JP2009265795A - 交通システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両10に搭載された車載装置5は、時々刻々測位し、測位位置と測位時刻とを関連付けた走行軌跡である時系列情報(軌跡情報)を蓄積し、道路R上に設置された路上通信装置2の路車間通信領域Q1又はQ2を通過する際に、当該軌跡情報を路上通信装置2に送信する。路上処理装置3は路上通信装置2から前記軌跡情報を受信し、軌跡情報に基づいて車両10の走行方位を算出し、記憶部に記憶している道路Rの方位と比較する。路上処理装置3は、両者が略一致すると判定した場合には、車両10は道路R上を交差点Iに向かって走行する車両であると判定する。
【選択図】 図1
Description
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発明に係る交通システムの概要を示す模式図であり、交通信号機1、路上通信装置2、路上処理装置3、中央装置4、車両10、及びこの車両10に搭載される車載装置5を含むものである。道路Rは車線1〜4を有しており、車線1と車線2は交差点Iに向かう方向、車線3と車線4は交差点Iから遠ざかる方向を進行方向とする。
上述の実施形態では、車載装置5が複数の測位位置及び測位時刻を時系列に軌跡情報として蓄積し、車載装置5が路上通信装置2の路車間通信領域Q1又はQ2を通過する際に当該軌跡情報を路上通信装置2に送信する構成であったが、これに限定されるものではない。車載装置5が測位位置及び測位時刻を測位の都度、路上通信装置2に送信する構成であっても良い。
1a 交通信号制御機
1b 信号灯器
101 制御部
102 信号制御プラン作成部
103 中央装置通信部
104 FAST制御部
105 信号灯器制御部
106 記憶部
2 路上通信装置
2a 通信制御装置
2b、2b1、2b2 通信部
201 制御部
202 送受信部
203 記憶部
204 路車間通信部
205 アップリンク情報作成部
3 路上処理装置
301 制御部
302 路上装置通信部
303 中央装置通信部
304 記憶部
305 ダウンリンク情報判定部
4 中央装置
401 記憶部
402 通信部
403 信号制御指令作成部
404 交通状況取得部
405 緊急車両情報作成部
406 記憶部
5 車載装置
501 制御部
502 通信部
503 測位部
5031 GPS
5032 距離センサ
5032 方位センサ
504 操作部
505 表示部
506 音声出力部
507 記憶部
10 車両
I 交差点
Q1、Q2 路車間通信領域
R 道路
Claims (3)
- 道路上を移動する車両の異なる時点での位置情報を取得する取得手段と、
前記取得した位置情報に基づいて前記車両の移動方位を算出する算出手段と、
前記算出した移動方位と前記道路の方位とに基づいて前記車両が前記道路における車両の進行方向に沿って移動しているか否かを判定する判定手段とを備えること
を特徴とする交通システム。 - 前記交通システムは、
前記車両が緊急車両であることを識別可能な車両識別情報を取得する第二取得手段と、
前記取得した車両識別情報に基づいて前記車両が緊急車両であるか否かを判定する第二判定手段と、
前記道路における車両の進行方向の下流側に存在する交差点に設置された信号灯器を制御する交通信号制御手段とをさらに備え、
前記交通信号制御手段は、
前記判定手段が前記車両が前記道路における車両の進行方向に沿って移動していると判定し、かつ、前記第二判定手段が前記車両が緊急車両であると判定した場合に、前記車両の前記交差点への接近に応じて前記信号灯器を制御するための信号制御パラメータを決定すること
を特徴とする請求項1に記載の交通システム。 - 前記交通システムは、
前記取得した位置情報に基づいて前記車両の走行速度を算出する走行速度算出手段をさらに備え、
前記交通信号制御手段は、
前記取得した前記車両の走行速度に基づいて、前記車両に対して表示する前記信号制御パラメータを決定すること
を特徴とする請求項2に記載の交通システム。
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