CN105390005A - 交通信号控制装置 - Google Patents

Abstract

提供一种交通信号控制装置。提出一种能够使优先车辆顺利地行驶过路口的新技术。交通信号控制装置(20)构成为具备主控制部(30)和多个灯控制单元(40)。在从主控制部(30)向灯控制单元(40)输入了指令信号的情况下，该灯控制单元(40)按照由所存储的序列显示控制数据(422)决定的显示灯色的显示顺序对作为控制对象的信号灯(10)进行显示控制。主控制部(30)根据由设置于朝向路口的各道路的优先车辆感测器(50)得到的感测信号来对优先车辆从各方向向路口靠近进行判定，变更向各灯控制单元(40)输出的指令信号的输出顺序，使得优先向与感测到靠近的优先车辆的车辆交通对应的灯控制单元(40)输出指令信号。

Description

交通信号控制装置

技术领域

本发明涉及一种对路口处的交通信号进行控制的交通信号控制装置。

背景技术

对路口处的交通信号进行控制的交通信号控制装置控制该路口处的各灯(以下也称为“信号灯”)的显示灯色。以往，例如预先决定了将显示灯色设为绿灯的信号灯的顺序。因而，交通信号控制装置按照预先决定的信号灯的顺序执行显示灯色的周期性的控制。显示灯色基本上包括绿灯、黄灯以及红灯，有时也包括右转箭头、左转箭头等箭头显示。另外，可控制的要素基本上局限于周期长度、间隔、偏移之类的信号控制参数(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2011-242883号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，救护车、消防车等紧急车辆在紧急行驶的情况下，为了紧急赶往现场，能够不顾道路交通法上的交通规则(例如，交通信号、禁止进入等)而优先于其它车辆地行驶。但是，在紧急车辆例如在红灯信号下进入路口的情况下，为了避免与想要在绿灯信号下进入的其它方向的交通车辆相撞而进行了以下操作：进行减速并且一边通过目视确认安全一边行驶。此外，红灯信号是停止显示，绿灯信号是行进显示。有时也将灯色不称为“绿灯(日语：青)”而称为“绿色灯(日语：绿)”，在本说明书中设为“绿灯”来进行说明。当然设为“绿色灯”也具有相同含义。

因此，为了实现紧急车辆顺利地通过路口，考虑了以下方法：在信号控制参数的可变更范围内将紧急车辆行驶的方向的绿灯信号的时间(以下称为“绿灯时间”)延长。另外，在紧急车辆行进的方向的交通量多的情况下，还存在以下情况：紧急车辆进入了因变为红灯信号而停止的车队中，结局是在变为下一个绿灯信号之前紧急车辆都无法移动。延长绿灯时间的方法也能够应对该情况。

然而，如上所述，在以往的交通信号控制装置中，对哪个交通流赋予通行权的顺序、即将显示灯色设为绿灯的信号灯的顺序是固定的，不能进行变更。因此，在信号控制参数的可变更范围内延长绿灯时间的对策有限制，存在不能将绿灯信号延长至紧急车辆进入路口的时刻。在该情况下，在各信号灯依次成为绿灯信号而循环一遍之后紧急车辆行驶的方向成为绿灯信号，因此最终不能解决上述问题。

另外，除了消防车、救护车等紧急行驶的紧急车辆以外，使VIP(贵宾)乘坐的车辆等优先通行过路口的情况也存在这些问题。以下，将包括紧急车辆在内的这些车辆概括地称为“优先车辆”。

概括地说，本发明所要解决的问题在于提出一种能够使优先车辆顺利地行驶过路口的新技术。

用于解决问题的方案

第一发明是一种交通信号控制装置，其具备主控制部和对设置于路口的灯进行控制的多个灯控制单元，其中，

各上述灯控制单元具有：

存储部，其存储序列显示控制数据，该序列显示控制数据决定了控制对象灯的显示灯色的序列；以及

显示控制部，其是使上述控制对象灯按照上述序列显示控制数据进行显示的显示控制部，在被输入了给定的指令信号的情况下开始显示控制，在该序列显示控制数据结束的情况下使上述控制对象灯为停止显示，

上述主控制部通过以给定的输出顺序向上述灯控制单元依次输出上述指令信号来实现交通信号的显示循环，在满足给定的插入条件的情况下暂时变更上述输出顺序。

根据该第一发明，交通信号控制装置构成为具备主控制部和多个灯控制单元。在从主控制部向灯控制单元输入了指令信号的情况下，该灯控制单元按照由所存储的序列显示控制数据决定的显示灯色的显示顺序(序列)对控制对象灯进行显示控制。另外，主控制部以给定的输出顺序向灯控制单元依次输出指令信号，并且在满足给定的插入条件的情况下暂时变更输出顺序。由此，能够暂时变更改变显示灯色的信号灯的顺序。因而，例如，在满足优先车辆向路口靠近这样的插入条件的情况下，能够控制信号灯的顺序使得在该优先车辆临近路口时成为绿灯信号。

