JP4998385B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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ただし、L2:自車両Mと対象交差点Cとの距離(以下「自車両−交差点間距離」という)
L3:自車両Mと分岐点Dとの距離(以下「自車両−分岐点間距離」という)
L4:後方誤差位置PR1と実位置Pとの距離(以下「実位置−誤差位置距離」という)
Claims (4)
- 外部通信装置から取得した自車両位置から支援対象地点までの取得距離情報および支援対象情報と、前記支援対象地点を含む所定範囲内における地図上の前記自車両の位置情報と、に基づいて、前記支援対象地点における前記自車両に対する運転支援を行う運転支援装置において、
前記支援対象地点に近接する分岐地点が存在する場合に、前記支援対象地点および前記分岐地点間の二点間距離と、前記位置情報に関する所定の誤差範囲と、の比較結果に応じて、異なる運転支援度合いの運転支援を行うものであり、
地図上における前記自車両の位置情報の誤差が車両進行方向側に生じている場合と、車両進行方向逆側に生じている場合とで、異なる運転支援度合いの運転支援を行うことを特徴とする運転支援装置。 - 地図上における前記自車両の位置情報の誤差が車両進行方向逆側に生じている場合に、前記運転支援度合いを抑制する請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記支援対象地点における前記自車両に対する運転支援は、前記支援対象地点と、前記自車両の位置から前記支援対象地点までの経路と、に応じた運転支援である請求項1または請求項2に記載の運転支援装置。
- 前記二点間距離が前記誤差範囲より小さい場合には、前記運転支援度合いを抑制する請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の運転支援装置。
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