊號，利用以次序顯示控制資料422訂定之顯示燈色的順序，控制控制對象之號誌燈器10的顯示。此時，控制對象之號誌燈器10為複數的燈器控制單元40，係將該等複數號誌燈器10控制成相同顯示。亦即，對於一個個交通流向而設置號誌燈器10，但是，欲對於不同的交通流向實現相同的號誌控制時，只要將對應該等交通流向的號誌燈器10，設為1個燈器控制單元40進行控制即可。

圖4係揭示次序顯示控制資料422之一例的圖。圖4(1)係對應車輛交通1V的燈器控制單元40a所記憶之次序顯示控制資料422a，圖4(2)係對應車輛交通2V的燈器控制單元40b所記憶之次序顯示控制資料422b，圖4(3)係對應車輛交通3V的燈器控制單元40c所記憶之次序顯示控制資料422c。

次序顯示控制資料422係將顯示順序與顯示燈色、顯示時間建立對應之關於顯示燈色的遷移的資料。圖4所示之燈色的顯示順序任一都相同，依序訂定為藍色(行進顯示)、黃色、紅色(停止顯示)。再者，開頭(顯示順序第1個)的顯示即藍色的顯示時間，係可因應來自主控制部30的指令訊號而延長。

圖5係揭示主控制部30對於燈器控制單元40輸出的指令訊號，與遵從該指令訊號之號誌燈器10的燈色的顯示控制的圖。如圖5所示，指令訊號係由L位準(無訊號)與H位準(有訊號)所成的二進制訊號。指令訊號係根據上升(從L位準到H位準的變化)，指示顯示控制的開始，根據下降(從L位準到H位準的變化)，指示以次序顯示控制資料422所訂定之開頭顯示(藍色顯示)的結束(開頭顯示結束指令)。亦即，從指令訊號的上升到下降為止之H位準的期間是指示開頭顯示(藍色顯示)的持續的開頭顯示持續指示，根據該期間的長度，指示開頭顯示(藍色顯示)的顯示時間Tg。

燈器控制單元40係藉由從主控制部30輸入之指令訊號的上升所示的顯示開始指令，開始以次序顯示控制資料422訂定之開頭顯示(藍色顯示)，在有指令訊號之間，持續該開頭顯示(藍色顯示)。接下來，藉由指令訊號的下降所示之開頭顯示結束指令，結束該開頭顯示(藍色顯示)。接著，依序顯示以次序顯示控制資料422所訂定之下個顯示，亦即，黃色顯示，然後紅色顯示。

此時的黃色顯示的顯示時間Ty，與紅色顯示的顯示時間Tr，係以次序顯示控制資料422訂定的顯示時間。再者，開頭顯示持續指示之指示期間的長度(顯示時間Tg)比次序顯示控制資料422所訂定之開頭顯示(藍色顯示)的顯示時間還短時，燈器控制單元40係以使開頭顯示結束指令無效，確保次序顯示控制資料422所訂定 之開頭顯示的顯示時間之方式動作。

然後，燈器控制單元40係遵從次序顯示控制資料422之1次的號誌燈器10的顯示控制結束時，對主控制部30通知顯示控制的結束(顯示結束通知)。又，包含遵從次序顯示控制資料422的顯示控制結束之狀況，未進行遵從次序顯示控制資料422的顯示控制的待機狀態時，燈器控制單元40係將控制對象的號誌燈器10設為停止顯示(紅色顯示)。

如此，主控制部30係可藉由對各燈器控制單元40輸出的指令訊號，控制對於號誌燈器10之顯示控制的開始時機，及開頭顯示時間(藍色顯示時間)。亦即，利用對各燈器控制單元40依序輸出指令訊號，可實現對車輛交通1V~3V依序賦予通行權之交通號誌的顯示循環。

