JP2003090737A - ナビゲーション方法および装置 - Google Patents
ナビゲーション方法および装置Info
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- JP2003090737A JP2003090737A JP2001285344A JP2001285344A JP2003090737A JP 2003090737 A JP2003090737 A JP 2003090737A JP 2001285344 A JP2001285344 A JP 2001285344A JP 2001285344 A JP2001285344 A JP 2001285344A JP 2003090737 A JP2003090737 A JP 2003090737A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 交差点で選択されるべき方面名称が複数存在
した場合に、経路探索した最適ルートに対して違和感の
ない最適な方面名称を選択して案内可能にする。 【解決手段】 設定された目的地に向かう最適経路を探
索し、その最適経路上で現在位置から最も近い交差点を
検索し、当該交差点で選択されるべき方面名称を当該交
差点に付随する情報に基づいて画面表示または音声によ
って案内する手段をナビゲーション方法において、前記
交差点で選択されるべき方面名称が複数存在した場合、
各方面名称で示されるエリアを経路探索した最適経路が
通過するか否かを判定し、通過するエリアの中から１つ
の方面名称を選択して案内する。
した場合に、経路探索した最適ルートに対して違和感の
ない最適な方面名称を選択して案内可能にする。 【解決手段】 設定された目的地に向かう最適経路を探
索し、その最適経路上で現在位置から最も近い交差点を
検索し、当該交差点で選択されるべき方面名称を当該交
差点に付随する情報に基づいて画面表示または音声によ
って案内する手段をナビゲーション方法において、前記
交差点で選択されるべき方面名称が複数存在した場合、
各方面名称で示されるエリアを経路探索した最適経路が
通過するか否かを判定し、通過するエリアの中から１つ
の方面名称を選択して案内する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両などに搭載す
るナビゲーション装置のナビゲーション方法に係り、特
に、案内ルート上の誘導交差点に付随する方面名称が複
数件存在した場合に、目的地に至る最適な方面名称を選
択し、表示や音声によって案内するナビゲーション方法
及び装置に関するものである。
るナビゲーション装置のナビゲーション方法に係り、特
に、案内ルート上の誘導交差点に付随する方面名称が複
数件存在した場合に、目的地に至る最適な方面名称を選
択し、表示や音声によって案内するナビゲーション方法
及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常、ナビゲーション装置は、利用者が
設定した目的地までの最適ルートを探索して画面上に表
示する経路探索機能と、さらにその最適ルート上の誘導
交差点に自車位置が近づいた際、その交差点までの距離
や進行方向等の情報を音声や画面でガイドする、経路誘
導機能を有している。特に経路誘導機能における音声に
よる誘導交差点ガイドでは、例えば「３００ｍ先、右方
向です」というように、誘導交差点までの距離と進行方
向でのガイドが基本となっている。しかし、この方法で
は、誘導交差点の前後に他の交差点が接近して存在する
場合や、自車位置の計算誤差が生じた場合などで、運転
者が誘導交差点ではない他の交差点で旋回してしまい、
最適ルートを自車位置が逸脱してしまうケースが生じ課
題となっていた。
設定した目的地までの最適ルートを探索して画面上に表
示する経路探索機能と、さらにその最適ルート上の誘導
交差点に自車位置が近づいた際、その交差点までの距離
や進行方向等の情報を音声や画面でガイドする、経路誘
導機能を有している。特に経路誘導機能における音声に
よる誘導交差点ガイドでは、例えば「３００ｍ先、右方
向です」というように、誘導交差点までの距離と進行方
向でのガイドが基本となっている。しかし、この方法で
は、誘導交差点の前後に他の交差点が接近して存在する
場合や、自車位置の計算誤差が生じた場合などで、運転
者が誘導交差点ではない他の交差点で旋回してしまい、
最適ルートを自車位置が逸脱してしまうケースが生じ課
題となっていた。
【０００３】その解決手段・方法として、例えば、特開
平１０−２２７６５２号公報および特開平１１−３０４
５２８号公報および特開平１１−３４４３５２号公報に
記載のものが知られている。いずれも、誘導交差点まで
の距離と進行方向に加えて、交差点を特定するために必
要な付随情報を用いてガイドする手段・方法である。
平１０−２２７６５２号公報および特開平１１−３０４
