CN114170801B - 路口通行时长的确定方法、装置、电子终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种路口通行时长的确定方法、装置、电子终端及存储介质，该方法包括：在检测到驻车状态时，确定从驻车位置到路口驶入线的当前的排队距离；根据车道的历史行车数据确定下述信息：历史的排队距离与历史的驻车时长的第一对应关系；历史的排队距离与历史的排队时长的第二对应关系；由路口驶入线到车道的路口驶出线的历史的行车时长；根据当前的排队距离和第一对应关系确定当前的驻车时长，根据当前的排队距离和第二对应关系确定当前的排队时长；将当前的驻车时长、当前的排队时长和历史的行车时长的总和，作为路口的通行时长。能够对通过路口的时长进行预测，满足用户需求，提高用户行车体验。

Description

路口通行时长的确定方法、装置、电子终端及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种路口通行时长的确定方法、装置、电子终端及存储介质。

背景技术

现有技术中，车载导航通常可以基于大数据分析，对规划路线中由当前位置到目的地的所需时长进行预测。然而，现有技术并不能对通过路口的时长进行预测，不能满足用户需求，用户行车体验较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种路口通行时长的确定方法、装置、电子终端及存储介质，能够对通过路口的时长进行预测，满足用户需求，提高用户行车体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种路口通行时长的确定方法，包括：

在检测到驻车状态时，确定从驻车位置到路口驶入线的当前的排队距离；所述路口驶入线为所述驻车位置所在车道的路口驶入线；

根据所述车道的历史行车数据确定下述信息：

历史的排队距离与历史的驻车时长的第一对应关系；所述驻车时长指所述驻车状态持续的时长；

历史的排队距离与历史的排队时长的第二对应关系；所述排队时长指由所述驻车位置行驶到所述路口驶入线的时长；

由所述路口驶入线到所述车道的路口驶出线的历史的行车时长；

根据所述当前的排队距离和所述第一对应关系确定当前的驻车时长，根据所述当前的排队距离和所述第二对应关系确定当前的排队时长；

将所述当前的驻车时长、所述当前的排队时长和所述历史的行车时长的总和，作为所述路口的通行时长。

第二方面，本发明实施例提供了一种路口通行时长的确定装置，包括：

排队距离确定模块，用于在检测到驻车状态时，确定从驻车位置到路口驶入线的当前的排队距离；所述路口驶入线为所述驻车位置所在车道的路口驶入线；

历史信息确定模块，用于根据所述车道的历史行车数据确定下述信息：

历史的排队距离与历史的驻车时长的第一对应关系；所述驻车时长指所述驻车状态持续的时长；历史的排队距离与历史的排队时长的第二对应关系；所述排队时长指由所述驻车位置行驶到所述路口驶入线的时长；由所述路口驶入线到所述车道的路口驶出线的历史的行车时长；

时长确定模块，用于根据所述当前的排队距离和所述第一对应关系确定当前的驻车时长，根据所述当前的排队距离和所述第二对应关系确定当前的排队时长；将所述当前的驻车时长、所述当前的排队时长和所述历史的行车时长的总和，作为所述路口的通行时长。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本申请任意实施例提供的路口通行时长的确定方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本申请任意实施例提供的路口通行时长的确定方法。

本发明实施例提供的一种路口通行时长的确定方法、装置、电子终端及存储介质，该路口通行时长的确定方法包括：在检测到驻车状态时，确定从驻车位置到路口驶入线的当前的排队距离；路口驶入线为驻车位置所在车道的路口驶入线；根据车道的历史行车数据确定下述信息：历史的排队距离与历史的驻车时长的第一对应关系；驻车时长指驻车状态持续的时长；历史的排队距离与历史的排队时长的第二对应关系；排队时长指由驻车位置行驶到路口驶入线的时长；由路口驶入线到车道的路口驶出线的历史的行车时长；根据当前的排队距离和第一对应关系确定当前的驻车时长，根据当前的排队距离和第二对应关系确定当前的排队时长；将当前的驻车时长、当前的排队时长和历史的行车时长的总和，作为路口的通行时长。