又，作為本實施形態的特徵之一，因應優先車輛接近交叉路口，變更交通號誌的顯示循環，亦即對各燈器控制單元40之指令訊號的輸出順序。具體來說，以優先車輛感測器50接收優先車輛接近訊號所致之接近交叉路口的優先車輛的感測作為插入條件，在滿足該插入條件時，以使對感測之優先車輛進行中的道路相關之燈器控制單元40的指令訊號之輸出優先之方式，變更對各燈器控制單元40之指令訊號的輸出順序。亦即，接近至交叉路口的優先車輛被感測到時，以插入至已訂定之指令訊號的輸出順序之方式，作為指令訊號的輸出目標，選擇與優 先車輛被感測之車輛交通對應的燈器控制單元40，並輸出指令訊號。

例如，於接近交叉路口的優先車輛未被感測之通常狀態中，以依車輛交通1V、2V、3V的順序賦予通行權之方式，訂定對各燈器控制單元40之指令訊號的輸出順序。此時，對燈器控制單元40b輸出指令訊號，對車輛交通2V賦予通行權之狀態下，在車輛交通1V中感測優先車輛時，接著輸出指令訊號的燈器控制單元40並不是與既定之輸出順序的車輛交通3V對應的燈器控制單元40c，而是與感測到優先車輛的車輛交通1V對應的燈器控制單元40a。亦即，以現在的車輛交通2V之後插入車輛交通1V之方式暫時性變更指令訊號的輸出順序。車輛交通2V→3V→1V→2V→3V…的順序之處，變成車輛交通2V→1V→3V→1V→2V→3V…。

又，在對優先車輛被感測的車輛交通賦予通行權的號誌燈器10是藍色顯示中時，則將該藍色顯示時間延長所定時間。例如，對應車輛交通1V的號誌燈器10a在藍色顯示中，感測到車輛交通1V的優先車輛時，則延長顯示中的藍色顯示時間。此時的藍色顯示的延長時間，係例如依據從優先車輛感測器50的設置位置到交叉路口為止的距離所訂定之所定時間，設定為以所定速度(例如，20km/h)從優先車輛感測器50的設置位置行走到交叉路口為止的距離時的時間。

[功能構造]

圖6係交通號誌控制裝置20的詳細構造圖。依據圖6，交通號誌控制裝置20係具備主控制部30、複數燈器控制單元40(40a~40c)、操作部110、顯示部120、時鐘部130、及通訊部140所構成。各功能部收容於被上鎖的框體，讓行人等的一般人無法操作。但是，在交通號誌控制裝置20的設置時或維修時可解鎖開啟，如操作部110的操作、及顯示部120的顯示的目視等，可對各功能部進行存取。

操作部110係例如利用按鍵開關或觸控面板等的輸入裝置實現，將因應交通號誌控制裝置20的管理者等之操作的操作訊號，輸出至主控制部30等。顯示部120係例如利用LCD等的顯示裝置實現，進行遵從來自主控制部30等的顯示訊號的各種顯示。時鐘部130係進行現在時刻及自指定時機起之經過時間的計時。通訊部140係例如利用有線或無線的通訊裝置實現，在與外部裝置之間進行有線通訊或無線通訊。

主控制部30係具有主處理部310與主記憶部320。主控制部30係以配設各種電子電路的控制板的型式構成。

主處理部310係例如利用CPU等的運算裝置實現，依據被記憶於主記憶部320的程式及資料等來進行主控制部30的整體控制。又，主處理部310係具有優先車輛接近判定部311與指令訊號輸出控制部312，進行遵 從主控制程式321的主控制處理(參照圖9~圖11)。

優先車輛接近判定部311係根據優先車輛感測器50所致之感測訊號，判定優先車輛接近控制對象的交叉路口。亦即，針對朝向交叉路口的各道路，根據設置在該道路之優先車輛感測器50的感測訊號，判定於該道路中優先車輛是否接近交叉路口，在判定優先車輛的接近時，則將對應之車輛交通的優先旗標設為「1(ON)」。優先旗標係表示優先車輛正接近交叉路口的旗標，由與交叉路口相關之3個車輛交通1V~3V個別對應的3個1V~3V優先旗標所成。該優先旗標係藉由指令訊號輸出控制部312對對應的燈器控制單元40優先輸出指令訊號時，被更新為「0(OFF)」。