５２８号公報および特開平１１−３４４３５２号公報に
記載のものが知られている。いずれも、誘導交差点まで
の距離と進行方向に加えて、交差点を特定するために必
要な付随情報を用いてガイドする手段・方法である。
【０００４】特開平１０−２２７６５２号公報に記載の
ものは、「Ｔ字路」、「Ｙ字路」といった交差点形状
や、自車位置から誘導交差点までの区間に存在する信号
の数、交差点通過後の道路の通り名称や幅員などを付随
情報として加え、案内するものである。特開平１１−３
０４５２８号公報に記載のものは、誘導交差点付近に存
在する「銀行」、「コンビニエンスストア」、「小学
校」といった建造物・施設のような目標物とそれらと交
差点との位置関係などを付随情報として加え、案内する
手段・方法である。特開平１１−３４４３５２号公報に
記載のものは、行き先方面標識を有する交差点を優先的
に通過するように、目的地までの経路探索を行う手段・
方法である。これらの手段・方法を用いることで、「３
００ｍ先、○○交差点を右方向、△△方面です。手前に
××銀行があります。」というように、利用者にとって
明確で分かりやすいガイドが実現できる。
ものは、「Ｔ字路」、「Ｙ字路」といった交差点形状
や、自車位置から誘導交差点までの区間に存在する信号
の数、交差点通過後の道路の通り名称や幅員などを付随
情報として加え、案内するものである。特開平１１−３
０４５２８号公報に記載のものは、誘導交差点付近に存
在する「銀行」、「コンビニエンスストア」、「小学
校」といった建造物・施設のような目標物とそれらと交
差点との位置関係などを付随情報として加え、案内する
手段・方法である。特開平１１−３４４３５２号公報に
記載のものは、行き先方面標識を有する交差点を優先的
に通過するように、目的地までの経路探索を行う手段・
方法である。これらの手段・方法を用いることで、「３
００ｍ先、○○交差点を右方向、△△方面です。手前に
××銀行があります。」というように、利用者にとって
明確で分かりやすいガイドが実現できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、実際の道路
肩に設置されている行き先方面標識には、図９に例示す
るように、１つの行き先方面で複数の名称を有する場合
がある。図９の交差点Ａの例では、左方向には、「東
名」、「八王子」、「横浜」といった複数の方面名称が
存在する。前記の地図データベースにもこの実際に標識
に記されている名称文字列が格納されているが、このよ
うに１つの方面で複数件の名称データを有する場合、図
８のようにその格納順に規則性はない。現状では名称デ
ータに緯度経度などの位置情報が含有されておらず、そ
の名称が表す地域を経路探索した最適ルートが通過する
のか判別できない。そのため、複数件の方面名称のう
ち、先頭に格納されている方面名称が無条件に方面ガイ
ドに用いられ、最適ルートとは違う方面の案内すること
があり、違和感が生じてしまうという問題がある。
肩に設置されている行き先方面標識には、図９に例示す
るように、１つの行き先方面で複数の名称を有する場合
がある。図９の交差点Ａの例では、左方向には、「東
名」、「八王子」、「横浜」といった複数の方面名称が
存在する。前記の地図データベースにもこの実際に標識
に記されている名称文字列が格納されているが、このよ
うに１つの方面で複数件の名称データを有する場合、図
８のようにその格納順に規則性はない。現状では名称デ
ータに緯度経度などの位置情報が含有されておらず、そ
の名称が表す地域を経路探索した最適ルートが通過する
のか判別できない。そのため、複数件の方面名称のう
ち、先頭に格納されている方面名称が無条件に方面ガイ
ドに用いられ、最適ルートとは違う方面の案内すること
があり、違和感が生じてしまうという問題がある。
【０００６】本発明の目的は、経路探索した最適ルート
に対して違和感のない最適な方面名称を選択して案内す
ることができるナビゲーション方法および装置を提供す
ることにある。
に対して違和感のない最適な方面名称を選択して案内す
ることができるナビゲーション方法および装置を提供す
ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では、前記の課題
を解決するために、道路地図情報と誘導情報と方面標識
情報と音声ガイドに利用する音声データを格納した地図
データベースと、画面上に前記地図データベースを用い
て任意の道路地図を表示し、現在位置を計測する計器か
ら取得されたデータと前記地図データベースを用いて現
在位置と進行方向を算出し、道路地図上に現在位置を表
示すると共に、設定された目的地に向かう最適経路を探
索し、その最適経路上で現在位置から最も近い交差点を
検索し、当該交差点で選択されるべき方面名称を当該交
差点に付随する情報に基づいて画面表示または音声によ
って案内する手段を備えるナビゲーション装置における
ナビゲーション方法において、前記交差点で選択される
