CN113920715A - 信息处理装置以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种信息处理装置，其对信号灯的点亮状态进行控制，其特征在于，所述信息处理装置具有：通信单元，其从与距所述信号灯规定的距离内的车辆相关联的第一通信装置获取对与所述车辆的优先通行有关的交易条件进行表示的第一信息，从与所述规定的距离内的行人相关联的第二通信装置获取对与所述行人的优先通行有关的交易条件进行表示的第二信息；以及控制单元，其基于由所述通信单元获取的所述第一信息以及所述第二信息来控制所述信号灯的点亮状态，在控制所述信号灯的点亮状态以使所述行人的通行优先于所述车辆的通行的情况下，作为所述信号灯的点亮状态，所述控制单元将维持在许可所述行人的通行的状态下的时间设为比预先设定的标准时间长。

Description

信息处理装置以及控制方法

技术领域

本发明涉及信息处理装置以及控制方法。

背景技术

近年来，开展了与具备无需驾驶员的驾驶操作而自动地进行自主行驶的自动驾驶功能的车辆(自动驾驶车辆)有关的技术的研究以及开发。通过将上述那样的自动驾驶车辆、和对信号灯的点亮状态(通行的可否)进行控制的信息处理装置(服务器)组合，由此能够例如在交叉道路(交叉路口)中，在两个车辆沿彼此交叉的方向通行时，对交叉路口的信号灯的点亮状态进行控制以使一方的车辆(优先度高的车辆)优先地通行，使另一方的车辆(优先度低的车辆)停止(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-106674号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在实际的交通场景中，不仅存在车辆，还存在行人，因此希望有一种交通系统，其不会使车辆、行人双方感到不公平，而一边有效地利用自动驾驶功能一边对包括车辆、行人在内的交通进行控制。例如，在迅速进入老龄化的社会中，希望开发使高龄人士(或者，残障人士)优先地通行那样的技术。

因此，本发明的目的在于，提供与交通系统有关的新的技术。

用于解决问题的手段

作为本发明的一个方面的信息处理装置，其对信号灯的点亮状态进行控制，其特征在于，所述信息处理装置具有：通信单元，其从与距所述信号灯规定的距离内的车辆相关联的第一通信装置获取对与所述车辆的优先通行有关的交易条件进行表示的第一信息，从与所述规定的距离内的行人相关联的第二通信装置获取对与所述行人的优先通行有关的交易条件进行表示的第二信息；以及控制单元，其基于由所述通信单元获取的所述第一信息以及所述第二信息来控制所述信号灯的点亮状态，在控制所述信号灯的点亮状态以使所述行人的通行优先于所述车辆的通行的情况下，作为所述信号灯的点亮状态，所述控制单元将维持在许可所述行人的通行的状态下的时间设为比预先设定的标准时间长。

作为本发明的其他方面的控制方法，其控制信号灯的点亮状态，其特征在于，所述控制方法具有：第一步骤，在所述第一步骤中，从与距所述信号灯规定的距离内的车辆相关联的第一通信装置获取对与所述车辆的优先通行有关的交易条件进行表示的第一信息，从与所述规定的距离内的行人相关联的第二通信装置获取对与所述行人的优先通行有关的交易条件进行表示的第二信息；以及第二步骤，在所述第二步骤中，基于由所述第一步骤获取的所述第一信息以及所述第二信息来控制所述信号灯的点亮状态，在所述第二步骤中，在控制所述信号灯的点亮状态以使所述行人的通行优先于所述车辆的通行的情况下，作为所述信号灯的点亮状态，将维持在许可所述行人的通行的状态下的时间设为比预先设定的标准时间长。

本发明的进一步的目的或者其他方面，以下，通过参照附图说明的实施方式而得以明确。

发明效果

根据本发明，例如，能够提供与交通系统有关的新的技术。

附图说明

图1是表示作为本发明的一个方面的交通系统的构成的概要图。

图2是表示用于设定交易条件的设定画面的一个例子的图。

图3是表示信息处理装置的构成的概要框图。

图4是表示通信装置的构成的概要框图。

图5是用于说明信息处理装置的动作(处理)的流程图。

图6是用于说明图5所示的S505的交易判定处理的细节的流程图。

图7是表示包括车辆以及行人的交通场景的一个例子的图。

图8是表示包括车辆以及行人的交通场景的一个例子的图。

附图标记说明

100：交通系统；110：信息处理装置；120：信号灯；130：车辆；140：通信装置；150：行人；160：通信装置。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

图1是表示作为本发明的一个方面的交通系统100的构成的概要图。交通系统100是对车辆、行人所处的交通场景即包括车辆、行人在内的交通进行控制的系统。在本实施方式中，交通系统100管理对车辆、行人的通行的可否进行指示的信号灯的点亮状态。

