CN111216735A - 信息处理装置及其控制方法以及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供信息处理装置及其控制方法以及存储介质。实现当车辆在规定的道路上通行时能够通过支付对价而获得优先通行的技术。本发明所涉及的信息处理装置，是与车辆相关联的信息处理装置，所述信息处理装置具有：设定单元，其设定与可超车的道路上的优先通行有关的交易条件的信息；控制单元，其根据基于交易条件的信息而判定为能够进行在可超车的道路上的优先通行这一情况，以使车辆超越其他车辆的方式使车辆在该可超车的道路上优先通行；以及处理单元，其基于与优先通行有关的交易条件来处理对价的支付，在通过控制单元使车辆在该可超车的道路上优先通行的情况下，处理单元以支付针对优先通行的对价的方式处理对价的支付。

Description

信息处理装置及其控制方法以及存储介质
技术领域
本发明涉及用于进行伴随着对价的优先通行的信息处理装置、信息处理装置的控制方法以及存储介质。
背景技术
近年来，正在进行具备自动驾驶功能的车辆的开发，正在实现不需要介入驾驶员的手动驾驶的自主的车辆控制。在大多数车辆通过自动驾驶功能来行驶的情况下，例如，能够使多个车辆以恒定速度协调地行驶，从而可期待实现更高电力效率(或者燃料效率)的行驶控制。另一方面，还存在如下需求：根据用户的情况，即便是支付某种对价也希望脱离协调的行驶来缩短移动时间、或者以进一步提高电力效率的方式进行行驶控制。
在日本特开2007-293626号公报中提出了如下技术：判定是否正在进行安全驾驶和对环境友好的环境驾驶中的至少任一个，并根据判定为正在进行该驾驶的判定结果而给予积分。
发明内容
发明所要解决的课题
然而，在日本特开2007-293626号公报中，并没有考虑当车辆在规定的道路上通行时为了缩短移动时间而支付对价来获得优先通行、或者支付对价来实现更高效率的行驶的技术。
本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于实现一种当车辆在规定的道路上通行时能够通过支付对价而获得优先通行的技术。
用于解决问题的手段
根据本发明，提供一种信息处理装置，是与车辆相关联的信息处理装置，所述信息处理装置具有：设定单元，其设定与可超车的道路上的优先通行有关的交易条件的信息；控制单元，其根据基于所述交易条件的信息而判定为能够进行在可超车的道路上的优先通行这一情况，以使所述车辆超越其他车辆的方式使所述车辆在该可超车的道路上优先通行；以及处理单元，其基于与优先通行有关的所述交易条件来处理对价的支付，在通过所述控制单元使所述车辆在该可超车的道路上优先通行的情况下，所述处理单元以支付针对优先通行的对价的方式处理所述对价的支付。
发明效果
根据本发明，能够实现当车辆在规定的道路上通行时能够通过支付对价而获得优先通行的技术。
附图说明
图1A是表示本发明的第一实施方式所涉及的交通系统的一个例子的图。
图1B是对利用第一实施方式所涉及的交通系统时的路径设定用用户界面的一个例子进行说明的图。
图2是表示第一实施方式所涉及的信息处理装置的功能构成例的框图。
图3是表示第一实施方式所涉及的通信装置的功能构成例的框图。
图4是表示第一实施方式所涉及的导航用信息处理服务器的功能构成例的框图。
图5是表示第一实施方式所涉及的信息处理装置中的点亮控制处理的一系列动作的流程图。
图6是表示第一实施方式所涉及的信息处理装置中的交易条件判定处理的一系列动作的流程图。
图7AA-图7AB是对第一实施方式所涉及的交易条件判定处理的例子进行说明的图。
图7BA-图7BB是对第一实施方式所涉及的对价的支付方法的例子进行说明的图。
图8A-图8B是对第一实施方式所涉及的交易条件判定处理的例子进行说明的图。
图9是表示第一实施方式所涉及的通信装置中的车辆控制处理的一系列动作的流程图。
图10是表示第二实施方式所涉及的交通系统的一个例子的图。
图11是表示第二实施方式所涉及的通信装置的功能构成例的框图。
图12是表示第二实施方式所涉及的通信装置中的车辆控制处理的一系列动作的流程图。
图13A-图13B是对第二实施方式所涉及的车辆的优先通行的例子进行说明的图。
附图标记说明
110：信息处理装置；130：车辆；140：通信装置；150：导航用信息处理服务器；212：信息获取部；213：交易条件判定部；214：通行控制部；215：对价处理部。
具体实施方式
(第一实施方式)
以下，参照附图对本发明的示例性的实施方式进行详细说明。在第一实施方式中，针对通过对信号灯进行控制而对通过交叉路口的车辆的优先通行进行控制的交通系统的例子进行说明。
<交通系统的构成>
参照图1A，对本实施方式所涉及的交通系统100的构成进行说明。车辆130例如是能够进行自动驾驶行驶的电动汽车或能够利用燃料来进行行驶的车辆。车辆130能够通过车内的各种传感器来测量车辆内的状态，并将收集到的数据发送至导航用信息处理服务器150。这样收集并发送的数据一般还被称为浮动数据、探测数据、交通信息等。在这样的数据中，例如包含当前位置、车辆的速度、车辆的电池或燃料的余量、由摄像机或LIDAR获得的图像、三维数据等，但也可以包含其他信息。这些数据以一定的间隔或者根据发生了特定的事件的情况而发送至导航用信息处理服务器150。另外，车辆130将由用户设定的目的地、途经地、后述的与优先通行有关的交易条件等设定信息也发送至导航用信息处理服务器150。在以下的说明中，将从车辆130向导航用信息处理服务器150发送的数据统称为车辆信息。根据需要，还将车辆信息中的一部分或全部发送至与车辆130相关联的通信装置140中。此外，在以下的例子中，以通信装置140例如是智能手机的情况为例进行说明，但不限于此，也可以是组装于车辆130中的车载装置，另外，也可以是个人计算机、平板终端等。