べき方面名称が複数存在した場合、各方面名称で示され
るエリアを経路探索した最適経路が通過するか否かを判
定し、通過するエリアの中から１つの方面名称を選択し
て案内することを特徴とする。また、前記通過するエリ
アが複数存在した場合、当該交差点から最も遠い方面名
称を選択して案内することを特徴とする。
を解決するために、道路地図情報と誘導情報と方面標識
情報と音声ガイドに利用する音声データを格納した地図
データベースと、画面上に前記地図データベースを用い
て任意の道路地図を表示し、現在位置を計測する計器か
ら取得されたデータと前記地図データベースを用いて現
在位置と進行方向を算出し、道路地図上に現在位置を表
示すると共に、設定された目的地に向かう最適経路を探
索し、その最適経路上で現在位置から最も近い交差点を
検索し、当該交差点で選択されるべき方面名称を当該交
差点に付随する情報に基づいて画面表示または音声によ
って案内する手段を備えるナビゲーション装置における
ナビゲーション方法において、前記交差点で選択される
べき方面名称が複数存在した場合、各方面名称で示され
るエリアを経路探索した最適経路が通過するか否かを判
定し、通過するエリアの中から１つの方面名称を選択し
て案内することを特徴とする。また、前記通過するエリ
アが複数存在した場合、当該交差点から最も遠い方面名
称を選択して案内することを特徴とする。
【０００８】本発明に係るナビゲーション装置は、道路
地図情報と誘導情報と方面標識情報と音声ガイドに利用
する音声データを格納した地図データベースと、画面上
に前記地図データベースを用いて任意の道路地図を表示
し、現在位置を計測する計器から取得されたデータと前
記地図データベースを用いて現在位置と進行方向を算出
し、道路地図上に現在位置を表示すると共に、設定され
た目的地に向かう最適経路を探索し、その最適経路上で
現在位置から最も近い交差点を検索し、当該交差点で選
択されるべき方面名称を当該交差点に付随する情報に基
づいて画面表示または音声によって案内する手段を備え
るナビゲーション装置において、前記交差点で選択され
るべき方面名称が複数存在した場合、各方面名称で示さ
れるエリアを経路探索した最適経路が通過するか否かを
判定し、通過するエリアの中から１つの方面名称を選択
して案内する手段を備えることを特徴とする。また、前
記通過するエリアが複数存在した場合、当該交差点から
最も遠い方面名称を選択して案内することを特徴とす
る。
地図情報と誘導情報と方面標識情報と音声ガイドに利用
する音声データを格納した地図データベースと、画面上
に前記地図データベースを用いて任意の道路地図を表示
し、現在位置を計測する計器から取得されたデータと前
記地図データベースを用いて現在位置と進行方向を算出
し、道路地図上に現在位置を表示すると共に、設定され
た目的地に向かう最適経路を探索し、その最適経路上で
現在位置から最も近い交差点を検索し、当該交差点で選
択されるべき方面名称を当該交差点に付随する情報に基
づいて画面表示または音声によって案内する手段を備え
るナビゲーション装置において、前記交差点で選択され
るべき方面名称が複数存在した場合、各方面名称で示さ
れるエリアを経路探索した最適経路が通過するか否かを
判定し、通過するエリアの中から１つの方面名称を選択
して案内する手段を備えることを特徴とする。また、前
記通過するエリアが複数存在した場合、当該交差点から
最も遠い方面名称を選択して案内することを特徴とす
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るナビゲーショ
ン方法及び装置の一実施形態を、図面を参照して具体的
に説明する。
ン方法及び装置の一実施形態を、図面を参照して具体的
に説明する。
【００１０】図１は、本発明に係るナビゲーション装置
の実施の形態を示す構成図である。図中、１はマイクロ
プロセッサやＤＲＡＭ、ＳＲＡＭなどのメモリから構成
される処理装置、２は利用者からの指示や情報の入力を
受け付けるための入力装置、３は車速センサやジャイ
ロ、ＧＰＳ受信機などから構成されるセンサ装置、４は
地図データや名称データ、音声データが格納されたＣＤ
−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体よりデータを
読み出すためのドライブ装置、５は前記のドライブ装置
４に装着されているＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ媒
体、６はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ媒体５に格納さ
れている音声データを増幅ためのアンプ装置、７は音声
を出力するためのスピーカ装置、８は地図や自車位置、
経路、ガイド情報を画面に表示するための表示装置であ
る。
の実施の形態を示す構成図である。図中、１はマイクロ
プロセッサやＤＲＡＭ、ＳＲＡＭなどのメモリから構成
