JP5091798B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、高速道路のインターチェンジおよびジャンクションを表示するナビゲーション装置に関する。

高速道路の本線に接続される高速道路の表示色を、高速道路の本線の表示色と異なるようにした道路地図を表示するナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
特開２００５−３００２９０号公報

特許文献１に記載されているような従来のナビゲーション装置では、高速道路の本線に接続される高速道路の構造が判別できるように表示されているため、分岐路の多い複雑な構造のインターチェンジやジャンクションでは、却ってユーザが迷ってしまうという問題点がある。

（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、インターチェンジまたはジャンクションを検出するＩＣ／ＪＣＴ検出手段と、ＩＣ／ＪＣＴ検出手段により検出したインターチェンジまたはジャンクションの行き先方面毎に塗り分けられたゲートの色分けを記憶する色分け記憶手段と、色分け記憶手段により記憶されたゲートの色分けに合わせて、ゲート出口から先の道路を色分けして表示する地図表示制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、地図表示制御手段は、車両がインターチェンジまたはジャンクションのゲートに接近したとき、道路を色分けして表示し、車両が高速道路の本線に進入したとき、道路の色分け表示を終了することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、地図表示制御手段は、ゲートから高速道路の本線と接続する位置まで道路を色分けして表示することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、現在地から目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、推奨経路にしたがって車両が走行できるように案内する経路案内手段とを備え、経路案内手段は、通過するゲートの色彩を案内することを特徴とする。
（５）請求項５の発明のナビゲーション装置は、現在地から目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、道路地図を表示モニタに表示する地図表示制御手段と、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、現在地検出手段により検出した現在地に基づいて、車両が進入するインターチェンジまたはジャンクションを検出するＩＣ／ＪＣＴ検出手段と、ＩＣ／ＪＣＴ検出手段により検出したインターチェンジまたはジャンクションの行き先方面毎に塗り分けられたゲートの色分けを記憶する色分け記憶手段とを備え、地図表示制御手段は、車両がゲートに接近すると、ゲートにおける分岐点の拡大図を表示し、拡大図に表示された分岐点の先の分岐路のうち、推奨経路上の分岐路の表示色を、色分け記憶手段により記憶されたゲートの色分けに合わせることを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項５に記載のナビゲーション装置において、地図表示制御手段は、拡大図に表示された分岐点の先の分岐路のうち、推奨経路上の分岐路の幅を、他の分岐路に比べて広くすることを特徴とする。
（７）請求項７の発明のナビゲーション装置は、現在地から目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、道路地図を表示モニタに表示する地図表示制御手段と、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、現在地検出手段により検出した現在地に基づいて、車両が進入するインターチェンジまたはジャンクションを検出するＩＣ／ＪＣＴ検出手段と、ＩＣ／ＪＣＴ検出手段により検出したインターチェンジまたはジャンクションの行き先方面毎に塗り分けられたゲートの色分けを記憶する色分け記憶手段とを備え、地図表示制御手段は、車両がゲートに接近すると、ゲートにおける分岐点の拡大図を表示し、拡大図に表示された推奨経路の表示色を、色分け記憶手段により記憶されたゲートの色分けに合わせることを特徴とする。
（８）請求項８の発明のナビゲーション装置は、現在地から目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、道路地図を表示モニタに表示する地図表示制御手段と、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、現在地検出手段により検出した現在地に基づいて、車両が進入するインターチェンジまたはジャンクションを検出するＩＣ／ＪＣＴ検出手段と、ＩＣ／ＪＣＴ検出手段により検出したインターチェンジまたはジャンクションの行き先方面毎に塗り分けられたゲートの色分けを記憶する色分け記憶手段とを備え、地図表示制御手段は、道路地図上の推奨経路の表示色を色分け記憶手段により記憶されたゲートの色分けに合わせることを特徴とする。
（９）請求項９の発明のナビゲーション装置は、現在地から目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、道路地図を表示モニタに表示する地図表示制御手段と、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、現在地検出手段により検出した現在地に基づいて、車両が進入するインターチェンジまたはジャンクションを検出するＩＣ／ＪＣＴ検出手段と、ＩＣ／ＪＣＴ検出手段により検出したインターチェンジまたはジャンクションの行き先方面毎に塗り分けられたゲートの色分けを記憶する色分け記憶手段とを備え、地図表示制御手段は、推奨経路として表示されている道路上に、色分け記憶手段により記憶されたゲートの色分けに合わせた色彩の点列を表示し、色分け記憶手段により記憶されたゲートの色分けに合わせた色彩の点が道路上を移動して見えるように、点列を点滅させて表示することを特徴とする。