导航用信息处理服务器150由一个以上的服务器装置构成，依次获取来自多个车辆130的车辆信息并记录在车辆数据库中。另外，还依次获取(来自信息处理装置110的)信号灯120的信息，能够大致实时地掌握各种路径的交通状况。导航用信息处理服务器150能够使用所获取的信息，例如对车辆所通行的路径、用于通行的所需时间、到达目的地为止所支付以及所收取的对价进行推定。(参照图1B将在后面进行叙述)导航用信息处理服务器150能够根据其请求将所推定的路径、对价发送至通信装置140。若用户选择所希望的路径，则将所选择的路径设定在车辆130中，车辆130例如通过自动驾驶而在该路径上通行。显示141是显示于通信装置140的显示部上的交易条件设定的一个例子，示出了能够设定与优先通行有关的对价的画面。
信息处理装置110对信号灯120的点亮进行控制。信息处理装置110除了在通常的点亮时机以切换的方式对信号灯120的点亮进行控制之外，还能够和与规定距离内的车辆130相关联的通信装置140进行通信，并根据与优先通行有关的交易条件而对信号灯120的点亮进行控制。关于基于与优先通行有关的交易条件的控制，将在后面进行叙述。此外，在本实施方式的例子中，以信号灯120与信息处理装置110分体的情况为例进行了说明，但信息处理装置110也可以内置于信号灯120内。
网络111例如包括因特网、移动电话网等通信网，对信息处理装置110、导航用信息处理服务器150与车辆130、通信装置140之间的信息进行传输。但是，网络111不是必须的，例如，通信装置140和信息处理装置110也可以直接建立无线通信来进行通信。
通信装置140例如能够经由Bluetooth(注册商标)等无线通信与车辆130进行通信，或者经由移动通信网等网络111与信息处理装置110、导航用信息处理服务器150进行通信。通信装置140例如通过预先与车辆130配对而与车辆130建立关联。
车辆130的用户为了利用交通系统100到达目的地，例如使用与车辆130相关联的通信装置140来决定到目的地为止的路径。在图1B中示出了本实施方式的通信装置140中的路径设定用用户界面的例子。通信装置140首先显示用于设定目的地的目的地设定画面161。用户经由通信装置140的后述的操作部303而输入目的地。在输入了目的地时，在预先设定有与优先通行有关的交易条件的情况下，通信装置140将所设定的目的地和与优先通行有关的交易条件的信息发送至导航用信息处理服务器150。此外，在以下的说明中，有时将与优先通行有关的交易条件简称为“交易条件”，将与优先通行有关的交易条件的信息简称为“交易条件的信息”。
另一方面，在未设定交易条件的情况下，通信装置140显示交易条件设定画面162。交易条件设定画面162是用于设定交易条件的画面，例如能够设定在本车辆能够优先通行的情况下对其他车辆所支付的对价、以及在接受了其他车辆的优先通行的情况下对其他车辆的优先通行所要求的对价。例如，设为存在如下状况：临近交叉路口的本车辆因红灯而将要停止，另一方面，存在因绿灯而将要在交叉的道路上通行的其他车辆。此时，“在本车辆能够优先通行的情况下所支付的对价”表示由于想要尽早到达目的地等理由而为了缩短移动时间而不介意支付的对价。即，在交叉路口的例子中，表示以使其他车辆因红灯而停止从而使本车辆因绿灯而能够通行的方式进行交易。相反地，“对其他车辆的优先通行所要求的对价”表示作为移动时间延长的补偿而要求收取的对价。即，在交叉路口的例子中，表示在本车辆因绿灯而将要通行的情况下由于接受了其他车辆的优先通行并因红灯停止而要求所设定的对价。当在交易条件设定画面162中决定了对价时，通信装置140将该对价作为与优先通行有关的交易条件的信息发送至导航用信息处理服务器150。此时，还发送目的地的信息。
在图1B所示的例子中，关于“在本车辆能够优先通行的情况下所支付的对价”和“对其他车辆的优先通行所要求的对价”，示出了使用虚拟货币来设定对价的数额的例子。但是，对价的数额也可以显示为例如以本国货币换算后的数额。如果将对价的数额设为例如与单位时间的工资相当的数额，则能够以现实且直观的尺度来表示时间的买卖。另外，关于“对其他车辆的优先通行所要求的对价”，也可以设定能够允许等待时间的时间的长度。这样，在交易条件设定中，能够对能够为移动时间支付多少价值进行设定。
导航用信息处理服务器150考虑到当前的交通状况、其他车辆到目的地为止的路径、交易条件，回复车辆130的路径检索结果。通信装置140将接收到的路径检索结果显示于路径检索结果画面163。在路径检索结果画面163的显示中，如“路径1”～“路径6”那样包含多个路径的候选。各路径中包含由导航用信息处理服务器150推定的到达时间以及所需时间。另外，在各路径的候选中显示对价。该对价是到达目的地为止所得到的对价。若更多地接受其他车辆的优先通行，则获得更多的对价，若更多地比其他车辆优先通行，则产生更多的支付。此外，对价可以设为能够与货币进行交换，例如，可以使用虚拟货币进行对价的计算、交易。此外，交易条件设定不限于对路径进行设定的情况，也可以在车辆的行驶过程中进行变更。
<信息处理装置的构成>
接下来，参照图2来说明对信号的点亮进行控制的信息处理装置110的功能构成例。此外，所说明的各个功能模块也可以合并或分离，另外，所说明的功能也可以通过其他模块来实现。另外，作为硬件进行说明的构成也可以通过软件来实现，反之亦然。
通信部201包括经由网络111与多个通信装置140进行通信的通信电路。将由控制部202处理后的信息发送至通信装置140等、或者从通信装置140等接收待由控制部202处理的信息。
控制部202包括作为中央运算装置的CPU210和RAM211。控制部202通过在RAM211中展开并执行存储在记录部203中的程序，从而对控制部202内部的各部的动作进行控制、或者对信息处理装置110的各部的动作进行控制。另外，控制部202执行信号灯120的点亮控制处理。将在后面对该点亮控制处理进行叙述。RAM211例如包括DRAM等易失性的存储介质，暂时对控制部202用于执行程序的参数、处理结果等进行存储。记录部203例如包括半导体存储器等非易失性的记录介质，对信息处理装置110的动作所需的设定值、程序进行存储。