如图1所示，交通系统100具有信息处理装置110、网络111、信号灯120、车辆130、通信装置140、行人150、以及通信装置160。此外，图1所示的信号灯、车辆以及行人的数量是一个例子，并不限于这些数量。

车辆130是具备无需驾驶员(用户)的驾驶操作而自动地进行自主行驶的自动驾驶功能的自动驾驶车辆。车辆130通过自身中设置的各种传感器来测量车辆130的状态(例如，行驶状态等)并收集与车辆130的状态有关的信息(以下，称为“车辆信息”)，将上述车辆信息例如发送至信息处理装置110。车辆信息通常也称为浮动数据、探测数据、交通信息等。车辆信息例如包括车辆130的当前位置、车辆130的速度(行驶速度)、车辆130的电池或燃料的余量、通过摄像机、LIDER得到的图像或三维数据等。但是，车辆信息不限于这些信息，也可以包含其他信息。以一定的间隔、或者根据产生了特定的事件这一状况，经由与车辆130相关联的通信装置(第一通信装置)例如装入车辆130的通信装置、车辆130的用户持有的通信装置140，将车辆信息发送至信息处理装置110。

信息处理装置110控制对车辆130、行人150的通行的可否进行指示的信号灯120的点亮状态。信号灯120是通过点亮的颜色来对车辆130、行人150的通行进行指示的装置，信号灯120的点亮状态例如包括对通行的禁止进行指示的“红色”的灯光(红灯)、对通行的许可进行指示的“绿色”的灯光(绿灯)、对从“绿色”向“红色”的转移进行指示的“黄色”的灯光(黄灯)。信息处理装置110通常以在预先设定的时机(通常的时机)下切换信号灯120所点亮的颜色的方式来对信号灯120的点亮状态进行控制。另外，在本实施方式中，根据在距信号灯120规定的距离内的车辆130和行人150之间成立与优先通行有关的交易这一情况，信息处理装置110以在与通常的时机不同的时机下切换信号灯120所点亮的颜色的方式来对信号灯120的点亮状态进行控制。关于根据在距信号灯120规定的距离内的车辆130和行人150之间成立与优先通行有关的交易这一情况所进行的信号灯120的点亮状态的控制，将在后面进行详细说明。此外，在本实施方式中，信号灯120和信息处理装置110分体地构成，但也可以将信息处理装置110内置于信号灯120。

网络111包括例如因特网、移动电话网等通信网，并在信息处理装置110、车辆130、通信装置140、行人150持有的通信装置160之间传送(发送和接收)信息。但是，网络111并非必须，可以在信息处理装置110、车辆130、通信装置140、通信装置160之间直接建立无线通信来进行通信。

行人150原则上是指在车辆130所通行的道路(中设置的人行道)通行(步行)的人，但也包含利用轮椅等步行辅助器具的人。

通信装置140是车辆130的用户所持有的通信装置，且与车辆130相关联。通信装置140包括显示设备、操作设备等。此外，在本实施方式中，作为通信装置140而假定为智能手机，但不限于此，通信装置140也可以是个人计算机、平板电脑终端等。通信装置140例如能够经由Bluetooth(注册商标)等无线通信来与车辆130进行通信，或者经由网络111来与信息处理装置110进行通信。另外，在本实施方式中，通信装置140还具有作为对表示与车辆130的优先通行有关的交易条件的第一交易信息(第一信息)进行设定的设定机器的功能。由通信装置140设定的第一交易信息被从通信装置140经由网络111发送至信息处理装置110。

通信装置160是行人150所持有的通信装置(第二通信装置)，且与行人150相关联。通信装置160包括显示设备、操作设备等。此外，在本实施方式中，作为通信装置160而假定为智能手机，但不限于此，通信装置160也可以是个人计算机、平板电脑终端等。通信装置160例如能够经由网络111来与信息处理装置110进行通信。在本实施方式中，通信装置160还具有作为对表示与行人150的优先通行有关的交易条件的第二交易信息(第二信息)进行设定的设定机器的功能。由通信装置160设定的第二交易信息被从通信装置160经由网络111发送至信息处理装置110。

在此，对由通信装置140设定的第一交易信息、以及由通信装置160设定的第二交易信息进行说明。第一交易信息以及第二交易信息分别包括针对自己(车辆130或者行人150)的优先通行支付的报酬、针对他人(例如，在是车辆130的情况下为行人150，在是行人150的情况下为车辆130)的优先通行收取的报酬作为交易条件。

