CN211827590U - 基于智能道钉的视觉盲区来车预警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了基于智能道钉的视觉盲区来车预警系统，其包括智能道钉模块，智能道钉模块的道钉本体具有下嵌入部分、道钉头部，道钉头部的侧面安装有的发光元件，发光元件连接于道钉本体内的第一控制器，道钉本体内设无线信号接收模块，发光元件、第一控制器、无线信号接收模块电连接于第一电源模块；减速带模块包括减速带本体以及安装于减速带本体的来车检测单元，减速带本体安装有连接于来车检测单元的第二控制器，减速带本体安装有无线信号发射模块，无线信号发射模块连接于第二控制器，来车检测单元、第二控制器、无线信号发射模块电连接于压电模块。该系统有效地提示来往车辆行人，降低路口碰撞风险，增强了交通安全。

Description

基于智能道钉的视觉盲区来车预警系统

技术领域

本实用新型涉及道路交通技术领域，尤其涉及一种基于智能道钉的视觉盲区来车预警系统。

背景技术

交通事故中很大一部分是由于路口或弯道视觉盲区躲闪不及导致的。目前大部分方案是在路口安装凸面反光镜，让司机能在镜子中看到交叉车道上的来车。这种方案的好处是简单且成本低，问题是镜子大小有限，来车在镜中的影像非常小，而且反光镜位于司机视线的边缘，不足以引起司机的注意，往往需要司机有意识的去看镜子才能注意到来车。有的司机会在接近弯道盲区时按喇叭以提醒附近的来车，这种方法依赖于司机的经验，需要司机专门的动作。因此，路口交通安全需要一种更加有效的预警装置。

从司机的角度考虑，司机在开车时眼睛注视着前方的道路，而人眼对于变化的灯光非常敏感，因此使用道钉来提醒驾驶员是一种非常有效的方式。道钉是一种在国外道路上广泛使用的装置。它分为有源和无源的两种。无源道钉使用反光板反射车灯光工作，它多用于夜间标记车道。有源道钉包含微控制器和LED灯，使用有线供电或太阳能电池做能源，有的带有同步模块用于闪灯同步。它可用于引导行车，构建智能人行道等。现有的有源道钉大都没有行车检测功能，无法直接用于路口预警。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于智能道钉的视觉盲区来车预警系统，其能根据盲区内的车辆情况，智能提醒驾驶员和行人。

本实用新型提出的基于智能道钉的视觉盲区来车预警系统，其包括安装于行驶道路的减速带模块、智能道钉模块；

用于向用户提示视觉盲区来车的智能道钉模块包括道钉本体，所述道钉本体具有嵌入道路中的下嵌入部分、设置于下嵌入部分顶部的道钉头部，所述道钉头部为一个截面积自下而上逐渐变小的结构，所述道钉头部设置有一个内凹腔体，所述内凹腔体的底部设置有下开孔，所述道钉头部的侧面安装有的发光元件，所述发光元件连接于所述道钉本体内的第一控制器，所述道钉本体内设无线信号接收模块，所述发光元件、第一控制器、无线信号接收模块电连接于第一电源模块；

所述减速带模块包括减速带本体以及安装于所述减速带本体的来车检测单元，所述减速带本体安装有连接于所述来车检测单元的第二控制器，所述减速带本体安装有无线信号发射模块，所述无线信号发射模块连接于所述第二控制器，所述减速带本体的来车检测单元、第二控制器、无线信号发射模块电连接于压电模块。

进一步，所述发光元件为LED灯组。

进一步，所述减速带模块与智能道钉模块在地面道路或者车库内路口的距离为20-50m。

进一步，所述来车检测单元为压力传感器。

进一步，所述第一电源模块为道钉内置电源，其包括锂电池以及连接于锂电池的太阳能发电模块。

进一步，所述压电模块包括压力发电装置以及连接于压力发电装置的储能单元。

进一步，所述道钉本体的内凹腔体设置有一个承台，承台包括但不仅限于环形承台、方形承台，所述承台处安装有位于内凹腔顶部的太阳能发电板组件，与太阳能发电板组件相连的锂电池设置于内凹腔中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、针对路口视觉盲区问题，提出并实现了使用减速带触发道路中央道钉闪灯的方法来预警交叉车道的来车，从而更有效地提示来往车辆行人，降低路口碰撞风险，增强了交通安全。

2、针对系统部署时供电和布线困难的问题，我们在减速带中使用自发电模块，在道钉中使用太阳能板加可充电电池，道钉和减速带之间采用无线通信，使得系统不受供电基础设施的限制，扩大了使用场景。

