CN114120668B - 车辆快速通过路口方法、车辆行驶系统和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于车联网的车辆快速通过路口方法，包括：获取第一车辆当前的位置信息和参数信息；根据所述位置信息获取控制所述第一车辆通过的绿灯时长；根据所述绿灯时长和所述参数信息，计算所述第一车辆可链接的最大车辆数m；以所述可链接的最大车辆数m为依据，控制所述第一车辆与后方的n台车辆进行链接，并将与所述第一车辆相同的参数信息赋予所述n台车辆，其中，所述n小于等于m‑1，m为大于等于2的正整数、n为大于等于1的正整数。根据本申请的车辆快速通过路口方法，将各个单独的车辆进行虚拟的链接合并为一个整体，在绿灯亮起时可同步行动，减少人为判断产生的时间差，使得单位绿灯时间内能通过更多的车辆，缓解交通的压力。

Description

车辆快速通过路口方法、车辆行驶系统和电子设备

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，具体地涉及一种车辆快速通过路口方法、车辆行驶系统和电子设备、介质和程序产品。

背景技术

随着城市化进程的加快，车辆的数量也日益增涨，交通拥堵已经成为影响现代城市发展的问题之一，其中十字路口的拥堵是最常见的现象，由于交通路况的复杂性，交通灯的控制并不能最大限度的缓解交通拥堵的压力。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

例如，一种基于车联网的车辆快速通过路口方法，通过车辆间的通信来控制车辆通过路口，使得在单位绿灯时间内能通过更多车辆，可缓解交通拥堵的情况。

为了达到上述目的，本申请的第一个方面提供了一种基于车联网的车辆快速通过路口方法，包括：包括以下步骤：

获取第一车辆当前的位置信息和参数信息；

根据所述位置信息获取控制所述第一车辆通过的绿灯时长；

根据所述绿灯时长和所述参数信息，计算所述第一车辆可链接的最大车辆数m；

以所述可链接的最大车辆数m为依据，控制所述第一车辆与后方的n台车辆进行链接，并将与所述第一车辆相同的参数信息赋予所述n台车辆，其中，所述n小于等于m-1，m为大于等于2的正整数、n为大于等于1的正整数。

根据本申请的车辆快速通过路口方法，将各个单独的车辆进行虚拟的链接合并为一个整体，在绿灯亮起时可同步行动，减少人为判断产生的时间差，使得单位绿灯时间内能通过更多的车辆，缓解交通的压力。

进一步地，所述位置信息包括经度和纬度，所述参数信息包括通过路口的预设车间距和预设车速。

进一步地，根据所述位置信息获取控制所述第一车辆通过的绿灯时长，包括：

向城市交通网络发送当前的位置信息；

接收所述城市交通网络发送的控制所述第一车辆通过的绿灯时长。

进一步地，以所述可链接的最大车辆数m为依据，控制所述第一车辆与后方的n台车辆进行链接，并将与所述第一车辆相同的参数信息赋予所述n台车辆，还包括：

在满足控制所述第一车辆通过的绿灯亮起或已被链接的车辆总数n等于m-1中的至少一个条件时，链接建立完成。

进一步地，控制所述第一车辆与后方的n台车辆进行链接，包括：

获取第i台车辆当前的位置信息和参数信息；

根据位置信息识别后方相邻的第i+1台车辆，并向第i+1台车辆发送链接请求，其中，i为大于等于1小于等于m-1的正整数；

所述第i+1台车辆根据所述第i台车辆的信息生成核对结果；

根据所述核对结果生成反馈链接结果，发送给所述第i台车辆；

所述第i台车辆接收所述第i+1台车辆的反馈链接结果；

根据所述链接结果统计已链接的车辆数量。

进一步地，根据位置信息识别后方相邻的第i+1台车辆，并向第i+1台车辆发送链接请求，包括：

获取所述第i台车辆所在的当前道路的延伸方向；

根据延伸方向识别同一经度或同一纬度的后方相邻所述第i+1台车辆，并向所述第i+1台车辆发送链接请求，其中，所述链接请求包括所述第i台车辆的车牌号以及链接请求信息。

