CN117864206A - 低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统及方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统及方法，包括：多个沿轨道部署的集成配置有用于检测不同危险类型的传感器的沿途节点设备、沿途边缘网关、调度中心、移动接收设备；多个沿途节点设备在配置的任一危险类型对应的传感器采集到的目标参数大于对应的预设阈值的情况下，解除低功耗模式进入唤醒模式，在沿途节点设备处于唤醒模式的情况下，向沿途边缘网关上报目标参数；沿途边缘网关对目标参数分析，确定是否存在危险，在确定存在危险的情况下，向调度中心上报危险的类型以及位置信息；调度中心根据危险的类型以及位置信息，生成预警信息，并将预警信息下发到目标列车的移动接收设备；移动接收设备根据预警信息进行危险预警。

Description

低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统及方法

技术领域

本公开涉及列车行驶预警技术领域，尤其涉及一种低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统及方法。

背景技术

随着物联网、5G的不断发展，各行业也进入了一个智能化、物联化的新趋势，交通的智慧化也进入了发展的快车道，同时，也对铁路轨道设施健康感知及车辆预警信息及时发布提出了更高的要求。

相关场景中，轨道系统有无线信号灯和数据链，但依赖调度中心进行调度，信息空中飞行时间在正常调度管理中满足需求，但在紧急情况下，信息空中飞行时间、信息处理时间、调度命令下达时间的多个时间延迟，导致信息不能闭环，可能导致列车无法及时收到预警信息，导致列车事故。

发明内容

为克服相关技术中在紧急情况下，信息空中飞行时间可能导致列车无法及时收到预警信息的技术问题，本公开提供一种低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统及方法。

在本公开实施例的第一方面，提供一种低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统，所述低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统包括：

多个沿途节点设备，所述多个沿途节点设备沿轨道部署，所述沿途节点设备集成配置有用于检测不同危险类型的传感器；

沿途边缘网关，所述沿途边缘网关与所述沿途节点设备通信连接；

调度中心，所述调度中心与各所述沿途边缘网关专线连接；

移动接收设备，所述移动接收设备安装于列车上；

多个所述沿途节点设备用于，在配置的任一危险类型对应的传感器采集到的目标参数大于对应的预设阈值的情况下，解除低功耗模式进入唤醒模式，并在所述沿途节点设备处于所述唤醒模式的情况下，向所述沿途边缘网关上报所述目标参数；

所述沿途边缘网关用于，对接收到的所述目标参数进行多源数据分析，确定是否存在危险，并在确定存在危险的情况下，向所述调度中心上报所述危险的类型以及上报所述目标参数的沿途节点设备的位置信息；

所述调度中心用于，根据所述危险的类型以及上报所述目标参数的沿途节点设备的位置信息，生成预警信息，并将所述预警信息下发到目标列车的所述移动接收设备；

所述移动接收设备用于，根据所述预警信息进行危险预警。

在一种优选的实施方式中，各所述沿途节点设备还配置有MEMS加速度传感器；

所述MEMS加速度传感器用于，在所述列车行驶过程中，采集震动信息，并在采集到的所述震动信息表征列车进入所述沿途节点设备的监控范围的情况下，唤醒所述MEMS加速度传感器，其中，唤醒状态下的MEMS加速度传感器的传感器性能强于低功耗状态下的MEMS加速度传感器的传感器性能；

多个所述沿途节点设备还用于：

在采集到的所述震动信息表征列车进入所述沿途节点设备的监控范围的情况下，提高各所述危险类型的传感器的采样性能；

通过采样性能提高后的各所述危险类型的传感器采集目标参数；

在所述采样性能提高后的各所述危险类型的传感器采集到的目标参数小于或者等于对应的预设阈值的情况下，向进入该沿途节点设备的监控范围的列车广播安全通行信息和向所述沿途边缘网关上报所述安全通行信息。