指令訊號輸出控制部312係控制對於燈器控制單元40之指令訊號的輸出，實現控制對象的交叉路口之交通號誌的顯示循環。具體來說，利用以基本輸出順序資料323訂定的輸出順序，對各燈器控制單元40依序輸出指令訊號。此時，對1個燈器控制單元40輸出指令訊號之後，根據來自該單元之顯示結束指令的接收，當作已結束1次的指令訊號的輸出，顯示結束通知的接收之後，輸出下個指令訊號。

又，因應藉由優先車輛接近判定部311所判定之優先車輛的接近，暫時性地，變更對燈器控制單元40之指令訊號的輸出順序。優先車輛的接近的判定結果，係藉由優先旗標322表示。亦即，以基本輸出順序所 訂定之1次的指令訊號的輸出結束時，判斷優先車輛有無接近交叉路口，在優先車輛正接近時，以插入至基本輸出順序之方式，對與正在接近之優先車輛的車輛交通對應的燈器控制單元40輸出指令訊號之後，對以基本輸出順序訂定之下個燈器控制單元40輸出指令訊號。又，在開頭顯示持續指示的指示期間中，判定對應之方向的優先車輛的接近時，則將顯示中的藍色顯示時間延長所定時間。

此時，藉由延長指令訊號的藍色顯示時間(有訊號)，指示遵從次序顯示控制資料422之顯示控制的開頭顯示時間(藍色顯示時間)的延長，根據指令訊號的下降(從有訊號到無訊號的變化)，指示以次序顯示控制資料422訂定之開頭顯示(藍色顯示)的結束。藉由延長到指令訊號下降為止的時間，控制開頭顯示時間(藍色顯示時間)。

圖7係揭示基本輸出順序資料323之資料構成例的圖。如圖7所示，基本輸出順序資料323係遵從指令訊號的輸出順序，將賦予通行權的車輛交通、對應該車輛交通之燈器控制單元40的識別資訊、對下個燈器控制單元40輸出指令訊號之前確認優先旗標的車輛交通、藍色顯示時間(指令訊號所致之開頭顯示持續指示的時間)建立對應並予以儲存。

例如，遵從基本輸出順序資料323之指令訊號輸出控制部312的處理流程如下所述。首先，對於對應車輛交通1V的燈器控制單元40a開始指令訊號的輸出。 亦即，使訊號從L位準上升到H位準，將顯示開始指令輸出至燈器控制單元40a。然後，監視車輛交通1V的1V優先旗標，1V優先旗標沒有變化(插入要求)的話，在經過20秒的時間點，將指令訊號從H位準下降至L位準並作為開頭顯示結束指令。

接著，指令訊號輸出控制部312係在燈器控制單元40a所致之一連串的顯示控制結束，從燈器控制單元40a輸入顯示結束通知時，進行1V優先旗標及3V優先旗標的插入要求的確認，如果1V優先旗標及3V優先旗標是「0」，則對於對應車輛交通2V的燈器控制單元40b，開始指令訊號的輸出。亦即，使訊號從L位準上升到H位準，將顯示開始指令輸出至燈器控制單元40b。然後，監視車輛交通2V的2V優先旗標，2V優先旗標沒有變化(插入要求)的話，在經過20秒的時間點，將指令訊號從H位準下降至L位準並作為開頭顯示結束指令。

接下來，指令訊號輸出控制部312係在燈器控制單元40b所致之一連串的顯示控制結束，從燈器控制單元40b輸入顯示結束通知時，進行1V優先旗標及2V優先旗標的插入要求的確認，如果1V優先旗標及2V優先旗標是「0」，則對於對應車輛交通3V的燈器控制單元40c，開始指令訊號的輸出。亦即，使訊號從L位準上升到H位準，將顯示開始指令輸出至燈器控制單元40c。然後，監視車輛交通3V的3V優先旗標，3V優先旗標沒有變化(插入要求)的話，在經過20秒的時間點，將指令 訊號從H位準下降至L位準並作為開頭顯示結束指令。

