CN216211522U - 车辆到达路口的交通灯控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种车辆到达路口的交通灯控制装置，其特征在于，包括运算控制器与检测设备，所述运算控制器与检测设备通过控制平台双向通讯连接，所述运算控制器包括获取单元、识别单元、反馈单元、通讯单元，本申请的实现方法的装置，通过将红绿灯智能控制器安装在车内，通过实时检测车辆到达信号，红绿灯智能控制器根据这些车辆到达信号，控制红绿灯的切换，从而不受相交叉道口的限制，琐碎又城乡没有红绿灯的路口，都能得到红绿灯的安全提示或者语音提示，也可称为移动红绿灯或看不见的红绿灯；增加流量，节约电能。

Description

车辆到达路口的交通灯控制装置

技术领域

本实用新型实施例涉及道路交通管理技术领域，具体涉及车辆到达路口的交通灯控制装置。

背景技术

现在的车辆到达路口的交通灯控制是采用红绿灯来实现的，红绿灯是按照预设周期在红灯、绿灯、黄灯之间进行切换的，每个方向的绿灯和红灯持续的时间是固定的。白天是车辆较多，各个道路方向的绿灯和红灯循环导通，不能够分辨有没有车辆，绿灯、黄灯、红灯依次点亮，影响车流量，同时浪费电能，有时其他车道没有车辆筒型，面临红灯亮时，也要等待绿灯亮了才能通行。

现有的红绿灯只是安装在车辆比较多的路口，大多数的路口没有红绿灯，只能是遇到相交叉的道路开慢车，减速车，幸运车，危险车，影响人们的人身安全。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种车辆到达路口的交通灯控制装置，以解决现有技术中由于交通路口的交通灯设置的时间是固定的或者没有交通灯的情况下而导致的即使相交路口交叉方向没有车辆通行也同样需要等待交通灯运行完固定时间后才能通行的弊端以及无交通灯管理下无序通行可能危害人身安全的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种车辆到达路口的交通灯控制装置，包括运算控制器与检测设备，所述运算控制器与检测设备通过控制平台双向通讯连接，所述运算控制器包括

获取单元：用于获取车辆以及行人或移动车辆的位置信息，根据位置信息确认是否处于道路的预设距离内；

识别单元：根据获取的位置信息，判断获取到的信息是来自于车辆或者行人或移动车辆中的其中一个或者多个；

反馈单元：用于将获取并识别处理的位置信息反馈至检测设备，通过检测设备的处理，确认通行状态；

通讯单元：用于发射和接收信号；

其中，获取单元为位移处理芯片，识别单元为信号处理芯片，反馈单元为反馈电路，通讯单元为通讯装置，包括信号发射器和信号接收器，所述信号接收器通过信号放大器连接A/D转换器，所述A/D转换器依次连接位移处理芯片、信号处理芯片以及D/A转换器，所述D/A转换器通过反馈电路连接所述信号发射器。

进一步地，所述控制平台包括控制主机与操作装置，其通过双通道数据线连接运算控制器的信号处理芯片以及检测设备，所述控制主机内设置存储装置，所述存储装置包括导航地图、卫星地图或者卫星定位中的一种或者多种。

进一步地，所述检测设备为红绿灯智能控制器，该红绿灯智能控制器由开关电路、卫星定位电路、红绿灯变换电路、通讯电路以及控制电路组成，其中卫星定位电路为公共电路；

其中所述开关电路与通讯电路为嵌入式基础电路。

进一步地，所述红绿灯智能控制器中，包括与或非门逻辑电路其中或门有多个输入端和一个输出端；与门，两个输入端都是高平才输出高平，非门输入高电平，输出低电平，输入输出反向，三极管和电容器可以设定任意时间的延时电路。

进一步地，所述定位电路为公共电路结构，其直接或者间接连接所述位移处理芯片，接收位置信息，由并列设置的一与门和一或非门控制，由并列的一或门输出。

进一步地，所述红绿灯变换电路包括三个或门分别对应的指示灯，或门与对应的指示灯之间设置计时电路触发导通；

进一步地，所述通讯电路设置为两组接收端和发射端，通过计时电路触发通讯。

进一步地，所述控制电路包括总的或门电路分别对应多路到输出或非门电路结构，控制单路电路的导通状态。

在本实用新型车辆到达路口的交通灯控制装置的实现方法中，包括如下步骤

信息确认，检测预通行车道及相对通行车道的状态信息，根据接收到状态信息调整并回馈通行状态信号；

所述预通行车道的状态信息为设置的预设距离内车辆驶入信息，相对通行车道的状态信息为人行横道的行人信息，该相对通行车道上的车辆接收预通行车道上的车辆驶入预设距离的信息，所述信息包含所有预通行车道上的车辆驶入对应的预设距离的位置、速度及时间；

通行管理，根据相对通行车道上的车辆根据接收到的预设距离内的车辆任意信息，判断该信息的通行状态发出通行变换信号，确认所在车道的位置关系，根据切换通行准许信号，并设定最大间隔时间，并根据预设距离内的车辆信息以及最大间隔时间确认最大间隔时间的切换；

其中，相对通行车道上的车辆的通行管理的方法包括：

接收预通行车道上的车辆的行驶信息，确认通行状态，如果处于通行状态，则变换通行信号，等待通行，如果预通行车道上的车辆为待通行状态或者已经到达最大间隔时间，则通行状态信号不变，继续通行；