附图说明

图1为本实用新型第一实施方式中基于智能道钉的视觉盲区来车预警系统示意图。

图2为本实用新型第一实施方式中基于智能道钉的视觉盲区来车预警系统位于十字路口的安装效果图。

图3为本实用新型第一实施方式中基于智能道钉的视觉盲区来车预警系统位于弯道的安装效果图。

图4为本实用新型第一实施方式中智能道钉模块的内凹腔体示意图。

图5为本实用新型第二实施方式中智能道钉模块俯视图。

图6为本实用新型第二实施方式中智能道钉模块略去太阳能发电模块后的内部示意图。

图7为本实用新型第二实施方式中智能道钉模块的内凹腔体示意图。

图8为本实用新型第三实施方式中减速带模块俯视图。

图9为本实用新型第三实施方式中减速带模块内部示意图。

图10为本实用新型第四实施方式中基于智能道钉的视觉盲区来车预警系统示意图。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

本实用新型的第一实施例中提供了一种基于智能道钉的视觉盲区来车预警系统(该系统)，参见图1，其包括安装于行驶道路T的减速带模块2、智能道钉模块1。减速带模块2的减速带的作用有两个：一是使靠近路口的车辆减速；二是检测来车，通过无线方式触发智能道钉开始闪灯。

这里的减速带模块和智能道钉模块的安装场景例如图2和图3所示，在图2中，该系统安装于十字路口处，从该图可以看出，十字路口中一个车道来车C后(压过减速带模块)可以给予垂直方向来车予以示警。而图3中，该系统安装于弯道处，在弯道一侧的来车压过减速带模块后会给予另一侧的智能道钉模块信号，从而点亮智能道钉模块上的发光元件进行示警。LED灯组包含3颗彩色LED灯，朝向来车的交叉车道，用来提醒交叉车道上的驾驶员注意来车。它平时不亮，当有来车时，信号接收模块收到减速带发出的信号，通知第一控制器，第一控制器控制LED灯闪烁，来提醒驾驶员有车。闪灯模式可以有多种，如跑马灯式，同步闪烁，变频闪烁等。

本实施例中，用于向用户提示视觉盲区来车的智能道钉模块1包括道钉本体10，所述道钉本体具有嵌入道路中的下嵌入部分10-1、设置于下嵌入部分顶部的道钉头部10-2，下嵌入部分可以是一个钉子或者楔块，所述道钉头部为一个截面积自下而上逐渐变小的结构，结合图4，所述道钉头部设置有一个内凹腔体10-3，所述内凹腔体的底部设置有下开孔10-4，该下开孔为圆孔，该圆孔可以用来可拆卸地安装于下嵌入部分，例如通过螺纹结构进行安装，所述道钉头部的侧面安装有的发光元件11，发光元件包括但不仅限于LED组件，这里道钉头部侧面安装有多组发光元件，例如三组，所述发光元件连接于所述道钉本体内的第一控制器，第一控制器包括但不仅限于PLC，还可以是Arduino开发板，所述道钉本体内设无线信号接收模块12，所述发光元件11、第一控制器、无线信号接收模块12(RPM_03_R_V190325,木森电子科技)电连接于第一电源模块，这里的电源模块可以是外接电源，也可以是内置电源。

内凹腔体内可以安装智能道钉模块的电子元器件，而在内凹腔体顶部可以安装封盖。

所述减速带模块2包括减速带本体20以及安装于所述减速带本体的来车检测单元，该来车检测单元包括但不仅限于压力传感器，所述减速带本体安装有连接于所述来车检测单元的第二控制器，例如PLC，所述减速带本体安装有无线信号发射模块23，所述无线信号发射模块连接于所述第二控制器，所述减速带本体的来车检测单元、第二控制器、无线信号发射模块电连接于压电模块。

需要指出的是，减速带模块与智能道钉模块在地面道路或者车库内路口的距离为20-50m，具体数值根据现场需要进行布置。

智能道钉系统安装于停车场或弯道的路口，交叉路口每个朝向的道路上分别安装一套。所以十字路口需安装4套(分别界定为第一基于智能道钉的视觉盲区来车预警系统P1、第二基于智能道钉的视觉盲区来车预警系统P2、第三基于智能道钉的视觉盲区来车预警系统P3、第四基于智能道钉的视觉盲区来车预警系统P4)，如果是丁字路口则需安装3套。具体来说，智能道钉安装于路口中间偏向道路处，减速带安装于距离路口若干米外的道路上，安装位置示意图2-3。

在图2中，以第一基于智能道钉的视觉盲区来车预警系统P1为例，当车辆行驶到减速带时，碾压减速带产生信号无线发送给智能道钉，道钉上的微控制器收到信号后控制朝向交叉车道的灯闪烁。闪烁的灯光可以提醒交叉车道方向的驾驶员和行人注意来车。平时道钉的微控制器处于低功耗状态，仅接收模块工作。当有车辆碾压减速带时，发射模块发出信号，接收模块收到后唤醒道钉的微控制器开始工作。