される処理装置、２は利用者からの指示や情報の入力を
受け付けるための入力装置、３は車速センサやジャイ
ロ、ＧＰＳ受信機などから構成されるセンサ装置、４は
地図データや名称データ、音声データが格納されたＣＤ
−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体よりデータを
読み出すためのドライブ装置、５は前記のドライブ装置
４に装着されているＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ媒
体、６はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ媒体５に格納さ
れている音声データを増幅ためのアンプ装置、７は音声
を出力するためのスピーカ装置、８は地図や自車位置、
経路、ガイド情報を画面に表示するための表示装置であ
る。
【００１１】ここでドライブ装置４に装着されているＣ
Ｄ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ媒体５格納５された地図デ
ータと名称データ、音声データについて説明する。地図
データは、緯線・経線に平行に一定間隔で区切られたメ
ッシュと呼ばれる格子状の範囲毎に格納されている。各
メッシュは図２のデータ構造図に示すように、唯一なメ
ッシュ番号（#０〜ｍ）を持っており、各メッシュ内の
地図データは、交差点を境に複数のリンクに分断され
る。つまりリンクは交差点同士を接続する。リンクは道
路の形状を表すために複数のノードで形成される。
Ｄ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ媒体５格納５された地図デ
ータと名称データ、音声データについて説明する。地図
データは、緯線・経線に平行に一定間隔で区切られたメ
ッシュと呼ばれる格子状の範囲毎に格納されている。各
メッシュは図２のデータ構造図に示すように、唯一なメ
ッシュ番号（#０〜ｍ）を持っており、各メッシュ内の
地図データは、交差点を境に複数のリンクに分断され
る。つまりリンクは交差点同士を接続する。リンクは道
路の形状を表すために複数のノードで形成される。
【００１２】図３に道路地図とメッシュの関係を例示し
ているが、矢印がリンクを表している。リンクは図２の
データ構造図に示すように、メッシュ内で唯一なリンク
番号（#０〜ｎ）と、リンク長、旅行時間（そのリンク
を平均的な速度で通過するのに要する時間）のデータを
持ち、ルートを探索する際に用いられる。探索された経
路はルートデータとして出力される。
ているが、矢印がリンクを表している。リンクは図２の
データ構造図に示すように、メッシュ内で唯一なリンク
番号（#０〜ｎ）と、リンク長、旅行時間（そのリンク
を平均的な速度で通過するのに要する時間）のデータを
持ち、ルートを探索する際に用いられる。探索された経
路はルートデータとして出力される。
【００１３】一方、名称データには、交差点名称や道路
名称、行き先方面名称がある。そのうち、行き先方面名
称のデータは、図４に示すように、名称文字列４０と音
声データ番号４１、またその方面名称が使用される交差
点が認識でき、経路探索した最適ルートのパターンとの
照合ができるように、交差点のメッシュ番号と交差点に
おける進入リンクと脱出リンクのリンク番号といった照
合データ（#０〜ｐ）４２が付加されている。
名称、行き先方面名称がある。そのうち、行き先方面名
称のデータは、図４に示すように、名称文字列４０と音
声データ番号４１、またその方面名称が使用される交差
点が認識でき、経路探索した最適ルートのパターンとの
照合ができるように、交差点のメッシュ番号と交差点に
おける進入リンクと脱出リンクのリンク番号といった照
合データ（#０〜ｐ）４２が付加されている。
【００１４】本発明では、ここで新たに「名称エリア情
報」４３を名称データに付随させる。この名称エリア情
報４３は、当該方面名称の地域が存在するメッシュ番号
４３１、緯度経度などの位置の座標４３２と、当該方面
名称の地域の一部または全部を表す形状の種別４３３、
前記形状のエリア長４３４のデータで構成する。形状種
別４３３で指定できる形状は正円形および正方形であ
り、エリア長４３４は正円形の場合は半径長を、正方形
の場合は辺長を指定する。なお、これ以外の複雑な形状
も指定可能であるが、本実施形態では説明を簡単にする
ために、正円形または正方形を用いるものとする。ま
た、複数の名称エリアでエリアが重複してもよいことと
している。
報」４３を名称データに付随させる。この名称エリア情
報４３は、当該方面名称の地域が存在するメッシュ番号
４３１、緯度経度などの位置の座標４３２と、当該方面
名称の地域の一部または全部を表す形状の種別４３３、
前記形状のエリア長４３４のデータで構成する。形状種
別４３３で指定できる形状は正円形および正方形であ
り、エリア長４３４は正円形の場合は半径長を、正方形
の場合は辺長を指定する。なお、これ以外の複雑な形状