该预通行车道上的车辆为相交行驶的车道上的车辆，即相对通行车道上的车辆与预通行车道上的车辆的通行状态信号相反。

进一步地，所述根据接收到的预设距离内的车辆任意信息，判断该信息的通行状态发出通行变换信号的方法包括：所述预设距离内有车辆驶入的车道为预通行车道，当与所述预通行车道交叉或者冲突的其他车道无车辆正在通行时，所述相对通行车道上的车辆的通行状态为可通行状态，同时保持所述其他车道的通行状态为禁止通行，当与所述与同行车道交叉或者冲突的其他车道有车辆正在通行时，所述相对通行车道上的车辆的通行状态为禁止通行状态，且相互之间均显示最大间隔时间开始计时。

进一步地，所述最大间隔时间包括第一与预设时间和第二预设时间，在所述第一预设时间持续到设定的最大值，即允许通行或者禁止通行的最长时间，切换为第二预设时间，该第二预设时间为允许通行时间和禁止通行时间的过渡时间段；

其中，第一预设时间的时间间隔为20秒-40秒，第二预设时间的间隔为3秒，若第一预设时间内，相对通行车道上的车辆接收到预通行车道上的预设距离内没有车辆，相对通行车道上的车辆切换为通行状态。

进一步地，在所述相对通行车道上的车辆能够持续通过路口的方法中，相对通行车道上的车辆行驶到距离路口交叉处的预设距离时，所述相对通行车道上的车辆接收预通行车道上的车辆相对其所在车道的信号，该信号维持到所述车辆通过交叉路口，所述相对通行车道上的车辆过了交叉路口后，停止接收信号并恢复预通行车道上的车辆的通行信号。

进一步地，检测所述相对通行车道的状态信息包括，接收人行横道上的行人或移动车辆进入人行横道范围的信息，根据行人或移动车辆穿行信号将行人或移动车辆的通行状态进行切换，所述通行状的切换根据行人或移动车辆步入人行横道的时间确定。

进一步地，所述行人或移动车辆通行路口的方法包括，接收交叉通行的相对通行车道上的车辆和预通行车道上的车辆驶入预设距离的信息，根据该信息判断对应行驶车辆状态，切换行人或移动车辆的通行状态；

具体包括行人或移动车辆所行驶车道对应的车道是否冲突，顺向车道与行人或移动车辆同向的车辆行驶时，则行人或移动车辆获得允许通行信息；有冲突车、交叉车行驶时，则行人或移动车辆获得禁止通行信号，所述行人或移动车辆的预设距离为车道的宽度。

根据本实用新型的实施方式，该方法具有如下优点：通过检测预通行车道及相对通行车道的状态信息，根据接收到状态信息调整并回馈通行状态信号，根据相对通行车道上的车辆根据接收到的预设距离内的车辆任意信息，判断该信息的通行状态发出通行变换信号，已实现相交路口的通行管理，本申请的实现方法的装置，通过将红绿灯智能控制系统安装在车内，通过实时检测车辆到达信号，红绿灯智能控制器根据这些车辆到达信号，控制红绿灯的切换，从而不受相交叉道口的限制，琐碎又城乡没有红绿灯的路口，都能得到红绿灯的安全提示或者语音提示，也可称为移动红绿灯或看不见的红绿灯；增加流量，节约电能；其他车道没有车辆通行时，本车到车辆来临就是绿灯；通行车道未到通行的最长时间，就没车了，等待的车辆越过黄灯，直接有红灯变绿灯，提高车辆通行的效率，人等车辆通行测量配带和安装红绿灯智能控制器，出行更加安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的一种车辆到达路口的交通灯控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种车辆到达路口的交通灯控制装置中红绿灯智能控制器的控制开关的逻辑电路原理图；

图3为本实用新型实施例提供的一种车辆到达路口的交通灯控制实现方法的流程示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种车辆到达路口的交通灯控制装置中运算控制器的控制方框示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种车辆到达路口的交通灯控制装置中红绿灯智能控制器的车道的逻辑电路原理图；

图6为本实用新型实施例提供的一种车辆到达路口的交通灯控制的方法的实施中示例性路口结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

一般情况而言，现在的车辆到达路口的交通灯控制是采用红绿灯来实现的，红绿灯是按照预设周期在红灯、绿灯、黄灯之间进行切换的，每个方向的绿灯和红灯持续的时间是固定的。白天是车辆较多，各个道路方向的绿灯和红灯循环导通，不能够分辨有没有车辆，绿灯、黄灯、红灯依次点亮，影响车流量，同时浪费电能，有时其他车道没有车辆筒型，面临红灯亮时，也要等待绿灯亮了才能通行。

现有的红绿灯只是安装在车辆比较多的路口，大多数的路口没有红绿灯，只能是遇到相交叉的道路开慢车，减速车，幸运车，危险车，影响人们的人身安全。

为了解决这一问题，在本申请实施例中，通过检测预通行车道及相对通行车道(即与预通行车道交叉通行的车道)的状态信息，根据接收到状态信息调整并回馈通行状态信号，根据相对通行车道上的车辆根据接收到的预设距离内的车辆任意信息，判断该信息的通行状态发出通行变换信号，已实现相交路口的通行管理，本申请的实现方法的装置，通过将红绿灯智能控制系统安装在车内，通过实时检测车辆到达信号，红绿灯智能控制器根据这些车辆到达信号，控制红绿灯的切换，从而不受相交叉道口的限制，琐碎又城乡没有红绿灯的路口，都能得到红绿灯的安全提示或者语音提示，也可称为移动红绿灯或看不见的红绿灯；增加流量，节约电能；其他车道没有车辆通行时，本车到车辆来临就是绿灯；通行车道未到通行的最长时间，就没车了，等待的车辆越过黄灯，直接有红灯变绿灯，提高车辆通行的效率，人等车辆通行测量配带和安装红绿灯智能控制器，出行更加安全。

