CN210402716U - 一种间歇优先公交专用道的警示系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种间歇优先公交专用道的警示系统,包括安装在控制室的主控制器，所述的主控制器通过信号接收模块与安装在公交车上的信号采集模块连接，所述的主控制器通过信号发射模块与安装在公交专用车道上的警示装置连接；所述的采集模块包括实时发送公交车位置的定位模块；所述的警示装置包括与主控制器信号连接的信号收发器，所述的信号收发器与终端信息处理器连接，所述的终端信息处理器通过网络控制继电器与报警装置电连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及交通控制技术领域，具体涉及一种间歇优先公交专用道的警示系统。
背景技术
现有的城市公交专用道，主要面向公交车开放，即使在非高峰时期，小汽车也不得驶入。由于公交车的使用频率较低，导致宝贵的城市道路资源被严重浪费，加剧了城市交通的拥堵。部分公交专用道采用了“时分复用”的方法，在高峰期对公交车开放，在平峰期对社会车辆开放，形成“间歇式”的公交专用道，但仍然无法从根本上解决公交专用道的通行能力闲置问题。为了提高公交专用道的通行能力利用效率，在此提出间歇优先公交专用道的理念。在公交车驶入间歇优先公交专用道时，公交车前方特定清空距离范围内的小汽车，换至邻道，为公交车让道，从而为公交车提供良好的行驶环境。当没有公交车驶入间歇优先公交专用道时，社会车辆可以使用该车道。
发明内容
针对上述的技术问题，本技术方案提供了一种间歇优先公交专用道的警示系统,能有效的解决上述问题。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种间歇优先公交专用道的警示系统,包括安装在控制室的主控制器，所述的主控制器通过信号接收模块与安装在公交车上的信号采集模块连接，所述的主控制器通过信号发射模块与安装在公交专用车道上的警示装置连接；所述的采集模块包括实时发送公交车位置的定位模块；所述的警示装置包括与主控制器信号连接的信号收发器，所述的信号收发器与终端信息处理器连接，所述的终端信息处理器通过网络控制继电器与报警装置电连接。
进一步的，所述的警示装置设置有多组信号收发器，每组信号收发器分别各自连接有终端信息处理器。所述的信号收发器和终端信息处理器安装在控制箱内，所述的控制箱安装在公交专用车道一侧的路边上。
进一步的，所述的信号收发器采用的是SP3485收发器，所述的SP3485收发器是+3.3V低功耗半双工收发器，其能满足RS-485和RS-422串行协议的电气规范，数据传输速率可高达10Mbps（带负载）。
进一步的，所述的终端信息处理器连接有多个报警装置，所述的报警装置间隔安装在公交专用车道上。
进一步的，所述的报警装置嵌入在公交专用车道表层，报警装置的顶面与路面平齐。
进一步的，所述的报警装置采用的是有源道钉灯。
进一步的，所述的公交专用车道的路面上设置有多个用于安装有源道钉灯的凹槽；在凹槽内嵌入有源道钉灯，并通过紧固件固定连接；在有源道钉灯的四周与凹槽内壁之间的缝隙通过环氧树脂胶填充。
进一步的，所述的控制室为安装在公交专用车道起点的控制盒或设置在公交服务站的控制间。
进一步的，所述的主控制器采用的是型号为STM32F103ZET6单片机，所述的STM32F103ZET6单片机内通过调试接口导入控制程序，所述的控制程序中设定公交车前方的清空距离为L米。
进一步的，所述的定位模块采用的是型号为NEO-6M的GPS模块，其安装在公交车上实时采集公交车位置信息并发送至主控制器。
进一步的，所述主控制器和警示装置的电源采用市电220V电压，所述采集模块的电源采用的是公交车上总电源220V电压。
进一步的，当公交车驶入公交专用车道时，信息采集模块将公交车的实时位置信息发送至主控制器，主控制器通过信号发射模块发送信息给警示装置，警示装置的信号收发器接收信息并通过终端信息处理器处理公交车定位信息，再通过处理的信息调控警示装置的打开或关闭。