进一步地，所述第i+1台车辆核对所述第i台车辆的信息生成核对结果，并根据所述核对结果生成反馈链接结果发送给所述第i台车辆，包括：

第i+1台车辆识别第i台车辆的车牌号；

将识别的所述第i台车辆的车牌号与链接请求中的所述第i台车辆的车牌号相匹配生成核对结果。

进一步地，将识别的所述第i台车辆的车牌号与链接请求中的所述第i台车辆的车牌号相匹配生成核对结果，并根据所述核对结果生成反馈链接结果发送给所述第i台车辆，包括：

在核对结果为相同时，建立第i台车辆与第i+1台车辆之间的链接，并向第i台车辆发送链接成功信号；

在核对结果为不同时，直接向第i台车辆发送链接失败信号。

进一步地，获取第一车辆当前的位置信息和参数信息之前，还包括：

获取所述第一车辆当前的状态信息，其中，所述状态信息包括发动机的状态和当前车速；

当发动机为熄火状态和/或当前车速为0时，识别所述第一车辆前方是否存在其它车辆。

进一步地，当发动机为熄火状态且当前车速为0时，识别所述第一车辆前方是否存在其它车辆，包括：

在所述第一车辆的前方无其它车辆时，以所述第一车辆为头车并获取所述第一车辆当前的位置信息和参数信息。

进一步地，还包括：在通过所述路口后，解除所述n+1台车辆之间的链接。

本申请第二方面提供了一种车辆行驶系统，包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取第一车辆当前的位置信息和参数信息；第二获取模块，所述第二获取模块用于根据所述位置信息获取控制所述第一车辆通过的绿灯时长；运算模块，所述运算模块用于：根据所述绿灯时长和所述参数信息，计算所述第一车辆可链接的最大车辆数m；参数赋予模块，所述参数赋予模块用于：以所述可链接的最大车辆数m为依据，控制所述第一车辆与后方的n台车辆进行链接，并将与所述第一车辆相同的参数信息赋予所述n台车辆。

进一步地，还包括：第三获取模块，所述第三获取模块用于获取第i台车辆当前的位置信息和参数信息；信息识别发送模块，所述信息识别发送模块用于：根据位置信息识别后方相邻的第i+1台车辆，并向第i+1台车辆发送链接请求；信息核对模块，所述信息核对模块用于：所述第i+1台车辆根据所述第i台车辆的信息生成核对结果；链接反馈模块，所述链接反馈模块用于：根据所述核对结果生成反馈链接结果，发送给所述第i台车辆；信息接收模块，所述信息接收模块用于：所述第i台车辆接收所述第i+1台车辆的反馈链接结果；以及统计模块，所述统计模块用于：根据所述链接结果统计已链接的车辆数量。

进一步地，还包括：链接解除模块，所述链接解除模块用于在通过所述路口后解除所述n+1台车辆之间的链接。

本申请的第三方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述的方法。

本申请的第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述的方法。

本申请的第五方面还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。

附图说明

通过以下参照附图对本申请实施例的描述，本申请的上述内容以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本申请实施例的基于车联网的车辆快速通过路口方法的流程图；

图2示意性示出了根据本申请实施例计算绿灯时长的流程图；

图3示意性示出了根据本申请实施例中链接和赋予过程的流程图；

图4示意性示出了根据本申请实施例的将m台车辆建立虚拟链接的流程图；

图5示意性示出了根据本申请实施例判断第i+1台车辆流程图；

图6示意性示出了根据本申请实施例中建立链接并反馈的流程图；

图7示意性示出了根据本申请一实施例的操作流程图；

图8示意性示出了根据本申请实施例的车辆行驶系统的结构框图；以及

图9示意性示出了根据本申请实施例的适于实现车辆快速通过路口方法的电子设备的方框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本申请的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本申请的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本申请实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本申请的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本申请。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

随着城市化进程的加快，车辆的数量也日益增涨，交通拥堵已经成为影响现代城市发展的问题之一，其中十字路口的拥堵是最常见的现象，由于交通路况的复杂性，交通灯的控制并不能最大限度的缓解交通拥堵的压力。

在日常生活中，车辆通过路口是依次启动的，当指示灯转为绿灯时，在路口等待的头车先启动通过，在头车后方的第2辆车看到头车已开出一段距离后，再启动行驶，因此第N辆车要启动行驶一般都要等到第N-1辆车启动行驶之后才会启动，启动车辆的时间还依赖于车主对前车的人为判断，在多个等待前车启动时间的叠加下，车辆通过路口的效率低。

本申请提供的车辆快速通过路口方法是基于车联网完成的，车联网可对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务。基于此，本申请内的所有车辆上都具备可用于无线通信的车载设备，用于车辆之间的相互通讯以及车辆与信号灯控制中心之间的通讯。

本申请将同一个车道内的等待车辆合并为一个整体，并赋予相同的参数信息，在指示灯转为绿灯时，完成链接的车辆同时启动依次通过，此方法可提高车辆通过路口的效率，减缓交通压力。