在一种优选的实施方式中，多个所述沿途节点设备还用于：

在处于监控范围的列车离开所述沿途节点设备的监控范围的情况下，降低各所述危险类型的传感器的采样性能；

降低各所述危险类型的传感器的采样性能包括以下至少一者：降低频率、降低采样率、降低通信率。

在一种优选的实施方式中，多个所述沿途节点设备还用于：

在所述采样性能提高后的各所述危险类型的传感器采集到的目标参数大于应的预设阈值的情况下，向进入该沿途节点设备的监控范围的列车广播危险预警信息和向所述沿途边缘网关上报所述危险预警信息。

在一种优选的实施方式中，所述调度中心还用于，在确定上报所述目标参数的沿途节点设备对应的范围内不存在异常的情况下，向上报所述目标参数的沿途节点设备对应的所述沿途边缘网关下发无异常信息；

所述沿途边缘网关还用于，在接收到所述无异常信息的情况下，向上报所述目标参数的沿途节点设备发送休眠指令；

所述沿途节点设备还用于，在接收到所述休眠指令的情况下，解除唤醒模式进入低功耗模式，在所述低功耗模式下，所述沿途节点设备的采集性能降低。

在一种优选的实施方式中，所述调度中心具体用于：

根据上报所述目标参数的沿途节点设备的位置信息，从历史气象数据信息中确定与所述位置信息对应的目标气象数据信息；

通过所述目标气象数据信息对上报所述目标参数的沿途节点设备的位置信息对应的本日气象数据进行补偿修正，得到有效气象数据；

根据所述危险的类型以及有效气象数据，生成预警信息。

在一种优选的实施方式中，所述不同危险类型的传感器包括轨道倾角传感器、压力传感器、浸水传感器、烟雾传感器、温度传感器。

在一种优选的实施方式中，所述预警信息包括以下至少一者：

所述危险的类型及危险程度、发生危险的具体轨道节点、发生危险的地点与车辆的距离、车辆到达发生危险的具体轨道节点所需的时长、应对所述危险的类型及危险程度的危险驾驶建议。

在本公开实施例的第二方面，提供一种低成本分布式轨道车路协同局部主动报警方法，所述低成本分布式轨道车路协同局部主动报警方法包括：

通过多个沿途节点设备集成配置的用于检测不同危险类型的传感器采集目标参数，所述多个沿途节点设备沿轨道部署；

在沿途节点设备配置的任一危险类型对应的传感器采集到的目标参数大于对应的预设阈值的情况下，解除该沿途节点设备的低功耗模式进入唤醒模式，并在所述沿途节点设备处于所述唤醒模式的情况下，向所述沿途边缘网关上报所述目标参数；

通过所述沿途边缘网关对接收到的所述目标参数进行多源数据分析，确定是否存在危险，并在确定存在危险的情况下，向所述调度中心上报所述危险的类型以及上报所述目标参数的沿途节点设备的位置信息；

通过调度中心根据所述危险的类型以及上报所述目标参数的沿途节点设备的位置信息，生成预警信息，并将所述预警信息下发到目标列车的所述移动接收设备；

通过安装于列车上的移动接收设备接收调度中心下发的预警信息，并根据所述预警信息进行危险预警。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

多个沿途节点设备在配置的任一危险类型对应的传感器采集到的目标参数大于对应的预设阈值的情况下，解除低功耗模式进入唤醒模式，并在沿途节点设备处于唤醒模式的情况下，向沿途边缘网关上报目标参数；沿途边缘网关对接收到的目标参数进行多源数据分析，确定是否存在危险，并在确定存在危险的情况下，向调度中心上报危险的类型以及上报目标参数的沿途节点设备的位置信息；调度中心根据危险的类型以及上报目标参数的沿途节点设备的位置信息，生成预警信息，并将预警信息下发到目标列车的移动接收设备；移动接收设备根据预警信息进行危险预警。通过沿轨道部署的沿途节点设备，可以实时监测目标参数，提高危险预警对应的目标参数采集的及时性，进而再结合多源数据分析、危险信息上报、预警信息生成和下发，实现了对轨道危险的实时预警，有助于提高列车运行安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种报警系统预警的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种低成本分布式轨道车路协同局部主动报警方法的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开提供的低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统旨在解决相关场景中检测耗时长、破坏样品、准确性较低以及仪器昂贵、样品制作复杂以及需要专业的操作人员等导致成本较高等技术问题。