在设定第一交易信息、第二交易信息时(在未设定与优先通行有关的交易条件设定情况下)，如图2所示，通信装置140以及通信装置160显示用于设定交易条件的设定画面162。设定画面162包括用于设定针对自己的优先通行支付的报酬的支付报酬设定区域162A、用于设定针对他人的优先通行收取的(请求的)报酬的请求报酬设定区域162B、以及用于决定在支付报酬设定区域162A以及请求报酬设定区域162B中分别设定的报酬的决定按钮162C。例如，设为存在如下状况(交通场景)：自己(行人150或者车辆130)存在于交叉路口中的交叉的道路的一方，而他人(车辆130或者行人150)存在于交叉路口中的交叉的道路的另一方。在上述那样的状况下，“针对自己的优先通行支付的报酬”表示针对使他人因红灯而停止、使自己因绿灯而能够通行的交易所支付的报酬，“针对他人的优先通行请求的报酬”表示针对使自己因红灯而停止、使他人因绿灯而能够通行的交易所支付的报酬。若在设定画面162中决定(设定)了交易条件，则通信装置140以及通信装置160将交易条件作为第一交易信息以及第二交易信息而发送至信息处理装置110。

在本实施方式中，如图2所示，以本国的货币或者虚拟货币的数额分别表示“针对自己的优先通行支付的报酬”、以及“针对他人的优先通行请求的报酬”，但不限于此。例如，能够通过以与单位时间的工资相当的数额分别表示“针对自己的优先通行支付的报酬”、以及“针对他人的优先通行请求的报酬”来以现实的并且直观的尺度表示买卖因优先通行产生的等信号灯的时间。另外，关于“针对他人的优先通行请求的报酬”，也可以以能够允许等信号灯的时间(的长度)来表示。

接下来，参照图3对控制信号灯120的点亮状态的信息处理装置110的构成进行说明。图3是表示信息处理装置110的构成的概要框图。信息处理装置110包括通信部201、控制部202、以及存储部203。此外，以下所说明的各功能(功能块)可以整合或分离，所说明的功能也可以由其他功能块来实现。另外，作为硬件进行说明的部分也可以由软件来实现，反之亦然。

通信部201包括经由网络111而与车辆130、通信装置140以及通信装置160进行通信的通信电路。通信部201具有将经控制部202处理后的信息发送至车辆130、通信装置140以及通信装置160的功能、从车辆130、通信装置140以及通信装置160接收供控制部202处理的信息的功能。

控制部202包括CPU210、RAM211。控制部202通过在RAM211中加载并执行存储部203所存储的程序来控制控制部202的内部的各部分，或控制信息处理装置110的各部分。RAM211例如包括DRAM等易失性的存储介质，临时性存储用于控制部202执行程序的参数、处理结果等。

另外，控制部202包括获取部212、判定部213、通行控制部214、以及处理部215作为功能块。

获取部212从与在信号灯120的周边、具体地在距信号灯120规定的距离内通行的车辆130以及行人150各自相关联的通信装置140以及通信装置160获取第一交易信息以及第二获取信息。

判定部213将由获取部212获取的第一交易信息与第二交易信息进行比较，判定在车辆130(的用户)和行人150之间是否成立与优先通行有关的交易(是否满足与优先通行有关的交易条件)。

通行控制部214根据判定部213中的判定结果、即在车辆130和行人150之间成立与优先通行有关的交易这一情况来对信号灯120的点亮状态进行控制。例如，通行控制部214根据在车辆130和行人150之间成立使行人150的通行优先于车辆130的通行的交易这一情况，控制信号灯120的点亮状态以使行人150的通行优先于车辆130的通行。具体地，通行控制部214以将对车辆130的通行进行指示的信号灯120设为红灯并将对行人150的通行进行指示的信号灯120设为绿灯的方式来对信号灯120的点亮状态进行控制。另外，通行控制部214根据在车辆130和行人150之间成立使车辆130的通行优先于行人150的通行的交易这一情况，控制信号灯120的点亮状态以使车辆130的通行优先于行人150的通行。具体地，通行控制部214以将对车辆130的通行进行指示的信号灯120设为绿灯，将对行人150的通行进行指示的信号灯120设为红灯的方式来对信号灯120的点亮状态进行控制。此外，在车辆130和行人150之间不成立与优先通行有关的交易的情况下，通行控制部214以使信号灯120所点亮的颜色在通常的时机下切换的方式来对信号灯120的点亮状态进行控制。

在车辆130和行人150之间成立与优先通行有关的交易的情况下，处理部215基于第一交易信息以及第二交易信息，在车辆130和行人150之间进行与针对优先通行的报酬的支付有关的处理。

存储部203例如包括半导体存储器等非易失性的存储介质，并存储信息处理装置110的动作所需的设定值、程序。

参照图4对通信装置140、通信装置160的构成进行说明。由于通信装置140和通信装置160具有同样的构成，因此在此以通信装置140为例进行说明。图4是表示通信装置140的构成的概要框图。通信装置140包括通信部301、控制部302、操作部303、传感器部304、显示部305、以及存储部306。此外，以下所说明的各功能(功能块)可以整合或分离，所说明的功能也可以由其他功能块来实现。另外，作为硬件进行说明的部分也可以由软件来实现，反之亦然。