以上方法将通过图1～图6对申请实施例的一种基于车联网的车辆快速通过路口方法进行详细描述。

需要注意的是，本申请中车辆快速通过路口方法，对路口是十字路口、丁字路口或其他路口没有特殊限制，可用于所有设有信号灯的道路，另外，对车辆是直行通过路口，或者车辆是在路口转弯也不做特殊限定，以上实施例通过本申请均可实现。

图1示意性示出了根据本申请实施例的基于车联网的车辆快速通过路口方法的流程图，该实施例包括步骤S100～步骤S400，该交易处理方法可以通过图8的车辆行驶系统执行。

根据本申请的一个实施例，车辆快速通过路口方法包括以下步骤：

在步骤S100，获取第一车辆当前的位置信息和参数信息。其中，位置信息包括经度和纬度，参数信息包括通过路口的预设车间距和预设车速。

获取第一车辆当前的位置信息相当于定位第一车辆所在的位置，通过经度和纬度可以准确定位到第一车辆所在的城市信息、所在城市的街道信息、所在街道的路口信息以及车辆在路口所处的车道信息。

获取第一车辆当前的参数信息，在第一车辆启动后，会以预设车速通过路口，预设车间距是控制与第一车辆相邻的车辆在通过路口时，与第一车辆的车间距，也就是相邻的两个车在通过路口时，一直保持预设的车间距。

在步骤S200，根据位置信息获取控制第一车辆通过的绿灯时长。

根据图2中步骤，在确定第一车辆的经度和纬度后，可以得到第一车辆所在车道信息的信息，进而获取控制此车道的绿灯时长，进一步地，可通过以下步骤获取。

在步骤S210，向城市交通网络发送当前的位置信息。

控制道路的单位绿灯时长是不同的，根据路口的大小、拥堵状况、时间点等信息随时调整单位绿灯时长，城市交通网络是以城市为单位建立的交通信息处理中心，城市交通网络内收集整理了整个城市区域内所有道路信号灯的控制时长，将第一车辆的位置信息发送至城市交通网络，通过城市交通网络的查询得到控制第一车辆通过的绿灯时长。

可以理解的是，单位绿灯时长指的是，在信号灯从红灯转变成绿灯后，此次绿灯可持续的时长。

在步骤S220，接收城市交通网络发送的控制第一车辆通过的绿灯时长。

第一车辆接收城市交通网络发送的控制第一车辆通过的绿灯时长，通过绿灯时长也就是相当于得到此次可通过路口的时间。

在步骤S300，根据绿灯时长和参数信息，计算第一车辆可链接的最大车辆数m。

参数信息有预设车速和预设车间距，利用绿灯时长和预设车速的乘积得到可通过的车长，因为本申请将路口零散的车辆化为整体通过的方式，计算得到的可通过的车长，也就是m辆车链接后化为整体后的总共长度，然后再根据预设的车间距，可算出m的具体数值，也就是在单位绿灯时长内可通过的最大车辆数m。

在步骤S400，以可链接的最大车辆数m为依据，控制第一车辆与后方的n台车辆进行链接，并将与第一车辆相同的参数信息赋予n台车辆，其中，n小于等于m-1，m为大于等于2的正整数、n为大于等于1的正整数。

在计算出最大车辆数m后，将第一车辆的后方n台车辆进行链接，一共最多可链接m-1次，链接完成后，将第一车辆的参数信息赋予后方被链接的n辆车，使n台车辆具有与第一车辆相同的与车速度以及预设的车间距。

在绿灯亮起时，完成链接的m台车辆会以预设速度同时运动，并保持预设车间距通过路口，即，n台车辆以与第一车辆具有相同的速度跟随前车运动，且两个相邻的车辆之间保持相同的车间距通过路口。

可以理解的是，m台车辆中包括第一车辆，n台车辆中是除第一车辆外的其他可实现虚拟链接的车辆，在车流量的高峰期，n的最大取值为m-1，在车流量的低谷期，n的最小取值为1。

当然，若第一车辆后方无车辆，则无需考虑建立链接的问题。

将m台车辆建立虚拟链接的具体实施方式流程如图3和图4所示。

在步骤S410，第一车辆与后方的n台车辆进行链接。流程示意图如图4，链接的方法如下：

在步骤S411，获取第i台车辆当前的位置信息和参数信息。其中，位置信息包括经度和纬度，参数信息包括通过路口的预设车间距和预设车速。

获取第i台车辆当前的位置信息相当于定位第i台车辆所在的位置，通过经度和纬度可以准确定位到第i台车辆所在的城市信息、所在城市的街道信息、所在街道的路口信息以及车辆在路口所处的车道信息。获取第i台车辆当前的位置信息目的是，在此步骤的基础上可执行步骤S412，具体解释说明在步骤S412中阐述，在此不再赘述。