图1是根据一示例性实施例示出的一种低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统的系统框图。如图1所示，该系统包括：

在本公开实施例的第一方面，提供一种低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统，所述低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统包括：

多个沿途节点设备，所述多个沿途节点设备沿轨道部署，所述沿途节点设备集成配置有用于检测不同危险类型的传感器；

其中，沿途节点设备用于监测铁路轨道形变、位移、沉降、倾角检测（轨道皲裂），还可以进行设备自检（例如工作电压、电量、传感器数据及故障设备的故障代码；设备参数修改后平台自动触发一次设备自检，验证是否修改成功），还可以轨道震动检测、车辆距离检测、向进入通信范围内的车辆发送信息（道路正常信息/不同等级的预警信息）。沿途节点设备可以由太阳能供电。

沿途边缘网关，所述沿途边缘网关与所述沿途节点设备通信连接；

调度中心，所述调度中心与各所述沿途边缘网关专线连接；

移动接收设备，所述移动接收设备安装于列车上；

多个所述沿途节点设备用于，在配置的任一危险类型对应的传感器采集到的目标参数大于对应的预设阈值的情况下，解除低功耗模式进入唤醒模式，并在所述沿途节点设备处于所述唤醒模式的情况下，向所述沿途边缘网关上报所述目标参数；

本公开实施例中，无触发信号时所有设备均静默休眠，从而降低消耗，解除休眠为传感器采集到的值大于一定阈值，此阈值为设定，取值前一般进行标定，比如车辆距离传感器1km时的信号强度

所述沿途边缘网关用于，对接收到的所述目标参数进行多源数据分析，确定是否存在危险，并在确定存在危险的情况下，向所述调度中心上报所述危险的类型以及上报所述目标参数的沿途节点设备的位置信息；

所述调度中心用于，根据所述危险的类型以及上报所述目标参数的沿途节点设备的位置信息，生成预警信息，并将所述预警信息下发到目标列车的所述移动接收设备；

所述移动接收设备用于，根据所述预警信息进行危险预警。

在一种优选的实施方式中，各所述沿途节点设备还配置有MEMS加速度传感器；

所述MEMS加速度传感器用于，在所述列车行驶过程中，采集震动信息，并在采集到的所述震动信息表征列车进入所述沿途节点设备的监控范围的情况下，唤醒所述MEMS加速度传感器，其中，唤醒状态下的MEMS加速度传感器的传感器性能强于低功耗状态下的MEMS加速度传感器的传感器性能；

多个所述沿途节点设备还用于：

在采集到的所述震动信息表征列车进入所述沿途节点设备的监控范围的情况下，提高各所述危险类型的传感器的采样性能；

参见图2所示，例如，提高单位时间内读取传感器的次数，提高数据采样率是指增加采样次数，比如，提高各所述危险类型的传感器的采样性能可以按车速和传感器监测范围共同计算得出，比如从监测到车辆到车辆到来用时3秒，冗余情况下采样率需设置1s，有车的时候为采集更全的信号变化过程，可提升采样率为100Hz或更高。

通过采样性能提高后的各所述危险类型的传感器采集目标参数；

在所述采样性能提高后的各所述危险类型的传感器采集到的目标参数小于或者等于对应的预设阈值的情况下，向进入该沿途节点设备的监控范围的列车广播安全通行信息和向所述沿途边缘网关上报所述安全通行信息。