作为第二发明，是第一发明的交通信号控制装置，也可以构成如下的交通信号控制装置：

上述主控制部以接收优先车辆靠近信号为上述插入条件，来进行上述输出顺序的变更，该优先车辆靠近信号表示规定的优先车辆正在靠近上述路口。

根据该第二发明，在接收到表示规定的优先车辆正靠近路口的优先车辆靠近信号的情况下，暂时变更向灯控制单元输出的指令信号的输出顺序。由此，能够控制变更灯色的信号灯的顺序，使得正靠近路口的优先车辆能够以绿灯信号进入路口。

作为第三发明，是第二发明的交通信号控制装置，也可以构成如下的交通信号控制装置：

上述主控制部在接收到上述优先车辆靠近信号的情况下，通过使向针对上述优先车辆正行进的道路的上述灯控制单元输出的上述指令信号的输出顺序优先，来变更上述输出顺序。

根据该第三发明，在接收到优先车辆靠近信号的情况下，例如能够仅使优先车辆的行进方向的灯反复进行绿灯、黄灯、红灯的灯色变更。

作为第四发明，是第二发明或第三发明的交通信号控制装置，也可以构成如下的交通信号控制装置：

上述序列显示控制数据是将开头的显示设为行进显示的数据，

在上述指令信号中包含开头显示持续指示，

上述显示控制部按照上述指令信号中包含的开头显示持续指示使上述序列显示控制数据的开头的显示灯色持续显示，

在接收到上述优先车辆靠近信号时针对上述优先车辆正行进的道路的上述灯控制单元正在进行上述序列显示控制数据的开头的显示控制的情况下，上述主控制部输出上述开头显示持续指示以延长上述开头的显示时间。

根据该第四发明，能够根据指令信号来可变地指示行进显示的显示时间，该行进显示是由序列显示控制数据决定的开头的显示。由此，在优先车辆的行进方向是行进显示的情况下，将该行进显示的显示时间延长，从而能够使靠近的优先车辆以绿灯信号进入路口。

作为第五发明，是第四发明的交通信号控制装置，也可以构成如下的交通信号控制装置：

上述指令信号是如下的信号：以信号水平的上升变化来指示开始按照上述序列显示控制数据进行显示控制，将该信号水平为高水平的状态设为上述开头显示持续指示，以该信号水平的下降变化来使上述开头显示持续指示结束，

上述主控制部通过使上述信号水平的高水平的期间变长来延长上述开头的显示时间。

根据该第五发明，能够以二值信号之类的简单的信号实现指令信号，根据其信号水平的变化来对开始按照序列显示控制数据进行显示控制以及开头显示的持续时间可变地进行指示。

附图说明

图1是交通信号控制装置的设置例。

图2是成为交通信号控制装置的控制对象的车辆交通的说明图。

图3是交通信号控制装置的概要结构图。

图4是序列显示控制数据的数据结构例。

图5是基于指令信号的信号显示控制的说明图。

图6是交通信号控制装置的详细结构图。

图7是基本输出顺序数据的数据结构例。

图8是灯控制处理的流程图。

图9是主控制处理的流程图。

图10是图9的流程图的后续流程。

图11是图10的流程图的后续流程。

附图标记说明

10(10a～10c)：信号灯；20：交通信号控制装置；30：主控制部；310：主处理部；311：优先车辆靠近判定部；312：指令信号输出控制部；320：主存储部；321：主控制程序；322：优先标志；323：基本输出顺序数据；40(40a～40c)：灯控制单元；410：单元处理部；411：显示控制部；420：单元存储部；421：灯控制程序；422：序列显示控制数据；110：操作部；120：显示部；130：时钟部；140：通信部；50(50a～50c)：优先车辆感测器。

具体实施方式

以下，说明应用了本发明的实施方式的一例。

[整体结构]

图1是本实施方式的交通信号控制装置20的应用例。在本实施方式中，将成为交通信号控制装置20的控制对象的路口设为三条道路汇合的三岔路口。在三岔路口处交叉的道路是指物理道路。道路的名称是什么都可以。例如，交叉的三条道路中的两条道路使用相同的名称(例如，国道66号线之类的名称)，虽然在地图上是相同名称的道路，但由于在物理上是三个方向的道路相交叉，因此是本实施方式的三岔路口。

设置有将从各道路进入路口的车辆交通作为对象的三个车辆用的信号灯10(10a～10c)。另外，在各道路上设置有用于检测优先车辆向路口的靠近的优先车辆感测器50(50a～50c)。

所谓优先车辆，除了指所谓的救护车、消防车、巡逻车等紧急车辆以外，还指VIP乘坐的车辆等优先于其它交通车辆在道路上通行的车辆。优先车辆感测器50通过接收从优先车辆的车载设备发送的规定的优先车辆靠近信号来感测向路口靠近的优先车辆。该优先车辆感测器50例如能够通过接收在公知的无线汽车动态显示系统(所谓的汽车定位系统)中使用的通信电波来实现。

交通信号控制装置20设置在安装有信号灯10中的某个信号灯的柱子的下方、其附近，通过有线方式或无线方式与信号灯10和优先车辆感测器50分别进行通信连接。而且，交通信号控制装置20基于由优先车辆感测器50得到的感测信号等来控制信号灯10的显示，从而控制路口的相关交通信号。