本発明によれば、表示モニタに表示された道路地図において、料金所のゲートが色分けされているインターチェンジやジャンクションでは、ゲート出口から先の本線への進入道路の表示色を、そのゲートの色彩に合わせるようにした。したがって、分岐路の多い複雑な構造のインターチェンジやジャンクションをユーザは迷わずに通過することができる。

図１は、本発明の実施形態によるナビゲーション装置１を示す。ナビゲーション装置１は、道路地図上に表示された料金所のゲートや高速道路を表示色で識別可能とするものである。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８およびディスクドライブ１９を有している。ディスクドライブ１９には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１０が装填されている。

制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行う。そして、その処理結果を推奨経路として表示モニタ１６に表示する。

現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定する。また、現在地検出装置１４により検出された車両の現在地が自車位置マークとして地図上に表示される。

画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶された地図データに基づいて、制御回路１１において適宜生成される。

ディスクドライブ１９は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データ、インターチェンジ／ジャンクションデータなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。

図２を参照して、インターチェンジおよびジャンクションの情報を格納したインターチェンジ／ジャンクションデータ（以下、ＩＣ／ＪＣＴデータ）について説明する。ＩＣ／ＪＣＴデータには、インターチェンジおよびジャンクションを識別するＩＣ／ＪＣＴ−ＩＤごとに、ＩＣ／ＪＣＴ名称、ＩＣ／ＪＣＴ位置、料金所数、料金所ＩＤの情報が含まれている。ＩＣ／ＪＣＴ名称とは、インターチェンジまたはジャンクションの名称の情報である。ＩＣ／ＪＣＴ位置とは、インターチェンジまたはジャンクションの位置（緯度・経度）の情報である。料金所数とは、インターチェンジまたはジャンクションに設置された料金所数の情報である。料金所ＩＤとは、インターチェンジまたはジャンクションに設置された料金所を識別する識別記号の情報である。さらに、料金所ＩＤごとに、料金所位置の情報、ゲートが色分けされている場合の色数情報、色別に、ゲートに接続した道路の行き先方向の情報が含まれる。

表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドの設定などのために操作される操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。

目的地がユーザによって設定されると、目的地に経路探索終了点が設定される。そして、経路探索用データを用いて経路探索開始点から経路探索終了点までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは道路地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両の経路案内を行う。

次に、図３〜図５を参照して本発明の一実施形態における道路表示について説明する。図３（ａ）は、インターチェンジまたはジャンクションの料金所から３００ｍ以上離れている車両の表示モニタ１６の表示画面を説明するための図である。表示モニタ１６の表示画面には、自車位置周辺の道路地図２０が表示されるとともに、自車位置マーク２１、推奨経路２２、料金所２３が表示されている。料金所２３の中で、符号２３ａは神戸・大阪方面へ向かうゲートを表し、符号２３ｂは一般道出口へ向かうゲートを表し、符合２３ｃは姫路方面へ向かうゲートを表す。推奨経路２２は、ゲート２３ａを通過して、神戸・大阪方面へ向かう経路であるものとして、以下説明する。

料金所２３の実物のゲートのうち、神戸・大阪方面へ向かうゲートは黄色に、一般道出口へ向かうゲートは青色に、姫路方面へ向かうゲートは赤色に色分けされている。しかし、道路地図２０上の料金所２３は、色分けされず単一の色で表示されている。

図３（ｂ）は、インターチェンジまたはジャンクションのゲートから３００ｍ未満の距離に車両が接近したときの表示モニタ１６の表示画面を説明するための図である。表示モニタ１６の表示画面の料金所２３のゲートは、実物のゲートと同じように色分けされて表示される。つまり、神戸・大阪方面へ向かうゲート２３ａは黄色に、一般道出口へ向かうゲート２３ｂは青色に、姫路方面へ向かうゲート２３ｃは赤色に色分けされる。

ゲート２３ａ〜２３ｃの表示色に合わせて、ゲートを通過して進入する道路２４ａ〜２４ｃも色分けされる。つまり、神戸・大阪方面へ向かう道路２４ａは、神戸・大阪方面へ向かうゲート２３ａと同じ表示色である黄色に色分けされる。一般道出口へ向かう道路２４ｂは、一般道出口へ向かうゲート２３ｂと同じ表示色である青色に色分けされる。姫路方面へ向かう道路２４ｃは、姫路方面へ向かうゲート２３ｃと同じ表示色である赤色に色分けされる。

