CN101436349B - 公交车辆通过十字路口的控制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种公交车辆通过十字路口的控制装置，包括信号发射器和控制器，其中控制器由信号接收模块、控制模块和显示模块依次串联组成，显示模块由交通信号灯组成，信号发射器安装于公交车上，控制器安装于交通信号灯柱顶部，信号发射器的发射端与信号接收模块的接收端无线连接。本发明要实现的是但绿灯倒计时剩余时间小于调节时间且有公交车辆到达有效车位时，由司机按动遥控器发出延时请求，接收设备接到信号后由控制装置——单片机执行外部中断程序，当前的绿指示灯闪烁，并且倒计时停在当前秒数上闪烁，经过延时时间后恢复。本发明可以高效地利用道路资源，提高道路单位时间内的有效通行量。

Description

公交车辆通过十字路口的控制装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种十字路口的控制装置及其控制方法，尤其涉及一种公交车辆通过十字路口的控制装置及其控制方法。

背景技术

伴随着现代化进程，城市的交通拥堵问题日益严重。公交优先作为一种先进的交通管理理念，可以有效缓解城市的交通压力，引导人们优先选择公交出行，减少轿车的上路量，为道路畅通创造条件。城市普通的交通信号灯难以实现公交优先，致使乘坐公交的出行率偏低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷提出一种公交车辆通过十字路口的控制装置及其控制方法。

一种公交车辆通过十字路口的控制装置，其特征在于包括信号发射器和控制器，其中控制器由信号接收模块、控制模块和显示模块依次串联组成，显示模块由交通信号灯组成，信号发射器安装于公交车前端，控制器安装于交通信号灯柱顶部，信号发射器的发射端与信号接收模块的接收端无线连接。

所述的公交车辆通过十字路口的控制装置的控制方法，包括如下步骤：

a)初始化所述控制装置，设置绿灯的延时时间t1和调节时间t2，t1和t2为正整数，下同；

b)采用信号发射器发出请求信号；

c)采用信号接收模块接收步骤b所述的请求信号；当信号接收模块接收到请求信号，则判断公交车是否在有效距离内即离停车线3个公交车车身长度内；

d)当公交车在步骤c所述的有效距离内，则判断公交车前进方向是否为绿灯；

1.)当公交车前进方向是绿灯，则进入步骤f；

2.)当公交车前进方向不是绿灯，则进入步骤j；

e)当公交车不在步骤c所述的有效距离内，则返回步骤c采用信号接收模块继续接收请求信号；

f)判断本次请求是否为第一次请求；

i)当本次请求为第一次请求，则进入步骤g；

ii)当本次请求不是第一次请求，则进入步骤j；

g)判断绿灯倒计时时间是否小于调节时间t2；

h)当绿灯倒计时时间小于调节时间t2，则绿灯经过延时时间t1后进入步骤j；

i)当绿灯倒计时时间不小于调节时间t2，则返回步骤c采用信号接收模块继续接收请求信号；

j)交通灯继续倒计时，返回步骤a。

本发明体现公交优先，高效地利用道路资源，提高了道路单位时间内的有效通行量。

附图说明

图1：本发明整体结构图；

图2：本发明控制方法流程图；

图3：本发明电路原理图。

具体实施方法

如图1所示，一种公交车辆通过十字路口的控制装置，其特征在于包括信号发射器和控制器，其中控制器由信号接收模块、控制模块和显示模块依次串联组成，显示模块由交通信号灯组成，信号发射器安装于公交车前端，控制器安装于交通信号灯柱顶部，信号发射器的发射端与信号接收模块的接收端无线连接。

所述的公交车辆通过十字路口的控制装置的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

a)初始化所述控制装置，设置绿灯的延时时间t1和调节时间t2，t1和t2为正整数，下同；

b)采用信号发射器发出请求信号；

c)采用信号接收模块接收步骤b所述的请求信号；当信号接收模块接收到请求信号，则判断公交车是否在有效距离内即离停车线3个公交车车身长度内；

d)当公交车在步骤c所述的有效距离内，则判断公交车前进方向是否为绿灯；

1.)当公交车前进方向是绿灯，则进入步骤f；

2.)当公交车前进方向不是绿灯，则进入步骤j；

e)当公交车不在步骤c所述的有效距离内，则返回步骤c采用信号接收模块继续接收请求信号；

f)判断本次请求是否为第一次请求；

i)当本次请求为第一次请求，则进入步骤g；

ii)当本次请求不是第一次请求，则进入步骤j；

g)判断绿灯倒计时时间是否小于调节时间t2；

h)当绿灯倒计时时间小于调节时间t2，则绿灯经过延时时间t1后进入步骤j；

i)当绿灯倒计时时间不小于调节时间t2，则返回步骤c采用信号接收模块继续接收请求信号；

j)交通灯继续倒计时，返回步骤a。

结合图1、图2叙述本发明工作过程。十字路口两个方向上(现分别记为南北方向和东西方向)，各有两组指示灯和倒计时牌，由于同一方向上的信号是一致的故只研究两个方向上的各一个即可。

但绿灯倒计时剩余时间小于5S时且有公交车辆到达有效车位时，由司机按动遥控器发出延时请求，接收设备接到信号后由控制装置——单片机执行外部中断程序，当前的绿指示灯闪烁，并且倒计时停在当前秒数上闪烁，3S后恢复。为了公平以防止出现总是在延时这一极端现象，在一个通行周期只允许单个方向延时仅1次。

如图3所示。图中89S52芯片的12管脚即P3.2端口为中断请求信号入口。所述89S52芯片的12管脚与信号接收模块的输出端连接，控制是否响应延时请求。本发明采用的信号接收模块平时输出高电平，当接收的发射器的延时请求后会瞬间输出低电平，然后又回到输出高电平状态。

Claims (1)

1.一种公交车辆通过十字路口的控制装置的控制方法，包括信号发射器和控制器，其中控制器由信号接收模块、控制模块和显示模块依次串联组成，显示模块由交通信号灯组成，信号发射器安装于公交车前端，控制器安装于交通信号灯柱顶部，信号发射器的发射端与信号接收模块的接收端无线连接，其特征在于所述控制方法包括如下步骤：

a)初始化所述控制装置，设置绿灯的延时时间t1和调节时间t2，t1和t2为正整数秒，下同；

b)采用信号发射器发出请求信号；

c)采用信号接收模块接收步骤b所述的请求信号；当信号接收模块接收到请求信号，则判断公交车是否在有效距离内即离停车线3个公交车车身长度内；

d)当公交车在步骤c所述的有效距离内，则判断公交车前进方向是否为绿灯；

1.)当公交车前进方向是绿灯，则进入步骤f；

2.)当公交车前进方向不是绿灯，则进入步骤j；

e)当公交车不在步骤c所述的有效距离内，则返回步骤c采用信号接收模块继续接收请求信号；

f)判断本次请求是否为第一次请求；

i)当本次请求为第一次请求，则进入步骤g；

ii)当本次请求不是第一次请求，则进入步骤j；

g)判断绿灯倒计时时间是否小于调节时间t2；

h)当绿灯倒计时时间小于调节时间t2，则绿灯经过延时时间t1后进入步骤j；

i)当绿灯倒计时时间不小于调节时间t2，则返回步骤c采用信号接收模块继续接收请求信号；

j)交通灯继续倒计时，返回步骤a。

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