图2是表示作为由交通信号控制装置20控制的控制对象的车辆交通的流量的图。作为由交通信号控制装置20控制的控制对象的车辆交通是通过信号灯10a(参照图1)而被赋予通行权的车辆交通1V、通过信号灯10b而被赋予通行权的车辆交通2V以及通过信号灯10c而被赋予通行权的车辆交通3V这三个方向的交通。

图3是交通信号控制装置20的概要功能结构图。如图3所示，交通信号控制装置20构成为具备主控制部30和多个灯控制单元40(40a～40c)。

灯控制单元40与作为由交通信号控制装置20控制的控制对象的车辆交通分别对应地设置，控制作为控制对象灯的一个或多个信号灯10的显示。即，具备灯控制单元40a、灯控制单元40b以及灯控制单元40c这三个灯控制单元40a～40c，其中，该灯控制单元40a对应于车辆交通1V，控制信号灯10a，灯控制单元40b对应于车辆交通2V，控制信号灯10b，灯控制单元40c对应于车辆交通3V，控制信号灯10c。

另外，灯控制单元40存储有决定了序列的序列显示控制数据422，该序列是作为控制对象的信号灯10所显示的灯色的顺序，灯控制单元40按照来自主控制部30的指令信号，以由序列显示控制数据422决定的显示灯色的顺序来控制作为控制对象的信号灯10的显示。此时，以多个信号灯10为控制对象的灯控制单元40将这些多个信号灯10控制为相同显示。即，与交通流一一对应地设置信号灯10，但在想要对不同的交通流实现相同的信号控制的情况下，由一个灯控制单元40控制与这些交通流对应的信号灯10即可。

图4是表示序列显示控制数据422的一例的图。图4的(1)是与车辆交通1V对应的灯控制单元40a中存储的序列显示控制数据422a，图4的(2)是与车辆交通2V对应的灯控制单元40b中存储的序列显示控制数据422b，图4的(3)是与车辆交通3V对应的灯控制单元40c中存储的序列显示控制数据422c。

序列显示控制数据422是将显示灯色和显示时间与显示顺序相关联的与显示灯色的转变有关的数据。图4示出的灯色的显示顺序均相同，定为绿灯(行进显示)、黄灯、红灯(停止显示)的顺序。此外，作为开头(显示顺序是第一个)的显示的绿灯的显示时间能够根据来自主控制部30的指令信号延长。

图5是表示主控制部30对灯控制单元40输出的指令信号和按照该指令信号对信号灯10的灯色进行显示控制的图。如图5所示，指令信号是由低(L)水平(无信号)和高(H)水平(有信号)构成的二值信号。指令信号利用上升(从低水平向高水平的变化)来指示开始显示控制，利用下降(从低水平向高水平的变化)来指示结束由序列显示控制数据422决定的开头的显示(绿灯显示)(开头显示结束指令)。也就是说，从指令信号的上升到下降为止的高水平的期间是用于指示持续开头显示(绿灯显示)的开头显示持续指示，根据该期间的长度来指示开头显示(绿灯显示)的显示时间Tg。

灯控制单元40根据用从主控制部30输入的指令信号的上升表示的显示开始指令，来开始进行由序列显示控制数据422决定的开头显示(绿灯显示)，在存在指令信号的期间，使该开头显示(绿灯显示)持续。接着，根据用指令信号的下降表示的开头显示结束指令来结束该开头显示(绿灯显示)。接着，依次进行由序列显示控制数据422决定的下一个显示，也就是在进行黄灯显示之后进行红灯显示。

此时的黄灯显示的显示时间Ty和红灯显示的显示时间Tr是由序列显示控制数据422决定的显示时间。此外，在开头显示持续指示的指示期间的长度(显示时间Tg)比由序列显示控制数据422决定的开头显示(绿灯显示)的显示时间短的情况下，灯控制单元40进行动作，使得开头显示持续指示无效，确保由序列显示控制数据422决定的开头显示的显示时间。

然后，当灯控制单元40使按照序列显示控制数据422进行的一次信号灯10的显示控制结束时，该灯控制单元40向主控制部30通知显示控制结束(显示结束通知)。另外，在包括按照序列显示控制数据422的显示控制结束的情况在内的未进行按照序列显示控制数据422的显示控制的待机状态的情况下，灯控制单元40使作为控制对象的信号灯10进行停止显示(红灯显示)。

这样，主控制部30能够根据向各灯控制单元40输出的指令信号来控制对信号灯10的显示控制的开始时刻、开头显示时间(绿灯显示时间)。也就是说，通过按顺序向各灯控制单元40输出指令信号，能够实现依次对车辆交通1V～3V赋予通行权的交通信号的显示循环。