信息获取部212首先确定在信号灯120的周边(例如规定的距离内)通行的车辆中的成为处理对象的车辆，并从与该车辆相关联的通信装置140获取交易条件的信息。交易条件判定部213基于从一个以上的通信装置140获取的交易条件的信息，对是否满足与优先通行有关的交易条件进行判定。
通行控制部214根据交易条件判定部213中的判定结果(即，是否满足与优先通行有关的交易条件)对信号灯120的点亮进行控制。在基于交易条件判定部213的判定结果而对信号灯的点亮进行了控制的情况下，对价处理部215基于所满足的交易条件来处理对价的支付(即，确定车辆所支付的对价)，并向通信装置140发送所确定的对价的信息。
<通信装置的构成>
接下来，参照图3对通信装置140的构成例进行说明。图3所示的构成示出了构成作为本实施方式的通信装置140的一个例子的智能手机的功能模块。此外，所说明的各个功能模块也可以合并或分离，另外，所说明的功能也可以通过其他模块来实现。另外，作为硬件进行说明的构成也可以通过软件来实现，反之亦然。
通信部301例如包括通信用电路等，例如经由LTE等移动体通信与因特网连接、或者经由Bluetooth(注册商标)通信与车辆130连接而进行必要的数据的收发。
操作部303包括通信装置140所具备的按钮、触摸面板，能够进行针对在显示部305上显示的目的地设定画面161、交易条件设定画面162等各种操作用GUI的操作。显示部305例如包括LCD、OLED等显示面板，根据显示控制部314的指示来显示目的地设定画面161、交易条件设定画面162等各种操作用的GUI、能够确认行驶中的路径的GUI等。传感器部304除了包括用于确定当前位置的GPS以外，还包括用于确定通信装置140的使用者的生物体认证用的传感器。
记录部306例如包括半导体存储器等非易失性存储器，对地图信息、所设定的交易条件的信息、控制部302所执行的程序等进行存储。记录部306例如保持在区块链技术中使用的分散型台帐的数据。在本实施方式中，将基于从信息处理装置110通知的对价的、使用虚拟货币的事务(transaction)记录在分散型台帐中。例如，通信装置140作为对分散型台帐进行管理的一个节点而发挥功能，在控制部302所执行的程序中，可以包括用于对使用虚拟货币的事务进行处理、或者对分散型台帐进行管理的程序、智能控制器的程序。
控制部302包括CPU310以及RAM311，例如通过由CPU310执行在记录部306中记录的程序而对控制部302内的各功能模块、通信装置140内的各部的动作进行控制。
交易条件设定部312基于用户对上述交易条件设定画面162的操作来设定交易条件的信息。交易条件设定部312将所设定的交易条件的信息记录在记录部306中，并且经由通信部301发送至导航用信息处理服务器150、周边的信息处理装置110。导航信息获取部313从导航用信息处理服务器150获取路径检索结果的信息。
显示控制部314对显示部305的显示进行控制，以便显示目的地设定画面161、交易条件设定画面162等各种操作用的GUI、能够确认行驶中的路径的GUI等。显示控制部314例如基于用户操作以及从导航用信息处理服务器150接收到的路径检索结果的信息，在显示部305上显示目的地设定画面161和路径检索结果画面163。
在由信息处理装置110对信号灯120的点亮进行了控制的情况下，优先通行控制部315从信息处理装置110接收可通行通知(即，表示能够优先通行的通知)、或者不可通行通知(表示接受了其他车辆的优先通行的通知)。优先通行控制部315根据接收到这些通知的情况，向车辆130发送用于使车辆130优先通行于交叉路口或者使车辆130停止的控制信号。
对价处理部316从信息处理装置110接收所确定的对价的信息。对价处理部316基于所确定的对价的信息，进行对价的交易，并将该事务记录在分散型台帐中。
<导航用信息处理服务器的构成>
进一步地，参照图4对本实施方式所涉及的导航用信息处理服务器150的构成进行说明。导航用信息处理服务器150由一个以上的服务器装置构成。此外，所说明的各个功能模块也可以合并或分离，另外，所说明的功能也可以通过其他模块来实现。另外，作为硬件进行说明的构成也可以通过软件来实现，反之亦然。
通信部401包括经由网络111与通信装置140、车辆130进行通信的通信电路。将由控制部402处理后的信息发送至通信装置140等、或者从通信装置140等接收待由控制部402处理的信息。
控制部402包括作为中央运算装置的CPU410和RAM411。控制部402通过在RAM411中展开并执行存储在记录部403中的程序而对控制部402内部的各部的动作进行控制、或者对导航用信息处理服务器150的各部的动作进行控制。另外，控制部402执行用于生成图1B所示的路径检索结果的路径检索处理。RAM411例如包括DRAM等易失性的存储介质，暂时对控制部402用于执行程序的参数、处理结果等进行存储。记录部403例如包括半导体存储器等非易失性的记录介质，对导航用信息处理服务器150的动作所需的设定值、程序进行存储。
记录部403例如包括半导体存储器等非易失性存储器，存储由通信装置140执行的应用程序或在该程序中使用的数据等。
车辆设定信息获取部412从多个车辆130中接收上述的车辆信息(即，当前位置、车速的信息、目的地的信息、交易条件的信息等)，并记录在车辆数据库中。另外，车辆设定信息获取部412从通信装置140接收检索请求的信息(当前地、用于路径检索的目的地、以及交易条件的信息)。
交通信息获取部413从置于各种地点的信号灯的信息处理装置110中依次获取信号灯120的信息(例如信号灯的点亮状态、点亮时机的信息)。