通过根据历史行车数据确定排队距离分别与驻车时长和排队时长的第一/二对应关系，以及确定从路口驶入线到路口驶出线的行车时长，能够在车辆遇到路口的驻车期间，根据当前的排队距离和第一对应关系确定当前的驻车时长，根据当前的排队距离和第二对应关系确定当前的排队时长，以及计算当前的驻车时长、排队时长和行驶时长的综合，确定从驻车开始到驶出路口的通行时长。从而可以实现对通过路口的时长进行预测，满足用户需求，提高用户行车体验。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种路口通行时长的确定方法的流程框图；

图2是本发明实施例一提供的一种路口通行时长的确定方法中路口的示意图；

图3是本发明实施例二提供的一种路口通行时长的确定方法的流程框图；

图4是本发明实施例三提供的一种路口通行时长的确定装置的结构示意图；

图5是本发明实施例四提供的一种电子终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下述各实施例中，每个实施例中同时提供了可选特征和示例，实施例中记载的各个特征可进行组合，形成多个可选方案，不应将每个编号的实施例仅视为一个技术方案。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种路口通行时长的确定方法的流程框图。本实施例可适用于在车辆遇到路口的驻车期间，对通过路口的各项时长进行预测的情况。本发明实施例提供的路口通行时长的确定方法可以由路口通行时长的确定装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，且可安装于电子终端中，例如安装于车载终端中。

参见图1，本实施例提供的路口通行时长的确定方法，可以包括：

步骤1，在检测到驻车状态时，确定从驻车位置到路口驶入线的当前的排队距离；路口驶入线为驻车位置所在车道的路口驶入线。

其中，驻车状态可以认为是车辆处于停稳、且制动器为锁止位置的状态。例如，车辆在等路口交通灯时挂停车挡、拉手刹的状态，可认为是驻车状态。驻车位置可以认为是车辆为驻车状态下的位置。

车辆终端可以通过各项传感器检测车辆是否处于驻车状态。并且，可以在检车到车辆为驻车状态时，结合定位信息和地图数据确定车辆的驻车位置。其中，定位信息例如可以为全球定位系统(Global Positioning System，GPS)提供的地理位置信息；地图数据可以为包含地理物体(例如建筑、街道、自然景观等)的名称、位置、形态等参数项的图形数据。

在确定驻车位置后，可依据驻车位置判断是否开启时长计算模式。例如，当驻车位置为车道，且驻车位置的行车方向前方预设范围内存在路口时，可以开启时长计算模式；当驻车位置为停车位时，可以不开启时长计算模式。从而可以在一定程度上避免时长确定方法的误触发。

当开启计算模式时，可以先确定驻车位置所在车道的路口驶入线。其中，驻车位置所在车道例如可以包括直行车道、调头车道、左转车道和右转车道等。不同车道的路口驶入线和路口驶出线不同。

示例性的，图2是本发明实施例一提供的一种路口通行时长的确定方法中路口的示意图。参见图2，直行车道的路口驶入线可以为停车线L1，路口驶出线可以为对侧人行横道边缘线L2；左转车道的路口驶入线可以为停车线L1，路口驶出线可以为左侧人行横道边缘线L3。

由于存在混合车道的情况，例如左转和调头为相同车道的情况，可以结合车辆的导航信息和驻车位置所在车道，确定路口驶出线。其中，车辆的导航信息可以包括导航起点、导航终点和导航路线，且导航信息可以基于定位信息和地图数据规划得到。

在确定路口驶入线后，可以根据地图数据确定从驻车位置到路口驶入线之间的距离，即当前的排队距离。参见图2，当驻车位置为A点时，A点所在车道为直行车道，路口驶入线为停车线L1，当前的排队距离D1即为A点到停车线L1的距离。

步骤2，根据车道的历史行车数据确定下述信息：历史的排队距离与历史的驻车时长的第一对应关系；历史的排队距离与历史的排队时长的第二对应关系；由路口驶入线到车道的路口驶出线的历史的行车时长。

其中，驻车时长可以指驻车状态持续的时长，可认为是从车辆由行驶状态切换为驻车状态开始，到车辆由驻车状态切换为行驶状态结束之间，驻车状态的时长。其中，排队时长可以指由驻车位置行驶到路口驶入线的时长。

