CN117373286A - 一种低功耗会车预警提醒装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种低功耗会车预警提醒装置及方法，应用于路口或弯道，装置分别按来车方向设置于路口或弯道的道路两侧；太阳能板与电池相连接，雷达固定于固定支架上，并朝向来车方向检测是否有来车，并将检测结果发送至主控模块；主控模块将检测结果通过通信模块发送至道路对侧的通信模块形成联机；任一侧的主控模块根据雷达的检测结果以及通信模块接收到的检测结果判定道路两侧的来车方向均存在来车时，则向警示模块发送警示指令，道路两侧的警示模块均发出警示对向来车信息。通过本发明的技术方案，不需要接入电网即可满足长续航及时预警的需求，在无车时进入低功耗休眠状态，提供了及时、有效的对向来车预警。

Description

一种低功耗会车预警提醒装置及方法
技术领域
本发明涉及交通控制装置技术领域，尤其涉及一种低功耗会车预警提醒装置以及一种低功耗会车预警提醒方法。
背景技术
随着现代社会的快速发展，车辆越来越多，交通安全问题成了人类最大的问题之一。因此对会车时的提前危险预警，对预防交通事故的发生是一个非常必要的措施。近年来，太阳能光伏发电发展迅速，在设备低功耗的前提下，配合太阳能自充电，可以在设备没有电网接入的情况下，也能长时间稳定的工作。
现有自供能会车预警系统主要有以下两种技术方法：
(1)一种自供能弯道会车预警系统。该技术方案包括俘能减速带一、俘能减速带二、智能警示牌一和智能警示牌二，俘能减速带一、俘能减速带二安装在路面预设位置，且分别位于相对方向的弯道入口的前端，俘能减速带一、俘能减速带二均包含若干全密封发电单元，若干全密封发电单元串联或并联，俘能减速带一、俘能减速带二分别与智能警示牌一、智能警示牌二有线电连接，智能警示牌一、智能警示牌二均由预警模块组成，智能警示牌一、智能警示牌二安装在道路预设位置；该方案实现对车路环境的能量采集，解决弯道会车预警系统的供能问题。此类典型专利为CN113920783A《一种自供能弯道会车预警系统》。
(2)一种公路弯道会车智能预警系统，具有若干检测装置、包括与数据处理器互联的信号控制器，还包括LED显示屏、接收器和数据处理器的车辆检测单元、信息发布单元和无线传输单元，其中车辆检测单元和信息发布单元通过无线传输单元无线通信连接的同时，还与智能管理中心通过无线传输单元通信连接，智能管理中心包括管理服务器和与管理服务器通信连接的终端计算机，终端计算机内安装对一个或多个车辆检测系统、信息发布系统和无线传输系统进行远程监管的管理软件。此类典型专利为CN107622696A《公路弯道会车智能预警系统》。
其中，第一种自供能弯道会车预警系统主要有两个缺陷：
a)工程量大，需要破坏路面，在路上建设减速带已达到给设备发电的作用
b)可靠性低，电路系统复杂，组件多
第二种公路弯道会车智能预警系统主要缺陷是：没有发电设备，需要接入电网才能正常运行。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种低功耗会车预警提醒装置及方法，通过太阳能板为装置组件充电及供电，不需要接入电网即可满足长续航及时预警的需求，并在路口或弯道的道路两侧分别设置该低功耗会车预警提醒装置，在雷达检测到道路两侧的来车方向均存在来车时，由警示模块发出警示对向来车信息，在无车时进入低功耗休眠状态，提供及时、有效的对向来车预警。
为实现上述目的，本发明提供了一种低功耗会车预警提醒装置，应用于路口或弯道，两组所述低功耗会车预警提醒装置分别按来车方向设置于所述路口或所述弯道的道路两侧；
所述低功耗会车预警提醒装置包括：固定支架、太阳能板、电池、雷达、警示模块、通信模块和主控模块；
所述太阳能板固定于所述固定支架的顶部，且所述太阳能板的受光面朝向阳光照射的预设角度，所述太阳能板的电流输出端与所述电池相连接，所述电池为所述雷达、所述警示模块、所述通信模块和所述主控模块供电；