另外，作为本实施方式的特征之一，根据优先车辆向路口靠近而变更交通信号的显示循环、即向各灯控制单元40输出的指令信号的输出顺序。具体地说，将优先车辆感测器50通过接收到优先车辆靠近信号而感测到向路口靠近的优先车辆作为插入条件，在满足该插入条件的情况下，变更向各灯控制单元40输出的指令信号的输出顺序，使得优先向针对所感测到的优先车辆正行进的道路的灯控制单元40输出指令信号。即，在感测到向路口靠近的优先车辆的情况下，选择与感测到优先车辆的车辆交通对应的灯控制单元40作为指令信号的输出目的地，并输出指令信号，使得将该指令信号插入已决定的指令信号的输出顺序。

例如，在没有感测到靠近路口的优先车辆的通常状态下，以按车辆交通1V、2V、3V的顺序赋予通行权的方式决定了向各灯控制单元40输出的指令信号的输出顺序。在该情况下，在对灯控制单元40b输出指令信号而对车辆交通2V赋予了通行权的状态下，如果在车辆交通1V中感测到优先车辆，则接下来要被输出指令信号的灯控制单元40不是与既定的输出顺序的车辆交通3V对应的灯控制单元40c，而是与感测到优先车辆的车辆交通1V对应的灯控制单元40a。也就是说，以在当前的车辆交通2V之后插入车辆交通1V的方式暂时变更指令信号的输出顺序。车辆交通2V→3V→1V→2V→3V···的顺序变为车辆交通2V→1V→3V→1V→2V→3V···。

另外，在对感测到优先车辆的车辆交通赋予通行权的信号灯10正在显示绿灯的情况下，其绿灯显示时间被延长规定时间。例如，在与车辆交通1V对应的信号灯10a正显示绿灯的期间感测到车辆交通1V的优先车辆的情况下，延长正在显示的绿灯显示时间。此时的绿灯显示的延长时间例如是基于从优先车辆感测器50的设置位置到路口的距离而决定的规定时间，被设定为以规定速度(例如，20km/h)行驶了从优先车辆感测器50的设置位置到路口的距离的情况下的时间。

[功能结构]

图6是交通信号控制装置20的详细结构图。根据图6，交通信号控制装置20构成为具备主控制部30、多个灯控制单元40(40a～40c)、操作部110、显示部120、时钟部130以及通信部140。各功能部被收纳在上锁后的框体中，使得行人等普通人无法操作。但是，在设置或维修交通信号控制装置20时能够将门开锁来打开门，能够进行操作部110的操作、显示部120的显示的肉眼观察等对各功能部进行访问。

操作部110例如由按键开关、触摸面板等输入装置来实现，向主控制部30等输出与交通信号控制装置20的管理者的操作相应的操作信号。显示部120例如由LCD(液晶显示器)等显示装置来实现，按照来自主控制部30等的显示信号进行各种显示。时钟部130进行从当前时刻、指定时刻起的经过时间的计时。通信部140例如由有线或无线的通信装置来实现，与外部装置之间进行有线通信或无线通信。

主控制部30具有主处理部310和主存储部320。主控制部30以配设有各种电子电路的控制板的形式构成。

主处理部310例如由CPU等运算装置来实现，基于主存储部320中存储的程序、数据等进行主控制部30的整体控制。另外，主处理部310具有优先车辆靠近判定部311和指令信号输出控制部312，按照主控制程序321进行主控制处理(参照图9～图11)。

优先车辆靠近判定部311根据由优先车辆感测器50得到的感测信号来判定优先车辆向作为控制对象的路口的靠近。即，针对朝向路口的各道路，根据设置于该道路的优先车辆感测器50的感测信号来判定在该道路中优先车辆是否正在靠近路口，在判定为优先车辆正在靠近的情况下，将所对应的车辆交通的优先标志设定为“1(ON)”。优先标志是表示优先车辆正在靠近路口的标志，包括针对路口的三个车辆交通1V～3V各自所对应的三个1V～3V优先标志。当由指令信号输出控制部312优先向所对应的灯控制单元40输出指令信号时，该优先标志被更新为“0(OFF)”。

指令信号输出控制部312控制对灯控制单元40的指令信号的输出，来实现作为控制对象的路口处的交通信号的显示循环。具体地说，以由基本输出顺序数据323决定的输出顺序依次向各灯控制单元40输出指令信号。此时，在对一个灯控制单元40输出了指令信号之后，由于接收到来自该单元的显示结束通知而视为结束了一次指令信号的输出，在接收到显示结束通知之后，输出下一个指令信号。

另外，与由优先车辆靠近判定部311判定出的优先车辆的靠近相应地暂时变更向灯控制单元40输出的指令信号的输出顺序。利用优先标志322来表示优先车辆的靠近的判定结果。即，当以基本输出顺序决定的一次指令信号的输出结束时，判断优先车辆是否向路口靠近，在优先车辆正在靠近的情况下，向与正在靠近的优先车辆的车辆交通对应的灯控制单元40输出了指令信号使得向基本输出顺序进行插入，之后向以基本输出顺序决定的下一个灯控制单元40输出指令信号。另外，在开头显示持续指示的指示期间判定为在对应的方向有优先车辆靠近的情况下，将正在显示的绿灯显示时间延长规定时间。