车道的历史行车数据可以存储在车载终端的后端服务器中，该后端服务器例如为云端服务器。其中，第一对应关系、第二对应关系和历史的行车时长，可以由车辆终端确定，也可由后端服务器确定。

当由车辆终端确定时，在检测到车辆驻车状态，确定驻车位置所在车道后，车辆终端可以向后端服务器请求该车道的历史行车数据，并根据后端服务器反馈的历史行车数据确定第一对应关系、第二对应关系和历史的行车时长。当由后端服务器确定时，后端服务器可以预先针对每个车道，确定第一对应关系、第二对应关系和历史的行车时长。此时，车辆终端可以在检测到车辆驻车状态，确定驻车位置所在车道后，将确定的驻车位置所在车道发送至后端服务器，以使后端服务器确定相应车道的第一对应关系、第二对应关系和历史的行车时长，并反馈至车辆终端。

其中，第一对应关系和第二对应关系基于数学建模方式确定，或者基于机器学习方式确定。例如，车辆终端或后端服务器可以根据该车道历史的排队距离和历史的驻车时长进行数学建模，以确定第一对应关系；根据该车道历史的排队距离与历史的排队时长进行数学建模，以确定第二对应关系。又如，车辆终端或后端服务器可以根据该车道历史的排队距离和历史的驻车时长训练第一机器学习模型，以使第一机器学习模型学习第一对应关系；根据该车道历史的排队距离与历史的排队时长训练第二机器学习模型，以使第二机器学习模型学习第二对应关系。此外，其他确定第一对应关系和第二对应关系的方式也可应用于此，在此不做穷举。

其中，车辆终端或后端服务器可统计车辆每次由该车道的路口驶入线到车道的路口驶出线的行车时长，并可将统计的行车时长的均值作为历史的行车时长。

在一些可选的实现方式中，车道的历史行车数据可以包括：当前车辆在车道的历史行车数据；或者，各车辆在车道的历史行车数据。

当车道的历史行车数据为当前车辆在车道的历史行车数据时，确定的第一对应关系即为当前车辆历史的排队距离与历史的驻车时长的对应关系；确定的第二对应关系即为当前车辆历史的排队距离与历史的排队时长的对应关系；确定的历史的行车时长可为当前车辆的历史的行车时长的均值。

当车道的历史行车数据为各车辆在车道的历史行车数据时，确定的第一对应关系即为各车辆历史的排队距离与历史的驻车时长的对应关系；确定的第二对应关系即为各车辆历史的排队距离与历史的排队时长的对应关系；确定的历史的行车时长可为各车辆的历史的行车时长的均值。

在这些可选的实现方式中，可以根据具体应用中的应用场景，选取当前车道或各车辆的历史行车数据，确定第一对应关系、第二对应关系和历史的行车时长。例如，当前车辆未曾在该车道行驶的情况下，可以选取各车辆的历史行车数据，以保证可正常预测通行时长。又如，当前车辆经常在该车道行驶的情况下，可以选取当前车辆的历史行车数据，以保证个性化预测通行时长，提高预测准确率。

步骤3，根据当前的排队距离和第一对应关系确定当前的驻车时长，根据当前的排队距离和第二对应关系确定当前的排队时长。

由于第一对应关系为历史的排队距离和历史的驻车时长的对应关系，可基于该对应关系预测与当前的排队距离对应的当前的驻车时长。由于第二对应关系为历史的排队距离和历史的排队时长的对应关系，可基于该对应关系预测与当前的排队距离对应的当前的排队时长。

步骤4，将当前的驻车时长、当前的排队时长和历史的行车时长的总和，作为路口的通行时长。

再次参见图2，假设驻车位置为A点时，A点所在车道为直行车道，路口驶入线为停车线L1，路口驶出线为对侧人行横道边缘线L2，当前的排队距离D1为A点到停车线L1的距离。

此时，当前的驻车时长可以为车辆从驻车在A点，到从A点启动之间的时长T1；当前的排队时长可以为从A点启动后，由A点行驶到停车线L1的时长T2；历史的行车时长可以为历史从停车线L1到对侧人行横道边缘线L2的行车时长均值T3。通过路口的通行时长T可以为T1、T2和T3的总和。