又，指令訊號輸出控制部312係在燈器控制單元40c所致之一連串的顯示控制結束，從燈器控制單元40c輸入顯示結束通知時，進行2V優先旗標及3V優先旗標的插入要求的確認，如果2V優先旗標及3V優先旗標是「0」，則對於對應車輛交通1V的燈器控制單元40a，開始指令訊號的輸出。

主記憶部320係利用ROM及RAM、硬碟等的記憶裝置實現，主處理部310記憶用以統合控制主控制部30的系統程式、及用以實現各種功能的程式及資料。又，使用作為主處理部310的作業區域，主處理部310遵從各種程式所執行之運算結果被暫時性儲存。在本實施形態中，於主記憶部320，記憶主控制程式321、優先旗標322、基本輸出順序資料323。

燈器控制單元40係具有單元處理部410與單元記憶部420。燈器控制單元40係以配設各種電子電路的控制板的型式構成。

單元處理部410係例如利用CPU等的運算裝置實現，依據被記憶於單元記憶部420的程式及資料等來進行燈器控制單元40的整體控制。又，單元處理部410係具有顯示控制部411，進行遵從燈器控制程式421的燈器控制處理(參照圖8)。

顯示控制部411係遵從來自主控制部30的指令訊號，利用以次序顯示控制資料422訂定之顯示順序， 控制控制對象之號誌燈器10的顯示燈色。具體來說，根據指令訊號的上升(顯示開始指令)，開始以次序顯示控制資料422訂定之顯示控制。在有指令訊號之間持續開頭顯示(藍色顯示)，根據指令訊號的下降(開頭顯示結束指令)，結束開頭顯示(藍色顯示)，進行下個黃色顯示、紅色顯示的顯示。然後，遵從次序顯示控制資料422之1次的顯示控制結束的話，轉移至所定等待顯示(紅色顯示)，並且將顯示控制的結束通知至主控制部30(顯示結束通知)。

再者，從顯示開始指令到開頭顯示結束指令為止的時間(開頭顯示持續指示的期間長度)比次序顯示控制資料422所訂定之開頭顯示的顯示時間(藍色顯示時間)還短時，則使開頭顯示結束指令無效，持續次序顯示控制資料422所訂定之開頭顯示時間(藍色顯示時間)之間的開頭顯示(藍色顯示)之後，遷移至下個顯示。

單元記憶部420係以ROM及RAM等的記憶裝置實現，單元處理部410記憶用以統合控制燈器控制單元40的系統程式、用以實現各種功能的程式及資料，並且使用作為單元處理部410的作業區域，單元處理部410遵從各種程式所執行之運算結果被暫時性儲存。在本實施形態中，於單元記憶部420，記憶燈器控制程式421與次序顯示控制資料422。

[處理的流程]

(A)燈器控制單元40

圖8係說明燈器控制單元之燈器控制處理的流程的流程圖。該處理係利用單元處理部410執行燈器控制程式421實現。

首先，顯示控制部411係使控制對象的號誌燈器10顯示停止顯示即紅色顯示(步驟A1)。然後，對主控制部30，輸出表示未進行遵從次序顯示控制資料的顯示控制之狀況的顯示結束通知(步驟A3)。然後，等待來自主控制部30的指令訊號。該步驟A1、A3即所謂初始設定的狀態。

之後，從主控制部30輸入了顯示開始指令的話(步驟A5：YES)，則開始遵從次序顯示控制資料422之號誌燈器10的顯示控制。亦即，使號誌燈器10顯示以次序顯示控制資料422訂定之開頭顯示(藍色顯示)(步驟A7)。接下來，從主控制部30輸入了開頭顯示結束指令的話(步驟A9：YES)，則判斷自開頭顯示(藍色顯示)的開始起的經過時間，是否超過以次序顯示控制資料422訂定之開頭顯示時間(藍色顯示時間)。如未達到開頭顯示時間(藍色顯示時間)的話(步驟A11：NO)，則到達到為止持續開頭顯示(藍色顯示)。如果達到開頭顯示時間(藍色顯示時間)的話(步驟A11：YES)，顯示控制部411係遵從次序顯示控制資料422，進行開頭顯示之後的顯示控制(步驟A13)。至此，遵從次序顯示控制資料422之1次的顯示控制結束。