当公交车进入间歇优先公交专用道后，随着公交车的移动，促使公交车前方L米范围内的警示装置为打开状态，以此警示在公交车前方L米范围内的社会车辆尽快驶离公交专用道，并警示邻道的社会车辆禁止驶入公交专用道；而在L米范围外的警示装置则处于关闭状态，社会车辆可自由驶入间歇优先公交专用道。
有益效果
本实用新型提出的一种间歇优先公交专用道的警示系统,与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
（1）本技术方案的间歇优先公交专用道的警示系统，通过动态分配道路资源，提高了道路使用效率。既保障了公交优先，又提升了道路通行能力。从而消除公交车和社会车辆之间对道路资源利用的矛盾，减少了公交专用道的通行能力闲置或浪费问题；将公交车专用道的使用率最大化。
（2）多组信号收发器的设置，增加了警示装置工作的稳定性，降低了工作出现错误的概率。
（3）报警装置采用嵌入的方式安装在路面上，以及报警装置的顶面与路面平齐，使得报警装置的安装并不会影响到路面的平整性；后期不会影响路面上车辆的行驶。报警装置四周填充的环氧树脂胶既能避免后期在使用时凹槽内会出现积水或杂物，也对报警装置起到了隔绝保护作用。
附图说明
图1 是本实用新型中系统的整体结构示意框图。
图2 是公交车驶入专用车道后，车道的状态示意框图。
图3 是本实用新型中电源电路的连接示意图。
图4是本实用新型中主控制器的电路连接示意图。
图5 是本实用新型中信号采集模块的电路连接示意图。
图6 是本实用新型中警示装置的电路连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种间歇优先公交专用道的警示系统,包括安装在控制室的主控制器，主控制器通过信号接收模块与安装在公交车上的信号采集模块连接，并通过信号发射模块与安装在公交专用车道上的警示装置连接。主控制器的电源采用市电220V电压。
在本实施例中，所述的控制室采用的是安装在公交专用车道起点的控制盒或设置在公交服务站的控制间；便于工作人员对间歇优先警示系统的控制。
在本实施例中，主控制器采用的是型号为STM32F103ZET6单片机，该单片机是基于ARM Cortex-M3核心的32 位微控制器，其不仅支持在线编程，还具有高达72M 的频率、数据，控制指令分别走不同的流水线,以确保 CPU运行速度达到最大化。 STM32F103ZET6单片机内通过调试接口导入控制程序，所述的控制程序中设定公交车前方的清空距离为L米。
所述的采集模块包括实时发送公交车位置的定位模块；定位模块采用的是型号为NEO-6M的GPS模块，其安装在公交车上实时采集公交车位置信息并发送至主控制器。其采用的电源为公交车上的总电源或锂电池。
所述的警示装置包括与主控制器连接的多组信号收发器，每组信号收发器分别各自连接有终端信息处理器。所述的终端信息处理器通过网络控制继电器与多个报警装置电连接，多个报警装置间隔安装在公交专用车道上。信号收发器和终端信息处理器安装在控制箱内，所述的控制箱安装在公交专用车道一侧的路边上。
在本实施例中，信号收发器采用的是SP3485收发器，该SP3485收发器是+3.3V低功耗半双工收发器，其能满足RS-485和RS-422串行协议的电气规范，数据传输速率可高达10Mbps（带负载）。
在本实施例中，终端信息处理器采用的是信科电子公司提供的型号为W3的网络串口485数据处理终端以及型号为KAW1132N的网络32路继电器。
在本实施例中，报警装置采用的是天台县路卫士交通设施有限公司提供的型号为DD-09的有源道钉灯，该有源道钉灯采用的是2Hz±20%超高亮防雾LED灯，灯色为黄色；工作方式为闪烁；防水等级IP68，正面光照<500Lux。该报警装置在起到警示作用的同时不会对车辆驾驶安全造成影响，
在安装该有源道钉灯时，在公交专用车道的路面上先设置凹槽，再将有源道钉灯嵌入凹槽内通过紧固件固定于公交专用车道表层，使得报警装置的顶面与路面平齐；并在有源道钉灯的四周与凹槽内壁之间的缝隙通过环氧树脂胶填充。
所述的有源道钉灯采用锂电池充电或太阳能板充电或通过电源线与220V市电连接；此为现有技术，此处不再多做阐述。