获取第i台车辆当前的参数信息，在第i台车辆启动后，会以预设车速通过路口，预设车间距是控制与第i台车辆相邻的车辆在通过路口时，与第i台车辆的车间距，也就是相邻的两辆车在通过路口时，一直保持预设的车间距。

在步骤S412，根据位置信息识别后方相邻的第i+1台车辆，并向第i+1台车辆发送链接请求，其中，i为大于等于1小于等于m-1的正整数。

本申请中车辆的车身均配备有雷达，第i台车辆车身后方的雷达感知到有物体接近并且第i台车辆内的车载摄像头识别到后方是车辆靠近时，向后方的第i+1台车辆发起链接请求。

第i台车辆为除链接车辆中最后一辆车外的前方n台车辆中的其中一辆，也就是在虚拟链接中排在队尾的最后一辆车，这是由于在最后一辆车的后方无车辆或者包括最后一辆车在内的链接车辆已到达可链接的最大车辆数m的情况下，队尾的最后一辆车不再需要链接与后方车进行链接。因此，第i台车辆的最大取值为去除最大可链接车辆m中最后一辆车，即i等于m-1，而因需要满足至少两辆车才能实现链接的条件，第i台车辆的最小取值为两辆车中去除队尾的一辆车，即i等于1。

第i+1台车辆为与第i台车辆紧邻的后方车辆，此步骤中，第i台车辆向第i+1台车辆发送链接请求，预与后方第i+1台车辆建立虚拟链接。

判断紧邻的后方车辆需要第i台车辆以及第i+1台车辆的位置信息。具体流程如图5所示。

在步骤S4121，获取第i台车辆所在的当前道路的延伸方向。

由于在步骤S411中已获取了第i台车辆当前的位置信息，根据位置信息可判断出第i台车辆所在的道路，进而得到车道的延伸方向。即得到，车道为东西方向延伸还是南北方向延伸，或者更具体的，可以获得车道为正东正西方向、正南正北、非正东非正西方向、非正南非正北方向延伸。

通过车道的延伸方向，可进一步选择根据经度或纬度或经度和纬度判断与第i台车辆相邻的第i+1台车辆是哪一辆。

在步骤S4122，根据延伸方向识别同一经度或同一纬度的后方相邻第i+1台车辆，并向第i+1台车辆发送链接请求，其中，链接请求包括第i台车辆的车牌号以及链接请求信息。

在确定车道的延伸方向后，第i台车辆根据经度或纬度与相邻的第i+1台车辆发送链接请求。例如：在车道为南北走向时，车辆队伍会沿车道的走向排列，即南北走向排列，则在此车道上排队的车辆拥有相同的经度、不同的纬度，在第i台车辆判断紧邻的第i+1台车辆时，需满足车辆与第i台车辆紧邻且具有与第i台车辆相同的经度、不同的纬度的条件，由此可排除位于第i台车辆两侧上的非本车道内的其他车辆；在车道为东西走向时，车辆队伍会沿车道的走向排列，即东西走向排列，则在此车道上排队的车辆拥有相同的纬度、不同的经度，在第i台车辆判断紧邻的第i+1台车辆时，需满足车辆与第i台车辆紧邻且具有与第i台车辆相同的纬度、不同的经度的条件，由此可排除位于第i台车辆两侧上的非本车道内的其他车辆。

在确定第i+1台车辆后，向第i+1台车辆发送第i台车辆的车牌号以及链接请求信息。车牌号作为链接第i台车辆和第i+1台车辆的唯一标识。

在步骤S413，第i+1台车辆根据第i台车辆的信息生成核对结果。

第i+1台车辆预接收第i台车辆发送的链接请求信息，以第i台车辆的车牌号为依据，核对是否能与第i台车辆完成链接。具体流程如图6。

在步骤S4131，第i+1台车辆识别第i台车辆的车牌号。

第i+1台车辆通过自身的识别功能对前方的第i台车辆的车牌号进行识别。

在步骤S4132，将识别的第i台车辆的车牌号与链接请求中的第i台车辆的车牌号相匹配生成核对结果。

在完成识别后，与第i台车辆发送的链接请求中的第i台车辆的车牌号相匹配，结果仅有两个，具体为：

在识别的第i台车辆的车牌号与链接请求中的第i台车辆的车牌号相同时，生成的核对结果显示相同，在识别的第i台车辆的车牌号与链接请求中的第i台车辆的车牌号不同时，生成的核对结果显示不同。