所述雷达固定于所述固定支架上，并朝向来车方向检测是否有来车，所述雷达与所述主控模块相连接，并将检测结果发送至所述主控模块；
所述主控模块分别与所述警示模块和所述通信模块相连接，所述主控模块将所述检测结果通过所述通信模块发送至道路对侧的通信模块形成联机；
任一侧的所述主控模块根据所述雷达的检测结果以及所述通信模块接收到的检测结果判定道路两侧的来车方向均存在来车时，则向所述警示模块发送警示指令，道路两侧的所述警示模块均发出警示对向来车信息。
在上述技术方案中，优选地，所述雷达在预设时间内未检测到来车时，所述主控模块、所述通信模块及所述警示模块进入低功耗休眠状态。
在上述技术方案中，优选地，所述雷达在所述主控模块处于低功耗休眠状态下检测到来车时，唤醒所述主控模块和所述通信模块退出低功耗休眠状态，并将当前来车方向存在来车的检测结果发送至道路对侧的通信模块；
在联机状态下任一侧的主控模块判定道路两侧的来车方向均存在来车时、唤醒道路两侧的所述警示模块均发出警示对向来车信息。
在上述技术方案中，优选地，所述警示模块包括喇叭、显示屏和/或警示灯，所述喇叭用于根据所述警示指令发出警示音，所述显示屏用于根据所述警示指令显示对向来车信息，所述警示灯用于根据所述警示指令发出警示灯光。
在上述技术方案中，优选地，所述雷达在所述主控模块处于低功耗休眠状态下检测到来车时，唤醒当前路侧的所述警示灯发出警示灯光，并在判定道路两侧的来车方向均存在来车时，唤醒道路两侧的喇叭、显示屏和/或警示灯均发出警示对向来车信息。
在上述技术方案中，优选地，所述固定支架相对当前路侧的车道边线距离为1～4米以内，所述雷达在所述固定支架上的安装高度为2.5～3.2米，且朝向来车方向检测是否有来车的触发距离为120～200米以内。
在上述技术方案中，优选地，所述显示屏的显示面朝向当前路侧的来车方向。
本发明还提出一种低功耗会车预警提醒方法，应用于如上述技术方案中任一项公开的低功耗会车预警提醒装置，包括：
利用路侧设置的雷达对来车方向检测是否有来车；
在当前路侧的来车方向检测到来车时，将检测结果发送至道路对侧的通信模块形成联机；
在判定道路两侧的来车方向均存在来车时，向警示模块发送警示指令，道路两侧的所述警示模块均发出警示对向来车信息；
在当前路侧的所述雷达在预设时间内未检测到来车时，对应的主控模块、所述通信模块及所述警示模块进入低功耗休眠状态。
在上述技术方案中，优选地，在低功耗休眠状态下检测到来车时，唤醒当前路侧的所述主控模块和所述通信模块退出低功耗休眠状态，并在道路两侧的来车方向均存在来车时，唤醒道路两侧的警示模块发出警示对向来车信息。
在上述技术方案中，优选地，在低功耗休眠状态下检测到来车时，唤醒当前路侧的警示灯发出警示灯光，并在道路两侧的来车方向均存在来车时，唤醒道路两侧的喇叭、显示屏和/或警示灯均发出警示对向来车信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过太阳能板为装置组件充电及供电，不需要接入电网即可满足长续航及时预警的需求，并在路口或弯道的道路两侧分别设置该低功耗会车预警提醒装置，在雷达检测到道路两侧的来车方向均存在来车时，由警示模块发出警示对向来车信息，在无车时进入低功耗休眠状态，提供了及时、有效的对向来车预警。
附图说明
图1为本发明一种实施例公开的低功耗会车预警提醒装置的结构示意图；
图2为本发明一种实施例公开的低功耗会车预警提醒方法的流程示意图。
图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：
1.固定支架，2.太阳能板，3.雷达，4.喇叭，5.显示屏，6.警示灯，7.通信模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：
如图1所示，根据本发明提供的一种低功耗会车预警提醒装置，应用于路口或弯道，两组低功耗会车预警提醒装置分别按来车方向设置于路口或弯道的道路两侧；