本实施例中，可以综合定位信息、地图数据、导航信息和历史行车数据对车辆通过路口中驻车、排队、穿过路口的各阶段的时长进行预测，从而可以得到通过路口的通行时长，满足用户需求，提高用户行车体验。

在一些实现方式中，还可以包括：对当前的驻车时长和/或通行时长进行提示。在这些实现方式中，可以采用语音提示(例如倒计时读秒)、用户界面显示等方式对当前的驻车时长，和/或对通行时长进行提示。在一些情况下，用户等红灯过程中不能知晓启动车辆的时间，因此可能出现频繁挂停车挡、拉手刹和放手刹、挂行车挡的情况，导致驾驶体验差，且甚至会有焦躁情绪。通过对当前的驻车时长进行提示，可以使用户了解驻车时间，从而可以采用脚刹或拉手刹的方式驻车，提高用户体验。此外，通过对通行时长进行提示，可以使用户了解通过路口的耗时，有利于缓解用户焦躁情绪，提高用户行车体验。

进一步的，还可以包括：若车道发生特殊事件，则对特殊事件以及预设时长失准信息进行提示。其中，特殊事件可以包括但不限于处于异常天气、拥堵、事故和施工等事件。当车辆终端获取到车辆发生特殊事件的信息时，可以对特殊事件进行提示，并可以对包含“通行时长可能失准”等内容的预设时长失准信息进行提示，从而帮助用户建设心理预期，可进一步提高用户体验。

本发明实施例提供的一种路口通行时长的确定方法，在检测到驻车状态时，确定从驻车位置到路口驶入线的当前的排队距离；路口驶入线为驻车位置所在车道的路口驶入线；根据车道的历史行车数据确定下述信息：历史的排队距离与历史的驻车时长的第一对应关系；驻车时长指驻车状态持续的时长；历史的排队距离与历史的排队时长的第二对应关系；排队时长指由驻车位置行驶到路口驶入线的时长；由路口驶入线到车道的路口驶出线的历史的行车时长；根据当前的排队距离和第一对应关系确定当前的驻车时长，根据当前的排队距离和第二对应关系确定当前的排队时长；将当前的驻车时长、当前的排队时长和历史的行车时长的总和，作为路口的通行时长。

通过根据历史行车数据确定排队距离分别与驻车时长和排队时长的第一/二对应关系，以及确定从路口驶入线到路口驶出线的行车时长，能够在车辆遇到路口的驻车期间，根据当前的排队距离和第一对应关系确定当前的驻车时长，根据当前的排队距离和第二对应关系确定当前的排队时长，以及计算当前的驻车时长、排队时长和行驶时长的综合，确定从驻车开始到驶出路口的通行时长。从而可以实现对通过路口的时长进行预测，满足用户需求，提高用户行车体验。

实施例二

本实施例提供的路口通行时长的确定方法，能够与上述实施例中所提供的路口通行时长的确定方法中各个可选方案相结合。本实施例提供的路口通行时长的确定方法，增加了根据路口信号灯的禁止通行时长确定驻车时长的技术特征。通过根据路口信号灯的禁止通行时长确定第一驻车时长，根据当前的排队距离和第一对应关系确定第二驻车时长，综合第一驻车时长和第二驻车时长确定最终的当前的驻车时长，能够提高驻车时长的预测准确度，提高用户体验。

在一些可选的实现方式中，在确定当前的排队距离时，还包括：确定车道的路口信号灯的禁止通行时长；

相应的，根据当前的排队距离和第一对应关系确定当前的驻车时长，还包括：根据路口信号灯的禁止通行时长确定第一驻车时长；根据当前的排队距离和第一对应关系确定第二驻车时长；根据第一驻车时长和第二驻车时长确定当前的驻车时长。

在确定驻车位置所在车道时，可以结合车辆的导航信息和驻车位置所在车道，确定与车道对应的路口信号灯。例如，驻车位置所在车道为直行车道，则对应的路口信号灯即为直行信号灯。其中，路口信号灯可以包括但不限于允许通行状态(例如绿灯)和禁止通行状态(例如红灯)，且禁止通行状态的时长可以称为禁止通行时长。