在一种优选的实施方式中，多个所述沿途节点设备还用于：

在处于监控范围的列车离开所述沿途节点设备的监控范围的情况下，降低各所述危险类型的传感器的采样性能；

降低各所述危险类型的传感器的采样性能包括以下至少一者：降低频率、降低采样率、降低通信率。

在一种优选的实施方式中，继续参见图2所示，多个所述沿途节点设备还用于：

在所述采样性能提高后的各所述危险类型的传感器采集到的目标参数大于应的预设阈值的情况下，向进入该沿途节点设备的监控范围的列车广播危险预警信息和向所述沿途边缘网关上报所述危险预警信息。

在一种优选的实施方式中，继续参见图2所示，所述调度中心还用于，在确定上报所述目标参数的沿途节点设备对应的范围内不存在异常的情况下，向上报所述目标参数的沿途节点设备对应的所述沿途边缘网关下发无异常信息；

所述沿途边缘网关还用于，在接收到所述无异常信息的情况下，向上报所述目标参数的沿途节点设备发送休眠指令；

所述沿途节点设备还用于，在接收到所述休眠指令的情况下，解除唤醒模式进入低功耗模式，在所述低功耗模式下，所述沿途节点设备的采集性能降低。

在一种优选的实施方式中，继续参见图2所示，所述调度中心具体用于：

根据上报所述目标参数的沿途节点设备的位置信息，从历史气象数据信息中确定与所述位置信息对应的目标气象数据信息；

通过所述目标气象数据信息对上报所述目标参数的沿途节点设备的位置信息对应的本日气象数据进行补偿修正，得到有效气象数据；

本公开实施例中，比如本日气象预报的气温为30度，昨日同时刻气温为25度，前日同时刻气温为24度，前日的前一天同时刻气温为23度，补偿修正后的预测温度可以为：[（0.5*25+0.25*24+0.25*23）+30]/2。

根据所述危险的类型以及有效气象数据，生成预警信息。

本公开实施例中，表1所示，可以进行气象预报：

表1

根据上述内容，可以将将本日气象数据空、天、地（沿路）数据，与本地感知数据进行多源融合分析，更准确的提供详细地点的数据。基于设备历史数据进行趋势分析（24小时或多日加权平均趋势），结合当前设备的瞬时测量值，可完成端侧未来24小时预测趋势图。然后使用气象局的预测数据对计算出来的预测趋势图进行补偿修正。经过一定数据量的训练后，可形成比气象局更加准确的沿路预测结果。由此可发布不同风险等级的预警信息，如表2所示：

表2

在一种优选的实施方式中，所述不同危险类型的传感器包括轨道倾角传感器、压力传感器、浸水传感器、烟雾传感器、温度传感器。

本公开实施例中，该系统主要运用于轨道，采用太阳能供电，集成加速度、倾角、压力、水浸入、火灾烟雾、沉降监测和LORA通信等功能单元，进行轨道健康监测、异常信息预警。

在一种优选的实施方式中，所述预警信息包括以下至少一者：

所述危险的类型及危险程度、发生危险的具体轨道节点、发生危险的地点与车辆的距离、车辆到达发生危险的具体轨道节点所需的时长、应对所述类型及危险程度的危险驾驶建议。

本公开实施例中，参见图3所示以及表3所示，沿途节点设备配置的传感器与通信节点；沿途边缘网关，采用专线与调度中心通信，进行信息同步；安装于列车内部的移动接收（网关）设备，可接收调度中心信息，亦可在到达沿途节点设备通信范围内时，被动接收广播式报警信息。

将沿途节点设备密集部署于沿途轨道，30米部署1个，该节点集成MEMS加速度、倾角、压力、水浸入、火灾烟雾等传感器，采用Lora通信节点，通信范围30km。采用无源布设，低功耗设计。默认为通信低功耗模式，当某一传感器采集值大于特定阈值时，解除低功耗状态，数据汇集向边缘网关，边缘计算网关进行多源数据解析，若数据异常，上报至调度中心进行信息同步，保障轨道正常后异常解除。若根据异常数据，确定发生灾害（意外）情况，调度中心立刻主动给车辆发送预警信息（灾害、意外）的具体信息、发生灾害的具体轨道节点与车辆的距离、预测车辆到达节点所需的时间、驾驶员驾驶建议等）。