通信部301例如经由LTE(Long Term Evolution)等移动体通信而与网络111连接。通信部301经由网络111而在与信息处理装置110之间进行信息的发送和接收。

控制部302包括CPU310、RAM311。控制部302通过在RAM311中加载并执行存储部306所存储的程序来控制通信装置140的各部分。RAM311例如包括DRAM等易失性的存储介质，临时性存储用于控制部302执行程序的参数、处理结果等。

操作部303包括设置于通信装置140的按钮、触摸面板，接受针对在显示部305显示的包括设定画面162在内的各种GUI(Graphical User Interface)进行的操作。

传感器部304包括用于对当前位置进行确定的GPS(Global PositioningSystem)、用于对通信装置140的用户进行确定的生物体识别用的传感器等。

显示部305包括LCD(Liquid Crystal Display)、OLED(Organic Light EmittingDiode)等显示面板。在显示控制部314的控制下，显示部305显示设定画面162等各种GUI(Graphical User Interface)。

存储部306例如包括半导体存储器等非易失性的存储介质，存储通信装置140的动作所需的设定值、程序。存储部306例如存储与在区块链技术中使用的分散型台账有关的数据。在本实施方式中，将使用了在车辆130和行人150之间的与优先通行有关的交易中所支付的、或者所收取的货币或者虚拟货币的事务(transaction)记录于分散型台账中。例如，通信装置140作为对分散型台账进行管理的一个节点(node)而发挥功能，在控制部302所执行的程序中，可以包含用于对使用了货币或者虚拟货币的事务进行处理或对分散型台账进行管理的程序、智能合约的程序。

另外，控制部302包括设定部312、显示控制部314、通行控制部315、以及报酬处理部316作为功能块。

设定部312根据用户对图2所示的设定画面162进行的操作来设定包括针对自己的优先通行支付的报酬、针对他人的优先通行收取的报酬在内的交易条件。另外，设定部312将根据用户的操作设定的交易条件作为交易信息存储于存储部306，并且经由通信部301发送至信息处理装置110。

显示控制部314控制显示部305以显示设定画面162等各种GUI。显示控制部314例如根据来自用户的请求使显示部305显示设定画面162。

当根据在车辆130和行人150之间成立与优先通行有关的交易这一情况而控制了信号灯120的点亮状态的情况下，通行控制部315从信息处理装置110接收能够通行通知(即，表示与自己的优先通行有关的交易成立的通知)、或者不能通行通知(即，表示与他人的优先通行有关的交易成立的通知)。通行控制部315根据接收到能够通行通知或者不能通行通知这一情况，向车辆130发送用于使车辆130优先地通行的控制信号、或者用于使车辆130停止的控制信号。

报酬处理部316从信息处理装置110接收与针对自己的优先通行支付的报酬、针对他人的优先通行收取的报酬有关的报酬信息，基于上述报酬信息，在车辆130和行人150之间交易报酬，并将其事务记录于分散型台账中。

以下，参照图5，对交通系统100中的信息处理装置110的动作(处理)进行说明。在此，对信息处理装置110控制信号灯120的点亮状态的处理(点亮控制处理)、尤其对控制信号灯120的点亮状态以使行人150的通行优先于车辆130的通行的处理进行说明。另外，作为交通场景，假定了在交叉路口设置有信号灯120且车辆130、行人150在上述交叉路口的彼此交叉的道路上进行通行的交通场景。如上所述，通过由控制部202(CPU210)执行存储部203所存储的程序来实现点亮控制处理。

在S501中，控制部202从在信号灯120的周边、具体地在距信号灯120规定的距离内通行的车辆130以及行人150中确定处理对象的车辆130以及行人150。例如，控制部202从与存在于距信号灯120规定的距离内的车辆130相关联的通信装置140获取车辆130的当前位置、移动方向以及移动速度(车速)，并且从与存在于距信号灯120规定的距离内的行人150相关联的通信装置160获取行人150的当前位置、移动方向以及移动速度，将因信号灯120的点亮状态而自身的通行受到影响的车辆130以及行人150确定为处理对象的车辆130以及行人150。

在S502中，控制部202(获取部212)从与处理对象的车辆130相关联的通信装置140获取第一交易信息，并且从与处理对象的行人150相关联的通信装置160获取第二交易信息。

