JP2011022884A - 運転支援システム、車載装置、コンピュータ・プログラムおよび情報記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ナビゲーション装置21は、送受信器22によって受信した提供データと、自車両の走行状態の検出結果とに基づいて、乗員への情報報知の必要性を判断する。乗員への情報報知の必要性は、非優先道路を走行する車両との衝突可能性を判断することにより行われる。そして、ナビゲーション装置21は、情報報知の必要性がありと判断された場合に、提供データに基づいて、ディスプレイ25およびスピーカ26を介して乗員への情報報知を行う。
【選択図】図2
Description
図1は、本実施形態にかかる運転支援システムを模式的に示す説明図であり、図2は、運転支援システムの構成を示すブロック図である。この運転支援システムは、道路上に設けられる道路側システム10と、車両Cに搭載される車載装置20とで構成される。この運転支援システムでは、車載装置20が道路側システム10から情報を得ることにより、走行支援の一環として所定の情報提供が行われる。本実施形態では、運転支援システムとして、出会い頭衝突防止支援システムについて説明する。出会い頭衝突防止支援は、非優先道路と優先道路との交差点(以下、単に「交差点」という)について、優先道路を走行する車両に、非優先道路の交通状況に関する情報を提供することにより行われる。
VCT=V/3.6
LMT=Lc−VCT×(Tp+Td)
TIM=LMT/VCT
ここで、Lcは、道路線形情報に含まれる道程距離である。
以下、本発明の第2の実施形態にかかる運転支援システムを説明する。この第2の実施形態にかかる運転支援システムが、第1の実施形態のそれと相違する点は、車載装置20による運転支援の処理内容である。なお、運転支援システムのシステム構成は、第1の実施形態と共通であり、以下、第1の実施形態との相違点を中心に説明を行う。
11…感知器
12…情報中継装置
13…中央装置
14…光ビーコン
20…車載装置
21…ナビゲーション装置
21a…記憶装置
21b…通信コントロールユニット
21c…CAN通信コントロールユニット
21d…HMIコントロールユニット
21e…メインコントロールユニット
22…送受信器
23…GPSアンテナ
24…ジャイロセンサ
25…ディスプレイ
26…スピーカ
Claims (9)
- 運転支援システムにおいて、
非優先道路と優先道路との交差点における、非優先道路の交通状況に関する情報を、前記優先道路を走行する車両に送信する道路側システムと、
前記道路側システムから受信した情報に応じて、乗員に情報を報知する車載装置とを有し、
前記道路側システムは、
前記非優先道路における前記交差点から所定距離範囲内の交通状況を検出する交通検出手段と、
前記交通検出手段によって検出された交通状況と、前記交差点に関する道路線形情報とに基づいて、車両側に提供するデータを作成する作成手段と、
前記作成手段によって作成されたデータを、前記優先道路を走行する車両に送信する送信手段とを有し、
前記車載装置は、
前記道路側システムの送信手段から送信されるデータを受信する受信手段と、
自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記受信手段によって受信したデータと、前記走行状態検出手段の検出結果とに基づいて、乗員への情報報知の必要性を判断する判断手段と、
前記判断手段によって情報報知の必要性がありと判断された場合に、前記受信手段によって受信したデータに基づいて、乗員への情報報知を行う報知手段とを有することを特徴とする運転支援システム。 - 前記道路側システムを構成する前記送信手段は、近赤外線を通信媒体とする光学式車両感知器であることを特徴とする請求項1に記載された運転支援システム。
- 前記車載装置を構成する前記受信手段は、前記光学式車両感知器に対応する、近赤外線を通信媒体とする受信器であることを特徴とする請求項2に記載された運転支援システム。
- 前記判断手段は、前記受信手段によって受信したデータを参照することにより、非優先道路に存在する車両の有無、当該車両の速度および位置に基づいて、乗員への情報報知の必要性を判断することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載された運転支援システム。
- 前記判断手段は、前記走行状態検出手段の検出結果を参照することにより、さらに自車両の走行状態を考慮して、乗員への情報報知の必要性を判断することを特徴とする請求項4に記載された運転支援システム。
- 前記判断手段は、前記受信手段によって受信したデータに基づいて、非優先道路に存在する車両の走行挙動を予測し、当該予測結果に基づいて、乗員への情報報知の必要性を判断することを特徴とする請求項4に記載された運転支援システム。
- 非優先道路と優先道路との交差点における非優先道路の交通状況に関する情報を、前記優先道路を走行する自車両が、道路側に設けられた道路側システムから取得することにより、自車両の乗員に情報報知を行う車載装置において、
前記道路側システムから送信される、前記非優先道路における前記交差点から所定距離範囲内の交通状況に関する情報と前記交差点および前記非優先道路に関する情報とに基づいて作成されるデータを受信する受信手段と、
自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記受信手段によって受信したデータと、前記走行状態検出手段の検出結果とに基づいて、乗員への情報報知の必要性を判断する判断手段と、
前記判断手段によって情報提供の必要性がありと判断された場合に、前記受信手段によって受信したデータに基づいて、乗員への情報報知を行う報知手段とを有することを特徴とする車載装置。 - 非優先道路と優先道路との交差点における非優先道路の交通状況に関する情報を、前記優先道路を走行する自車両が、道路側に設けられた道路側システムから取得することにより、自車両の乗員に情報報知を行う運転支援方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータ・プログラムにおいて、
前記道路側システムから送信される、前記非優先道路における前記交差点から所定距離範囲内の交通状況に関する情報と前記交差点および前記非優先道路に関する情報とに基づいて作成されるデータを受信するステップと、
自車両の走行状態を検出するステップと、
前記受信したデータと、前記検出された自車両の走行状態とに基づいて、乗員への情報報知の必要性を判断する判断手段と、
前記受信したデータに基づいて、乗員への情報提供の必要性を判断するステップと、
前記情報提供の必要性がありと判断された場合に、前記受信したデータに基づいて、乗員への情報報知を行うステップと
を有することを特徴とする運転支援方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータ・プログラム。 - 請求項8に記載されたコンピュータ・プログラムを記録した情報記録媒体。
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