遵從次序顯示控制資料422之1次分的顯示控制結束之後，則繼續停止顯示，亦即紅色顯示(步驟A15)。又，對主控制部30通知顯示控制的結束(步驟A17)。之後，回到步驟A5，等待來自主控制部30的下個指令訊號。

(B)主控制部30

圖9~圖11係說明主控制部30之主控制處理的流程的流程圖。該處理係利用主處理部310執行主控制程式321實現，又，藉由交通號誌控制裝置20的電源投入而開始。

如圖9所示，首先，判斷是否有從所有燈器控制單元40輸入顯示結束通知。有輸入的話(步驟B1：YES)，則對車輛交通1V的燈器控制單元40a，輸出指令訊號，指示顯示控制的開始(步驟B3)。接下來，到開頭顯示時間即車輛交通1V的藍色顯示時間經過為止之間(步驟B5：NO)，根據1V優先旗標從「0」到「1」的變化，判斷車輛交通1V的優先車輛是否又新接近交叉路口。

如果1V優先旗標從「0」變化成「1」，亦即車輛交通1V的優先車輛接近交叉路口的話(步驟B7：YES)，則延長藍色顯示時間。亦即，在經過了車輛交通1V的藍色顯示時間與所定延長時間的合計時間之後(步驟B9：YES)，將1V優先旗標設定為「0」(步驟 B11)，並且結束對車輛交通1V的燈器控制單元40a之指令訊號的輸出，指示開頭顯示的結束(步驟B13)。

另一方面，在1V優先旗標為「0」之狀況，亦即，車輛交通1V的優先車輛並未接近交叉路口之狀況(步驟B7：NO)，經過了車輛交通1V的藍色時間的話(步驟B5：YES)，則結束車輛交通1V的燈器控制單元40a的輸出，指示開頭顯示的結束(步驟B13)。

之後，從車輛交通1V的燈器控制單元40a，有輸入顯示結束通知的話(步驟B15：YES)，則對於車輛交通1V之藍色號誌的顯示結束。

接下來，判斷優先車輛是否正接近交叉路口。亦即，1V優先旗標為「1」的話(步驟B17：YES)，則以插入至基本輸出順序之方式對車輛交通1V的燈器控制單元40a輸出指令訊號，指示顯示控制的開始(步驟B19)。然後，在經過了開頭顯示時間即車輛交通1V的藍色顯示時間的話(步驟B21：YES)，將1V優先旗標設定為「0」(步驟B23)，並且結束對車輛交通1V的燈器控制單元40a之指令訊號的輸出，指示開頭顯示的結束(步驟B25)。之後，從車輛交通1V的燈器控制單元40a，有輸入顯示結束通知的話(步驟B27：YES)，則對基本輸出順序之插入的顯示控制結束。

又，3V優先旗標為「1」的話(步驟B29：YES)，則以插入至基本輸出順序之方式對車輛交通3V的燈器控制單元40c輸出指令訊號，指示顯示控制的開始 (步驟B31)。然後，在經過了開頭顯示時間即車輛交通3V的藍色顯示時間的話(步驟B33：YES)，將3V優先旗標設定為「0」(步驟B35)，並且結束對車輛交通3V的燈器控制單元40c之指令訊號的輸出，指示開頭顯示的結束(步驟B37)。之後，從車輛交通3V的燈器控制單元40c，有輸入顯示結束通知的話(步驟B39：YES)，則對基本輸出順序之插入的顯示控制結束。