此时，通过延长指令信号的绿灯显示时间(有信号)来指示延长按照序列显示控制数据422的显示控制的开头显示时间(绿灯显示时间)，利用指令信号的下降(从有信号向无信号的变化)来指示结束由序列显示控制数据422决定的开头显示(绿灯显示)。通过延长直到指令信号下降为止的时间来控制开头显示时间(绿灯显示时间)。

图7是表示基本输出顺序数据323的数据结构例的图。如图7所示，关于基本输出顺序数据323，按照指令信号的输出顺序将要赋予通行权的车辆交通、与该车辆交通对应的灯控制单元40的识别信息、在向下一个灯控制单元40输出指令信号之前确认优先标志的车辆交通以及绿灯显示时间(基于指令信号的开头显示持续指示的时间)相关联地存储。

例如，指令信号输出控制部312按照基本输出顺序数据323进行处理的处理流程如下。首先，开始对与车辆交通1V对应的灯控制单元40a输出指令信号。即，在使信号从低水平上升为高水平来向灯控制单元40a输出显示开始指令。然后，监视车辆交通1V的1V优先标志，如果1V优先标志没有变化(插入要求)，则在经过20秒的时间点使指令信号从高水平下降为低水平来设为开头显示结束指令。

接着，指令信号输出控制部312在由灯控制单元40a进行的一系列显示控制结束而从灯控制单元40a输入了显示结束通知的情况下，进行1V优先标志和3V优先标志的插入要求的确认，如果1V优先标志和3V优先标志为“0”，则开始对与车辆交通2V对应的灯控制单元40b输出指令信号。即，在使信号从低水平上升为高水平来向灯控制单元40b输出显示开始指令。然后，监视车辆交通2V的2V优先标志，如果2V优先标志没有变化(插入要求)，则在经过20秒的时间点使指令信号从高水平下降为低水平，来设为开头显示结束指令。

接着，指令信号输出控制部312在由灯控制单元40b进行的一系列显示控制结束而从灯控制单元40b输入了显示结束通知的情况下，进行1V优先标志和2V优先标志的插入要求的确认，如果1V优先标志和2V优先标志为“0”，则开始对与车辆交通3V对应的灯控制单元40c输出指令信号。即，在使信号从低水平上升为高水平来向灯控制单元40c输出显示开始指令。然后，监视车辆交通3V的3V优先标志，如果3V优先标志没有变化(插入要求)，则在经过20秒的时间点使指令信号从高水平下降为低水平来设为开头显示结束指令。

另外，指令信号输出控制部312在由灯控制单元40c进行的一系列显示控制结束而从灯控制单元40c输入了显示结束通知的情况下，进行2V优先标志和3V优先标志的插入要求的确认，如果2V优先标志和3V优先标志为“0”，则开始对与车辆交通1V对应的灯控制单元40a输出指令信号。

主存储部320由ROM、RAM、硬盘等存储装置来实现，存储有用于主处理部310统一控制主控制部30的系统程序、用于实现各种功能的程序、数据。另外，主存储部320被用作主处理部310的作业区域，暂时存储主处理部310按照各种程序执行得到的运算结果。在本实施方式中，在主存储部320中存储主控制程序321、优先标志322以及基本输出顺序数据323。

灯控制单元40具有单元处理部410和单元存储部420。灯控制单元40以配设了各种电子电路的控制板的形式构成。

单元处理部410例如由CPU等运算装置来实现，根据单元存储部420中存储的程序、数据等来进行灯控制单元40的整体控制。另外，单元处理部410具有显示控制部411，进行按照灯控制程序421的灯控制处理(参照图8)。

显示控制部411按照来自主控制部30的指令信号，以由序列显示控制数据422决定的显示顺序对作为控制对象的信号灯10的显示灯色进行控制。具体地说，根据指令信号的上升(显示开始指示)来开始进行由序列显示控制数据422决定的显示控制。在存在指令信号的期间持续进行开头显示(绿灯显示)，根据指令信号的下降(开头显示结束指示)来结束开头显示(绿灯显示)，进行接下来的黄灯显示、红灯显示。然后，当按照序列显示控制数据422进行的一次显示控制结束时，转移到规定的等待显示(红灯显示)，并且向主控制部30通知显示控制的结束(显示结束通知)。

此外，在从显示开始指示起直到开头显示结束指示为止的时间(开头显示持续指示的期间长度)比由序列显示控制数据422决定的开头显示时间(绿灯显示时间)短的情况下，使开头显示结束指示无效而在由序列显示控制数据422决定的开头显示时间(绿灯显示时间)的期间内持续开头显示(绿灯显示)，之后转变为下一个显示。

单元存储部420由ROM、RAM等存储装置来实现，存储有用于单元处理部410统一地控制灯控制单元40的系统程序、用于实现各种功能的程序、数据，并且被用作单元处理部410的作业区域，暂时存储单元处理部410按照各种程序执行得到的运算结果。在本实施方式中，在单元存储部420中存储灯控制程序421和序列显示控制数据422。

[处理的流程]