示例性装置

如图1所示，其示出了本实用新型实施例提供的一种车辆到达路口的交通灯控制装置(或者系统)的结构示意图，包括运算控制器201与检测设备203，运算控制器201与检测设备203通过控制平台202双向通讯连接，运算控制器201包括

获取单元：用于获取车辆以及行人或移动车辆的位置信息，根据位置信息确认是否处于道路的预设距离内；

识别单元：根据获取的位置信息，判断获取到的信息是来自于车辆或者行人或移动车辆中的其中一个或者多个；

反馈单元：用于将获取并识别处理的位置信息反馈至检测设备，通过检测设备的处理，确认通行状态；

通讯单元：用于发射和接收信号；

其中如图4所示，获取单元为位移处理芯片，识别单元为信号处理芯片，反馈单元为反馈电路，通讯单元为通讯装置，包括信号发射器和信号接收器，信号接收器通过信号放大器连接A/D转换器，A/D转换器依次连接位移处理芯片、信号处理芯片以及D/A转换器，D/A转换器通过反馈电路连接所述信号发射器。

在本实施例的具体结构中，控制平台包括控制主机与操作装置，其通过双通道数据线连接运算控制器的信号处理芯片以及检测设备，控制主机内设置存储装置，存储装置包括导航地图、卫星地图或者卫星定位中的一种或者多种。

其中的，检测设备203包括

红绿灯智能控制器，如图5所示，其示出了本实用新型中红绿灯智能控制器的车道的逻辑电路原理图，该红绿灯智能控制器由卫星定位电路301、红绿灯变换电路302、通讯电路303以及控制电路304组成，其中卫星定位电路301为公共电路；

其中所述开关电路与通讯电路为嵌入式基础电路。

具体的结构中，所述红绿灯智能控制器中，包括与或非门逻辑电路其中或门有多个输入端和一个输出端；与门，两个输入端都是高平才输出高平，非门输入高电平，输出低电平，输入输出反向，三极管和电容器可以设定任意时间的延时电路。

其中还包括开关电路，如图2所示，开关电路分别控制东西方向和南北方向的指示灯变换，图示中，K₁、K₂也是电源开关，其根据道路状况实现手动或者自动控制，在农村街道、胡同内大多是硬质路面，大小车辆越来越多，本开关电路能够提高行驶的安全系数。

在实现过程中，南北向形式中，按下K₂，电路接通电源，南北方向发射信号f_南北，如果东西方向没有车辆，东西方向接收不到车辆形式信号，与门输出低电平，红灯R不亮，绿灯L亮起，可以直接通行，通过后松开K₂；如果东西方向有车辆，东西方向发射信号f_东西，与门输出高电平，红灯R亮，绿灯L不亮，则等待通行，

东西向行驶中，按下K₁，电路接通电源，东西方向发射信号f_东西，如果南北方向没有车辆，南北方向接收不到车辆形式信号，与门输出低电平，红灯R不亮，绿灯L亮起，可以直接通行，通过后松开K₁；如果南北方向有车辆，南北方向发射信号f_南北，与门输出高电平，红灯R亮，绿灯L不亮，则等待通行。

定位电路为公共电路结构，接收位置信息，由并列设置的一与门和一或非门控制，由并列的一或门输出；

红绿灯变换电路包括三个或门分别对应的指示灯，或门与对应的指示灯之间设置计时电路触发导通；

通讯电路设置为两组接收端和发射端，通过计时电路触发通讯；

控制电路包括总的或门电路分别对应多路到输出或非门电路结构，控制单路电路的导通状态。

本申请的实现方法的装置，通过将红绿灯智能控制系统安装在车内，通过实时检测车辆到达信号，红绿灯智能控制器根据这些车辆到达信号，控制红绿灯的切换，从而不受相交叉道口的限制，琐碎又城乡没有红绿灯的路口，都能得到红绿灯的安全提示或者语音提示，也可称为移动红绿灯或看不见的红绿灯；增加流量，节约电能；其他车道没有车辆通行时，本车到车辆来临就是绿灯；通行车道未到通行的最长时间，就没车了，等待的车辆越过黄灯，直接有红灯变绿灯，提高车辆通行的效率，人等车辆通行测量配带和安装红绿灯智能控制器，出行更加安全。

示例性方法

如图2所示，其示出了本实用新型实施例提供的一种车辆到达路口的交通灯控制方法的流程示意图，该方法包括如下步骤

步骤201：信息确认，检测预通行车道及相对通行车道的状态信息，根据接收到状态信息调整并回馈通行状态信号；

预通行车道的状态信息为设置的预设距离内车辆驶入信息，相对通行车道的状态信息为人行横道的行人信息，该相对通行车道上的车辆接收预通行车道上的车辆驶入预设距离的信息，该信息包含所有预通行车道上的车辆驶入对应的预设距离的位置、速度及时间；

其中的，预通行车道的预设距离为距离路口的200米长度的距离，根据不同的通行状态，预设距离可以不同，如机动车的预设距离可以为 200米，人通过人行通道的预设距离为路口处，即0米，踏上人行通道的标记线(即人行通道的最外边极限)后，开始反馈控制信息，允许通行或者禁止通行状态。