接下來，遵從基本輸出順序，如圖10所示，對車輛交通2V的燈器控制單元40b，輸出指令訊號，指示顯示控制的開始(步驟C1)。接下來，到開頭顯示時間即車輛交通2V的藍色顯示時間經過為止之間(步驟C3：NO)，根據2V優先旗標從「0」到「1」的變化，判斷車輛交通2V的優先車輛是否又新接近交叉路口。

如果2V優先旗標從「0」變化成「1」，亦即車輛交通2V的優先車輛又新接近交叉路口的話(步驟C5：YES)，則延長藍色顯示時間。

亦即，在經過了車輛交通2V的藍色顯示時間與所定延長時間的合計時間之後(步驟C7：YES)，將2V優先旗標設定為「0」(步驟C9)，並且結束對車輛交通2V的燈器控制單元40b之指令訊號的輸出，指示開頭顯示的結束(步驟C11)。

另一方面，在2V優先旗標為「0」之狀況，亦即，車輛交通2V的優先車輛並未接近交叉路口之狀況(步驟C5：NO)，經過了車輛交通2V的藍色時間的話 (步驟C3：YES)，則結束車輛交通2V的燈器控制單元40b的輸出，指示開頭顯示的結束(步驟C11)。

之後，從車輛交通2V的燈器控制單元40b，有輸入顯示結束通知的話(步驟C13：YES)，則對於車輛交通2V之藍色號誌的顯示結束。

接下來，判斷優先車輛是否正接近交叉路口。亦即，2V優先旗標為「1」的話(步驟C15：YES)，則以插入至基本輸出順序之方式對車輛交通2V的燈器控制單元40b輸出指令訊號，指示顯示控制的開始(步驟C17)。然後，在經過了開頭顯示時間即車輛交通2V的藍色顯示時間的話(步驟C19：YES)，將2V優先旗標設定為「0」(步驟C21)，並且結束對車輛交通2V的燈器控制單元40b之指令訊號的輸出，指示開頭顯示的結束(步驟C23)。之後，從車輛交通2V的燈器控制單元40b，有輸入顯示結束通知的話(步驟C25：YES)，則對基本輸出順序之插入的顯示控制結束。

又，1V優先旗標為「1」的話(步驟C27：YES)，則以插入至基本輸出順序之方式對車輛交通1V的燈器控制單元40a輸出指令訊號，指示顯示控制的開始(步驟C29)。然後，在經過了開頭顯示時間即車輛交通1V的藍色顯示時間的話(步驟C31：YES)，將1V優先旗標設定為「0」(步驟C33)，並且結束對車輛交通1V的燈器控制單元40a之指令訊號的輸出，指示開頭顯示的結束(步驟C35)。之後，從車輛交通1V的燈器控制單 元40a，有輸入顯示結束通知的話(步驟C37：YES)，則對基本輸出順序之插入的顯示控制結束。

接下來，遵從基本輸出順序，如圖11所示，對車輛交通3V的燈器控制單元40c，輸出指令訊號，指示顯示控制的開始(步驟D1)。接下來，到開頭顯示時間即車輛交通3V的藍色顯示時間經過為止之間(步驟D3：NO)，根據3V優先旗標從「0」到「1」的變化，判斷車輛交通3V的優先車輛是否接近交叉路口。

如果3V優先旗標從「0」變化成「1」，亦即車輛交通3V的優先車輛接近交叉路口的話(步驟D5：YES)，則延長藍色顯示時間。亦即，在經過了車輛交通3V的藍色顯示時間與所定延長時間的合計時間之後(步驟D7：YES)，將3V優先旗標設定為「0」(步驟D9)，並且結束對車輛交通3V的燈器控制單元40c之指令訊號的輸出，指示開頭顯示的結束(步驟D11)。

另一方面，在3V優先旗標為「0」之狀況，亦即，車輛交通3V的優先車輛並未接近交叉路口之狀況(步驟D5：NO)，經過了車輛交通3V的藍色時間的話(步驟D3：YES)，則結束車輛交通3V的燈器控制單元40c的輸出，指示開頭顯示的結束(步驟D11)。之後，從車輛交通3V的燈器控制單元40c，有輸入顯示結束通知的話(步驟D13：YES)，則對於車輛交通3V之藍色號誌的顯示結束。