低功耗会车预警提醒装置包括：固定支架、太阳能板、电池、雷达、警示模块、通信模块和主控模块；
太阳能板固定于固定支架的顶部，且太阳能板的受光面朝向阳光照射的预设角度，太阳能板的电流输出端与电池相连接，电池为雷达、警示模块、通信模块和主控模块供电；
雷达固定于固定支架上，并朝向来车方向检测是否有来车，雷达与主控模块相连接，并将检测结果发送至主控模块；
主控模块分别与警示模块和通信模块相连接，主控模块将检测结果通过通信模块发送至道路对侧的通信模块形成联机；
任一侧的主控模块根据雷达的检测结果以及通信模块接收到的检测结果判定道路两侧的来车方向均存在来车时，则向警示模块发送警示指令，道路两侧的警示模块均发出警示对向来车信息。
在该实施方式中，通过太阳能板为装置组件充电及供电，不需要接入电网即可满足长续航及时预警的需求，并在路口或弯道的道路两侧分别设置该低功耗会车预警提醒装置，在雷达检测到道路两侧的来车方向均存在来车时，由警示模块发出警示对向来车信息，在无车时进入低功耗休眠状态，提供了及时、有效的对向来车预警。
具体地，在实施过程中，低功耗会车预警提醒装置的主体设备安装在固定支架上，雷达面向道路，且雷达的触发场景无遮挡，俯仰角度对应当前侧道路的来车方向。太阳能板安装在固定支架上雷达的上方，且要求其受光面能够照射到阳光。太阳能板为电池充电，电池为其他设备进行供电。
在预警过程中，雷达作为检测装置，主控模块作为控制装置，通信模块作为道路两侧的低功耗会车预警提醒装置的联机通信设备，警示模块作为预警过程的预警执行装置。主控模块根据雷达的检测结果进行条件判断，在道路两侧均检测到来车方向存在来车时，控制警示模块发出警示对向来车信息，使得两侧的来车方向驾驶员均能够根据警示模块发出的信息得知对向存在来车，从而提醒驾驶员注意安全。
在上述实施方式中，优选地，雷达在预设时间内未检测到来车时，主控模块、通信模块及警示模块进入低功耗休眠状态。具体地，在实施过程中，考虑到不同时段道路车辆通行流量的差异，为了避免车流量较大连续来车时，第一辆车通过之后主控模块、通信模块及警示模块立刻进入低功耗休眠状态，此时又有第二辆车到来，主控模块、通信模块及警示模块又需要退出低功耗休眠状态，如此往复会导致低功耗会车预警提醒装置运行状态不稳定，且会影响装置的使用寿命。因此，设置一定时间的延时，比如1分钟、5分钟或15分钟等，在该延时时间内如果未检测到来车，则此时主控模块、通信模块及警示模块进入低功耗休眠状态。
在上述实施方式中，优选地，雷达在主控模块处于低功耗休眠状态下检测到来车时，唤醒主控模块和通信模块退出低功耗休眠状态，并将当前来车方向存在来车的检测结果发送至道路对侧的通信模块；
在联机状态下任一侧的主控模块判定道路两侧的来车方向均存在来车时、唤醒道路两侧的警示模块均发出警示对向来车信息。
具体地，低功耗休眠状态下道路一侧检测到来车时，仅唤醒当前路侧的主控模块和通信模块，无需唤醒警示模块，并将检测结果发送到道路对侧。当判定道路两侧的来车方向均存在来车时，再唤醒当前路侧的警示模块以及道路对侧的警示模块均发出警示对向来车信息。
在上述实施方式中，优选地，警示模块包括喇叭、显示屏和/或警示灯，喇叭用于根据警示指令发出警示音，显示屏用于根据警示指令显示对向来车信息，警示灯用于根据警示指令发出警示灯光。
在实施过程中，可以在显示屏上显示对向来车的车型和/或车速，如果对向来车的车速越快则显示屏上显示的对向来车的车速标志越大或车速标志颜色更醒目。可以根据对向来车的速度大小调整喇叭的音量，对向来车的速度越快，则喇叭的警示音量越高。还可以根据对向来车的速度大小调整警示灯的警示灯光类型或警示灯光效果，比如对向来车的速度越快，警示灯光越红，或者对向来车的速度越快，警示灯光的闪烁速度越快。
在上述实施方式中，优选地，雷达在主控模块处于低功耗休眠状态下检测到来车时，唤醒当前路侧的警示灯发出警示灯光，并在判定道路两侧的来车方向均存在来车时，唤醒道路两侧的喇叭、显示屏和/或警示灯均发出警示对向来车信息。