在S503中，控制部202基于通过S501获取的车辆130以及行人150各自的当前位置、移动方向以及移动速度，对处理对象的车辆130和处理对象的行人150是否沿同一方向移动(通行)进行判定。具体地，如图7所示，在临近设置有信号灯120的交叉路口、即存在于距信号灯120规定的距离内的车辆130和行人150朝向信号灯120而在同一道路上通行的情况下，控制部202判定为车辆130和行人150沿同一方向移动。这样，在车辆130和行人150沿同一方向移动的情况下，转移至S504。另一方面，如图8所示，在存在于距信号灯120规定的距离内的车辆130和行人150朝向信号灯120而在彼此交叉的道路上通行的情况下，控制部202判定为车辆130和行人150未沿同一方向移动。这样，在车辆130和行人150未沿同一方向移动的情况下，转移至S505。

在S504中，控制部202(通行控制部214)以使信号灯120所点亮的颜色在通常的时机下切换的方式来对信号灯120的点亮状态进行控制(通常控制)。在车辆130和行人150沿同一方向移动的情况下，由于在车辆130和行人150之间不会进行与优先通行有关的交易，因此控制部202对信号灯120的点亮状态进行通常控制即可。

在S505中，控制部202(判定部213)基于通过S502获取的第一交易信息以及第二交易信息，执行对在车辆130和行人150之间是否成立与优先通行有关的交易进行判定的交易判定处理。

在此，参照图6对S505的交易判定处理的细节进行说明。但是，以下所说明的交易判定处理是一个例子，若能够对在车辆130和行人150之间是否成立与优先通行有关的交易进行判定，则使用怎样的处理都可以。

在S601中，控制部202(判定部213)从通过S502获取的第一交易信息中提取在车辆130一侧针对他人(行人150)的优先通行收取的报酬(请求报酬)。

在S602中，控制部202(判定部213)从通过S502获取的第二交易信息中，提取在行人150一侧针对自己(行人150)的优先通行支付的报酬(支付报酬)。

此外，S601和S602可以交换顺序，也可以同时进行。

在S603中，控制部202(判定部213)对通过S602提取的支付报酬和通过S601提取的请求报酬进行比较，判定支付报酬是否在请求报酬以上(支付报酬≥请求报酬)。在支付报酬不在请求报酬以上的情况下，转移至S604。另一方面，在支付报酬在请求报酬以上的情况下，转移至S605。

在S604中，由于支付报酬不在请求报酬以上，因此控制部202(判定部213)判定为在车辆130和行人150之间不成立与优先通行有关的交易、详细而言在车辆130和行人150之间不成立使行人150的通行优先于车辆130的通行的交易。

在S605中，由于支付报酬在请求报酬以上，因此控制部202(判定部213)判定为在车辆130和行人150之间成立与优先通行有关的交易、详细而言在车辆130和行人150之间成立使行人150的通行优先于车辆130的通行的交易。

返回图5，在S506中，控制部202(判定部213)基于通过S505执行的交易判定处理(的结果)，对在车辆130和行人150之间是否成立与优先通行有关的交易进行判定。在车辆130和行人150之间不成立与优先通行有关的交易的情况下，转移至S504。另一方面，在车辆130和行人150之间成立与优先通行有关的交易的情况下，转移至S507。

在S507中，控制部202(通行控制部214)控制信号灯120的点亮状态以使行人150的通行优先于车辆130的通行(行人优先控制)。具体地，如图8所示，以将对车辆130的通行进行指示的信号灯120A设为红灯、将对行人150的通行进行指示的信号灯120B设为绿灯的方式来对信号灯120的点亮状态进行控制。此时，在行人150为高龄人士的情况下、行人150有残障的情况下，作为信号灯120B的点亮状态，控制部202可以将维持在许可行人150的通行的状态(绿灯的状态)下的时间设为比预先设定的标准时间长。这样，通过延长对行人150的通行进行指示的信号灯120B的绿灯的状态，行人150能够安全地在交叉路口(车辆130所通行的道路)上通行(横穿)。

另外，在S507中，控制部202根据对信号灯120的点亮状态进行行人优先控制这一情况，对与能够优先通行的行人150相关联的通信装置160发送能够通行通知，对与接受行人150的优先通行的车辆130相关联的通信装置140发送不能通行通知。

在S508中，控制部202(处理部215)基于通过S502获取的第一交易信息以及第二交易信息，在车辆130和行人150之间进行与针对优先通行的报酬的支付有关的处理(支付处理)。具体地，控制部202根据在车辆130和行人150之间成立使行人150的通行优先于车辆130的通行的交易这一情况，以从行人150向车辆130支付针对优先通行的报酬的方式来进行支付处理。这样，通过设为从能够优先通行的行人150征收针对优先通行的报酬，并将上述报酬支付给接受优先通行的车辆130，由此行人150一侧能够通过报酬获得优先通行来缩短交叉路口的通行所需要的时间(例如，等信号灯所需要的时间)。另一方面，车辆130一侧通过从行人150获得报酬，不会对交叉路口的通行所需要的时间被延长而感到不公平，从而能够接受行人150的优先通行。换言之，能够将交叉路口的通行所需要的时间换算为报酬进行买卖。