(A)灯控制单元40

图8是说明灯控制单元的灯控制处理的流程的流程图。通过由单元处理部410执行灯控制程序421来实现该处理。

首先，显示控制部411使作为控制对象的信号灯10显示作为停止显示的红灯(步骤A1)。然后，向主控制部30输出显示结束通知，该显示结束通知表示没有进行按照序列显示控制数据的显示控制(步骤A3)。然后，等待来自主控制部30的指令信号。该步骤A1、A3是所谓的初始设定的状态。

之后，如果从主控制部30输入了显示开始指令(步骤A5：“是”)，则开始按照序列显示控制数据422进行信号灯10的显示控制。即，使信号灯10显示由序列显示控制数据422决定的开头显示(绿灯显示)(步骤A7)。接着，如果从主控制部30输入了开头显示结束指令(步骤A9：“是”)，则判断从开头显示(绿灯显示)开始起经过的时间是否达到由序列显示控制数据422决定的开头显示时间(绿灯显示时间)。如果没有达到开头显示时间(绿灯显示时间)(步骤A11：“否”)，则持续进行开头显示(绿灯显示)直到达到开头显示时间(绿灯显示时间)为止。如果达到开头显示时间(绿灯显示时间)(步骤A11：“是”)，则显示控制部411按照序列显示控制数据422进行开头显示之后的显示控制(步骤A13)。由此，按照序列显示控制数据422进行的一次显示控制结束。

在按照序列显示控制数据422进行的一次显示控制结束之后，持续进行停止显示、即红灯显示(步骤A15)。另外，向主控制部30通知显示控制结束(步骤A17)。之后，返回到步骤A5，等待来自主控制部30的下一个指令信号。

(B)主控制部30

图9～图11是说明主控制部30的主控制处理的流程的流程图。通过由主处理部310执行主控制程序321来实现该处理，另外，通过接通交通信号控制装置20的电源来开始该处理。

如图9所示，首先，判断是否从所有灯控制单元40输入了显示结束通知。如果从所有灯控制单元40输入了显示结束通知(步骤B1：“是”)，则向车辆交通1V的灯控制单元40a输出指令信号，并指示开始显示控制(步骤B3)。接着，在直到经过作为开头显示时间的车辆交通1V的绿灯显示时间为止的期间(步骤B5：“否”)，根据1V优先标志从“0”向“1”的变化来判断是否车辆交通1V的优先车辆新靠近路口。

如果1V优先标志从“0”变化为“1”、即车辆交通1V的优先车辆正靠近路口(步骤B7：“是”)，则延长绿灯显示时间。即，在经过了车辆交通1V的绿灯显示时间与规定的延长时间的总时间之后(步骤B9：“是”)，将1V优先标志设定为“0”(步骤B11)，并且结束向车辆交通1V的灯控制单元40a输出指令信号，指示结束开头显示(步骤B13)。

另一方面，如果1V优先标志仍旧为“0”、即车辆交通1V的优先车辆仍没有靠近路口(步骤B7：“否”)，且经过了车辆交通1V的绿灯时间(步骤B5：“是”)，则结束向车辆交通1V的灯控制单元40a的输出，指示结束开头显示(步骤B13)。

之后，如果从车辆交通1V的灯控制单元40a输入了显示结束通知(步骤B15：“是”)，则针对车辆交通1V的绿灯信号的显示结束。

接着，判断优先车辆是否正在靠近路口。即，如果1V优先标志为“1”(步骤B17：“是”)，则向车辆交通1V的灯控制单元40a输出指令信号来指示开始显示控制，使得向基本输出顺序进行插入(步骤B19)。然后，如果经过了作为开头显示时间的车辆交通1V的绿灯显示时间(步骤B21：“是”)，则将1V优先标志设定为“0”(步骤B23)，并且结束向车辆交通1V的灯控制单元40a输出指令信号，指示结束开头显示(步骤B25)。之后，如果从车辆交通1V的灯控制单元40a输入了显示结束通知(步骤B27：“是”)，则向基本输出顺序的插入的显示控制结束。

另外，如果3V优先标志为“1”(步骤B29：“是”)，则向车辆交通3V的灯控制单元40c输出指令信号来指示开始显示控制，使得向基本输出顺序进行插入(步骤B31)。然后，如果经过了作为开头显示时间的车辆交通3V的绿灯显示时间(步骤B33：“是”)，则将3V优先标志设定为“0”(步骤B35)，并且结束向车辆交通3V的灯控制单元40c输出指令信号，指示结束开头显示(步骤B37)。之后，如果从车辆交通3V的灯控制单元40c输入了显示结束通知(步骤B39：“是”)，则向基本输出顺序的插入的显示控制结束。

接着，如图10所示，按照基本输出顺序向车辆交通2V的灯控制单元40b输出指令信号，来指示开始显示控制(步骤C1)。接着，在直到经过作为开头显示时间的车辆交通2V的绿灯显示时间为止的期间(步骤C3：“否”)，根据2V优先标志从“0”向“1”的变化来判断是否车辆交通2V的优先车辆新靠近路口。