接下來，判斷優先車輛是否正接近交叉路 口。亦即，3V優先旗標為「1」的話(步驟D15：YES)，則以插入至基本輸出順序之方式對車輛交通3V的燈器控制單元40c輸出指令訊號，指示顯示控制的開始(步驟D17)。然後，在經過了開頭顯示時間即車輛交通3V的藍色顯示時間的話(步驟D19：YES)，將3V優先旗標設定為「0」(步驟D21)，並且結束對車輛交通3V的燈器控制單元40c之指令訊號的輸出，指示開頭顯示的結束(步驟D23)。之後，從車輛交通3V的燈器控制單元40c，有輸入顯示結束通知的話(步驟D25：YES)，則對基本輸出順序之插入的顯示控制結束。

又，2V優先旗標為「1」的話(步驟D27：YES)，則以插入至基本輸出順序之方式對車輛交通2V的燈器控制單元40b輸出指令訊號，指示顯示控制的開始(步驟D29)。然後，在經過了開頭顯示時間即車輛交通2V的藍色顯示時間的話(步驟D31：YES)，將2V優先旗標設定為「0」(步驟D33)，並且結束對車輛交通2V的燈器控制單元40b之指令訊號的輸出，指示開頭顯示的結束(步驟D35)。之後，從車輛交通2V的燈器控制單元40b，有輸入顯示結束通知的話(步驟D37：YES)，則對基本輸出順序之插入的顯示控制結束。

進行以上的處理後，再回到步驟B3，遵從基本輸出順序，再次，進行對於車輛交通1V之藍色號誌的顯示。

[作用效果]

如此，本實施形態的交通號誌控制裝置20係具備主控制部30與複數燈器控制單元40所構成。燈器控制單元40係在從主控制部30輸入指令訊號時，遵從記憶之次序顯示控制資料422所訂定之顯示燈色的顯示順序，對控制對象的號誌燈器10進行顯示控制。主控制部30係根據設置在朝向交叉路口之各道路的優先車輛感測器50所致之感測訊號，判定有無朝向交叉路口之優先車輛的接近，以對於與感測到接近之優先車輛的車輛交通對應的燈器控制單元40優先輸出指令訊號之方式，變更對各燈器控制單元40之指令訊號的輸出順序。藉此，可任意變更作為藍色號誌之號誌燈器10的順序，可以在優先車輛迫近交叉路口時成為藍色號誌之方式控制號誌燈器的順序。

[變形例]

再者，本發明可適用的實施形態並不限定於上述的實施形態，當然可在不脫離本發明的趣旨的範圍下適切變更。

(A)交叉路口

例如，已將交通號誌控制裝置20所致之控制對象的交叉路口設為三叉路交叉路口，但是，針對十字路交叉路口及五叉路交叉路口等之其以外形狀的交叉路口也可適用本發明。

(B)控制對象的交通

又，為了簡單說明，僅針對車輛交通作為號誌控制的對象，但是，對於設置行人用的號誌燈器、腳踏車用的號誌燈器、機車用的號誌燈器等之其他交通的號誌燈器的交叉路口，也可適用本發明。

(C)燈器控制單元40與號誌燈器10的對應關係

又，在前述實施形態中，將燈器控制單元40與號誌燈器10的對應關係設為1對1，但是，將1個燈器控制單元40與複數號誌燈器10建立對應亦可。但是，1個號誌燈器10設為僅與1個燈器控制單元40建立對應。

(D)燈器控制單元40

又，在前述實施形態中，設為將燈器控制單元40內藏於交通號誌控制裝置20，但是，將燈器控制單元40與號誌燈器10的對應關係設為1對1，內藏對應號誌燈器10的燈器控制單元40亦可。此時，主控制部30與各燈器控制單元40需要有線或無線所致之通訊連接。