在步骤S414，根据核对结果生成反馈链接结果发送给第i台车辆。

将生成的核对结果反馈给第i台车辆，具体如下：

在核对结果为相同时，则可准备进行第i台车辆与第i+1台车辆的链接，自动或被动建立第i台车辆与第i+1台车辆之间的链接，并向第i台车辆发送链接成功信号。

在一个实施例中，在自动建立链接的情形中，在得到核对结果为相同时，直接自动完成第i台车辆与第i+1台车辆之间的链接，并向第i台车辆发送链接成功信号。

在另一个实施例中，在被动建立链接的情形中，在得到核对结果为相同时，在第i+1台车辆的中控屏上显示预链接请求，通过第i+1台车辆的车主进行点击确认后，完成第i台车辆与第i+1台车辆之间的链接，并向第i台车辆发送链接成功信号。

在核对结果为不同时，可能是第i+1台车辆的识别功能或第i台车辆获取的第i+1台车辆存在错误，若在此基础上被第一车辆赋予参数信息，可能会带来安全隐患和财产损失，因此在核对结果为不同时不能随意建立链接，在第i+1台与第i台车辆未完成链接时，直接向第i台车辆发送链接失败信号。

在步骤S415，第i台车辆接收第i+1台车辆的反馈链接结果。

第i台车辆接收第i+1台车辆的链接成功信号或链接失败信号，在得到链接失败信号的反馈时，第i台车辆可自动或被动的再次执行步骤S412，再次获取第i+1台车辆并请求与第i+1台车辆进行链接。

在步骤S416，根据链接结果统计已链接的车辆数量。

在每次完成链接后，统计已链接的n量车的数量，其中，在一种情况下，在满足已被链接的车辆总数n等于m-1时，链接建立完成，不再向后方相邻的车辆发送链接请求。也就是说，将已链接的车队看作一个整体，在已链接的车辆为最大可链接车辆数m时，此时队尾的最后一辆车的后方再次出现其他车辆时，可直接判定为在此次绿灯亮起时间段内不能通过路口的车辆，不再进行链接。在另一种情况下，在控制第一车辆通过的绿灯亮起时，队尾最后一辆车不再与后方车辆建立链接，链接建立完成，此时已完成链接的n台车辆作为一个整体车队通过路口。

当然，在第i台车辆与第i+1台车辆建立链接过程中，在步骤S414反馈的结果为失败时，可以终止第i台车辆与第i+1台车之间的链接并结束统计车辆数量，或者，在步骤S414反馈的结果为失败时，可以在绿灯亮起之前，再次尝试第i台车辆与第i+1台车之间的链接，在绿灯亮起之后链接请求终止。

S420，向完成链接的n台车辆发送通过路口的预设车间距和预设车速。

根据本申请的一个实施例，获取第一车辆当前的位置信息和参数信息之前，可以先对第一车辆做状态信息判断以及车队中的位置判断，根据状态确定第一车辆是否为车道中等待车辆，根据在车队中的位置确定第一车辆是在车队中等待链接，还是作为车队的头车预赋予其他已链接车辆的参数信息的作用。具体如下：

首先，获取第一车辆当前的状态信息，其中，状态信息包括发动机的状态和当前车速。

通过发动机的状态和/或当前车速，可判断出第一车辆是否已经停止，处于在路口等待信号灯变绿的状态。

发动机有两个状态，分别为点火状态和熄火状态，通过发动机的状态可判断第一车辆是否处于停止状态，或者通过当前车速也可判断第一车辆是否处于停止状态。也就是说，通过发动机的状态和当前车速，或者发动机的状态和当前车速的任一即可判断出第一车辆是否已经停止。

例如：在发动机为熄火状态且当前车速为0时，第一车辆已经停止，或者在发动机为熄火状态时，第一车辆已经停止，或者在当前车速为0时，第一车辆已经停止，其余情况判定为第一车辆为未停止状态。

第一车辆的位置信息以及当前车速是第一获取模块801处于持续获取的，当第一车辆是否处于停止状态后，再判断第一车辆所处街道位置，若在行径的道路上，第二获取模块802进入工作状态。

其次，当发动机为熄火状态和/或当前车速为0时，识别第一车辆前方是否存在其它车辆。

也就是说，发动机的状态和当前车速为触发条件，在判断出第一车辆已经停止后，识别第一车辆前方是否存在其它车辆。

在第一车辆的前方有其它车辆时，说明第一车辆为车队中的中间车辆，准备接收前车发来的链接请求信息。

在第一车辆的前方无其它车辆时，以第一车辆为头车并获取第一车辆当前的位置信息和参数信息。

在步骤S500，本申请车辆快速通关路口方法还包括：在通过路口后，解除n+1台车辆之间的链接。即以车队作为一个整体通过路口后，已完成本申请中快速通过路口的方案，达到了快速通过路口的目的，在通过路口后的车辆可以自由解散，解除所有车辆之间的链接。