参照图8，对根据在车辆130和行人150之间成立使行人150的通行优先于车辆130的通行的交易这一情况而进行的支付处理进行具体说明。例如，如图8所示，作为从与车辆130相关联的通信装置140获取的第一交易信息而设定为支付报酬是“200”、请求报酬是“200”，作为从与行人150相关联的通信装置160获取的第二交易信息而设定为支付报酬是“250”、请求报酬是“500”。在该情况下，由于行人150一侧的支付报酬(“250”)为车辆130一侧的请求报酬(“200”)以上，因此在车辆130和行人150之间成立与优先通行有关的交易，以从行人150一侧向车辆130一侧支付针对行人150的优先通行的报酬(“250”)的方式来进行支付处理。

在本实施方式中，对在车辆130和行人150之间是否成立与优先通行有关的交易进行判定的交易判定处理，是由信息处理装置110根据获取到第一交易信息以及第二交易信息这一情况而自动地进行的，但不限于此。例如，可以根据来自行人150的自己(行人150)的优先通行的请求来进行交易判定处理。上述请求例如通过由行人150操作与行人150相关联的通信装置160、或者通过向在信号灯120的附近设置的IC卡读卡器贴近(使其读取)行人150所持有的IC卡来进行。这样，以来自行人150的请求作为触发来进行交易判定处理，由此能够防止进行行人150所不希望的(即，不必要的)交易判定处理，从而抑制(减轻)信息处理装置110(控制部202)处的处理负担。

另外，在本实施方式中，在支付处理中从行人150一侧向车辆130一侧支付行人150所设定的支付报酬。但是，在行人150中，还包含期望社会性优待的高龄人士、残障人士。在该情况下，在支付处理中还考虑对从行人150一侧向车辆130一侧支付的报酬给予优待。

因此，也可以作为与年龄有关的条件而对行人150是否为高龄人士、或者作为与残障有关的条件而对行人150是否为残障人士(即，是否满足预先规定的特定的条件)进行判定，在满足上述那样的特定的条件的情况下，以使得从行人150一侧向车辆130一侧支付的报酬比在行人150不满足特定的条件的情况下从行人150一侧向车辆130一侧支付的报酬(即，行人150所设定的支付报酬)少的方式来进行支付处理。另外，在行人150满足特定的条件的情况下，也可以以使得从行人150一侧向车辆130一侧支付的报酬为零的方式来进行支付处理。另外，可以在车辆130的用户处进行能够拒绝收取来自高龄人士、残障人士的报酬这样的设定。这样，在行人150满足特定的条件的情况下，通过对从行人150一侧向车辆130一侧支付的报酬给予优待，能够针对满足特定的条件的行人一边减轻优先通行所需要的费用(金钱方面的负担)一边提供安全的通行(例如，交叉路口的横穿)。

另一方面，就车辆130的用户而言，也可能会针对在行人150满足特定的条件的情况下自动地对从行人150一侧向车辆130一侧支付的报酬给予优待这一情况(即，针对从行人150收取的报酬变少这一情况)而感到不公平。

因此，在控制部202(处理部215)中，可以设为根据车辆130的用户的请求来设定是否许可以如下方式进行支付处理：在行人150满足特定的条件的情况下从行人150一侧向车辆130一侧支付的报酬比在行人150不满足特定的条件的情况下从行人150一侧向车辆130一侧支付的报酬少。由此，能够消除针对在行人150满足特定的条件的情况下自动地对从行人150一侧向车辆130一侧支付的报酬给予优待而感到的不公平。

这样，根据本实施方式，能够提供与在包括车辆、行人的交通场景下的交通系统有关的新的技术。

此外，在本实施方式中，作为信息处理装置110控制信号灯120的点亮状态的点亮控制处理，对以使行人150的通行优先于车辆130的通行的方式控制信号灯120的点亮状态的处理进行了说明，但不限于此。例如，作为点亮控制处理，信息处理装置110也能够以使车辆130的通行优先于行人150的通行的方式控制信号灯120的点亮状态。在该情况下，若车辆130一侧的支付报酬为行人150一侧的请求报酬以上，则设为在车辆130和行人150之间成立与优先通行有关的交易，以从车辆130一侧向行人150一侧支付针对车辆130的优先通行的报酬的方式来进行支付处理。

＜实施方式的总结＞

1.上述的实施方式的信息处理装置，其是对信号灯(例如，120)的点亮状态进行控制的信息处理装置(例如，110)，其特征在于，

所述信息处理装置具有：

通信单元(例如，201、212)，其从与距所述信号灯规定的距离内的车辆(例如，130)相关联的第一通信装置(例如，140)获取对与所述车辆的优先通行有关的交易条件进行表示的第一信息，从与所述规定的距离内的行人(例如，150)相关联的第二通信装置(例如，160)获取对与所述行人的优先通行有关的交易条件进行表示的第二信息；以及

