CN103390349B - 一种导航装置、信号灯控制装置及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种导航装置、信号灯控制装置及汽车，涉及导航控制领域，用以解决交通路口车辆不能安全通过的问题，该发明包括：信号接收器，用于接收信号灯的当前状态信息，所述信号灯的当前状态信息包括：信号灯的剩余亮灯时间；与所述信号接收器相连的处理器，用于实时计算车辆到达当前路口停止线的时间T1，且当允许通行的信号灯剩余亮灯时间T2和T1的时间差大于一预设经验阀值E时，得到用户可以通过当前信号灯所在路口的第一判断结果，否则，得到用户不可以通过当前信号灯所在路口的第二判断结果。本发明提高了车辆通过路口的效率，解决了用户在不清楚路口交通灯信息的情况下，违反交通规则的问题。
Description
技术领域
本发明涉及导航控制领域，特别是指一种导航装置、信号灯控制装置及汽车。
背景技术
随着私家车拥有量越来越多，城市变得越来越拥堵，同时国家又颁布新的交通法规，闯黄灯也变成了违法。有时候车辆实际上能顺利通过信号灯，却由于在没有读秒装置或者前方有大车阻挡时，用户会因为不清楚信号灯信息，而违反交通规则，或者提前刹车减速，降低车辆的通过率，在一定程度上造成交通路口拥堵。
发明内容
本发明的目的在于提供一种导航装置、信号灯控制装置及汽车，用以解决车辆不能安全通过路口的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种导航装置，包括：信号接收器，用于接收信号灯的当前状态信息，所述信号灯的当前状态信息包括：信号灯的剩余亮灯时间；与所述信号接收器相连的处理器，用于实时计算车辆到达当前路口停止线的时间T1，且当允许通行的信号灯剩余亮灯时间T2和T1的时间差大于一预设经验阀值E时，得到用户可以通过当前信号灯所在路口的第一判断结果，否则，得到用户不可以通过当前信号灯所在路口的第二判断结果。
其中，上述的导航装置，所述信号灯的当前状态信息还包括：信号灯的识别代码以及信号灯的颜色标识。
其中，还包括：提示模块，用于提示信号灯的颜色、亮灯剩余时间或者根据所述处理器的判断结果提示用户是否可以通过当前信号灯所在路口。
其中，还包括：人机控制模块，用于通过手工输入的方式选择所述导航装置的提示模式。
为了实现上述目的，本发明还提供了一种汽车，包括如上所述的导航装置。
为了实现上述目的，本发明还提供了一种信号灯控制装置，包括：微处理器，还包括：与所述微处理器相连的信号发射器，用于发射信号灯的当前状态信息给上述的导航装置。
其中，上述的信号灯控制装置，所述信号灯的当前状态信息还包括：信号灯的识别代码以及信号灯的颜色标识
本发明实施例具有如下有益效果：
本发明实施例的导航装置、信号灯控制装置中，信号发射器发射微处理器记载的信号灯识别代码、信号灯亮灯的颜色标识以及剩余亮灯时间，车载GPS识别出当前信号灯，然后由信号接收器接收信号灯的当前状态信息，并由处理器进行数据处理，提示用户是否可以安全通过当前路口，减少了车辆违反交通规则的机率。
附图说明
图1表示车辆在有信号灯和停止线的公路上的行驶示意图；
图2表示以GPS接收信号的系统单元间相互作用示意图；
图3表示工作原理流程图；
图4表示GPS显示效果图。
附图标记说明：
1-GPS导航出来的车辆行进路线，2-停止线，11-信号灯，12-信号灯，10-信号灯控制装置，20-导航装置，01-大图区域，02-前方路口信号灯，03-绿灯，04-小图区域。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明实施例提供了一种导航装置、信号灯控制装置及汽车，解决了车辆不能安全通过路口的问题。
本发明实施例的信号灯控制装置10如图2所示，包括：微处理器，还包括：与所述微处理器相连的信号发射器，用于发射信号灯的当前状态信息给导航装置，所述信号灯的当前状态信息包括：信号灯的剩余亮灯时间。
本发明实施例的信号灯控制装置10中，所述信号灯的状态信息还包括：信号灯的识别代码以及信号灯的颜色标识。
本发明实施例的信号灯控制装置10中，所述微处理器通过经纬度确定信号灯的识别代码，并为每一个信号灯编号，且信号灯的亮灯状态信息可以如下表示，举例说明如下。
假定一信号灯的位置是北纬35°54′27.37″，东经116°23′29.22″。每个数值按照三位来确定，则其识别代码为N035054027037E116023029022，每一个信号灯的红黄绿三种状态对应符号为R、Y、G，倒计时秒数用三位数字来记录。如当信号灯倒计时为38秒，则记录为G038，此时该处信号灯微处理器记载下的信息为N035054027037E116023029022G038，即信号灯的亮灯状态信息是由信号灯的识别代码、信号灯颜色标识以及亮灯剩余时间组成的。
本发明实施例的信号灯控制装置10中，信号发射器以工业、科学、医用ISM频段中一定的载波频段发出该信息，同时要保证信号功率可以传递几百米甚至更远的距离，保证高频率发送信息，如100次/秒或者更多次。
当然，以上通信方式仅仅是举例说明，任何可以发送信号灯状态的通信技术都可以应用到本发明实施例中。本发明实施例的导航装置20如图2所示，包括：信号接收器，用于接收信号灯的当前状态信息，所述信号灯的当前状态信息包括：信号灯的剩余亮灯时间；与所述信号接收器相连的处理器，用于实时计算车辆到达当前路口停止线的时间T1，且当允许通行的信号灯剩余亮灯时间T2和T1的时间差大于一预设经验阀值E时，得到用户可以通过当前信号灯所在路口的第一判断结果，否则，得到用户不可以通过当前信号灯所在路口的第二判断结果。