导航信息生成部414针对来自通信装置140的检索请求的信息而生成路径检索结果。例如，导航信息生成部414在决定了从当前地到目的地为止的路径成本较小的规定数量的路径候选的基础上，一边对在各路径候选上通行时预计向规定的距离内接近的其他车辆的交易条件的信息和检索请求中包含的交易条件的信息进行判定，一边对所支付的对价和所接受的对价进行计算。另外，导航信息生成部414对根据对价的支付、收取而变动的移动时间进行计算。另外，也可以在需要进行充电或燃料补给的地点的周边对路径候选进行修正，以便进入充电或补给设施。导航信息生成部414例如按照所需时间的顺序对计算出的路径候选进行排序，并作为检索结果信息发送至通信装置140。检索结果信息如上述的图1B的路径检索结果画面163所示那样，包含路径、到达时间、所需时间、对价的信息。
<信息处理装置110中的(信号灯的)点亮控制处理的一系列的动作>
接下来，参照图5对信息处理装置110中的点亮控制处理的一系列的动作进行说明。此外，通过由控制部202的CPU210执行在记录部203中记录的程序来实现本处理。
在S501中，控制部202从在信号灯120的周边(例如规定的距离内)通行的车辆中确定处理对象的车辆。例如，控制部202从与在信号灯120的周边通行的车辆相关联的通信装置140中获取车辆的当前位置、移动方向以及车速，并判定是否是因信号灯的点亮而受到影响的车辆(即，处理对象的车辆)。将因信号灯的红灯而停止的车辆、因绿灯而通过的车辆确定为因点亮而受到影响的车辆。
在S502中，控制部202的信息获取部212从与处理对象的车辆相关联的通信装置140中获取该通信装置140的交易条件的信息。
在S503中，交易条件判定部213对被确定为处理对象的车辆是否仅在同一方向上行驶进行判定。具体而言，在图7AA所示的例子中，仅有车辆701和车辆702(即，处理对象的车辆)临近交叉路口，并且车辆701和车辆702仅在同一方向上行驶。这样，当仅有在同一方向上通行的车辆临近交叉路口的情况下，不需要将信号灯750设为红灯而使车辆停止。即，在为信号灯750的点亮要变为红灯的时机的情况下，如果将信号灯750的点亮控制为绿灯而使这些车辆通行，则能够使这些车辆尽早到达目的地。此外，在同一方向的判定中，当存在车辆701和车辆702的对向车辆的情况下，该对向车辆也可以视为是仅在同一方向上行驶的车辆。另外，在处理对象的车辆仅为一台的情况下，也可以进行同样的处理。
例如，交易条件判定部213在基于来自通信装置140的车辆的当前位置、移动方向以及车速而判定为被确定为处理对象的车辆在同一方向上通行的情况下，进入S506。否则，进入S504。
在S504中，交易条件判定部213基于从处理对象的车辆接收到的交易条件的信息，判定是否满足与优先通行有关的交易条件。交易条件判定处理的详细情况将在后面另行叙述。
在S505中，在S504中满足交易条件的情况下，控制部202进入S506，在不满足交易条件的情况下，控制部202结束本一系列的处理。控制部202例如参照后述的表示判定结果的标志值来判定是否满足交易条件。
在S506中，控制部202的通行控制部214对信号灯的点亮进行控制。通行控制部214将一方的道路的信号灯120的点亮从红灯控制为绿灯，使支付对价侧的车辆能够在交叉路口通行。此时，通行控制部214可以根据对信号灯120的点亮进行了控制这一情况，向能够优先通行的车辆的通信装置140发送可通行通知。此时，也可以向接受了其他车辆的优先通行的车辆的通信装置140发送不可通行通知。
在S507中，对价处理部215基于交易条件来处理对价的支付(即，确定车辆所支付的对价)，并向通信装置140发送所确定的对价的信息。关于交易条件判定部213所进行的交易条件的判定、以及对价处理部215所进行的对价的处理，将在下文中进行更详细的说明。
<交易判定处理的一系列的动作>
接下来，参照图6对S504中的交易判定处理的一系列的动作进行说明。此外，接着图5的处理，通过由控制部202的CPU210执行在记录部203中记录的程序来实现本处理。
在S601中，交易条件判定部213决定在能够优先通行的情况下所支付的对价(支付对价)为最高额的车辆。例如，基于各车辆的交易条件的信息来决定支付对价为最高额的车辆。例如，在图7AB所示的例子中，车辆701～702和车辆703～704一边分别在不同的方向上通行一边临近交叉路口。此时，信号灯750为绿灯，信号灯751为红灯。在该状况下，交易条件判定部213对车辆701～704的支付对价进行比较，将支付对价为最高额的车辆决定为车辆704(支付对价为250)。
在S602中，交易条件判定部213针对在与S601中决定的车辆不同的方向上通行的车辆，决定对优先通行所要求的对价(要求对价)的最高额。在图7AB的例子中，在与车辆704不同的方向上通行的车辆701～702中，要求对价的最高额为车辆702的200。此外，在存在对向车的情况下，可以考虑为同一方向上的车辆。
在S603中，交易条件判定部213对在S601中决定的车辆的支付对价(即，支付对价的最高额)是否为在S602中决定的要求对价(要求对价的最高额)以上进行判定。交易条件判定部213在判定为支付对价为要求对价以上的情况下，进入S605，否则进入S604。
在S604中，在支付对价的最高额低于要求对价的情况下，交易条件判定部213判定为不满足与优先通行有关的交易条件，将表示判定结果的标志值设定为表示交易条件NG的0。
另一方面，在S605中，在支付对价为要求对价以上的情况下，交易条件判定部213判定为满足与优先通行有关的交易条件，将表示判定结果的标志值设定为表示交易条件OK的1。之后，交易条件判定部213返回至调用源。
<S507中的对价的处理>
接下来，参照图7AA-图7AB、图7BA-图7BB对S507中的对价的处理进行说明。如上所述，图7AA示出了车辆仅在同一方向上行驶的例子。在该情况下，信号灯被控制为能够使车辆通行，对价处理部215以对于优先通行不从车辆701～702支付对价的方式来处理对价的支付。这样一来，减少不必要地等待信号的机会，并且由于不需要支付对价而成为容易利用的系统，有望尽早普及。另一方面，即便是在车辆仅在同一方向上行驶的情况下，在将信号灯的点亮控制为绿灯的情况下，也可以针对等待时间的减少而支付支付对价。