在该实施方式中，在雷达检测到当前路侧存在来车时，即使道路对侧没有来车，也唤醒警示灯发出警示灯光，此时也能够提醒当前路侧来车注意当前路口或弯道的行驶安全。当在道路对侧同时也检测到来车时，将预设的所有警示模块全部唤醒，发出不同形式的警示对向来车信息，保障路口或弯道的会车安全。
在上述实施方式中，优选地，固定支架相对当前路侧的车道边线距离为1～4米以内，雷达在固定支架上的安装高度为2.5～3.2米，且朝向来车方向检测是否有来车的触发距离为120～200米以内。
在该实施方式中，固定支架可采用3.5米高的立杆，安装在路肩上，顶部通过法兰盘与设备支架底部法兰盘匹配连接，也可以安装于路灯杆上，通过定制支架与设备支架底部法兰盘匹配连接。
在上述实施方式中，优选地，显示屏的显示面朝向当前路侧的来车方向，显示屏安装于固定支架上太阳能板和雷达的下方，使得来车方向的车辆驾驶员能够明显看到显示屏上所显示的警示对向来车信息。
如图2所示，本发明还提出一种低功耗会车预警提醒方法，应用于如上述实施方式中任一项公开的低功耗会车预警提醒装置，包括：
利用路侧设置的雷达对来车方向检测是否有来车；
在当前路侧的来车方向检测到来车时，将检测结果发送至道路对侧的通信模块形成联机；
在判定道路两侧的来车方向均存在来车时，向警示模块发送警示指令，道路两侧的警示模块均发出警示对向来车信息；
在当前路侧的雷达在预设时间内未检测到来车时，对应的主控模块、通信模块及警示模块进入低功耗休眠状态。
在该实施方式中，通过太阳能板为装置组件充电及供电，不需要接入电网即可满足长续航及时预警的需求，并在路口或弯道的道路两侧分别设置该低功耗会车预警提醒装置，在雷达检测到道路两侧的来车方向均存在来车时，由警示模块发出警示对向来车信息，在无车时进入低功耗休眠状态，提供了及时、有效的对向来车预警。
具体地，在实施过程中，考虑到不同时段道路车辆通行流量的差异，为了避免车流量较大连续来车时，第一辆车通过之后主控模块、通信模块及警示模块立刻进入低功耗休眠状态，此时又有第二辆车到来，主控模块、通信模块及警示模块又需要退出低功耗休眠状态，如此往复会导致低功耗会车预警提醒装置运行状态不稳定，且会影响装置的使用寿命。因此，设置一定时间的延时，比如1分钟、5分钟或15分钟等，在该延时时间内如果未检测到来车，则此时主控模块、通信模块及警示模块进入低功耗休眠状态。
在上述实施方式中，优选地，在低功耗休眠状态下检测到来车时，唤醒当前路侧的主控模块和通信模块退出低功耗休眠状态，并在道路两侧的来车方向均存在来车时，唤醒道路两侧的警示模块发出警示对向来车信息。
具体地，低功耗休眠状态下道路一侧检测到来车时，仅唤醒当前路侧的主控模块和通信模块，无需唤醒警示模块，并将检测结果发送到道路对侧。当判定道路两侧的来车方向均存在来车时，再唤醒当前路侧的警示模块以及道路对侧的警示模块均发出警示对向来车信息。
在上述实施方式中，优选地，在低功耗休眠状态下检测到来车时，唤醒当前路侧的警示灯发出警示灯光，并在道路两侧的来车方向均存在来车时，唤醒道路两侧的喇叭、显示屏和/或警示灯均发出警示对向来车信息。
在该实施方式中，在雷达检测到当前路侧存在来车时，即使道路对侧没有来车，也唤醒警示灯发出警示灯光，此时也能够提醒当前路侧来车注意当前路口或弯道的行驶安全。当在道路对侧同时也检测到来车时，将预设的所有警示模块全部唤醒，发出不同形式的警示对向来车信息，保障路口或弯道的会车安全。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种低功耗会车预警提醒装置，其特征在于，应用于路口或弯道，两组所述低功耗会车预警提醒装置分别按来车方向设置于所述路口或所述弯道的道路两侧；
所述低功耗会车预警提醒装置包括：固定支架、太阳能板、电池、雷达、警示模块、通信模块和主控模块；