当列车超出节点设备的通信范围时（如：30km），其中该通信范围与携带信息量成反比，即携带的信息量越大，通信范围越小；携带的信息量越小，通信范围越大，节点保持（10秒采集一次）低频率、低采样率、低通信率。当列车逼近沿途节点时，加速度传感器会因车辆行驶造成的震动传导唤醒，主动提高数据采样率，解析危险信号，若信号无异常，则将“正常”的信息采用广播的形式发布给车辆，并上传至边缘网关；若信号存在异常，则将“预警”信息采用（广播）的方式发布给车辆，提醒驾驶员，并通过边缘计算网关上报至调度中心，之后由调度中心进行人为排查、摄像排查。

在列车中内置Lora移动网关，时刻处于接收状态，可接收调度中心发布的预警信息，亦可在进入沿途节点设备通信范围内时，被动接收广播式提示信息（或不同等级的预警信息）。

表3

本公开实施例还提供一种低成本分布式轨道车路协同局部主动报警方法，参见图3所示，所述低成本分布式轨道车路协同局部主动报警方法包括：

在步骤S31中，通过多个沿途节点设备集成配置的用于检测不同危险类型的传感器采集目标参数，所述多个沿途节点设备沿轨道部署；

在步骤S32中，在沿途节点设备配置的任一危险类型对应的传感器采集到的目标参数大于对应的预设阈值的情况下，解除该沿途节点设备的低功耗模式进入唤醒模式，并在所述沿途节点设备处于所述唤醒模式的情况下，向所述沿途边缘网关上报所述目标参数；

在步骤S33中，通过所述沿途边缘网关对接收到的所述目标参数进行多源数据分析，确定是否存在危险，并在确定存在危险的情况下，向所述调度中心上报所述危险的类型以及上报所述目标参数的沿途节点设备的位置信息；

在步骤S34中，通过调度中心根据所述危险的类型以及上报所述目标参数的沿途节点设备的位置信息，生成预警信息，并将所述预警信息下发到目标列车的所述移动接收设备；

在步骤S35中，通过安装于列车上的移动接收设备接收调度中心下发的预警信息，并根据所述预警信息进行危险预警。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。

Claims (9)

1.一种低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统，其特征在于，所述低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统包括：

多个沿途节点设备，所述多个沿途节点设备沿轨道部署，所述沿途节点设备集成配置有用于检测不同危险类型的传感器；

沿途边缘网关，所述沿途边缘网关与所述沿途节点设备通信连接；

调度中心，所述调度中心与各所述沿途边缘网关专线连接；

移动接收设备，所述移动接收设备安装于列车上；

多个所述沿途节点设备用于，在配置的任一危险类型对应的传感器采集到的目标参数大于对应的预设阈值的情况下，解除低功耗模式进入唤醒模式，并在所述沿途节点设备处于所述唤醒模式的情况下，向所述沿途边缘网关上报所述目标参数；

所述沿途边缘网关用于，对接收到的所述目标参数进行多源数据分析，确定是否存在危险，并在确定存在危险的情况下，向所述调度中心上报所述危险的类型以及上报所述目标参数的沿途节点设备的位置信息；

所述调度中心用于，根据所述危险的类型以及上报所述目标参数的沿途节点设备的位置信息，生成预警信息，并将所述预警信息下发到目标列车的所述移动接收设备；

所述移动接收设备用于，根据所述预警信息进行危险预警。

2.根据权利要求1所述的低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统，其特征在于，各所述沿途节点设备还配置有MEMS加速度传感器；

所述MEMS加速度传感器用于，在所述列车行驶过程中，采集震动信息，并在采集到的所述震动信息表征列车进入所述沿途节点设备的监控范围的情况下，唤醒所述MEMS加速度传感器，其中，唤醒状态下的MEMS加速度传感器的传感器性能强于低功耗状态下的MEMS加速度传感器的传感器性能；