根据本申请的车辆快速通过路口方法，将各个单独的车辆进行虚拟的链接合并为一个整体，在绿灯亮起时可同步行动，减少人为判断产生的时间差，使得单位绿灯时间内能通过更多的车辆，缓解交通的压力。

图7示意性示出了本申请中一实施例的流程图，具体操作过程如下。

在操作S601，获取第一车辆当前的状态信息。

在操作S602，判断第一车辆是否处于停止状态。

在操作S603，当第一车辆处于停止状态时，判断第一车辆前方是否存在其它车辆。

在操作S604，在第一车辆的前方无其它车辆时，以第一车辆为头车，否则等待接受前方车辆的链接请求信息。

在操作S605，在第一车辆为头车时，获取第一车辆当前的位置信息和参数信息。

在操作S606，向城市交通网络发送当前的位置信息。

在操作S607，接收城市交通网络发送的控制第一车辆通过的绿灯时长。

在操作S608，根据绿灯时长和参数信息，计算第一车辆可链接的最大车辆数m。

在操作S609，第一车辆与后方的n台车辆进行链接。

在操作S610，判断控制第一车辆通过的绿灯是否亮起或已达到最大可链接车辆数m。

在操作S611，在满足时，链接建立完成。

在操作S612，向完成链接的n台车辆发送通过路口的预设车间距和预设车速。

在操作S613，在通过路口后，解除n+1台车辆之间的链接。

基于上述车辆快速通过路口的方法，本申请还提供了一种车辆行驶系统。以下将结合图8对该系统进行详细描述。

图8示意性示出了根据本申请实施例的车辆行驶系统800的结构框图。

如图8所示，该实施例的车辆行驶系统800包括：第一获取模块801、第二获取模块802、运算模块803和参数赋予模块804。

其中，第一获取模块801用于获取第一车辆当前的位置信息和参数信息。在一个实施例中，第一获取模块801可以用于执行前文描述的步骤S100，在此不再赘述。

第二获取模块802用于根据位置信息获取控制第一车辆通过的绿灯时长。在一个实施例中，第二获取模块802可以用于执行前文描述的步骤S200，在此不再赘述。

运算模块803用于：根据绿灯时长和参数信息，计算第一车辆可链接的最大车辆数m。在一个实施例中，运算模块803可以用于执行前文描述的步骤S300，在此不再赘述。

参数赋予模块804用于：以可链接的最大车辆数m为依据，控制第一车辆与后方的n台车辆进行链接，并将与第一车辆相同的参数信息赋予n台车辆。在一个实施例中，参数赋予模块804可以用于执行前文描述的步骤S400，在此不再赘述。

根据本申请的一个实施例，车辆行驶系统800还包括：第三获取模块805、信息识别发送模块806、信息核对模块807、信息接收模块808、统计模块809和链接反馈模块811，。

第三获取模块805用于获取第i台车辆当前的位置信息和参数信息。在一个实施例中，第三获取模块805可以用于执行前文描述的步骤S411，在此不再赘述。

信息识别发送模块806用于：根据位置信息识别后方相邻的第i+1台车辆，并向第i+1台车辆发送链接请求。在一个实施例中，信息识别发送模块806可以用于执行前文描述的步骤S412，在此不再赘述。

信息核对模块807用于：第i+1台车辆根据第i台车辆的信息生成核对结果。在一个实施例中，信息核对模块807可以用于执行前文描述的步骤S413，在此不再赘述。

链接反馈模块811用于：根据核对结果生成反馈链接结果发送给第i台车辆。在一个实施例中，链接反馈模块811可以用于执行前文描述的步骤S414，在此不再赘述。

信息接收模块808用于：第i台车辆接收第i+1台车辆的反馈链接结果。在一个实施例中，信息接收模块808可以用于执行前文描述的步骤S415，在此不再赘述。

统计模块809用于：根据链接结果统计已链接的车辆数量。在一个实施例中，统计模块809可以用于执行前文描述的步骤S416，在此不再赘述。

进一步地，车辆行驶系统800还包括：链接解除模块810，链接解除模块810用于：在通过路口后解除n+1台车辆之间的链接。在一个实施例中，链接解除模块810可以用于执行前文描述的步骤S500，在此不再赘述。