控制单元(例如，202)，其基于由所述通信单元获取的所述第一信息以及所述第二信息来控制所述信号灯的点亮状态，

在控制所述信号灯的点亮状态以使所述行人的通行优先于所述车辆的通行的情况下，作为所述信号灯的点亮状态，所述控制单元将维持在许可所述行人的通行的状态下的时间设为比预先设定的标准时间长。

根据该实施方式，行人能够安全地在车辆所通行的道路上通行(例如，横穿)。

2.在上述的信息处理装置(例如，110)的基础上，其特征在于，

所述控制单元(例如，202、213)对所述第一信息与所述第二信息进行比较来判定在所述车辆(例如，130)和所述行人(例如，150)之间是否成立与优先通行有关的交易，根据在所述车辆和所述行人之间成立使所述行人的通行优先于所述车辆的通行的交易这一情况，控制所述信号灯(例如，120)的点亮状态以使所述行人的通行优先于所述车辆的通行。

根据该实施方式，根据在车辆和行人之间成立与优先通行有关的交易这一情况，行人能够安全地在车辆所通行的道路上通行(例如，横穿)。

3.在上述的信息处理装置(例如，110)的基础上，其特征在于，

所述控制单元(例如，202、213)根据来自所述行人(例如，150)的所述行人的优先通行的请求来判定所述交易是否成立。

根据该实施方式，能够抑制(减轻)信息处理装置处的处理负担。

4.在上述的信息处理装置(例如，110)的基础上，其特征在于，

所述信息处理装置还具有处理单元(例如，202、215)，在所述车辆(例如，130)和所述行人(例如，150)之间成立与优先通行有关的交易的情况下，所述处理单元基于所述第一信息以及所述第二信息，在所述车辆和所述行人之间进行与针对优先通行的报酬的支付有关的处理。

根据该实施方式，能够将通行所需要的时间换算为报酬进行买卖。

5.在上述的信息处理装置(例如，110)的基础上，其特征在于，

所述处理单元(例如，202、215)根据在所述车辆(例如，130)和所述行人(例如，150)之间成立使所述行人的通行优先于所述车辆的通行的交易这一情况，以从所述行人向所述车辆支付针对所述优先通行的报酬的方式来进行所述处理。

根据该实施方式，行人能够通过报酬获得优先通行来缩短等待信号灯所需要的时间，车辆通过从行人获得报酬，由此不会对等待信号灯所需要的时间被延长而感到不公平，从而能够接受行人的优先通行。

6.在上述的信息处理装置(例如，110)的基础上，其特征在于，

所述处理单元(例如，202、215)对所述行人(例如，150)是否满足预先规定的特定的条件进行判定，

在所述行人满足所述特定的条件的情况下，所述处理单元(例如，202、215)以使得从所述行人向所述车辆(例如，130)支付的报酬比在所述行人不满足所述特定的条件的情况下从所述行人向所述车辆支付的报酬少的方式来进行所述处理。

根据该实施方式，能够针对行人一边减轻优先通行所需要的费用(金钱方面的负担)一边提供安全的通行(例如，交叉路口的横穿)。

7.在上述的信息处理装置(例如，110)的基础上，其特征在于，

在所述行人(例如，150)满足所述特定的条件的情况下，所述处理单元(例如，202、215)以使得从所述行人向所述车辆(例如，130)支付的报酬为零的方式来进行所述处理。

根据该实施方式，能够针对行人一边减轻优先通行所需要的费用(金钱方面的负担)一边提供安全的通行(例如，交叉路口的横穿)。

8.在上述的信息处理装置(例如，110)的基础上，其特征在于，

所述处理单元根据所述车辆的用户的请求来设定是否许可以使得在所述行人满足所述特定的条件的情况下从所述行人向所述车辆支付的报酬比在所述行人不满足所述特定的条件的情况下从所述行人向所述车辆支付的报酬少的方式来进行所述处理。

根据该实施方式，能够消除针对在行人满足特定的条件的情况下自动地对从行人向车辆支付的报酬给予优待这一情况而感到的不公平。

9.在上述的信息处理装置(例如，110)的基础上，其特征在于，

所述特定的条件包括与所述行人(例如，150)的年龄有关的条件、以及与所述行人的残障有关的条件中的至少一方。

根据该实施方式，能够将高龄人士、残障人士设为满足特定的条件的行人。

10.在上述的信息处理装置(例如，110)的基础上，其特征在于，

所述交易条件包括针对优先通行支付的报酬、以及针对优先通行收取的报酬。

根据该实施方式，能够根据针对优先通行支付的报酬、以及针对优先通行收取的报酬之间的关系来判定在车辆和行人之间是否成立与优先通行有关的交易。

11.上述的实施方式的控制方法，其是控制信号灯(例如，120)的点亮状态的控制方法，其特征在于，

所述控制方法具有：

第一步骤，在所述第一步骤中，从与距所述信号灯规定的距离内的车辆(例如，130)相关联的第一通信装置(例如，140)获取对与所述车辆的优先通行有关的交易条件进行表示的第一信息，从与所述规定的距离内的行人(例如，150)相关联的第二通信装置(例如，160)获取对与所述行人的优先通行有关的交易条件进行表示的第二信息；以及