また、インターチェンジまたはジャンクションのゲートから３００ｍ未満の距離に車両が接近したとき、音声による経路案内２５が行われる。このとき、ユーザが推奨経路２２にしたがって走行できるように、「右方向、神戸・大阪方面です。」という経路案内２５を行う。さらに、車両が適切なゲート２３ａを通過できるようにするため、「黄色のゲートをお進みください。」と、通過するゲートの色彩を指示する経路案内２５を行う。

車両が料金所２３を通過すると、図４に示すように、表示画面におけるゲートおよび道路の色分けは終了し、表示画面は元の表示に戻る。

次に、本発明の実施形態における道路表示処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。図５の処理は、経路誘導が開始されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。

ステップＳ５０１では、現在地検出装置１４を用いて、車両の現在地を検出する。ステップＳ５０２では、車両の現在地を図２のＩＣ／ＪＣＴデータの料金所（ゲート）位置と照合して、車両が進入するインターチェンジまたはジャンクションを検出し、車両がインターチェンジまたはジャンクションのゲートの５００ｍ手前まで接近したか否かを判定する。車両がインターチェンジまたはジャンクションのゲートの５００ｍ手前まで接近した場合はステップＳ５０２が肯定判定され、ステップＳ５０３へ進む。車両がインターチェンジまたはジャンクションのゲートの５００ｍ手前まで接近していない場合はステップＳ５０２が否定判定され、ステップＳ５０１に戻る。

ステップＳ５０３では、図２のＩＣ／ＪＣＴデータの色数を参照して、車両が接近する料金所のゲートが色分けされているか否かを判定する。車両が接近する料金所のゲートが色分けされている場合はステップＳ５０３が肯定判定され、ステップＳ５０４へ進む。車両が接近する料金所のゲートが色分けされていない場合はステップＳ５０３が否定判定され、処理を終了する。ステップＳ５０４では、ＩＣ／ＪＣＴデータのゲートの表示色の情報から道路を色分けする色彩を特定する。

ステップＳ５０５では、現在地検出装置１４を用いて、車両の現在地を検出する。ステップＳ５０６では、車両がインターチェンジまたはジャンクションのゲートの３００ｍ手前まで接近したか否かを判定する。車両がインターチェンジまたはジャンクションのゲートの３００ｍ手前まで接近した場合はステップＳ５０６が肯定判定され、ステップＳ５０７へ進む。車両がインターチェンジまたはジャンクションのゲートの３００ｍ手前まで接近していない場合はステップＳ５０６が否定判定され、ステップＳ５０５に戻る。

ステップＳ５０７は、図２のＩＣ／ＪＣＴデータのゲートに接続した道路の行き先方向の情報を参照して、ゲートおよび道路を色分けする。ステップＳ５０８では、通過するゲートの色彩の指示を含む経路案内を行う。スピーカ１７から出力される音声により経路案内を行う。

ステップＳ５０９では、現在地検出装置１４を用いて、車両の現在地を検出する。ステップＳ５１０では、車両がインターチェンジまたはジャンクションの料金所を通過したか否かを判定する。車両がインターチェンジまたはジャンクションの料金所を通過した場合はステップＳ５１０が肯定判定され、ステップＳ５１１へ進む。車両がインターチェンジまたはジャンクションの料金所を通過していない場合はステップＳ５１０が否定判定され、ステップＳ５０９に戻る。ステップＳ５１１では、色分けした料金所および道路を元の表示に戻す。そして、処理を終了する。

以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）表示モニタ１６に表示される道路地図において、料金所のゲートが色分けされたインターチェンジやジャンクションでは、ゲートから進入する道路の表示色を、そのゲートの色に合わせるようにした。したがって、ユーザは、推奨経路上の道路と同じ表示色のゲートを通過することにより、分岐路の多い複雑な構造のインターチェンジやジャンクションを迷わずに通過することができる。

（２）通過するゲートの色彩の指示を含む経路案内を行うようにした。したがって、ユーザは、経路案内された色彩のゲートを通過することにより、分岐路の多い複雑な構造のインターチェンジやジャンクションを迷わずに通過することができる。

以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）図６（ａ）に示すように、車両がインターチェンジまたはジャンクションのゲート手前３００ｍまで接近したとき、インターチェンジまたはジャンクションにおける分岐点の拡大図３０を表示するようにしてもよい。この拡大図３０では、分岐点である料金所に該当する位置３１から先の推奨経路２２である分岐路３２の表示色を、その分岐路へ進入するとき通過するゲート２３ａの実際の表示色に合わせるようにする。これにより、ユーザは、拡大図３０における推奨経路上の分岐路３２と同じ表示色のゲートを通過することにより、分岐路の多い複雑な構造のインターチェンジやジャンクションを迷わずに通過することができる。また、この拡大図３０は、インターチェンジまたはジャンクションにおける分岐点をデフォルメされて表示されており、インターチェンジまたはジャンクションの構造を把握しやすくなっている。