如果2V优先标志从“0”变化为“1”、即车辆交通2V的优先车辆正新靠近路口(步骤C5：“是”)，则延长绿灯显示时间。

即，在经过了车辆交通2V的绿灯显示时间与规定的延长时间的总时间之后(步骤C7：“是”)，将2V优先标志设定为“0”(步骤C9)，并且结束向车辆交通2V的灯控制单元40b输出指令信号，指示结束开头显示(步骤C11)。

另一方面，如果2V优先标志仍旧为“0”、即车辆交通2V的优先车辆仍没有靠近路口(步骤C5：“否”)，且经过了车辆交通2V的绿灯时间(步骤C3：“是”)，则结束向车辆交通2V的灯控制单元40b的输出，指示结束开头显示(步骤C11)。

之后，如果从车辆交通2V的灯控制单元40b输入了显示结束通知(步骤C13：“是”)，则针对车辆交通2V的绿灯信号的显示结束。

接着，判断优先车辆是否正在靠近路口。即，如果2V优先标志为“1”(步骤C15：“是”)，则向车辆交通2V的灯控制单元40b输出指令信号来指示开始显示控制，使得向基本输出顺序进行插入(步骤C17)。然后，如果经过了作为开头显示时间的车辆交通2V的绿灯显示时间(步骤C19：“是”)，则将2V优先标志设定为“0”(步骤C21)，并且结束向车辆交通2V的灯控制单元40b输出指令信号，指示结束开头显示(步骤C23)。之后，如果从车辆交通2V的灯控制单元40b输入了显示结束通知(步骤C25：“是”)，则向基本输出顺序的插入的显示控制结束。

另外，如果1V优先标志为“1”(步骤C27：“是”)，则向车辆交通1V的灯控制单元40a输出指令信号来指示开始显示控制，使得向基本输出顺序进行插入(步骤C29)。然后，如果经过了作为开头显示时间的车辆交通1V的绿灯显示时间(步骤C31：“是”)，则将1V优先标志设定为“0”(步骤C33)，并且结束向车辆交通1V的灯控制单元40a输出指令信号，指示结束开头显示(步骤C35)。之后，如果从车辆交通1V的灯控制单元40a输入了显示结束通知(步骤C37：“是”)，则向基本输出顺序的插入的显示控制结束。

接着，如图11所示，按照基本输出顺序向车辆交通3V的灯控制单元40c输出指令信号，来指示开始显示控制(步骤D1)。接着，在直到经过作为开头显示时间的车辆交通3V的绿灯显示时间为止的期间(步骤D3：“否”)，根据3V优先标志从“0”向“1”的变化来判断车辆交通3V的优先车辆是否正靠近路口。

如果3V优先标志从“0”变化为“1”、即车辆交通3V的优先车辆正靠近路口(步骤D5：“是”)，则延长绿灯显示时间。即，在经过了车辆交通3V的绿灯显示时间与规定的延长时间的总时间之后(步骤D7：“是”)，将3V优先标志设定为“0”(步骤D9)，并且结束向车辆交通3V的灯控制单元40c输出指令信号，指示结束开头显示(步骤D11)。

另一方面，如果3V优先标志仍旧为“0”、即车辆交通3V的优先车辆仍没有靠近路口(步骤D5：“否”)，且经过了车辆交通3V的绿灯时间(步骤D3：“是”)，则结束向车辆交通3V的灯控制单元40c的输出，指示结束开头显示(步骤D11)。之后，如果从车辆交通3V的灯控制单元40c输入了显示结束通知(步骤D13：“是”)，则针对车辆交通3V的绿灯信号的显示结束。

接着，判断优先车辆是否正靠近路口。即，如果3V优先标志为“1”(步骤D15：“是”)，则向车辆交通3V的灯控制单元40c输出指令信号来指示开始显示控制，使得向基本输出顺序进行插入(步骤D17)。然后，如果经过了作为开头显示时间的车辆交通3V的绿灯显示时间(步骤D19：“是”)，则将3V优先标志设定为“0”(步骤D21)，并且结束向车辆交通3V的灯控制单元40c输出指令信号，指示结束开头显示(步骤D23)。之后，如果从车辆交通3V的灯控制单元40c输入了显示结束通知(步骤D25：“是”)，则向基本输出顺序的插入的显示控制结束。

另外，如果2V优先标志为“1”(步骤D27：“是”)，则向车辆交通2V的灯控制单元40b输出指令信号来指示开始显示控制，使得向基本输出顺序进行插入(步骤D29)。然后，如果经过了作为开头显示时间的车辆交通2V的绿灯显示时间(步骤D31：“是”)，则将2V优先标志设定为“0”(步骤D33)，并且结束向车辆交通2V的灯控制单元40b输出指令信号，来指示结束开头显示(步骤D35)。之后，如果从车辆交通2V的灯控制单元40b输入了显示结束通知(步骤D37：“是”)，则向基本输出顺序的插入的显示控制结束。

在进行以上处理之后，返回到步骤B3，按照基本输出顺序再次进行针对车辆交通1V的绿灯信号的显示。

[作用效果]