另外，图7AB所示的例子示出了在向不同方向通行的车辆之间满足交易条件的情况。在该情况下，交易条件判定部213将对价确定为从设定了支付对价的最高额的车辆704向(不同方向的车辆的)设定了要求对价的最高额的车辆702支付对价250。
当然，在向不同方向通行的车辆之间满足交易条件的情况下的对价的处理并不限定于此。例如，如图7BA以及图7BB所示，也可以以一对多的关系来处理支付。在图7BA的例子中，交易条件判定部213设为从设定了支付对价的最高额的车辆704向接受了车辆704的优先通行的多个车辆分别支付250的支付对价。另一方面，在图7BB的例子中，交易条件判定部213设为从设定了支付对价的最高额的车辆704向接受了车辆704的优先通行的多个车辆分别支付各车辆的要求对价的数额。
进一步地，在上述的例子中，以将支付对价的车辆限定为一台的情况为例进行了说明，但是也可以将对价的支付设定为多对多。即，也可以是，将从能够优先通行的多个车辆支付的对价的合计分配给接受了优先通行的多个车辆。
这样，在信息处理装置110中的点亮控制处理中，从与处理对象的车辆相关联的通信装置140中获取交易条件的信息，并根据交易条件的信息中的支付对价的最高额与要求对价的关系来判定交易条件并处理对价。由此，能够为了缩短移动时间而支付对价、或者作为移动时间延长的补偿而收取对价，能够配合自身的情况来买卖移动时间的价值。
此外，在上述的点亮控制处理中，在是否满足交易条件的判定中使用了支付对价的最高额，但是也可以使用其他的判定。例如，如图8A所示，也可以基于支付对价的数额和要求对价的数额的合计来判定是否满足交易条件。在该例子中，能够使支付对价的数额和要求对价的数额的合计额更高的车辆优先通行。认为支付对价更高、且设定了更高的对价的收取的人反映出想要更优先通行的意图。因此，如果使用支付对价的数额和要求对价的数额的合计额，则能够进行符合用户的强烈意图的控制。进一步地，在支付对价的数额与要求对价的数额的合计相同的情况下，可以根据从交叉路口到车辆的距离来判定交易条件。这样，在无法通过交易条件而做出决定的情况下，可以优先考虑期待更早地穿过交叉路口的车辆。
<通信装置140中的通信控制处理的一系列的动作>
接下来，参照图9对通信装置140中的通信控制处理的一系列的动作进行说明。此外，通过由控制部302的CPU310执行在记录部306中记录的程序来实现本处理。
在S901中，控制部302的交易条件设定部312基于用户对上述交易条件设定画面162的操作来设定交易条件的信息。交易条件设定部312将所设定的交易条件的信息记录在记录部306中。
在S902中，交易条件设定部312将交易条件的信息经由通信部301发送至周边的信息处理装置110。例如，控制部302与周边的信息处理装置110进行通信，在由特定的信息处理装置110判定为是因信号灯的点亮而受到影响的车辆(即，处理对象的车辆)的情况下，向该信息处理装置110发送交易条件的信息。
在S903中，在由信息处理装置110对信号灯120的点亮进行了控制的情况下，优先通行控制部315从信息处理装置110接收可通行通知(即，表示能够优先通行的通知)、或者不可通行通知(即，表示接受了其他车辆的优先通行的通知)。
在S904中，优先通行控制部315对接收到的通知是否表示能够优先通行进行判定，在判定为能够优先通行的情况下，进入S905，否则进入S906。在S905中，优先通行控制部315根据接收到可通行通知这一情况，向车辆130发送用于使其优先在交叉路口通行的控制信号。另一方面，在S906中，优先通行控制部315根据接收到不可通行通知这一情况，向车辆130发送用于使其接受其他车辆的优先通行并停止的控制信号。
在S905中，对价处理部316从信息处理装置110接收所确定的对价的信息，并基于该确定的对价的信息，进行对价的交易，并将该事务记录在分散型台帐中。之后，控制部302结束车辆控制处理的一系列的动作。
如以上说明的那样，在本实施方式中，信息处理装置110从距信号灯规定距离内的车辆130的通信装置140获取交易条件的信息，并根据满足了交易条件的情况而对信号灯的点亮进行控制。此时，在对信号灯的点亮进行了控制的情况下，以从能够优先通行的车辆侧征收针对优先通行的对价的方式来处理对价的支付。由此，在车辆在规定的道路上通行时，能够通过支付对价而获得优先的通行。换言之，能够为了缩短移动时间而支付对价，从而能够配合自身的情况来买卖移动时间的价值。
另外，在本实施方式中，在设定用于移动的路径时，通过设定预先设定的交易条件和目的地，来显示包括到达目的地为止的针对优先通行的对价和所需时间的路径的选项。由此，能够容易地进行配合自身情况的路径的选择，在想要缩短移动时间的情况下支付对价，如果时间有富余的话，则能够收取对价。
此外，在上述实施方式中，信息处理装置110从通信装置140获取交易条件的信息，并根据交易条件对信号灯的点亮进行控制，但该处理也可以由通信装置140来执行。即，也可以是，规定的通信装置140从周围的通信装置获取交易条件的信息并对交易条件进行判定，并根据判定结果对位于附近的信号灯的点亮进行控制。
(第二实施方式)
以下，对本发明所涉及的第二实施方式进行说明。在第一实施方式中，对信息处理装置110基于交易条件的信息对信号灯进行控制从而能够优先通行的例子进行了说明。在第二实施方式中，对在高速公路等可超车的道路上进行优先通行并进一步地在车辆之间进行通信而使其他车辆在前方行驶来降低行驶时的空气阻力的例子进行说明。此外，在以下的说明中，对与第一实施方式相同或实质上相同的构成标注相同的附图标记并省略说明。
<交通系统的构成>