第二步骤，在所述第二步骤中，基于由所述第一步骤获取的所述第一信息以及所述第二信息来控制所述信号灯的点亮状态，

在所述第二步骤中，在控制所述信号灯的点亮状态以使所述行人的通行优先于所述车辆的通行的情况下，作为所述信号灯的点亮状态，将维持在许可所述行人的通行的状态下的时间设为比预先设定的标准时间长。

根据该实施方式，行人能够安全地在车辆所通行的道路上通行(例如，横穿)。

本发明不限于上述的实施方式，可以在本发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。

Claims (11)

1.一种信息处理装置，其对信号灯的点亮状态进行控制，其特征在于，

所述信息处理装置具有：

通信单元，其从与距所述信号灯规定的距离内的车辆相关联的第一通信装置获取对与所述车辆的优先通行有关的交易条件进行表示的第一信息，从与所述规定的距离内的行人相关联的第二通信装置获取对与所述行人的优先通行有关的交易条件进行表示的第二信息；以及

控制单元，其基于由所述通信单元获取的所述第一信息以及所述第二信息来控制所述信号灯的点亮状态，

在控制所述信号灯的点亮状态以使所述行人的通行优先于所述车辆的通行的情况下，作为所述信号灯的点亮状态，所述控制单元将维持在许可所述行人的通行的状态下的时间设为比预先设定的标准时间长。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，所述控制单元对所述第一信息与所述第二信息进行比较来判定在所述车辆和所述行人之间是否成立与优先通行有关的交易，根据在所述车辆和所述行人之间成立使所述行人的通行优先于所述车辆的通行的交易这一情况，控制所述信号灯的点亮状态以使所述行人的通行优先于所述车辆的通行。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，所述控制单元根据来自所述行人的所述行人的优先通行的请求来判定所述交易是否成立。

4.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，其特征在于，所述信息处理装置还具有处理单元，在所述车辆和所述行人之间成立与优先通行有关的交易的情况下，所述处理单元基于所述第一信息以及所述第二信息，在所述车辆和所述行人之间进行与针对优先通行的报酬的支付有关的处理。

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于，所述处理单元根据在所述车辆和所述行人之间成立使所述行人的通行优先于所述车辆的通行的交易这一情况，以从所述行人向所述车辆支付针对所述优先通行的报酬的方式来进行所述处理。

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其特征在于，

所述处理单元对所述行人是否满足预先规定的特定的条件进行判定，

在所述行人满足所述特定的条件的情况下，所述处理单元以使得从所述行人向所述车辆支付的报酬比在所述行人不满足所述特定的条件的情况下从所述行人向所述车辆支付的报酬少的方式来进行所述处理。

7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其特征在于，在所述行人满足所述特定的条件的情况下，所述处理单元以使得从所述行人向所述车辆支付的报酬为零的方式来进行所述处理。

8.根据权利要求6或7所述的信息处理装置，其特征在于，所述处理单元根据所述车辆的用户的请求来设定是否许可以使得在所述行人满足所述特定的条件的情况下从所述行人向所述车辆支付的报酬比在所述行人不满足所述特定的条件的情况下从所述行人向所述车辆支付的报酬少的方式来进行所述处理。

9.根据权利要求6所述的信息处理装置，其特征在于，所述特定的条件包括与所述行人的年龄有关的条件、以及与所述行人的残障有关的条件中的至少一方。

10.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，所述交易条件包括针对优先通行支付的报酬、以及针对优先通行收取的报酬。

11.一种控制方法，其是控制信号灯的点亮状态的控制方法，其特征在于，

所述控制方法具有：

第一步骤，在所述第一步骤中，从与距所述信号灯规定的距离内的车辆相关联的第一通信装置获取对与所述车辆的优先通行有关的交易条件进行表示的第一信息，从与所述规定的距离内的行人相关联的第二通信装置获取对与所述行人的优先通行有关的交易条件进行表示的第二信息；以及

第二步骤，在所述第二步骤中，基于由所述第一步骤获取的所述第一信息以及所述第二信息来控制所述信号灯的点亮状态，

在所述第二步骤中，在控制所述信号灯的点亮状态以使所述行人的通行优先于所述车辆的通行的情况下，作为所述信号灯的点亮状态，将维持在许可所述行人的通行的状态下的时间设为比预先设定的标准时间长。

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