所述太阳能板固定于所述固定支架的顶部，且所述太阳能板的受光面朝向阳光照射的预设角度，所述太阳能板的电流输出端与所述电池相连接，所述电池为所述雷达、所述警示模块、所述通信模块和所述主控模块供电；
所述雷达固定于所述固定支架上，并朝向来车方向检测是否有来车，所述雷达与所述主控模块相连接，并将检测结果发送至所述主控模块；
所述主控模块分别与所述警示模块和所述通信模块相连接，所述主控模块将所述检测结果通过所述通信模块发送至道路对侧的通信模块形成联机；
任一侧的所述主控模块根据所述雷达的检测结果以及所述通信模块接收到的检测结果判定道路两侧的来车方向均存在来车时，则向所述警示模块发送警示指令，道路两侧的所述警示模块均发出警示对向来车信息。
2.根据权利要求1所述的低功耗会车预警提醒装置，其特征在于，所述雷达在预设时间内未检测到来车时，所述主控模块、所述通信模块及所述警示模块进入低功耗休眠状态。
3.根据权利要求2所述的低功耗会车预警提醒装置，其特征在于，所述雷达在所述主控模块处于低功耗休眠状态下检测到来车时，唤醒所述主控模块和所述通信模块退出低功耗休眠状态，并将当前来车方向存在来车的检测结果发送至道路对侧的通信模块；
在联机状态下任一侧的主控模块判定道路两侧的来车方向均存在来车时、唤醒道路两侧的所述警示模块均发出警示对向来车信息。
4.根据权利要求3所述的低功耗会车预警提醒装置，其特征在于，所述警示模块包括喇叭、显示屏和/或警示灯，所述喇叭用于根据所述警示指令发出警示音，所述显示屏用于根据所述警示指令显示对向来车信息，所述警示灯用于根据所述警示指令发出警示灯光。
5.根据权利要求4所述的低功耗会车预警提醒装置，其特征在于，所述雷达在所述主控模块处于低功耗休眠状态下检测到来车时，唤醒当前路侧的所述警示灯发出警示灯光，并在判定道路两侧的来车方向均存在来车时，唤醒道路两侧的喇叭、显示屏和/或警示灯均发出警示对向来车信息。
6.根据权利要求1所述的低功耗会车预警提醒装置，其特征在于，所述固定支架相对当前路侧的车道边线距离为1～4米以内，所述雷达在所述固定支架上的安装高度为2.5～3.2米，且朝向来车方向检测是否有来车的触发距离为120～200米以内。
7.根据权利要求4所述的低功耗会车预警提醒装置，其特征在于，所述显示屏的显示面朝向当前路侧的来车方向。
8.一种低功耗会车预警提醒方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7中任一项所述的低功耗会车预警提醒装置，包括：
利用路侧设置的雷达对来车方向检测是否有来车；
在当前路侧的来车方向检测到来车时，将检测结果发送至道路对侧的通信模块形成联机；
在判定道路两侧的来车方向均存在来车时，向警示模块发送警示指令，道路两侧的所述警示模块均发出警示对向来车信息；
在当前路侧的所述雷达在预设时间内未检测到来车时，对应的主控模块、所述通信模块及所述警示模块进入低功耗休眠状态。
9.根据权利要求8所述的低功耗会车预警提醒方法，其特征在于，在低功耗休眠状态下检测到来车时，唤醒当前路侧的所述主控模块和所述通信模块退出低功耗休眠状态，并在道路两侧的来车方向均存在来车时，唤醒道路两侧的警示模块发出警示对向来车信息。
10.根据权利要求9所述的低功耗会车预警提醒方法，其特征在于，在低功耗休眠状态下检测到来车时，唤醒当前路侧的警示灯发出警示灯光，并在道路两侧的来车方向均存在来车时，唤醒道路两侧的喇叭、显示屏和/或警示灯均发出警示对向来车信息。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117864206A (zh) * 2024-03-11 2024-04-12 四川九通智路科技有限公司 低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统及方法

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