も指定可能であるが、本実施形態では説明を簡単にする
ために、正円形または正方形を用いるものとする。ま
た、複数の名称エリアでエリアが重複してもよいことと
している。
【００１５】音声データは、図５に示すように複数の音
声データセット（#０〜ｍ）で構成され、各音声データ
セットには、ルートガイドで使用するナレータの収録音
声の波形データが格納されており、例えば行き先方面ガ
イドでは行き先方面名称に付加された音声データ番号４
１（図４）を用いて、対応する案内音声を発声させるよ
うになっている。
声データセット（#０〜ｍ）で構成され、各音声データ
セットには、ルートガイドで使用するナレータの収録音
声の波形データが格納されており、例えば行き先方面ガ
イドでは行き先方面名称に付加された音声データ番号４
１（図４）を用いて、対応する案内音声を発声させるよ
うになっている。
【００１６】図６に、行き先名称の取得から最終的に単
一の名称を採択するまでの処理手順を示す。まずステッ
プ６０１で、誘導交差点においてルートが脱出する方面
に該当する行き先方面名称の取得件数をチェックする。
０件の場合は名称を選択しない（ステップ６０２）。し
かし、１件の場合はその名称を選択する（ステップ６０
３）。２件以上取得された場合は、さらにステップ６０
４において、名称エリアで示される地域（エリア）を経
路探索したルートが通過する名称の件数をチェックす
る。０件の場合は、当該誘導交差点に付随する行き先方
面名称データの先頭に格納されている行き先方面名称を
選択する（ステップ６０５）。１件の場合は、その行き
先方面名称を選択する（ステップ６０３）。２件以上の
場合は誘導交差点から最も遠い行き先方面名称を選択す
る（ステップ６０６）。
一の名称を採択するまでの処理手順を示す。まずステッ
プ６０１で、誘導交差点においてルートが脱出する方面
に該当する行き先方面名称の取得件数をチェックする。
０件の場合は名称を選択しない（ステップ６０２）。し
かし、１件の場合はその名称を選択する（ステップ６０
３）。２件以上取得された場合は、さらにステップ６０
４において、名称エリアで示される地域（エリア）を経
路探索したルートが通過する名称の件数をチェックす
る。０件の場合は、当該誘導交差点に付随する行き先方
面名称データの先頭に格納されている行き先方面名称を
選択する（ステップ６０５）。１件の場合は、その行き
先方面名称を選択する（ステップ６０３）。２件以上の
場合は誘導交差点から最も遠い行き先方面名称を選択す
る（ステップ６０６）。
【００１７】以下、図７および図８に示す具体例を参照
して説明する。図７（ａ）は交差点Ａの手前の現在位置
から「東名」方面に向かうルート（ルート１）、同図
（ｂ）は交差点Ａの手前の現在位置から「横須賀」方面に
向かうルート（ルート２）、図８は交差点Ａの手前の現
在位置から「横浜」方面に向かうルート（ルート３）を示
している。なお、これらの図においては、名称エリアを
正円形で示している。この名称エリアの大きさは、図４
のエリア長４３４のデータによって任意に設定すること
ができる。また、その中心位置は、図４の座標４３２の
データによって指定することができる。この例では、交
差点Ａ手前および交差点Ｂ手前の道路肩には図９の行き
先標識が設置されている。３つのルートとも、交差点Ａ
および交差点Ｂを通過し、各交差点での進入リンクと脱
出リンクのパターンは同様である。すなわち、交差点Ａ
では左方向、交差点Ｂでは右方向の脱出パターンとなっ
ている。ルートデータとの照合により、図９に示すよう
に交差点Ａでは、使用される行き先方面名称として「八
王子」、「横浜」、「東名」の３つの行き先方面名称
が、交差点Ｂで使用される行き先方面名称として「横須
賀」「横浜」「東名」の３つの行き先方面名称が候補と
して取得される。
して説明する。図７（ａ）は交差点Ａの手前の現在位置
から「東名」方面に向かうルート（ルート１）、同図
（ｂ）は交差点Ａの手前の現在位置から「横須賀」方面に
向かうルート（ルート２）、図８は交差点Ａの手前の現
在位置から「横浜」方面に向かうルート（ルート３）を示
している。なお、これらの図においては、名称エリアを
正円形で示している。この名称エリアの大きさは、図４
のエリア長４３４のデータによって任意に設定すること
ができる。また、その中心位置は、図４の座標４３２の
データによって指定することができる。この例では、交
差点Ａ手前および交差点Ｂ手前の道路肩には図９の行き
先標識が設置されている。３つのルートとも、交差点Ａ
および交差点Ｂを通過し、各交差点での進入リンクと脱
出リンクのパターンは同様である。すなわち、交差点Ａ
では左方向、交差点Ｂでは右方向の脱出パターンとなっ
ている。ルートデータとの照合により、図９に示すよう
に交差点Ａでは、使用される行き先方面名称として「八
王子」、「横浜」、「東名」の３つの行き先方面名称
が、交差点Ｂで使用される行き先方面名称として「横須