本实用新型的第二实施例中提供了一种基于智能道钉的视觉盲区来车预警系统，其与第一实施方式的不同之处在于，第一电源模块还包括一个太阳能发电模块，参见图5-7，所述第一电源模块还包括道钉内置电源，道钉内置电源包括锂电池13-1以及连接于锂电池的太阳能发电模块13-2。

所述道钉本体的内凹腔体设置有一个环形承台10-3a，所述环形承台处安装有位于内凹腔顶部的太阳能发电板组件(厂家：DFRobot，型号：DFR0579)，与太阳能发电板组件相连的锂电池设置于内凹腔中，该环形承台可以避免太阳能发电板组件下沉而损坏内置元器件。

本实用新型的第三实施例中提供了一种基于智能道钉的视觉盲区来车预警系统，其与第一实施方式的不同之处在于，在减速带处设置有压力发电单元，参见图8-9，所述减速带内置电源包括压力发电装置21(RPM5600,木森电子科技)以及连接于压力发电装置的储能单元22。

结合图9，其对压力发电装置21进行简要说明，具体可参见现有技术，图9中的减速带处设置有盖板21-1，盖板处安装有压舌21-2，压舌连接于自发电线圈21-3以及弹簧21-4。由于本实施例中两个模块(减速带模块2、智能道钉模块1)之间使用无线通信，无线发射模块位于减速带中，它无需电池，靠车辆碾压自发电并发送信号，无线接收模块位于智能道钉中。在太阳能不足的场景中，智能道钉需要辅助供电，可以在减速带中安装压电蓄能模块，通过有线连接智能道钉给电池充电。

作为另一实施例，其与第一实施方式的不同之处在于，智能道钉模块安装有连接于第一控制器的加速度传感器，加速度传感器(ACC)将来可以配合其它组件起到检测车辆类型、载重的作用，类似高速公路收费口的“地面称重设备”，用于车流统计和分析。

本实用新型的第四实施例中提供了一种基于智能道钉的视觉盲区来车预警系统(该系统)，该系统布置于停车库，停车库里对着每个停车位装置放置一个智能道钉模块1，即一个减速带对应多个道钉。如下图10所示，减速带模块2中减速带被轧到时，它前方的7个道钉都会闪烁，提醒对应车位上的车注意。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.基于智能道钉的视觉盲区来车预警系统，其特征在于，其包括安装于行驶道路的减速带模块、智能道钉模块；

用于向用户提示视觉盲区来车的智能道钉模块包括道钉本体，所述道钉本体具有嵌入道路中的下嵌入部分、设置于下嵌入部分顶部的道钉头部，所述道钉头部为一个截面积自下而上逐渐变小的结构，所述道钉头部设置有一个内凹腔体，所述内凹腔体的底部设置有下开孔，所述道钉头部的侧面安装有的发光元件，所述发光元件连接于所述道钉本体内的第一控制器，所述道钉本体内设无线信号接收模块，所述发光元件、第一控制器、无线信号接收模块电连接于第一电源模块；

所述减速带模块包括减速带本体以及安装于所述减速带本体的来车检测单元，所述减速带本体安装有连接于所述来车检测单元的第二控制器，所述减速带本体安装有无线信号发射模块，所述无线信号发射模块连接于所述第二控制器，所述减速带本体的来车检测单元、第二控制器、无线信号发射模块电连接于压电模块。

2.根据权利要求1所述的基于智能道钉的视觉盲区来车预警系统，其特征在于，所述发光元件为LED灯组。

3.根据权利要求1所述的基于智能道钉的视觉盲区来车预警系统，其特征在于，所述减速带模块与智能道钉模块在地面道路或者车库内路口的距离为20-50m。

4.根据权利要求1所述的基于智能道钉的视觉盲区来车预警系统，其特征在于，所述来车检测单元为压力传感器。

5.根据权利要求1所述的基于智能道钉的视觉盲区来车预警系统，其特征在于，所述第一电源模块为道钉内置电源，其包括锂电池以及连接于锂电池的太阳能发电模块。

6.根据权利要求1所述的基于智能道钉的视觉盲区来车预警系统，其特征在于，压电模块包括压力发电装置以及连接于压力发电装置的储能单元。

7.根据权利要求1所述的基于智能道钉的视觉盲区来车预警系统，其特征在于，所述道钉本体的内凹腔体设置有一个承台，所述承台处安装有位于内凹腔顶部的太阳能发电板组件，与太阳能发电板组件相连的锂电池设置于内凹腔中。

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