(E)開頭顯示時間

又，在前述實施形態中，設為在指令訊號所致之開頭顯示的指示時間，比次序顯示控制資料422所訂定之設定時間還短時，則無視開頭顯示結束指令(設為無效)，確 保設定時間分量的開頭顯示。但是，設為僅有指令訊號所致之開頭顯示的指示時間，與次序顯示控制資料422所致之開頭顯示的設定時間的任一方向，將另一方設為不需要亦可。例如，於次序顯示控制資料422，不設定開頭顯示的設定時間，或者設定為0秒。然後，遵從指令訊號所致之開頭顯示結束指令，將開頭顯示設為結束。或者，將指令訊號的開頭顯示結束指令設為常時無效，或者，縮短指令訊號的H位準的期間(設為脈動狀)。然後，在輸入指令訊號時，燈器控制單元40係遵從次序顯示控制資料422，使號誌顯示遷移。

Claims (5)

1. 一種交通號誌控制裝置，係具備主控制部，與複數燈器控制單元，進行利用將進行交叉路口中賦予通行權之顯示燈色變更的燈器設為所給予的順序，用以實現對該交叉路口的各交通流向依序賦予通行權之交通號誌的顯示循環之控制的交通號誌控制裝置，其特徵為：前述燈器控制單元係具有：記憶部，係記憶訂定用以使該燈器控制單元的控制對象燈器進行前述顯示燈色變更之次序的次序顯示控制資料；及顯示控制部，係在輸入所給予的指令訊號時開始使該燈器控制單元的控制對象燈器進行遵從前述次序顯示控制資料的前述顯示燈色變更的控制，在遵從該次序顯示控制資料的該顯示燈色變更結束時進行停止顯示，並且對前述主控制部進行顯示結束通知；前述主控制部，係在輸出前述指令訊號，來自輸出目標之前述燈器控制單元的前述顯示結束通知的輸入之後，利用以對下個順序的前述燈器控制單元輸出前述指令訊號即訂定作為前述指令訊號的輸出目標之前述燈器控制單元的順序之所給予的輸出順序，將前述指令訊號依序輸出至前述燈器控制單元，實現前述交通號誌的顯示循環，並在滿足所給予的插入條件時，暫時性變更前述輸出順序。
2. 如申請專利範圍第1項所記載之交通號誌控制裝置，其中，前述主控制部，係以接收表示所定優先車輛正接近前述交叉路口之狀況的優先車輛接近訊號作為前述插入條件，進行前述輸出順序的變更。
3. 如申請專利範圍第2項所記載之交通號誌控制裝置，其中，前述主控制部，係在接收前述優先車輛接近訊號時，利用讓前述優先車輛進行中的道路相關之前述燈器控制單元的前述指令訊號之輸出順位優先，變更前述輸出順序。
4. 如申請專利範圍第2項或第3項所記載之交通號誌控制裝置，其中，前述次序顯示控制資料，係將開頭的顯示設為行進顯示的資料；於前述指令訊號，包含開頭顯示持續指示；前述顯示控制部，係使前述次序顯示控制資料之開頭的顯示燈色，遵從包含於前述指令訊號的開頭顯示持續指示而持續顯示；前述主控制部，係在接收前述優先車輛接近訊號時前述優先車輛進行中的道路相關之前述燈器控制單元是前述次序顯示控制資料之開頭的顯示控制中的時候，以延長開頭的顯示時間之方式輸出前述開頭顯示持續指示。
5. 如申請專利範圍第4項所記載之交通號誌控制裝置，其中，前述指令訊號，係依訊號位準的上升變化，指示遵從前述次序顯示控制資料之前述顯示燈色變更的開始，以該訊號位準是H位準之狀態作為前述開頭顯示持續指示，依該訊號位準的下降變化，作為前述開頭顯示持續指示之結束的訊號；前述主控制部，係利用增加前述訊號位準之H位準的期間，延長前述開頭的顯示時間。