由于车辆等候红灯过程中，路口信号灯的禁止通行时长与驻车时长具备一定的关联关系。在确定当前的驻车时长的过程中，可以在基于第一对应关系确定第二驻车时长的同时，还可以基于禁止通行时长确定第一驻车时长；并可以结合第一驻车时长和第二驻车时长，确定当前的驻车时长。

其中，可以利用加权求和的方式结合第一驻车时长和第二驻车时长。当驻车位置为距路口驶入线距离较近时，可以适当提高第一驻车时长的权重，降低第二驻车时长的权重，以确定更精准的当前的驻车时长；当驻车位置为距路口驶入线距离较远时，可以适当降低第一驻车时长的权重，提高第二驻车时长的权重，以确定更精准的当前的驻车时长。

在这些可选的实现方式中，通过结合路口信号灯的禁止通行时长确定当前驻车时长，能够提高驻车时长的预测准确度，提高用户体验。

在一些进一步的实现方式中，路口信号灯的禁止通行时长，基于下述至少一种方式确定：采集路口信号灯的灯图像，对灯图像进行文本识别，得到路口信号灯的禁止通行时长；根据历史行车数据中，路口信号灯为禁止通行状态时车道的首辆驻车车辆的平均驻车时长，确定路口信号灯的禁止通行时长。

在这些可选的实现方式中，当路口信号灯可以显示倒计时信息时，可以通过车辆的图像采集模块(例如车载摄像头)采集路口信号灯的灯图像，并可以基于文本识别技术识别灯图像中的倒计时信息，从而可以确定路口信号灯的禁止通行时长。当路口信号灯不显示倒计时信息时，可以将历史行车数据中路口信号灯为禁止通行状态时车道的首辆驻车车辆的平均驻车时长，作为路口信号灯的禁止通行时长。

示例性的，图3是本发明实施例二提供的一种路口通行时长的确定方法的流程框图。参见图3，本实施例提供的路口通行时长的确定方法，可以包括：

步骤1，在检测到驻车状态时，确定车道的路口信号灯的禁止通行时长，以及从驻车位置到路口驶入线的当前的排队距离。

其中，路口驶入线为驻车位置所在车道的路口驶入线。

步骤2，根据车道的历史行车数据确定下述信息：历史的排队距离与历史的驻车时长的第一对应关系；历史的排队距离与历史的排队时长的第二对应关系；由路口驶入线到车道的路口驶出线的历史的行车时长。

其中，驻车时长可以指驻车状态持续的时长，可认为是从车辆由行驶状态切换为驻车状态开始，到车辆由驻车状态切换为行驶状态结束之间，驻车状态的时长。其中，排队时长可以指由驻车位置行驶到路口驶入线的时长。

步骤3，根据路口信号灯的禁止通行时长确定第一驻车时长；据当前的排队距离和第一对应关系确定第二驻车时长；根据第一驻车时长和第二驻车时长确定当前的驻车时长。

步骤4，根据当前的排队距离和第二对应关系确定当前的排队时长。

步骤5，将当前的驻车时长、当前的排队时长和历史的行车时长的总和，作为路口的通行时长。

本发明实施例提供的路口通行时长的确定方法，增加了根据路口信号灯的禁止通行时长确定驻车时长的技术特征。通过根据路口信号灯的禁止通行时长确定第一驻车时长，根据当前的排队距离和第一对应关系确定第二驻车时长，综合第一驻车时长和第二驻车时长确定最终的当前的驻车时长，能够提高驻车时长的预测准确度。帮助用户了解发动车辆的时间，提高用户体验。

此外，本实施例提供的路口通行时长的确定方法与上述实施例提供的路口通行时长的确定方法属于同一技术构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且相同的技术特征在本实施例与上述实施例中具有相同的有益效果。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的一种路口通行时长的确定装置的结构示意图。本发明实施例提供的路口通行时长的确定装置可适用于在车辆遇到路口的驻车期间，对通过路口的各项时长进行预测的情况。