步骤202：通行管理，根据相对通行车道上的车辆根据接收到的预设距离内的车辆任意信息，判断该信息的通行状态发出通行变换信号；

在此步骤，具体的实现方法中，根据接收到的预设距离内的车辆任意信息，判断该信息的通行状态发出通行变换信号的方法包括：预设距离内有车辆驶入的车道为预通行车道，当与预通行车道交叉或者冲突的其他车道无车辆正在通行时，相对通行车道上的车辆的通行状态为可通行状态，同时保持所述其他车道的通行状态为禁止通行，当与与同行车道交叉或者冲突的其他车道有车辆正在通行时，所述相对通行车道上的车辆的通行状态为禁止通行状态，且相互之间均显示最大间隔时间开始计时。

具体的进一步的实现步骤是，最大间隔时间包括第一与预设时间和第二预设时间，在所述第一预设时间持续到设定的最大值，即允许通行或者禁止通行的最长时间，切换为第二预设时间，该第二预设时间为允许通行时间和禁止通行时间的过渡时间段；

其中，第一预设时间的时间间隔为20秒-40秒，第二预设时间的间隔为3秒，若第一预设时间内，相对通行车道上的车辆接收到预通行车道上的预设距离内没有车辆，相对通行车道上的车辆切换为通行状态。

步骤203：确认所在车道的位置关系，根据切换通行准许信号，并设定最大间隔时间，并根据预设距离内的车辆信息以及最大间隔时间确认最大间隔时间的切换；

其中，相对通行车道上的车辆的通行管理的方法包括：

接收预通行车道上的车辆的行驶信息，确认通行状态，如果处于通行状态，则变换通行信号，等待通行，如果预通行车道上的车辆为待通行状态或者已经到达最大间隔时间，则通行状态信号不变，继续通行；

该预通行车道上的车辆为相交行驶的车道上的车辆，即相对通行车道上的车辆与预通行车道上的车辆的通行状态信号相反。

具体的实现步骤是，在相对通行车道上的车辆能够持续通过路口的方法中，相对通行车道上的车辆行驶到距离路口交叉处的预设距离时，所述相对通行车道上的车辆接收预通行车道上的车辆相对其所在车道的信号，该信号维持到所述车辆通过交叉路口，所述相对通行车道上的车辆过了交叉路口后，停止接收信号并恢复预通行车道上的车辆的通行信号。

其中，检测所述相对通行车道的状态信息包括，接收人行横道上的行人或移动车辆进入人行横道范围的信息，根据行人或移动车辆穿行信号将行人或移动车辆的通行状态进行切换，所述通行状的切换根据行人或移动车辆步入人行横道的时间确定。

基于上述步骤，所述行人或移动车辆通行路口的方法包括，接收交叉通行的相对通行车道上的车辆和预通行车道上的车辆驶入预设距离的信息，根据该信息判断对应行驶车辆状态，切换行人或移动车辆的通行状态；

具体包括行人或移动车辆所行驶车道对应的车道是否冲突，顺向车道与行人或移动车辆同向的车辆行驶时，则行人或移动车辆获得允许通行信息；有冲突车、交叉车行驶时，则行人或移动车辆获得禁止通行信号，所述行人或移动车辆的预设距离为车道的宽度。

在本实用新型的实施方式的第三方面中，提供了一种电子设备，包括输入设备与输出设备，其特征在于，还包括

处理器，适于实现一条或者多条指令并作相应的运算处理；以及

计算机存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行的过程中实现如上所述的车辆到达路口的交通灯控制方法的步骤。

在本实用新型的实施方式的第四方面中，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行如上所述的车辆到达路口的交通灯控制的方法。

参见图6所示的本实用新型实现车辆到达路口的交通灯控制方法的路口示例性结构图中，结合图5示出的控制逻辑电路原理图，进一步产品本方案的实施例，其中在实施例中，本实用新型提供的红绿灯智能控制器是设置在每个车辆或者行人等移动车辆中的，且具体应该包含与所在道路通行车道相同数量的车道电路，其中行人等移动车辆实际包含行人、自行车、电动车、三轮车的主体。

实施例2

如图6所示，其为实际应用中十字交叉路口的示意图，具有两个(东西向和南北向)方向，12个车道，其中1、2、3、4、5、6、7、8的红绿灯控制电路是相同的，也就是说，1-8车道上的车辆的电路是相同的，车道A、B、C、D的红绿灯控制电路也是相同的，因此，仅仅需要给出1车道和A车道的红绿灯控制电路即可以清楚的说明本实用新型的实施方式。

具体地，红绿灯智能控制器要与12个车道方向相对应，每个红绿灯智能控制器有12个与车道对应的12个车道电路，也就是说每个红绿灯智能控制器有12个车道电路。

具体地，把红绿灯智能控制器安装在车内，实现每个车道的车是否绿灯，能够安全通过铝扣，需要无线控制每个车内的红绿灯智能控制器，具体的可以通过蓝牙、5G网络等都可以实现，本实用新型采用无线通讯实现红绿灯智能控制器控制的。

实施例3

如图5所示，其为车道电路结构图，包括与或非门逻辑电路其中或门有多个输入端和一个输出端；与门，两个输入端都是高平才输出高平，非门，输入高电平，输出低电平，输入输出反向，三极管和电容器可以设定任意时间的延时电路，给设定高电平管脚3就输出高电平，输出的高电平是设定时间，给管脚8通电，电路开始演示，到设定的时间管脚3 输出高电平，按这些符号所实现的功能，实现智能控制。