像这样地，本实施方式的交通信号控制装置20构成为具备主控制部30和多个灯控制单元40。在从主控制部30向灯控制单元40输入了指令信号的情况下，该灯控制单元40按照由所存储的序列显示控制数据422决定的显示灯色的显示顺序对作为控制对象的信号灯10进行显示控制。主控制部30根据由设置于朝向路口的各道路上的优先车辆感测器50得到的感测信号来判定优先车辆是否向路口靠近，变更向各灯控制单元40输出的指令信号的输出顺序，使得优先向与感测到靠近的优先车辆的车辆交通对应的灯控制单元40输出指令信号。由此，能够任意变更设为绿灯信号的信号灯10的顺序，能够控制信号灯的顺序使得在优先车辆临近路口时成为绿灯信号。

[变形例]

此外，本发明的可应用的实施方式并不限于上述实施方式，当然能够在不脱离本发明的主旨的范围内适当进行变更。

(A)路口

例如，将作为由交通信号控制装置20控制的控制对象的路口设为三岔路口，但也能够将本发明应用于十字路口、五岔路口之类的除三岔路口以外的形状的路口。

(B)控制对象的交通

另外，为了简化说明而只将车辆交通设为信号控制的对象，但也能够将本发明应用于设置有行人用的信号灯、自行车用的信号灯、电动车用的信号灯之类的其它交通信号灯的路口。

(C)灯控制单元40与信号灯10的对应关系

另外，在上述实施方式中，将灯控制单元40与信号灯10的对应关系设为一一对应，但也可以对一个灯控制单元40关联多个信号灯10。但是，设为对一个信号灯10仅关联一个灯控制单元40。

(D)灯控制单元40

另外，在上述实施方式中，设为在交通信号控制装置20中内置灯控制单元40。但也可以将灯控制单元40与信号灯10的对应关系设为一一对应，并内置与信号灯10对应的灯控制单元40。在该情况下，主控制部30与各灯控制单元40需要通过有线方式或无线方式进行通信连接。

(E)开头显示时间

另外，在上述实施方式中，设为在基于指令信号的开头显示的指示时间比由序列显示控制数据422决定的设定时间短的情况下，忽略开头显示结束指令(设为无效)来确保设定时间的开头显示。但是，也可以只设为基于指令信号的开头显示的指示时间和基于序列显示控制数据422的开头显示的设定时间中的某一方，而不使用另一方。例如，在序列显示控制数据422中不设定开头显示的设定时间或将开头显示的设定时间设定为0秒。而且，设为按照基于指令信号的开头显示结束指令来结束开头显示。或者，将指令信号的开头显示结束指令设为始终无效，或缩短指令信号的高水平的期间(设为脉冲状)。而且，灯控制单元40在被输入了指令信号的情况下，设为按照序列显示控制数据422来使信号显示转变。

Claims (5)

1.一种交通信号控制装置，具备主控制部和对设置于路口的灯进行控制的多个灯控制单元，其中，

各上述灯控制单元具有：

存储部，其存储序列显示控制数据，该序列显示控制数据决定了控制对象灯的显示灯色的序列；以及

显示控制部，其是使上述控制对象灯按照上述序列显示控制数据进行显示的显示控制部，在被输入了给定的指令信号的情况下开始显示控制，在该序列显示控制数据结束的情况下使上述控制对象灯为停止显示，

上述主控制部通过以给定的输出顺序向上述多个灯控制单元依次输出上述指令信号来实现交通信号的显示循环，在满足给定的插入条件的情况下暂时变更上述输出顺序。

2.根据权利要求1所述的交通信号控制装置，其特征在于，

上述主控制部以接收优先车辆靠近信号为上述插入条件，来进行上述输出顺序的变更，该优先车辆靠近信号表示规定的优先车辆正在靠近上述路口。

3.根据权利要求2所述的交通信号控制装置，其特征在于，

上述主控制部在接收到上述优先车辆靠近信号的情况下，通过使向针对上述优先车辆正行进的道路的上述灯控制单元输出的上述指令信号的输出顺序优先，来变更上述输出顺序。

4.根据权利要求2或3所述的交通信号控制装置，其特征在于，

上述序列显示控制数据是将开头的显示设为行进显示的数据，

在上述指令信号中包含开头显示持续指示，

上述显示控制部按照上述指令信号中包含的开头显示持续指示使上述序列显示控制数据的开头的显示灯色持续显示，

在接收到上述优先车辆靠近信号时针对上述优先车辆正行进的道路的上述灯控制单元正在进行上述序列显示控制数据的开头的显示控制的情况下，上述主控制部输出上述开头显示持续指示以延长上述开头的显示时间。

5.根据权利要求4所述的交通信号控制装置，其特征在于，

上述指令信号是如下的信号：以信号水平的上升变化来指示开始按照上述序列显示控制数据进行显示控制，将该信号水平为高水平的状态设为上述开头显示持续指示，以该信号水平的下降变化来使上述开头显示持续指示结束，

上述主控制部通过使上述信号水平的高水平的期间变长来延长上述开头的显示时间。