参见图4，本实施例提供的路口通行时长的确定装置，可以包括：

排队距离确定模块410，用于在检测到驻车状态时，确定从驻车位置到路口驶入线的当前的排队距离；路口驶入线为驻车位置所在车道的路口驶入线；

历史信息确定模块420，用于根据车道的历史行车数据确定下述信息：

历史的排队距离与历史的驻车时长的第一对应关系；驻车时长指驻车状态持续的时长；历史的排队距离与历史的排队时长的第二对应关系；排队时长指由驻车位置行驶到路口驶入线的时长；由路口驶入线到车道的路口驶出线的历史的行车时长；

时长确定模块430，用于根据当前的排队距离和第一对应关系确定当前的驻车时长，根据当前的排队距离和第二对应关系确定当前的排队时长；将当前的驻车时长、当前的排队时长和历史的行车时长的总和，作为路口的通行时长。

在一些可选的实现方式中，路口通行时长的确定装置，还可以包括：

信号灯确定模块，用于在确定当前的排队距离时，确定车道的路口信号灯的禁止通行时长；

相应的，时长确定模块，可以具体用于：

根据路口信号灯的禁止通行时长确定第一驻车时长；

根据当前的排队距离和第一对应关系确定第二驻车时长；

根据第一驻车时长和第二驻车时长确定当前的驻车时长。

在一些可选的实现方式中，时长确定模块，还可以基于下述至少一种方式确定路口信号灯的禁止通行时长：

采集路口信号灯的灯图像，对灯图像进行文本识别，得到路口信号灯的禁止通行时长；

根据历史行车数据中，路口信号灯为禁止通行状态时车道的首辆驻车车辆的平均驻车时长，确定路口信号灯的禁止通行时长。

在一些可选的实现方式中，车道的历史行车数据包括：

当前车辆在车道的历史行车数据；或者，各车辆在车道的历史行车数据。

在一些可选的实现方式中，第一对应关系和第二对应关系基于数学建模方式确定，或者基于机器学习方式确定。

在一些可选的实现方式中，路口通行时长的确定装置，还可以包括：

提示模块，用于对当前的驻车时长和/或通行时长进行提示。

在一些可选的实现方式中，提示模块还可以用于：

若车道发生特殊事件，则对特殊事件以及预设时长失准信息进行提示。

本发明实施例与上述实施例提出的路口通行时长的确定方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，且本实施例与上述实施例具有相同的有益效果。

实施例四

图5是本发明实施例四提供的一种电子终端的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子终端12的框图。图5显示的电子终端12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。设备12典型的是承担路口通行时长的确定方法功能的电子终端。

如图5所示，电子终端12以通用计算设备的形式表现。电子终端12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，存储器28，连接不同组件(包括存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。

电子终端12典型地包括多种计算机可读介质。这些介质可以是任何能够被电子终端12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子终端12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机存储介质。仅作为举例，存储方法34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品40，该程序产品40具有一组程序模块42，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。程序产品40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子终端12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、鼠标、摄像头等和显示器)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子终端12交互的设备通信，和/或与使得该电子终端12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子终端12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网WideArea Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子终端12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子终端12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)、磁带驱动器以及数据备份存储等。

处理器16通过运行存储在存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明上述实施例所提供的路口通行时长的确定方法，包括：

在检测到驻车状态时，确定从驻车位置到路口驶入线的当前的排队距离；路口驶入线为驻车位置所在车道的路口驶入线；

根据车道的历史行车数据确定下述信息：

历史的排队距离与历史的驻车时长的第一对应关系；驻车时长指驻车状态持续的时长；历史的排队距离与历史的排队时长的第二对应关系；排队时长指由驻车位置行驶到路口驶入线的时长；由路口驶入线到车道的路口驶出线的历史的行车时长；

根据当前的排队距离和第一对应关系确定当前的驻车时长，根据当前的排队距离和第二对应关系确定当前的排队时长；

将当前的驻车时长、当前的排队时长和历史的行车时长的总和，作为路口的通行时长。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明实施例所提供的路口通行时长的确定方法的技术方案。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的路口通行时长的确定方法，该方法包括：

在检测到驻车状态时，确定从驻车位置到路口驶入线的当前的排队距离；路口驶入线为驻车位置所在车道的路口驶入线；

根据车道的历史行车数据确定下述信息：

历史的排队距离与历史的驻车时长的第一对应关系；驻车时长指驻车状态持续的时长；历史的排队距离与历史的排队时长的第二对应关系；排队时长指由驻车位置行驶到路口驶入线的时长；由路口驶入线到车道的路口驶出线的历史的行车时长；