根据本申请实施例中车辆行驶系统，可执行本申请中车辆快速通过路口的方法，将各个单独的车辆进行虚拟的链接合并为一个整体，在绿灯亮起时可同步行动，减少人为判断产生的时间差，使得单位绿灯时间内能通过更多的车辆，缓解交通的压力。

根据本申请的实施例，第一获取模块801、第二获取模块802、运算模块803、参数赋予模块804、第三获取模块805、信息识别发送模块806、信息核对模块807、信息接收模块808、统计模块809、链接解除模块810和链接反馈模块811中的任意多个模块可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本申请的实施例，第一获取模块801、第二获取模块802、运算模块803、参数赋予模块804、第三获取模块805、信息识别发送模块806、信息核对模块807、信息接收模块808、统计模块809链接解除模块810和、链接反馈模块811中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，第一获取模块801、第二获取模块802、运算模块803、参数赋予模块804、第三获取模块805、信息识别发送模块806、信息核对模块807、信息接收模块808、统计模块809链接解除模块810和链接反馈模块811中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

图9示意性示出了根据本申请实施例的适于实现车辆快速通过路口方法的电子设备的方框图。

如图9所示，根据本申请实施例的电子设备900包括处理器901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的程序或者从存储部分908加载到随机访问存储器(RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器901例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))等等。处理器901还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器901可以包括用于执行根据本申请实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在RAM 903中，存储有电子设备900操作所需的各种程序和数据。处理器901、ROM902以及RAM 903通过总线904彼此相连。处理器901通过执行ROM 902和/或RAM 903中的程序来执行根据本申请实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除ROM 902和RAM 903以外的一个或多个存储器中。处理器901也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本申请实施例的方法流程的各种操作。

根据本申请的实施例，电子设备900还可以包括输入/输出(I/O)接口905，输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。电子设备900还可以包括连接至I/O接口905的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至I/O接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本申请实施例的方法。

根据本申请的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本申请的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM 902和/或RAM 903和/或ROM 902和RAM 903以外的一个或多个存储器。

本申请的实施例中还包括一种计算机程序产品，其包括计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。当计算机程序产品在计算机系统中运行时，该程序代码用于使计算机系统实现本申请实施例中所提供的物品推荐方法。

在该计算机程序被处理器901执行时执行本申请实施例的系统/装置中限定的上述功能。根据本申请的实施例，上文描述的系统、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

在一种实施例中，该计算机程序可以依托于光存储器件、磁存储器件等有形存储介质。在另一种实施例中，该计算机程序也可以在网络介质上以信号的形式进行传输、分发，并通过通信部分909被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。该计算机程序包含的程序代码可以用任何适当的网络介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被处理器901执行时，执行本申请实施例的系统中限定的上述功能。根据本申请的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

根据本申请的实施例，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例中提供的计算机程序的程序代码，具体地，可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。程序设计语言包括但不限于诸如Java，C++，python，“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本申请的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本申请中。特别地，在不脱离本申请精神和教导的情况下，本申请的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本申请的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上对本申请的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本申请的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本申请的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本申请的范围之内。

Claims (16)

1.一种基于车联网的车辆快速通过路口方法，其特征在于，包括以下步骤：

当第一车辆的发动机为熄火状态和/或当前车速为0时，获取所述第一车辆当前的位置信息和参数信息；

根据所述位置信息获取控制所述第一车辆通过的绿灯时长，所述绿灯时长为在信号灯从红灯转变成绿灯时绿灯可持续的时长；

根据所述绿灯时长和所述参数信息，计算所述第一车辆可链接的最大车辆数m；

以所述可链接的最大车辆数m为依据，控制所述第一车辆与后方的n台车辆进行链接，并将与所述第一车辆相同的参数信息赋予所述n台车辆，其中，所述n小于等于m-1，m为大于等于2的正整数、n为大于等于1的正整数；以及

在绿灯亮起时，完成链接的m台车辆会以相同的参数信息同时通过路口。

2.根据权利要求1所述的车辆快速通过路口方法，其特征在于，所述位置信息包括经度和纬度，所述参数信息包括通过路口的预设车间距和预设车速。

3.根据权利要求2所述的车辆快速通过路口方法，其特征在于，根据所述位置信息获取控制所述第一车辆通过的绿灯时长，包括：

向城市交通网络发送当前的位置信息；

接收所述城市交通网络发送的控制所述第一车辆通过的绿灯时长。

4.根据权利要求2所述的车辆快速通过路口方法，其特征在于，以所述可链接的最大车辆数m为依据，控制所述第一车辆与后方的n台车辆进行链接，并将与所述第一车辆相同的参数信息赋予所述n台车辆，包括：