賀」「横浜」「東名」の３つの行き先方面名称が候補と
して取得される。
【００１８】従来はこの行き先方面名称は単なる文字列
データで、緯度経度などの位置情報を含まないデータで
あるので、どの名称がルートに最適なのかが判断でき
ず、無条件に最初の候補（例えば交差点Ａでは八王子）
を選択していた。その結果、図１０（ａ）に示すよう
に、従来方法では３つのルート共に、交差点Ａでは「八
王子方面」、交差点Ｂでは「横須賀方面」と案内する結
果となり、目的地に至るルートに対して違和感を生じさ
せる案内となってしまうことがあった。
データで、緯度経度などの位置情報を含まないデータで
あるので、どの名称がルートに最適なのかが判断でき
ず、無条件に最初の候補（例えば交差点Ａでは八王子）
を選択していた。その結果、図１０（ａ）に示すよう
に、従来方法では３つのルート共に、交差点Ａでは「八
王子方面」、交差点Ｂでは「横須賀方面」と案内する結
果となり、目的地に至るルートに対して違和感を生じさ
せる案内となってしまうことがあった。
【００１９】本発明で新たに付加した前記の「名称エリ
ア情報」４３を用いて、ルートデータが持つ位置情報と
名称エリア情報４３の形状種別で表されるエリアの位置
とを照合し、経路探索したルートが行き先方面の名称で
示されるエリアを通過するかを判別し、この判別結果に
従って違和感のない行き先方面名称を選択して誘導す
る。その結果、図１０（ｂ）示すように、図７（ａ）の
ルート１では交差点Ａにおいても交差点Ｂにおいても
「東名」という行き先方面情報を選択し、案内する。図
７（ｂ）に示すルート２では、まず交差点Ａでは「横
浜」を選択し、交差点Ｂでは「横須賀」、「横浜」の複
数の名称が選択候補となるが、交差点Ｂからの位置が遠
いものを優先とし、「横須賀」という行き先方面情報を
選択して案内する。図８に示すルート３では、交差点Ａ
においても交差点Ｂにおいても「横浜」という行き先方
面情報を選択し、案内する。
ア情報」４３を用いて、ルートデータが持つ位置情報と
名称エリア情報４３の形状種別で表されるエリアの位置
とを照合し、経路探索したルートが行き先方面の名称で
示されるエリアを通過するかを判別し、この判別結果に
従って違和感のない行き先方面名称を選択して誘導す
る。その結果、図１０（ｂ）示すように、図７（ａ）の
ルート１では交差点Ａにおいても交差点Ｂにおいても
「東名」という行き先方面情報を選択し、案内する。図
７（ｂ）に示すルート２では、まず交差点Ａでは「横
浜」を選択し、交差点Ｂでは「横須賀」、「横浜」の複
数の名称が選択候補となるが、交差点Ｂからの位置が遠
いものを優先とし、「横須賀」という行き先方面情報を
選択して案内する。図８に示すルート３では、交差点Ａ
においても交差点Ｂにおいても「横浜」という行き先方
面情報を選択し、案内する。
【００２０】以上のように、本実施の形態においては、
目的地までの最適ルート上に存在する交差点のうち、交
差点形状パターンや誘導情報、方面標識情報などの付随
情報から、案内が必要とされる交差点を誘導交差点とし
て選定し、自車がルート上を経路方向と同方向に走行し
ている場合、自車位置から最適ルート上で最寄りに位置
する誘導交差点を検索し、その誘導交差点に付随する経
路進行方向や路線番号、行き先方面名称の各データを用
いて、画面や音声によりガイドするが、行き先方面名称
が複数件存在する場合には、ルートパターンと照合の
上、最適だとされる名称を選択して案内するようにした
ので、利用者が設定したルートに対して明確で違和感の
ない行き先方面ガイドを行うことができる。
目的地までの最適ルート上に存在する交差点のうち、交
差点形状パターンや誘導情報、方面標識情報などの付随
情報から、案内が必要とされる交差点を誘導交差点とし
て選定し、自車がルート上を経路方向と同方向に走行し
ている場合、自車位置から最適ルート上で最寄りに位置
する誘導交差点を検索し、その誘導交差点に付随する経
路進行方向や路線番号、行き先方面名称の各データを用
いて、画面や音声によりガイドするが、行き先方面名称
が複数件存在する場合には、ルートパターンと照合の
上、最適だとされる名称を選択して案内するようにした
ので、利用者が設定したルートに対して明確で違和感の
ない行き先方面ガイドを行うことができる。
【００２１】なお、上記の実施形態は自動車に搭載する
ナビゲーション装置を例に挙げて説明したが、これに限
らず、例えば携帯型の情報機器に現在位置計測機器を装
着し、これと地図データを利用して目的地に至る経路を
情報機器の携帯者に案内する装置にも同様に適用できる
ものである。
ナビゲーション装置を例に挙げて説明したが、これに限
らず、例えば携帯型の情報機器に現在位置計測機器を装
着し、これと地図データを利用して目的地に至る経路を
情報機器の携帯者に案内する装置にも同様に適用できる
ものである。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、交差点で選択されるべき方面名称が複数存在