多个所述沿途节点设备还用于：

在采集到的所述震动信息表征列车进入所述沿途节点设备的监控范围的情况下，提高各所述危险类型的传感器的采样性能；

通过采样性能提高后的各所述危险类型的传感器采集目标参数；

在所述采样性能提高后的各所述危险类型的传感器采集到的目标参数小于或者等于对应的预设阈值的情况下，向进入该沿途节点设备的监控范围的列车广播安全通行信息和向所述沿途边缘网关上报所述安全通行信息。

3.根据权利要求2所述的低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统，其特征在于，多个所述沿途节点设备还用于：

在处于监控范围的列车离开所述沿途节点设备的监控范围的情况下，降低各所述危险类型的传感器的采样性能；

降低各所述危险类型的传感器的采样性能包括以下至少一者：降低频率、降低采样率、降低通信率。

4.根据权利要求2所述的低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统，其特征在于，多个所述沿途节点设备还用于：

在所述采样性能提高后的各所述危险类型的传感器采集到的目标参数大于应的预设阈值的情况下，向进入该沿途节点设备的监控范围的列车广播危险预警信息和向所述沿途边缘网关上报所述危险预警信息。

5.根据权利要求1所述的低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统，其特征在于，所述调度中心还用于，在确定上报所述目标参数的沿途节点设备对应的范围内不存在异常的情况下，向上报所述目标参数的沿途节点设备对应的所述沿途边缘网关下发无异常信息；

所述沿途边缘网关还用于，在接收到所述无异常信息的情况下，向上报所述目标参数的沿途节点设备发送休眠指令；

所述沿途节点设备还用于，在接收到所述休眠指令的情况下，解除唤醒模式进入低功耗模式，在所述低功耗模式下，所述沿途节点设备的采集性能降低。

6.根据权利要求1所述的低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统，其特征在于，所述调度中心具体用于：

根据上报所述目标参数的沿途节点设备的位置信息，从历史气象数据信息中确定与所述位置信息对应的目标气象数据信息；

通过所述目标气象数据信息对上报所述目标参数的沿途节点设备的位置信息对应的本日气象数据进行补偿修正，得到有效气象数据；

根据所述危险的类型以及有效气象数据，生成预警信息。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统，其特征在于，所述不同危险类型的传感器包括轨道倾角传感器、压力传感器、浸水传感器、烟雾传感器、温度传感器。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的低成本分布式轨道车路协同局部主动报警系统，其特征在于，所述预警信息包括以下至少一者：

所述危险的类型及危险程度、发生危险的具体轨道节点、发生危险的地点与车辆的距离、车辆到达发生危险的具体轨道节点所需的时长、应对所述危险的类型及危险程度的危险驾驶建议。

9.一种低成本分布式轨道车路协同局部主动报警方法，其特征在于，所述低成本分布式轨道车路协同局部主动报警方法包括：

通过多个沿途节点设备集成配置的用于检测不同危险类型的传感器采集目标参数，所述多个沿途节点设备沿轨道部署；

在沿途节点设备配置的任一危险类型对应的传感器采集到的目标参数大于对应的预设阈值的情况下，解除该沿途节点设备的低功耗模式进入唤醒模式，并在所述沿途节点设备处于所述唤醒模式的情况下，向所述沿途边缘网关上报所述目标参数；

通过所述沿途边缘网关对接收到的所述目标参数进行多源数据分析，确定是否存在危险，并在确定存在危险的情况下，向所述调度中心上报所述危险的类型以及上报所述目标参数的沿途节点设备的位置信息；

通过调度中心根据所述危险的类型以及上报所述目标参数的沿途节点设备的位置信息，生成预警信息，并将所述预警信息下发到目标列车的所述移动接收设备；

通过安装于列车上的移动接收设备接收调度中心下发的预警信息，并根据所述预警信息进行危险预警。