在满足控制所述第一车辆通过的绿灯亮起或已被链接的车辆总数n等于m-1中的至少一个条件时，链接建立完成。

5.根据权利要求4所述的车辆快速通过路口方法，其特征在于，控制所述第一车辆与后方的n台车辆进行链接，包括：

获取第i台车辆当前的位置信息和参数信息；

根据位置信息识别后方相邻的第i+1台车辆，并向第i+1台车辆发送链接请求，其中，i为大于等于1小于等于m-1的正整数；

所述第i+1台车辆根据所述第i台车辆的信息生成核对结果；

根据所述核对结果生成反馈链接结果，发送给所述第i台车辆；

所述第i台车辆接收所述第i+1台车辆的反馈链接结果；

根据所述链接结果统计已链接的车辆数量。

6.根据权利要求5所述的车辆快速通过路口方法，其特征在于，根据位置信息识别后方相邻的第i+1台车辆，并向第i+1台车辆发送链接请求，包括：

获取所述第i台车辆所在的当前道路的延伸方向；

根据延伸方向识别同一经度或同一纬度的后方相邻所述第i+1台车辆，并向所述第i+1台车辆发送链接请求，其中，所述链接请求包括所述第i台车辆的车牌号以及链接请求信息。

7.根据权利要求6所述的车辆快速通过路口方法，其特征在于，所述第i+1台车辆根据所述第i台车辆的信息生成核对结果，包括：

第i+1台车辆识别第i台车辆的车牌号；

将识别的所述第i台车辆的车牌号与链接请求中的所述第i台车辆的车牌号相匹配生成核对结果。

8.根据权利要求7所述的车辆快速通过路口方法，其特征在于，根据所述核对结果生成反馈链接结果发送给所述第i台车辆，包括：

在核对结果为相同时，建立第i台车辆与第i+1台车辆之间的链接，并向第i台车辆发送链接成功信号；

在核对结果为不同时，直接向第i台车辆发送链接失败信号。

9.根据权利要求1所述的车辆快速通过路口方法，其特征在于，获取第一车辆当前的位置信息和参数信息之前，还包括：

获取所述第一车辆当前的状态信息，其中，所述状态信息包括发动机的状态和当前车速；

当发动机为熄火状态和/或当前车速为0时，识别所述第一车辆前方是否存在其它车辆。

10.根据权利要求9所述的车辆快速通过路口方法，其特征在于，当发动机为熄火状态和/或当前车速为0时，识别所述第一车辆前方是否存在其它车辆，包括：

在所述第一车辆的前方无其它车辆时，以所述第一车辆为头车并获取所述第一车辆当前的位置信息和参数信息。

11.根据权利要求1所述的车辆快速通过路口方法，其特征在于，还包括：在通过所述路口后，解除所述n+1台车辆之间的链接。

12.一种车辆行驶系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，所述第一获取模块用于获取第一车辆当前的位置信息和参数信息；

第二获取模块，所述第二获取模块用于根据所述位置信息获取控制所述第一车辆通过的绿灯时长；

运算模块，所述运算模块用于：根据所述绿灯时长和所述参数信息，计算所述第一车辆可链接的最大车辆数m；

参数赋予模块，所述参数赋予模块用于：以所述可链接的最大车辆数m为依据，控制所述第一车辆与后方的n台车辆进行链接，并将与所述第一车辆相同的参数信息赋予所述n台车辆。

13.根据权利要求12所述的车辆行驶系统，其特征在于，还包括：

第三获取模块，所述第三获取模块用于获取第i台车辆当前的位置信息和参数信息；

信息识别发送模块，所述信息识别发送模块用于：根据位置信息识别后方相邻的第i+1台车辆，并向第i+1台车辆发送链接请求；

信息核对模块，所述信息核对模块用于：所述第i+1台车辆根据所述第i台车辆的信息生成核对结果；

链接反馈模块，所述链接反馈模块用于：根据所述核对结果生成反馈链接结果，发送给所述第i台车辆；

信息接收模块，所述信息接收模块用于：所述第i台车辆接收所述第i+1台车辆的反馈链接结果；以及

统计模块，所述统计模块用于：根据所述链接结果统计已链接的车辆数量。

14.根据权利要求13所述的车辆行驶系统，其特征在于，还包括：链接解除模块，所述链接解除模块用于在通过所述路口后解除所述n+1台车辆之间的链接。

15.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行根据权利要求1～11中任一项所述的方法。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求1～11中任一项所述的方法。

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