した場合に、経路探索した最適ルートに対して違和感の
ない最適な方面名称を選択して案内することができる。
によれば、交差点で選択されるべき方面名称が複数存在
した場合に、経路探索した最適ルートに対して違和感の
ない最適な方面名称を選択して案内することができる。
【図１】本発明を適用したナビゲーション装置の実施の
形態を示す構成図である。
形態を示す構成図である。
【図２】道路地図データおよびルートデータの構成を示
す図である。
す図である。
【図３】道路地図データのメッシュとリンクの関係を示
す説明図である。
す説明図である。
【図４】行き先方面名称データの構成を示す図である。
【図５】音声データの構成を示す図である。
【図６】取得された行き先方面名称を最終的にルートに
最適な単一の名称を採択する処理手順を示すフローチャ
ートである。
最適な単一の名称を採択する処理手順を示すフローチャ
ートである。
【図７】ナビゲーション装置によって計算された最適ル
ート（ルート１，２）の例を示す図である。
ート（ルート１，２）の例を示す図である。
【図８】ナビゲーション装置によって計算された最適ル
ート（ルート３）の例を示す図である。
ート（ルート３）の例を示す図である。
【図９】図７、図８の交差点Ａ、交差点Ｂの手前に実際
の道路肩に設置されている行き先方面標識とナビゲーシ
ョン装置が取得する行き先方面名称文字列を示す図であ
る。
の道路肩に設置されている行き先方面標識とナビゲーシ
ョン装置が取得する行き先方面名称文字列を示す図であ
る。
【図１０】本発明を適用する前の従来機能と適用した後
の音声ガイドの内容を示す図である。
の音声ガイドの内容を示す図である。
１ 処理装置
２ 入力装置
３ センサ装置
４ ドライブ装置
５ ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭ媒体
６ アンプ装置
７ スピーカ装置
８ 表示装置
４３ 名称エリア情報
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HB25 HC08 HC11
HC30 HC31 HD07 HD16
2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01
AC02 AC04 AC18
5H180 AA01 BB13 FF04 FF05 FF14
FF22 FF25 FF27 FF32
Claims (4)
- 【請求項１】 道路地図情報と誘導情報と方面標識情報
と音声ガイドに利用する音声データを格納した地図デー
タベースと、画面上に前記地図データベースを用いて任
意の道路地図を表示し、現在位置を計測する計器から取
得されたデータと前記地図データベースを用いて現在位
置と進行方向を算出し、道路地図上に現在位置を表示す
ると共に、設定された目的地に向かう最適経路を探索
し、その最適経路上で現在位置から最も近い交差点を検
索し、当該交差点で選択されるべき方面名称を当該交差
点に付随する情報に基づいて画面表示または音声によっ
て案内する手段を備えるナビゲーション装置におけるナ
ビゲーション方法において、 前記交差点で選択されるべき方面名称が複数存在した場
合、各方面名称で示されるエリアを経路探索した最適経
路が通過するか否かを判定し、通過するエリアの中から
１つの方面名称を選択して案内することを特徴とするナ
ビゲーション方法。 - 【請求項２】 前記通過するエリアが複数存在した場
合、当該交差点から最も遠い方面名称を選択して案内す
ることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション方
法。 - 【請求項３】 道路地図情報と誘導情報と方面標識情報
と音声ガイドに利用する音声データを格納した地図デー
タベースと、画面上に前記地図データベースを用いて任
意の道路地図を表示し、現在位置を計測する計器から取
得されたデータと前記地図データベースを用いて現在位
置と進行方向を算出し、道路地図上に現在位置を表示す
ると共に、設定された目的地に向かう最適経路を探索
し、その最適経路上で現在位置から最も近い交差点を検
索し、当該交差点で選択されるべき方面名称を当該交差
点に付随する情報に基づいて画面表示または音声によっ
て案内する手段を備えるナビゲーション装置において、 前記交差点で選択されるべき方面名称が複数存在した場
合、各方面名称で示されるエリアを経路探索した最適経
路が通過するか否かを判定し、通過するエリアの中から
１つの方面名称を選択して案内する手段を備えることを
特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項４】 前記通過するエリアが複数存在した場
合、当該交差点から最も遠い方面名称を選択して案内す
ることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001285344A JP2003090737A (ja) | 2001-09-19 | 2001-09-19 | ナビゲーション方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001285344A JP2003090737A (ja) | 2001-09-19 | 2001-09-19 | ナビゲーション方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003090737A true JP2003090737A (ja) | 2003-03-28 |
Family
ID=19108507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001285344A Pending JP2003090737A (ja) | 2001-09-19 | 2001-09-19 | ナビゲーション方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003090737A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006153946A (ja) * | 2004-11-25 | 2006-06-15 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション用地図データ構造、ナビゲーション装置 |
| JP2007085863A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Zenrin Co Ltd | ナビゲーション装置及び交差点標識データのデータ構造並びに交差点標示画像作成装置 |
| JP2008032629A (ja) * | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置 |
| JP2009133705A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Equos Research Co Ltd | 案内表示装置 |
| JP2010003249A (ja) * | 2008-06-23 | 2010-01-07 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
-
2001
- 2001-09-19 JP JP2001285344A patent/JP2003090737A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006153946A (ja) * | 2004-11-25 | 2006-06-15 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション用地図データ構造、ナビゲーション装置 |
| JP4559829B2 (ja) * | 2004-11-25 | 2010-10-13 | クラリオン株式会社 | ナビゲーション用地図データ構造、ナビゲーション装置 |
| JP2007085863A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Zenrin Co Ltd | ナビゲーション装置及び交差点標識データのデータ構造並びに交差点標示画像作成装置 |
| JP4693107B2 (ja) * | 2005-09-21 | 2011-06-01 | 株式会社ゼンリン | ナビゲーション装置及び交差点標識データのデータ構造 |
| JP2008032629A (ja) * | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置 |
| JP2009133705A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Equos Research Co Ltd | 案内表示装置 |
| JP2010003249A (ja) * | 2008-06-23 | 2010-01-07 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
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|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040517 |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060417 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060421 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060829 |