参照图10，对第二实施方式所涉及的交通系统1000的构成进行说明。在交通系统1000中，以车辆130在作为可超车的道路的一个例子的高速公路上行驶的情况为例进行说明。此外，在高速公路的通常的车道中，多个车辆通过自动驾驶而以燃耗效率良好的速度(例如时速为80Km)协调地行驶(例如图13A)。与此相对地，用户为了更高速地(比时速80Km快且在限制速度以内)在超车车道上通行，支付用于实现优先通行的对价。另外，还能够使一台其他车辆在本车的前方行驶而降低行驶时的空气阻力(例如图13B)。在该情况下，本车能够提高行驶时的电力效率或燃料效率，因此能够不进行电力等的补给地长距离行驶(即，在结果上缩短移动时间而成为优先通行)。这样，在通过交易而使车辆在前方行驶的情况下，支付用于实现优先通行的对价。
通信装置1001例如通过预先与车辆130配对而与车辆130建立关联。通信装置1001能够与例如经由Bluetooth(注册商标)等无线通信而建立关联的车辆130进行通信、或者经由移动通信网等网络111与其他车辆130、导航用信息处理服务器150进行通信。
车辆130的用户为了利用交通系统1000到达目的地，例如使用与车辆130相关联的通信装置1001来决定到目的地为止的路径。通信装置1001按照与第一实施方式同样的方式进行到目的地为止的路径的决定。在图1B的交易条件设定画面162中设定的对价能够用于在可超车的道路上通行时的优先通行和使其他车辆在前方行驶来降低行驶时的空气阻力的优先通行的双方。“在本车辆能够优先通行的情况下所支付的对价”是指由于想要尽早到达目的地等理由而为了缩短移动时间而不介意支付的对价，是在可超车的道路上超越其他车辆而通行时所支付的对价。另外，表示使其他车辆在前方行驶来降低空气阻力而高效地行驶时所支付的对价。相反地，“对其他车辆的优先通行所要求的对价”是指作为移动时间延长的补偿而要求收取的对价，且表示在其他车辆的前方行驶而受到空气阻力的情况下所收取的对价。本实施方式的通信装置1001自己执行交易条件判定处理来判定是否满足交易条件，并根据判定结果，对车辆130进行控制使其在可超车的道路上通行、或者以在可超车的道路上行驶的状态在其他车辆的后方通行。
<通信装置1001的构成>
接下来，参照图11对通信装置1001的构成例进行说明。图11所示的构成示出了构成作为本实施方式的通信装置1001的一个例子的智能手机的功能模块。此外，所说明的各个功能模块也可以合并或分离，另外，所说明的功能也可以通过其他模块来实现。另外，作为硬件进行说明的构成也可以通过软件来实现，反之亦然。
通信装置1001的构成中的301～306的功能模块与第一实施方式相同。控制部1101包括CPU310以及RAM311，例如通过由CPU310执行在记录部306中记录的程序而对控制部1101内的各功能模块、通信装置1001内的各部的动作进行控制。在控制部1101的构成中，交易条件设定部312、导航信息获取部313以及显示控制部314的构成与第一实施方式相同。
交易条件判定部1110为了针对可超车的道路上的优先通行来判定交易条件，对在自己的通信装置1001中设定的交易条件的信息和预先规定的用于在超车车道上通行的对价进行比较，来判定是否满足交易条件。另外，在使其他车辆在前方行驶来降低空气阻力的情况下，基于从与其他车辆相关联的通信装置1001获取的交易条件的信息和在自己的通信装置1001中设定的交易条件的信息，对是否满足与优先通行有关的交易条件进行判定。
优先通行控制部1111根据由交易条件判定部1110判定为满足交易条件这一情况，向车辆130发送用于使其在超车车道上通行或者使其在其他车辆的后方通行的控制信号。对价处理部1112进行对价的交易，并将该事务记录在分散型台帐中。
<通信装置1001中的车辆控制处理的一系列的动作>
接下来，参照图12对通信装置1001中的车辆控制处理的一系列的动作进行说明。此外，通过由控制部1101的CPU310执行在记录部306中记录的程序来实现本处理。此外，例如如图13A所示那样，在车辆1301～1303以恒定的速度在可超车的道路的左侧的车道上行驶的情况下开始本处理。另外，本处理所涉及的通信装置1001与车辆1303相关联。
在S901中，控制部1101的交易条件设定部312基于用户对上述交易条件设定画面162的操作来设定交易条件的信息。交易条件设定部312将所设定的交易条件的信息记录在记录部306中。
在S1201中，交易条件判定部1110针对可超车的道路上的优先通行来判定交易条件。具体而言，当在S901中设定的、能够优先通行的情况下所支付的对价为预先规定的用于在超车车道上通行的对价以上的情况下，判定为满足交易条件。此外，预先规定的用于在超车车道上通行的对价，例如由对可超车的道路进行管理的管理主体等按每个道路预先进行规定，所支付的对价被支付给这些主体。该对价可以根据时间段、时期、拥堵状况而变化。
在S1202中，控制部202在判定为满足交易条件的情况下进入S1203，否则进入S1205。在S1203中，优先通行控制部1111根据满足交易条件这一情况，向车辆1303发送用于进行优先通行(例如，向右侧的车道移动，提高车速来超越车辆)的控制信号。
在S1204中，对价处理部1112基于在S901中设定的对价，进行对价的交易，并将该事务记录在分散型台帐中。
接下来，对进一步执行进行使其他车辆在前方行驶来降低行驶时的空气阻力的优先通行的处理的例子进行说明。可以根据用户的指示来进行S1205的处理，或者自动地在任意的时机进行S1205的处理。首先，在S1205中，交易条件判定部1110为了进行降低空气阻力的优先通行，例如获取在左侧的车道上行驶的车辆1301的交易条件的信息，与在S901中设定的对价进行比较。例如，在S901中设定的能够优先通行的情况下所支付的对价为车辆1301的可接受的对价以上的情况下，判定为满足交易条件。