具体地，红绿灯控制器安装在车内，12个车道电路组成的红绿灯智能控制器，红绿灯显示器显示车辆所行使的车道。

具体地，电路编组按照图1将东西方向的车道1、2、5、6编为一组，南北方向的车道3、4、7、8编为一组，在通行过程中，只有一组通行完了以后，才能通行另一组，通行过程没有先后顺序。

具体地，每一编组中，车道1、6不能同时通行，车道2、5不能同时通行，车道3、8以及车道4、7不能同时通行。

通行过程中没有哪一车道先后顺序，红绿灯智能控制器电路对应车道电路，红绿灯智能控制电路安装在车辆内，车道1和6、2和5、3和8、 4和7两个电路不能同时导通，例如，红绿灯智能控制器安装在车内，车道1和6电路不能同时导通，在编组中，不能同时导通的几组车道电路，其中1个车道电路导通，另一个车道电路为其计时，例如6车道电路导通，则6车道电路对应的二车道上车内的红绿灯控制器在预设时间内，6 车道电路W点得到导航地图给的信号，这个信号取高电平信号，6车道电路W点高电平，使6车道电路不能自发自收信号，6车道电路高电平，使或非门63(6车道电路同车道电路1)和64输出低电平，或非门65输出高电平，W点高电平，使与非门61(对应与门11)输出高电平，再经过或门61(对应或门11)将6车道电路导通的信号经过f61(图5中f11 对应)发射出去，同时6车道电路绿灯亮。如果交叉路口预设距离内只有6车道有一辆车，6车道电路或非门63输出低电平，点61(与或非门 13输出端的点16对应)低电平，点61连接车道电路1的或门12(图5)，点61经过或门12还是低电平(f125621低电平时)，计时电路11、12不工作。6车道电路只是绿灯亮，如果车道6预设距离外有车辆，在车道6 通行的情况下，车道6发射的信号能被车道6预设距离以外的车的车道电路f62(f12对应)接收，车道6预设距离以外的车的车道电路W点是低电平(车道预设距离上的车的6车道电路是高电平)；使得6车道电路接受以后，或门63输出高电平，点61高电平连接或门12的61高电平，或门12输出高电平，及时电路11、12工作，每个车都有1车道电路和6车道电路，通行在车道6上的车的红绿灯智能控制器的1车道电路不及时，没有行驶到车道6的预设距离和车道6以外的车内的1车道电路可以给车道6计时，例如，车道1和车道6通行的时候，驶向交叉车道，行驶到车道1预设距离以前，车道1的6车道电路接收车道6导通的信号。车道1的1车道电路计时，电路12开始计时。车道1的6车道电路收到车道6的发射信号，车道1的6车道电路不发射，因为车道1的6 车道电路只有车道1的预设距离而没有车道6的预设距离，卫星单行地图不会给他信号，车道1的6车道电路W思安是低电平，或非门63输出高电平，点61高电平，车道1的6车道电路与门61(与途中与门11对应)输出低电平，车道1的6车道电路导通不发射信号，其他车道上的6 车道电路也是一样，导通不发射信号。

总结：6车道电路导通，只有车道6预设路段上的车的6车道电路发射导通，其他车道上的6车道电路导通不发射，其他车道上的1车道电路计时器12给车道6计时，其他车通行过路口也是一样，说其他陈导上的6车道电路导通不发射，是因为其他车道上的车的6车道电路W点是低电平。

车道1的6车道电路收到车道6的导通信号，是车道1的1车道电路或门12输出高电平，一路使计时电路12为6车道电路导通计时，一路使计时电路11发生3秒的高电平让黄灯发出警示。一路给或非门15 输入端一个高电平，让其输出低电平，是车道1上的车行驶到预设距离红灯亮，停驶等待通行。当计时电路12计时到20秒时(可以根据实际情况设定时间间隔)，本方案定时等车时间为20秒，也可以说6车道做多通行时间是20秒(当车多时)，20秒后计时电路12的3脚输出高电平，是计时电路13的3脚输出3秒的高电平，一路输出或非门11使之输出低电平，绿灯不亮，3秒后，车道1才能通行；一路经或门11输出高电平是红灯灭，给车道1是上的车辆警示，或门11输出高电平使f11发射车道1导通信号，发射方式是计时器11提供，必须至少发射3秒钟。车道1的1车道电路发射后，车道6的1车道电路f12收到信号后，点16 高电平，连接或门62(与或门12对应)，使车道6的6车道电路回门62 输入高电平，输出高电平，输出的高电平，使车道6的6车道电路的或非门65(与或非门15对应)输出低电平，通行在车道6预设路段上的车内的车道电路6停止发射信号，f61停止发射，或门62输出的高电平使计时电路61(预计是电路11对应)的3交输出高电平，黄灯亮了3秒后红灯亮，车道6的6车道电路的会费们65输出低电平，还使得行驶在车道6预设路段上的车的6车道电路的绿灯熄灭。

车道6预设路段上的车内绿灯熄灭后，黄灯亮3秒能通过的车辆能通过的完成通行，不能通过的红灯亮。

车道6预设路段外的车辆，还没有行驶到车道6预设路段上的车辆，收到车道1的车道电路1发射的信号，使或门62高电平，行驶到预设路段后，导航地图给W点高电平，W点高点给非门62(与非门12对应)、或非门62(与或非门12对应)使红灯亮，车道6的车也开始为车道1通行时间计时，车道1车辆通行最长时间在于车道6的6车道电路的及时电路62(与计时电路12对应)，计时电路计时时间6秒，6车道电路为车道1通行时间最长6秒，那么在车道1通行时，车道6的车辆最长等待6秒就可以通行。