工作原理：工作人员打开控制室内的主控制器，打开后，主控制器为常开状态；（主控制器亦可根据需求由工作人员掌握开关的时间）主控制器通过信号接收模块开始接收公交车上的定位模块传送的位置信息，并把位置信息传送给警示装置。
当公交车驶入公交专用车道时，GPS模块将公交车的实时位置信息发送至主控制器STM32F103ZET6，主控制器STM32F103ZET6通过信号发射模块发送信息给RS485信号收发器，RS485信号收发器将接收到的信息传输给W3终端信息处理器，W3终端信息处理器处理公交车定位信息，再通过处理信息控制网络32路继电器，由制网络32路继电器调控有源道盯灯的打开或关闭。
当公交车进入间歇优先公交专用道后，随着公交车的移动，促使公交车前方L米范围内的警示装置为打开状态，以此警示在公交车前方L米范围内的社会车辆尽快驶离公交专用道，并警示邻道的社会车辆禁止驶入公交专用道；而在L米范围外的警示装置则处于关闭状态，社会车辆可自由驶入间歇优先公交专用道。
本技术方案并未对控制器内的控制软件做任何实质性的改进，控制软件为控制器自带功能，属于现有技术；且控制软件与本技术方案所保护的内容无关，此处不再多做阐述。
Claims (6)
1. 一种间歇优先公交专用道的警示系统, 其特征在于：包括安装在控制室的主控制器，所述的主控制器通过信号接收模块与安装在公交车上的信号采集模块连接，所述的主控制器通过信号发射模块与安装在公交专用车道上的警示装置信号连接；所述的采集模块包括实时发送公交车位置的定位模块；所述的警示装置包括与主控制器信号连接的信号收发器，所述的信号收发器与终端信息处理器连接，所述的终端信息处理器通过网络控制继电器与报警装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种间歇优先公交专用道的警示系统,其特征在于：所述的警示装置设置有多组信号收发器，多组信号收发器分别各自连接有终端信息处理器。
3.根据权利要求1或2其任一项所述的一种间歇优先公交专用道的警示系统,其特征在于：所述的终端信息处理器连接有多个报警装置，所述的报警装置间隔安装在公交专用车道上。
4.根据权利要求3所述的一种间歇优先公交专用道的警示系统,其特征在于：所述的报警装置嵌入在公交专用车道表层，报警装置的顶面与路面平齐。
5.根据权利要求1-2或4其任一项所述的一种间歇优先公交专用道的警示系统,其特征在于：所述的报警装置采用的是有源道钉灯。
6.根据权利要求1所述的一种间歇优先公交专用道的警示系统,其特征在于：所述的主控制器采用的是型号为STM32F103ZET6单片机，所述的STM32F103ZET6单片机内通过调试接口导入控制程序，所述的控制程序中设定前方清空距离L米。
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| CN201921225159.8U CN210402716U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种间歇优先公交专用道的警示系统 |
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|---|---|---|---|---|
| CN112820126A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-18 | 北京交通大学 | 一种非侵入式导向运输车辆路权优先运行控制及仿真方法 |
| CN113781806A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-12-10 | 西南交通大学 | 一种用于智能网联环境下的混合交通流通行方法 |
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| CN112820126B (zh) * | 2020-12-31 | 2021-08-24 | 北京交通大学 | 一种非侵入式导向运输车辆路权优先运行控制及仿真方法 |
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