在S1206中，控制部202在判定为满足交易条件的情况下进入S1207，否则结束本一系列的动作。在S1207中，优先通行控制部1111根据满足交易条件这一情况，向车辆1303发送用于进行优先通行(例如，向移动至右侧车道的车辆1301的后方接近地行驶)的控制信号。此时，优先通行控制部1111能够预先对与车辆1301相关联的通信装置进行指示，使车辆1301向右侧的车道移动。
在S1208中，对价处理部1112基于在S901中设定的对价，进行对价的交易(例如，在图13B的例子中支付250)，并将该事务记录在分散型台帐中。
此外，在本实施方式中，对将在S901中设定的一个交易条件的信息提供给各种优先通行的例子进行了说明，但也可以分别设定各自的优先行驶(例如，可超车的道路上的优先行驶和使其他车辆在前方行驶的优先行驶)的对价。
另外，在上述实施方式中，以通信装置1001与车辆130进行通信的情况为例进行了说明，但也可以作为内置于车辆130的信息处理装置而发挥功能。
如以上说明的那样，在本实施方式中，对与可超车的道路上的优先通行有关的交易条件的信息进行设定，并根据基于所设定的交易条件的信息而判定为能够在可超车的道路上优先通行这一情况，使车辆在可超车的道路上优先通行。而且，在使车辆在可超车的道路上优先通行的情况下，支付针对优先通行的对价。由此，在行驶于可超车的道路时，能够为了缩短移动时间而支付对价，能够配合自身的情况来买卖移动时间的价值。换言之，在车辆在规定的道路上通行时，能够通过支付对价而获得优先通行。
另外，在本实施方式中，对与使其他车辆在前方行驶来降低行驶时的空气阻力的优先通行有关的交易条件的信息进行设定，并根据基于所设定的交易条件的信息而判定为能够进行降低行驶时的空气阻力的优先通行这一情况，以利用其他车辆来降低车辆行驶时的空气阻力的方式使车辆优先通行。而且，在以利用其他车辆来降低车辆行驶时的空气阻力的方式使车辆优先通行的情况下，支付针对优先通行的对价。由此，利用其他车辆降低空气阻力，从而能够以较短的移动时间通行更长距离。即，能够为了缩短移动时间而支付对价，能够配合自身的情况来买卖移动时间的价值。换言之，在车辆在规定的道路上通行时，能够通过支付对价而获得优先通行。
<实施方式的总结>
1、上述实施方式的信息处理装置(例如附图标记140)是与车辆相关联的信息处理装置，所述信息处理装置具有：
设定单元(例如312)，其设定与可超车的道路上的优先通行有关的交易条件的信息；
控制单元(例如1110、1111)，其根据基于所述交易条件的信息而判定为能够进行在可超车的道路上的优先通行这一情况，以使所述车辆超越其他车辆的方式使所述车辆在该可超车的道路上优先通行；以及
处理单元(例如1112)，其基于与优先通行有关的所述交易条件来处理对价的支付，
在通过所述控制单元使所述车辆在该可超车的道路上优先通行的情况下，所述处理单元以支付针对优先通行的对价的方式处理所述对价的支付。
根据该实施方式，在车辆在可超车的道路上通行时，能够通过支付对价而获得优先通行。
2、上述实施方式的信息处理装置(例如140)是与车辆相关联的信息处理装置，所述信息处理装置具有：
设定单元(例如312)，其设定与使其他车辆在前方行驶来降低行驶时的空气阻力的优先通行有关的交易条件的信息；
控制单元(例如1110、1111)，其根据基于所述交易条件的信息而判定为能够进行降低行驶时的空气阻力的所述优先通行这一情况，以通过所述其他车辆来降低行驶时的空气阻力的方式使所述车辆优先通行；以及
处理单元(例如1112)，其基于与优先通行有关的所述交易条件来处理对价的支付，
在通过所述控制单元以通过所述其他车辆来降低行驶时的空气阻力的方式使所述车辆优先通行的情况下，所述处理单元以支付针对优先通行的对价的方式处理所述对价的支付。
根据该实施方式，在以使其他车辆在前方行驶而降低空气阻力的方式进行通行的情况下，能够通过支付对价而获得优先通行。
3、在上述实施方式的基础上，所述车辆是电动车辆。
根据该实施方式，车辆能够提高行驶时的电力效率，因此能够在不进行电力等的补充的情况下行驶较长的距离。尤其是电动车辆为了进行充电而需要一定的时间，因此若电力效率提高，则能够在结果上缩短移动时间。
4、在上述实施方式的基础上，
所述针对优先通行的对价能够与货币进行交换(例如S907、163)。
根据该实施方式，能够将针对移动时间的价值与货币的价值进行交换。
5、在上述实施方式的基础上，
所述处理单元使用虚拟货币来处理所述针对优先通行的对价的支付(例如S907、S163)。
根据该实施方式，能够使用虚拟货币对针对移动时间的价值进行买卖。
6、在上述实施方式的基础上，所述信息处理装置是智能电话。
根据该实施方式，能够通过手边的智能手机来进行车辆在可超车的道路上通行时或者降低空气阻力时的对价的设定等。
7、在上述实施方式的基础上，所述信息处理装置是车载装置。
根据该实施方式，能够通过车辆内的界面来进行车辆在可超车的道路上通行时或者降低空气阻力时的对价的设定等。
8、上述实施方式的信息处理装置(例如1001)的控制方法是与车辆相关联的信息处理装置的控制方法，所述控制方法具有：
设定步骤(例如S901)，在该设定步骤中，设定与可超车的道路上的优先通行有关的交易条件的信息；
控制步骤(例如S1203)，在该控制步骤中，根据基于所述交易条件的信息而判定为能够进行在可超车的道路上的优先通行这一情况，以使所述车辆超越其他车辆的方式使所述车辆在该可超车的道路上优先通行；以及
处理步骤(例如S1204)，在该处理步骤中，基于与优先通行有关的所述交易条件来处理对价的支付，
当在所述控制步骤中使所述车辆在该可超车的道路上优先通行的情况下，在所述处理步骤中以支付针对优先通行的对价的方式处理所述对价的支付。
根据该实施方式，在车辆在可超车的道路上通行时，能够通过支付对价而获得优先通行。
9、上述实施方式的信息处理装置(例如1001)的控制方法是与车辆相关联的信息处理装置的控制方法，所述控制方法具有：
设定步骤(例如S901)，在该设定步骤中，设定与使其他车辆在前方行驶来降低行驶时的空气阻力的优先通行有关的交易条件的信息；