前面提到的1车道电路的计时电路13的3脚输出高电平，使1车道电路发射车道1通行信号，如果是车道1的1车道电路的计时电路13的 3脚高电平使或非门11输出低电平，绿灯不亮，车道6已经停止发射信号，所以或门12的输入端61是低电平，W是高电平，3秒后车道1的1 车道电路亮绿灯，车道1的车辆可以通行。如果不是车道1的1车道电路的计时电路13高电平发出的车道1导通信号，f11发射信号，车道1 预设路段内有车辆，车道1车辆内的1车道电路f12收到信号后，经与门12、或非门16，使计时电路14的3脚输出3秒的高电平，是绿灯不亮，3秒后车道1再导通，绿灯亮。不是车道1的1车道电路发射3秒信号后，发射电路就只接受不发射，因为W点是低电平。

如果车道6的车没有通道最长时间，预设路段上就没有车辆了，车道1有车就直接红灯变绿灯导通。

对于车道2和车道5、车道3和车道8、车道4和车道7的变换车道控制方式与车道1和车道6的控制方式相同。

车道1通车和车道2、车道5没有关系，通车时不必考虑车道1和车道2、车道5的关系，同样，车道2和车道1、车道6，车道3和车道4、车道7，车道4和车道5、车道2，车道7和车道3、车道8、车道8和车道4、车道7的几个组别的通行关系与车道1通车和车道2、车道5组别的关系相同。

只有一个车道有车，第一辆车行驶到预设路段以后，导航地图给该车道上的车辆电路发射高电平、W信号。使得或非门13输出低电平，作为车道1的1车道电路，或非门输出电路点16连接车道1的6车道电路或门62(与或门12对应)，车道1的6车道电路或门62输出低电平，使车道1的6车道电路不计时，设置车道1定时最长时间为6秒，如果只有车道1上有车通过交叉路口。车辆通行时间可以超过6秒。车道1上有车在预设路段上行驶，车道1的1车道电路f11发射车道1导通信号，没有行驶到预设路段的车辆，车内的1车道电路f12收到信号后，1车道电路导通，或非门15输出高电平，由于W点无信号是低电平，与门11 输出低电平，收到信号后不发射，其他车道也是同样的控制方式，同一车道不给自己及时，同一车道没有在预设路段上的车辆不发射车道信号。

具体地，分组导通。每辆车安装12个方向车道红绿灯智能控制器(电路)，将1-8车道按东西方向和南北方向分成两组，东西方向的车道是1、2、5、6，对应的车道电路是1车道电路、2车道电路、3车道电路和6 车道电路，南北方向的车道是3、4、7、8，对应的车道电路是3车道电路、4车道电路、7车道电路和8车道电路，东西方向的车道电路每次只能一组导通，其他顺序导通。

1、2、5、6、不论哪路车道导通，1、2、5、6的车道电路或门012 输出高电平，使003及时电路输出1秒的高电平，是f34781发射信号。 F34781发射信号后，如果3、4、7、8车道有车向预设车道行驶(本车道内的预设路段)，在没有行驶到对应预设车道路段时，车内的f34782收到信号，3、4、7、8车道上的车辆电路004输出高电平，f34782连接对应车道的或非门15(f12562连接或非门15)，使或非门15输出低电平，也就是3、4、7、8车道电路不导通，车道3、4、7、8的车行驶到预设路段后，得到导航地图W高电平，使车道3、4、7、8对应的车道电路红灯亮，在预设路段进行刹车停止，等待通行。

车道1、2、5、6的车道电路对于某一个安装在车内的红绿灯控制器而言，收到某车道导通的信号连接或门014，红绿灯智能控制器中与车道对应的车道电路在预设路段上，收到导航地图提供的信号连接或门13. 两个或门高电平，计时电路003输出1秒高电平，使或门001输出低电平，或非门002输出高电平，使f34781发射信号。同上，控制车道3、4、 7、8导通。例如车道6导通，车道1来车不能通过，车道1的6车道电路导通，车道1的车道电路或门014输出高电平，车道1上的车行驶到预设路段后，或门013输出高电平，车道1的车道电路中003输出高电平，f34781发射信号，直道车道1上的车离开路口，离开预设路段，这样，车道6没有达到嘴上时间，车道就没有车了，车道6上的车离开预设距离，f4781停止发射信号，车道1和车道6有车通行时，发射f34781，保证了f34781的连续性(21页)。

车道2和车道5上的车辆在车道6导通时不受影响，但通过时，在预设路段上也发送f34781信号。

北南方向的车道3、4、7、8的车通行时，西东方向车道1、2、5、6 的车不能通行，同理，车道1、2、5、6上的车通行，车道3、4、7、8 上的车不能通行。

途中给出了与计时电路003对应时输出点连接或非门007，当与上述应的计时电路003(3478003)高电平f12561发射。车道1、2、5、6有车辆行驶到路口，车内的红绿灯控制器的f12562接收信号。或非门005 输出高电平f12562，输出的f12562连接1、2、5、6车道电路的或非门 15或者对应或非门，使车道1、2、5、6上的车不能通行。

具体地，东西方向或南北方向变换导通为倒相，实现原理如下：

当电路工作时，车辆均不能在预设路口，车内安装的红绿灯智能控制器的12个车道电路均不获得定位导航信号，将每个车内安装的红绿灯智能控制器的1-8车道电路通过非门连接或门011的输入端，输出端连接计时电路004，起供电1秒后或者离开预设路段1秒后，是电路进入工作状态，或为下一个通过预设路段做准备。接通电源或者离开预设路段，1-8车道电路均为高电平，或门011输出高电平，1秒后计时电路004的 3脚输出高电平，达到复原或者进入工作状态。