在本发明的具体实施例中，如图1所示，当车载导航装置（GPS）导航出车辆的行驶路线1的时候，各个路口的信号灯及停止线位置显示在GPS导航路线上，并确定最近处的信号灯识别代码ID，开始接收信号灯载波信号。如车在路线的起点处，收到信号灯11和信号灯12的ID，但是信号灯12的ID不符合，舍弃该信号，信号灯11的ID与GPS导航中存储的最近处的信号灯ID一致，接收该ID信号，然后由处理器解析出数据，并把信号灯的状态信息显示在GPS小窗口中或发出语音提示。
本发明的具体实施例中，如图3所示，GPS根据车辆的位置在地图中的移动算出车辆的实时速度V，综合导航出来的车辆现实位置与当前路口停止线的位置，算出实时距离S。根据实时速度V和实时距离S，得出该车辆到达当前路口停止线的时间T1。然后对比T1与允许通行的信号灯剩余亮灯时间T2，设定相应的经验阀值E，E可以为负值，当T2-T1＞E时，则得到用户可以通过当前信号灯所在路口的第一判断结果，否则，得到用户不可以通过当前信号灯所在路口的第二判断结果。举例说明如下。
如图1所示，假定此时车辆距离当前路口停止线2的距离S为120m，速度V为12m/s，预设经验阀值E设为2s，若此时信号灯显示绿色且剩余亮灯时间T2为38s，处理器计算出车辆到达停止线2的时间T1为10s，T2-T1＞E，处理器则得出用户可以通过当前信号灯所在路口的第一判断结果；若此时T2为5s，T2-T1＜E，处理器则得出用户不可以通过当前信号灯所在路口的第二判断结果；若此时信号灯显示红色且剩余亮灯时间为15s，处理器得出用户不可以通过当前信号灯所在路口的第二判断结果；若此时信号灯显示为黄灯且剩余亮灯时间为2s，假定红灯亮灯时间为20s，处理器则得出用户不可以通过当前信号灯所在路口的第二判断结果。
当然，以上情况仅仅是举例说明，其他情况也可以通过上述方式判断，在此不一一举例。
本发明实施例的导航装置20，还包括：提示模块，用于提示信号灯的颜色、亮灯剩余时间或者根据所述处理器的判断结果提示用户是否可以通过当前信号灯所在路口。
为了满足不同用户的需求，本发明实施例的导航装置20还包括：人机控制模块，用于通过手工输入选择所述导航装置20的提示模式。
在本发明的具体实施例中，假定通过手工输入选择提示模式为文字显示提示模式，如图4所示，当前路口的信号灯02显示于大图区域01中，信号灯的颜色标识03及亮灯剩余时间、车辆距离当前路口停止线的距离、车辆到达当前路口停止线的时间T1、车速以及车辆的通过性等都显示于小图区域04中，而且可以根据用户需要只显示部分信息，如只显示车辆到达当前路口停止线的时间T1，提示模块实现了提醒功能的可选择性，满足了用户实现个性化设置的需求。
在本发明的具体实施例中，提示模式可以采用语音提示模式、文字显示提示模式等，在此不一一举例。
由于本发明实施例的导航装置20应用于汽车，因此，本发明实施例还提供了一种汽车，包括：如上述实施例中所述的导航装置20。其中，上述导航装置20的所述实现实施例均适用于该汽车的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例的导航装置20、信号灯控制装置10及汽车，解决了用户在没有读秒装置的路口或者前方有大车阻挡而导致用户不清楚信号灯状态信息的问题，降低了用户违反交通规则的机率，在一定程度上解决了交通拥堵的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种导航装置，其特征在于，包括：
信号接收器，用于接收信号灯的当前状态信息，所述信号灯的当前状态信息包括：信号灯的颜色标识、信号灯的剩余亮灯时间以及信号灯的识别代码，其中，所述信号灯的识别代码通过所述信号灯所在位置处的经纬度确定；
与所述信号接收器相连的处理器，用于实时计算车辆到达当前路口停止线的时间T1，且当允许通行的信号灯剩余亮灯时间T2和T1的时间差大于一预设经验阀值E时，得到用户能通过当前信号灯所在路口的第一判断结果，否则，得到用户不能通过当前信号灯所在路口的第二判断结果；
提示模块，用于通过车载GPS提示信号灯的颜色、亮灯剩余时间或者根据所述处理器的判断结果通过所述车载GPS提示用户是否可以通过当前信号灯所在路口。
2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，还包括：人机控制模块，用于通过手工输入的方式选择所述导航装置的提示模式。
3.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求1-2任一项所述的导航装置。
4.一种信号灯控制装置，包括：微处理器，其特征在于，所述信号灯控制装置还包括：
与所述微处理器相连的信号发射器，用于发射信号灯的当前状态信息给如权利要求1所述的导航装置，所述信号灯的当前状态信息包括：信号灯的剩余亮灯时间以及信号灯的识别代码，且所述微处理器通过所述信号灯所在位置处的经纬度确定所述信号灯的识别代码。
5.根据权利要求4所述的信号灯控制装置，其特征在于，所述信号灯的当前状态信息还包括：信号灯的颜色标识。
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