さらに、図６（ｂ）に示すように、拡大図３０における推奨経路２２が通過する分岐路３２の道路幅を、他の分岐路に比べて広くするようにしてもよい。これにより、ユーザは、拡大図３０における道幅の広い分岐路３２と同じ表示色のゲートを通過することにより、分岐路の多い複雑な構造のインターチェンジやジャンクションを迷わずに通過することができる。

（２）図７（ａ）に示すように、車両がインターチェンジまたはジャンクションのゲート手前３００ｍまで接近したとき、インターチェンジまたはジャンクションにおける分岐点の拡大図４０を表示するようにしてもよい。この拡大図４０では、図中の推奨経路２２の表示色を、その推奨経路２２が通過するゲート２３ａの実際の表示色に合わせるようにする。これにより、ユーザは、拡大図４０における推奨経路２２と同じ表示色のゲートを通過することにより、分岐路の多い複雑な構造のインターチェンジやジャンクションを迷わずに通過することができる。

さらに、図７（ｂ）に示すように、自車位置周辺の道路地図２０上に表示された推奨経路２２の表示色も、推奨経路２２が通過するゲート２３ａの実際の表示色に合わせるようにしてもよい。これにより、ユーザは、推奨経路２２と同じ表示色のゲートを通過することにより、分岐路の多い複雑な構造のインターチェンジやジャンクションを迷わずに通過することができる。また、拡大図４０を表示せず、推奨経路２２の表示色を推奨経路２２が通過するゲート２３ａの実際の表示色に合わせるようにしてもよい。

（３）図８に示すように、推奨経路２２上の道路に、推奨経路２２が通過するゲート２３ａの実際の表示色に合わせた点列８１ａ〜８１ｇを表示し、その点列の各点を点滅させるようにしてもよい。このとき、推奨経路２２が通過するゲート２３ａの実際の表示色に合わせた点が、矢印８２の方向に移動して見えるようなタイミングで各点８１ａ〜８１ｇを点滅させるようにする。これにより、ユーザは、点滅表示されている点列８１ａ〜８１ｇと同じ表示色のゲートを通過することにより、分岐路の多い複雑な構造のインターチェンジやジャンクションを迷わずに通過することができる。

（４）車両がインターチェンジまたはジャンクションの料金所を通過したとき、色分けしたゲートおよび道路を元の表示に戻したが、車両が高速道路の本線に進入したとき、色分けしたゲートおよび道路を元の表示に戻すようにしてもよい。これにより、車両が高速道路の本線に進入するまで、道路の表示色を参照することにより、車両は正しい方向に進行しているか否かを確認することができる。また、この場合、図９に示すように、高速道路の本線９１と道路２４ａとが接続する位置まで料金所のゲートの色彩で色分けするようにしてもよい。これにより、運転を注意しなくてはいけないポイントである、高速道路の本線９１と道路２４ａとが接続する位置を明確に認識することができる。

以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。

特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の地図表示制御手段は制御回路１１に対応し、現在地検出手段は現在地検出装置１４に対応する。ＩＣ／ＪＣＴ検出手段および色分け記憶手段は制御回路１１、ディスクドライブ１９およびＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に対応し、探索手段は制御回路１１に対応し、経路案内手段は制御回路１１およびスピーカ１７に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。

本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 インターチェンジ／ジャンクションデータを説明するための図である。 料金所のゲートの色彩に合わせた道路の色分けを説明するための図である。 料金所のゲートの色彩に合わせて色分けされた道路の表示を元の表示に戻すタイミングを説明するための図である。 本発明の実施形態における道路表示処理を説明するためのフローチャートである。 料金所のゲートの色彩に合わせて車両が進行する分岐路を色分した分岐点の拡大図を説明するための図である。 料金所のゲートの色彩に合わせて推奨経路上の道路を色分した分岐点の拡大図を説明するための図である。 料金所のゲートの色彩に合わせた点列の点滅を説明するための図である。 料金所のゲートの色彩に合わせて色分けした道路の色分けした範囲を説明するための図である。

符号の説明

１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１６ 表示モニタ
１７ スピーカ
２１ 自車位置マーク
２２ 推奨経路
２３ 料金所
２３ａ〜２３ｃ 料金所のゲート
２４ａ〜２４ｃ 道路

Claims (9)