具体地，车道1内的车辆通过交叉道路，行驶到预设路段时，定位导航给车内的红绿灯智能控制器的1车道电路W处信号，该信号取高电平信号，是或非门14输出低电平，车道1的车辆通行完毕后，车道1内的1车道电路W处离开预设路段，定位导航不在给W思安高电平信号，使W点电位变为低电位，或非门14输出高电平，使或非门013输出低电平，计时电路15的3脚输出1秒的高电平。

每辆车均安装具有12个车道电路的红绿灯智能控制器，为南北和东西车道倒相创造条件。

当车道1预设路段有车通过绞车道路是，车道4有车辆驶向交叉路口，在车道4的预设距离以外，车道4上的陈内的红绿灯智能控制器的1 车道电路f12收到车道1上的车内的红绿灯智能控制器中1车道电路f11 发射的信号。简单的说就是车道4在预设路段外收到车道1发来的信号。车道4的1车道电路导通，如前述的，车道1、2、5、6预设车道路段上有车通行甚至变换车道，车道3、4、7、8上的车辆行驶到预设路段上红灯亮，即停车等待通行。车道4在没有收到信号前，也就是接通电路1 秒后，1车道电路和8车道电路的非门14或者多赢的非门14输出高电平，对应的会费们15输出低电平，1车道电路的或非门013、2车道电路的或非门023、5车道电路的或非门053、6车道电路的或非门063输出端都是低电平，或非门021、011、051、061输出端都是高电平。车道1的车辆行驶带车道1的预设路段发射两个信号，一个是f11导通信号，一个是f34781，让车道3、4、7、8上的车辆在预设路段等待通行。车道1有车在预设路段上通行，发射f11信号，车贷4的1车道电路f12收到车道1上车辆发射的f11信号后，电路导通，车道4的1车道电路的W点没有信号，车道4上的车内的1车道电路的或非门13输出高电平，或非门14输出低电平，或非门013输出高电平，车道1上的车辆通信完毕后，车道1的预设路段上没有车，没有车的车道1导通发射信号f11，并接收 f34781的发射信号，组织车道4通行的信号f34782变为低电平，车道4 的4车道电路的W点有卫星导航的高电平信号，车道4的或非门14输出低电平，f34782变为低电平后，或非门15的两个输入端都是高电平，则车道4的f41(与f11对应)发射车道4的导通信号，同时，车道4上车内的4车道电路绿灯亮，同时车道4的1车道电路的或门012输出高电平，车道4与车道1对应的计时电路003的3脚输出高电平，车道4与车道1对应的计时电路006输出高电平，发射f12561信号，让车道1、2、5、6上的车行驶到预设路段后停车，等待通行。如果车道1上的车辆通行完毕或者到达了最长通行时间，车道2的预设路段上有车辆通行，车道4是不能通行的，这是后，车道4上的车内的1车道电路的或非门14 输出高电平，车道4上的车的1车道电路的计时电路15的3脚输出1秒的高电平(就因为计时电路15，或门011拆交个计时电路004)，是或非门017输出低电平，或非门014应该输出高电平，但车道2的发射信号 (车道2通行)发射f21信号，车道4上的车内的2车道电路f22收到信号后，同1车道电路收到f12信号一样，车道4上的车内的2车道电路对应的或非门014输出低电平，如果在车道2通车的时候，车道1有有车通过交叉路口，车道2的车通行完毕后，车道4的2车道电路f22 没有了信号。车道4的2车道电路或非门013变为低电平。车道4的2 车道电路或非门014输出高电平，车道4的2车道电路的计时电路15的3脚输出1秒的高电平，使车道4的2车道电路或非门021输出高电平，或非门023输出低电平，此时，车道4的1车道电路仍然接收信号，但是因为车道2通车时车道1预设路段上有过1次无车的情况，车道4的1 车道电路的计时电路15的3脚输出过一次高电平，车道4的1车道电路在2车道电路通车时，车道4的1车道电路的或非门011保持着输出低电平，现在车道4的1、2、5、6四个车道电路的或非门021、011输出低电平，1车道电路的或非门013就输出地点领，现在车道4的1、2、5、 6四个车道电路的或非门021、011输出低电平，051、061输出高电平，013、023、053、063输出低电平，011、021输出低电平，使014、024 输出高电平，是或门125600输出高电平，进而使得计时电路001的3脚输出4秒的高电平，一路连接车道4的4车道电路的或门13的输入端，一路连接车道4的8车道电路的或门13的输入端，一路作为或门003的输入端，或门003输出的高电平，一路连接车道4的8车道电路的或非门007的输入端，使或非门066处处高电平，车道4的上的车发射f12561 信号，此时，车道1上通行的车辆还在发射f23781信号，车道4上的车发射f12561信号，使得车道1、2、5、6上的车的f12562接收信号后，车道1、2、5、6上的车内的W点的或非门005输出高电平，这个高电平连接车道1、2、5、6上的车的1、2、5、6车道电路的或非门15的输入端，是车道1、2、5、6上的车停止发生车道统统电路f11、f21、f51、 f61，相应的绿灯灭，陈导2通行的时候，车道1再通行，车道2的预设路段上的车通行完毕后，车道1的车显示绿灯灭，红灯亮。此时，南北和东西两个方向的车都不通行，3秒后，车道1的f12562收到信号，使得计时电路005的3脚输出高电平，使车道1的f34781停止发射，而车道4上的车的W点或门033输出的高电平使或非门003输出低电平，车道4的计时电路006不工作，车道4的f12561仍发射信号，不让车道1、 2、5、6导通。同时，计时电路001的3脚输出连接车道4的4车道电路的或门11和车道4的8车道电路的或门11，车道1的f34781停止发射信号时，f41和f81发射信号3秒后，车道4导通绿灯亮，车道4上的车的8车道电路的f81发射的信号被车道8上的车接收到后，车道8上的车也可以通行，一个路口车道1-8最多只能同时有两个车道通车。