控制步骤(例如S1207)，在该控制步骤中，根据基于所述交易条件的信息而判定为能够进行降低行驶时的空气阻力的所述优先通行这一情况，以通过所述其他车辆来降低行驶时的空气阻力的方式使所述车辆优先通行；以及
处理步骤(例如S1208)，在该处理步骤中，基于与优先通行有关的所述交易条件来处理对价的支付，
当在所述控制步骤中以通过所述其他车辆来降低行驶时的空气阻力的方式使所述车辆优先通行的情况下，在所述处理步骤中以支付针对优先通行的对价的方式处理所述对价的支付。
根据该实施方式，在以使其他车辆在前方行驶而降低空气阻力的方式进行通行的情况下，能够通过支付对价而获得优先通行。

Claims (11)

1.一种信息处理装置，是与车辆相关联的信息处理装置，其特征在于，所述信息处理装置具有：
设定单元，其设定与可超车的道路上的优先通行有关的交易条件的信息；
控制单元，其根据基于所述交易条件的信息而判定为能够进行在可超车的道路上的优先通行这一情况，以使所述车辆超越其他车辆的方式使所述车辆在该可超车的道路上优先通行；以及
处理单元，其基于与优先通行有关的所述交易条件来处理对价的支付，
在通过所述控制单元使所述车辆在该可超车的道路上优先通行的情况下，所述处理单元以支付针对优先通行的对价的方式处理所述对价的支付。
2.一种信息处理装置，是与车辆相关联的信息处理装置，其特征在于，所述信息处理装置具有：
设定单元，其设定与使其他车辆在前方行驶来降低行驶时的空气阻力的优先通行有关的交易条件的信息；
控制单元，其根据基于所述交易条件的信息而判定为能够进行降低行驶时的空气阻力的所述优先通行这一情况，以通过所述其他车辆来降低行驶时的空气阻力的方式使所述车辆优先通行；以及
处理单元，其基于与优先通行有关的所述交易条件来处理对价的支付，
在通过所述控制单元以通过所述其他车辆来降低行驶时的空气阻力的方式使所述车辆优先通行的情况下，所述处理单元以支付针对优先通行的对价的方式处理所述对价的支付。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，
所述车辆是电动车辆。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，
所述针对优先通行的对价能够与货币进行交换。
5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于，
所述处理单元使用虚拟货币来处理所述针对优先通行的对价的支付。
6.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，
所述信息处理装置是智能电话。
7.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，
所述信息处理装置是车载装置。
8.一种信息处理装置的控制方法，是与车辆相关联的信息处理装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法具有：
设定步骤，在该设定步骤中，设定与可超车的道路上的优先通行有关的交易条件的信息；
控制步骤，在该控制步骤中，根据基于所述交易条件的信息而判定为能够进行在可超车的道路上的优先通行这一情况，以使所述车辆超越其他车辆的方式使所述车辆在该可超车的道路上优先通行；以及
处理步骤，在该处理步骤中，基于与优先通行有关的所述交易条件来处理对价的支付，
当在所述控制步骤中使所述车辆在该可超车的道路上优先通行的情况下，在所述处理步骤中以支付针对优先通行的对价的方式处理所述对价的支付。
9.一种信息处理装置的控制方法，是与车辆相关联的信息处理装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法具有：
设定步骤，在该设定步骤中，设定与使其他车辆在前方行驶来降低行驶时的空气阻力的优先通行有关的交易条件的信息；
控制步骤，在该控制步骤中，根据基于所述交易条件的信息而判定为能够进行降低行驶时的空气阻力的所述优先通行这一情况，以通过所述其他车辆来降低行驶时的空气阻力的方式使所述车辆优先通行；以及
处理步骤，在该处理步骤中，基于与优先通行有关的所述交易条件来处理对价的支付，
当在所述控制步骤中以通过所述其他车辆来降低行驶时的空气阻力的方式使所述车辆优先通行的情况下，在所述处理步骤中以支付针对优先通行的对价的方式处理所述对价的支付。
10.一种存储介质，其存储使计算机作为信息处理装置的各单元而发挥功能的程序，其特征在于，
所述信息处理装置与车辆相关联，且具有：
设定单元，其设定与可超车的道路上的优先通行有关的交易条件的信息；
控制单元，其根据基于所述交易条件的信息而判定为能够进行在可超车的道路上的优先通行这一情况，以使所述车辆超越其他车辆的方式使所述车辆在该可超车的道路上优先通行；以及
处理单元，其基于与优先通行有关的所述交易条件来处理对价的支付，
在通过所述控制单元使所述车辆在该可超车的道路上优先通行的情况下，所述处理单元以支付针对优先通行的对价的方式处理所述对价的支付。
11.一种存储介质，其存储使计算机作为信息处理装置的各单元而发挥功能的程序，其特征在于，
所述信息处理装置与车辆相关联，且具有：
设定单元，其设定与使其他车辆在前方行驶来降低行驶时的空气阻力的优先通行有关的交易条件的信息；
控制单元，其根据基于所述交易条件的信息而判定为能够进行降低行驶时的空气阻力的所述优先通行这一情况，以通过所述其他车辆来降低行驶时的空气阻力的方式使所述车辆优先通行；以及
处理单元，其基于与优先通行有关的所述交易条件来处理对价的支付，
在通过所述控制单元以通过所述其他车辆来降低行驶时的空气阻力的方式使所述车辆优先通行的情况下，所述处理单元以支付针对优先通行的对价的方式处理所述对价的支付。
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