1. インターチェンジまたはジャンクションを検出するＩＣ／ＪＣＴ検出手段と、
   前記ＩＣ／ＪＣＴ検出手段により検出したインターチェンジまたはジャンクションの行き先方面毎に塗り分けられたゲートの色分けを記憶する色分け記憶手段と、
   前記色分け記憶手段により記憶されたゲートの色分けに合わせて、前記ゲート出口から先の道路を色分けして表示する地図表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１に記載のナビゲーション装置において、
   前記地図表示制御手段は、前記車両がインターチェンジまたはジャンクションのゲートに接近したとき、前記道路を色分けして表示し、前記車両が高速道路の本線に進入したとき、前記道路の色分け表示を終了することを特徴とするナビゲーション装置。
3. 請求項２に記載のナビゲーション装置において、
   前記地図表示制御手段は、前記ゲートから高速道路の本線と接続する位置まで前記道路を色分けして表示することを特徴とするナビゲーション装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
   現在地から目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、
   前記推奨経路にしたがって前記車両が走行できるように案内する経路案内手段とを備え、
   前記経路案内手段は、通過するゲートの色彩を案内することを特徴とするナビゲーション装置。
5. 現在地から目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、
   道路地図を表示モニタに表示する地図表示制御手段と、
   車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
   前記現在地検出手段により検出した現在地に基づいて、前記車両が進入するインターチェンジまたはジャンクションを検出するＩＣ／ＪＣＴ検出手段と、
   前記ＩＣ／ＪＣＴ検出手段により検出したインターチェンジまたはジャンクションの行き先方面毎に塗り分けられたゲートの色分けを記憶する色分け記憶手段とを備え、
   前記地図表示制御手段は、前記車両が前記ゲートに接近すると、前記ゲートにおける分岐点の拡大図を表示し、前記拡大図に表示された分岐点の先の分岐路のうち、前記推奨経路上の分岐路の表示色を、前記色分け記憶手段により記憶されたゲートの色分けに合わせることを特徴とするナビゲーション装置。
6. 請求項５に記載のナビゲーション装置において、
   前記地図表示制御手段は、前記拡大図に表示された分岐点の先の分岐路のうち、前記推奨経路上の分岐路の幅を、他の分岐路に比べて広くすることを特徴とするナビゲーション装置。
7. 現在地から目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、
   道路地図を表示モニタに表示する地図表示制御手段と、
   車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
   前記現在地検出手段により検出した現在地に基づいて、前記車両が進入するインターチェンジまたはジャンクションを検出するＩＣ／ＪＣＴ検出手段と、
   前記ＩＣ／ＪＣＴ検出手段により検出したインターチェンジまたはジャンクションの行き先方面毎に塗り分けられたゲートの色分けを記憶する色分け記憶手段とを備え、
   前記地図表示制御手段は、前記車両が前記ゲートに接近すると、前記ゲートにおける分岐点の拡大図を表示し、前記拡大図に表示された推奨経路の表示色を、前記色分け記憶手段により記憶されたゲートの色分けに合わせることを特徴とするナビゲーション装置。
8. 現在地から目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、
   道路地図を表示モニタに表示する地図表示制御手段と、
   車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
   前記現在地検出手段により検出した現在地に基づいて、前記車両が進入するインターチェンジまたはジャンクションを検出するＩＣ／ＪＣＴ検出手段と、
   前記ＩＣ／ＪＣＴ検出手段により検出したインターチェンジまたはジャンクションの行き先方面毎に塗り分けられたゲートの色分けを記憶する色分け記憶手段とを備え、
   前記地図表示制御手段は、前記道路地図上の推奨経路の表示色を前記色分け記憶手段により記憶されたゲートの色分けに合わせることを特徴とするナビゲーション装置。
9. 現在地から目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、
   道路地図を表示モニタに表示する地図表示制御手段と、
   車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
   前記現在地検出手段により検出した現在地に基づいて、前記車両が進入するインターチェンジまたはジャンクションを検出するＩＣ／ＪＣＴ検出手段と、
   前記ＩＣ／ＪＣＴ検出手段により検出したインターチェンジまたはジャンクションの行き先方面毎に塗り分けられたゲートの色分けを記憶する色分け記憶手段とを備え、
   前記地図表示制御手段は、前記推奨経路として表示されている道路上に、前記色分け記憶手段により記憶されたゲートの色分けに合わせた色彩の点列を表示し、前記色分け記憶手段により記憶されたゲートの色分けに合わせた色彩の点が前記道路上を移動して見えるように、前記点列を点滅させて表示することを特徴とするナビゲーション装置。
   

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