根据当前的排队距离和第一对应关系确定当前的驻车时长，根据当前的排队距离和第二对应关系确定当前的排队时长；

将当前的驻车时长、当前的排队时长和历史的行车时长的总和，作为路口的通行时长。

当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序不限于如上的方法操作，还可以执行本发明实施例所提供的路口通行时长的确定方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的、或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行、或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行、或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种路口通行时长的确定方法，其特征在于，应用于车载终端，包括：

在检测到驻车状态时，确定车道的路口信号灯的禁止通行时长，以及从驻车位置到路口驶入线的当前的排队距离；其中，所述路口驶入线为所述驻车位置所在车道的路口驶入线；所述驻车状态是车辆处于停稳、且制动器为锁止位置的状态；

根据所述车道的历史行车数据确定下述信息：

历史的排队距离与历史的驻车时长的第一对应关系，所述驻车时长指所述驻车状态持续的时长；历史的排队距离与历史的排队时长的第二对应关系，所述排队时长指由所述驻车位置行驶到所述路口驶入线的时长；由所述路口驶入线到所述车道的路口驶出线的历史的行车时长；

根据所述路口信号灯的禁止通行时长确定第一驻车时长；根据所述当前的排队距离和所述第一对应关系确定第二驻车时长；利用加权求和的方式根据所述第一驻车时长和所述第二驻车时长确定当前的驻车时长；

根据所述当前的排队距离和所述第二对应关系确定当前的排队时长；

将所述当前的驻车时长、所述当前的排队时长和所述历史的行车时长的总和，作为所述路口的通行时长；

采用语音提示方式或用户界面显示方式对所述当前的驻车时长和/或所述通行时长进行提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路口信号灯的禁止通行时长，基于下述至少一种方式确定：

采集所述路口信号灯的灯图像，对所述灯图像进行文本识别，得到所述路口信号灯的禁止通行时长；

根据所述历史行车数据中，所述路口信号灯为禁止通行状态时所述车道的首辆驻车车辆的平均驻车时长，确定所述路口信号灯的禁止通行时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道的历史行车数据包括：

当前车辆在所述车道的历史行车数据；或者，各车辆在所述车道的历史行车数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一对应关系和所述第二对应关系基于数学建模方式确定，或者基于机器学习方式确定。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述车道发生特殊事件，则对所述特殊事件以及预设时长失准信息进行提示。

6.一种路口通行时长的确定装置，其特征在于，安装于车载终端中，包括：

排队距离确定模块，用于在检测到驻车状态时，确定从驻车位置到路口驶入线的当前的排队距离；其中，所述路口驶入线为所述驻车位置所在车道的路口驶入线；所述驻车状态是车辆处于停稳、且制动器为锁止位置的状态；

历史信息确定模块，用于根据所述车道的历史行车数据确定下述信息：

历史的排队距离与历史的驻车时长的第一对应关系，所述驻车时长指所述驻车状态持续的时长；历史的排队距离与历史的排队时长的第二对应关系，所述排队时长指由所述驻车位置行驶到所述路口驶入线的时长；由所述路口驶入线到所述车道的路口驶出线的历史的行车时长；

时长确定模块，用于根据所述当前的排队距离和所述第一对应关系确定当前的驻车时长，根据所述当前的排队距离和所述第二对应关系确定当前的排队时长；将所述当前的驻车时长、所述当前的排队时长和所述历史的行车时长的总和，作为所述路口的通行时长；

信号灯确定模块，用于在确定当前的排队距离时，确定车道的路口信号灯的禁止通行时长；

所述时长确定模块，具体用于根据路口信号灯的禁止通行时长确定第一驻车时长；根据当前的排队距离和第一对应关系确定第二驻车时长；根据第一驻车时长和第二驻车时长确定当前的驻车时长；

提示模块，用于采用语音提示方式或用户界面显示方式对所述当前的驻车时长和/或所述通行时长进行提示。

7.一种电子终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的路口通行时长的确定方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的路口通行时长的确定方法。