车道2通车的时候如果车道6正在通车，车道2的车停止后或者没有车时，上面车道4的车上的6车道电路收到车道6行驶的信号，车道4 的6车道电路或非门063输出高电平，是或非门014和024不能输出高电平，带车道6上的车辆通行完毕或者到达最长等待时间后，或非门(014、 024)054才输出高电平，完成倒相(同或非门024输出高电平一样)。

同理，如果车道6上有车辆通行时，车道5的预设路段上也有车辆通过路口，车道6上的车辆通行完毕后，同相之间不能倒相，车道5上的车辆通行完毕或者到达最长等待时间后，或非门013、023、053、063 均输出低电平，或非门014、024、054、064输出高电平，完成倒相。同理车道3、4、7、8的倒相方法与之相同。

当有紧急救援车(120、119等)行驶到预设路段时，所行驶的车道上的车辆的车道电路的或门002输出高电平，一路通过所在车道上的车辆电路的或门003去倒相(同上)，一路连接所在车道上的车辆电路的或门11，3秒后，车辆即可通行。

再次参见图6所示，右拐车道A、B、C、D上的车到达预设距离是，卫星导航给一个高频信号，然后根据车道1-8的通车情况确认是否导通，车道C有有车辆时，车道1、4必须红灯；车道D有有车辆时，车道3、6 必须红灯；车道A有有车辆时，车道5、8必须红灯；车道B有有车辆时，车道2、7必须红灯；其他时间段，预设车道上有车时绿灯。

本实用新型通过卫星导航实现车辆能够安全通过轿车路口，遇到交叉路口的开慢车、开危险车、开无底车、开幸运车、开担心车等，变成了移动红绿灯，大小路口都能通过灯光、语音提前知道路况能否通行，也能够使自动驾驶得到帮助，通过卫星导航是车辆全程得到同时、控制，人与非机动车也能够安全通行。

上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，并不能因为硬件结构平台的限制而关联到对本实用新型方法实现的限制，因此本方法的实施例均适用于该电子设备及存储介质，且能够达到相同或相近的有益效果。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种车辆到达路口的交通灯控制装置，其特征在于，包括运算控制器与检测设备，所述运算控制器与检测设备通过控制平台双向通讯连接，所述运算控制器包括

获取单元：用于获取车辆以及行人或移动车辆的位置信息，根据位置信息确认是否处于道路的预设距离内；

识别单元：根据获取的位置信息，判断获取到的信息是来自于车辆或者行人或移动车辆中的其中一个或者多个；

反馈单元：用于将获取并识别处理的位置信息反馈至检测设备，通过检测设备的处理，确认通行状态；

通讯单元：用于发射和接收信号；

其中，获取单元为位移处理芯片，识别单元为信号处理芯片，反馈单元为反馈电路，通讯单元为通讯装置，包括信号发射器和信号接收器，所述信号接收器通过信号放大器连接A/D转换器，所述A/D转换器依次连接位移处理芯片、信号处理芯片以及D/A转换器，所述D/A转换通过反馈电路器连接所述信号发射器。

2.如权利要求1所述的车辆到达路口的交通灯控制装置，其特征在于，所述控制平台包括控制主机与操作装置，其通过双通道数据线连接运算控制器的信号处理芯片以及检测设备，所述控制主机内设置存储装置，所述存储装置包括导航地图、卫星地图或者卫星定位中的一种或者多种。

3.如权利要求2所述的车辆到达路口的交通灯控制装置，其特征在于，所述检测设备为红绿灯智能控制器，该红绿灯智能控制器由开关电路、卫星定位电路、红绿灯变换电路、通讯电路以及控制电路组成，其中卫星定位电路为公共电路；

其中所述开关电路与通讯电路为嵌入式基础电路。

4.如权利要求3所述的车辆到达路口的交通灯控制装置，其特征在于，所述红绿灯智能控制器中，包括与或非门逻辑电路其中或门有多个输入端和一个输出端；与门，两个输入端都是高平才输出高平，非门输入高电平，输出低电平，输入输出反向，三极管和电容器可以设定任意时间的延时电路。

5.如权利要求4所述的车辆到达路口的交通灯控制装置，其特征在于，所述定位电路为公共电路结构，其直接或者间接连接所述位移处理芯片，接收位置信息，由并列设置的一与门和一或非门控制，由并列的一或门输出。

6.如权利要求4所述的车辆到达路口的交通灯控制装置，其特征在于，所述红绿灯变换电路包括三个或门分别对应的指示灯，或门与对应的指示灯之间设置计时电路触发导通。

7.如权利要求4所述的车辆到达路口的交通灯控制装置，其特征在于，所述通讯电路设置为两组接收端和发射端，通过计时电路触发通讯。

8.如权利要求4所述的车辆到达路口的交通灯控制装置，其特征在于，所述控制电路包括总的或门电路分别对应多路到输出或非门电路结构，控制单路电路的导通状态。

Images