JP3514709B2

JP3514709B2 - 交差点に識別情報を配置する方法

Info

Publication number: JP3514709B2
Application number: JP2000223569A
Authority: JP
Inventors: 健松平
Original assignee: 健松平
Priority date: 2000-07-25
Filing date: 2000-07-25
Publication date: 2004-03-31
Anticipated expiration: 2020-07-25
Also published as: JP2002042297A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、識別の目的で交差
点に付する識別情報の配置方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】交差点の名称としては、一般に「〜町〜
丁目」とか「〜駅前」等のように、設置されている場所
を示す名称が用いられている。そして、この名称には、
地図上の一点を定める役目もあるので、各交差点に対し
て異なる名称が付されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】地名に基づく名称を交
差点に付与した場合には、自動車の運転者や歩行者とい
った道路の使用者に対し、曲がるべき交差点を的確に把
握させるのが難しいという問題がある。例えば、名称を
記載した表示板は文字が小さく遠方からの視認が困難で
ある。特に、長い名称が付された交差点では、交差点の
直前まで近付かないと名称が読み取れないこともある。
このため、曲がるべき交差点を見逃してしまう虞があ
る。また、「小学校西側」、「小学校南側」など、似通
った名称の交差点が続いている地域などでは、曲がりた
い交差点とは別の交差点で曲がってしまう虞もある。

【０００４】また、同乗者の指示によって車両の運転を
している場合には、交差点の名称が遠方からは読み取り
難いことから、同乗者は、「そこを右」とか「コンビニ
の交差点を左」など、運転者に対して曖昧な指示をしが
ちである。同様に、カーナビゲーションシステムでは、
交差点名称で案内せずに「２００ｍ先を右」などという
指示になりがちであり、やはり、指示が曖昧になってし
まう。このため、車両の運転者は、同乗者やナビゲーシ
ョンシステムからの指示だけに頼ることができず、運転
をしながら自らも曲がるべき交差点を判断する必要があ
る。そして、この判断は、極く短い時間で行わなければ
ならないので、大きな負担が掛かってしまう。

【０００５】この場合において、道案内用に特化した識
別情報を用い、或る交差点に配置する識別情報を、近隣
の交差点の識別情報とは異なる態様とすれば、交差点を
曲がる際の判断要素を減らすことができ、道路の使用者
は、曲がるべき交差点を容易に且つ確実に認識すること
ができる。しかし、多くの交差点に対し、限られた数の
識別情報を効率よく配置することは困難である。

【０００６】本発明は、このような事情に基づいてなさ
れたものであり、その目的は、多数の交差点に対して
も、近隣の交差点の識別情報とは異なる態様の識別情報
を選択し、効率よく配置することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために提案されたものであり、請求項１に記載の
発明は、自動車の運転者や歩行者等といった道路の使用
者によって識別される識別情報を、コンピュータを用い
て各交差点に配置する方法であって、前記コンピュータ
は、前記識別情報の付与対象となる地域内の各交差点
に、互いに重複しないように任意の識別子を設定するス
テップと、ある識別子の交差点が隣りのどの交差点と道
路で繋がっているかを示す接続情報を、前記各交差点に
設定するステップと、識別情報の配置対象となる基準交
差点について仮の識別情報を設定するステップと、前記
接続情報に基づいて定められたＮ番目（Ｎは２以上の自
然数）まで隣り合う交差点の識別情報と仮の識別情報と
を比較し、これらの識別情報の態様が一致しているか否
かを判断するステップと、Ｎ番目までの交差点に使われ
ていない態様の仮の識別情報を当該基準交差点の識別情
報に確定するステップとを実行し、識別情報の配置対象
となる交差点に対し、道路で繋がっている近隣の交差点
の識別情報とは異なる態様の識別情報を選択して配置す
ることを特徴とする識別情報の配置方法である。

【０００８】ここで、「接続情報で示される隣りの交差
点」とは、識別情報が付与される対象交差点が対象とな
る。従って、識別情報が付与されない非対象交差点は隣
の交差点には含まれず、対象外である。

【０００９】請求項２に記載のものは、前記識別情報が
色情報であることを特徴とする請求項１に記載の識別情
報の配置方法である。

【００１０】請求項３に記載のものは、前記識別情報
が、文字や数字等の記号情報であることを特徴とする請
求項１に記載の識別情報の配置方法である。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。本発明では、交差点を曲がる際の
判断要素をできるだけ少なく簡潔にして、自動車等の車
両の運転者や歩行者などに対する負担を軽減するため、
道案内用に特化した目印を識別情報として用い、この識
別情報を交差点に付するようにした。ここで、「道案内
用に特化した目印」とは、右左折等を行う交差点を運転
者に把握させ得る程度の目印であり、例えば「赤色」，
「青色」，「黄色」等の色情報、「あ」，「い」，
「う」，「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」等の文字情報、
「１」，「２」，「３」等の数字情報によって構成され
る。

【００１２】識別情報として色情報を採用した場合に
は、例えば、専用の識別情報表示部材、交差点内の地
面、横断歩道を示すゼブラマーク、交差点近傍のガード
レール等を所定色に彩色する。そして、識別情報表示部
材によって識別情報を表示する場合には、例えば、図１
に示す識別情報表示部材１を用いることができる。

【００１３】例示した識別情報表示部材１は、交差点を
囲える程度の大きさに設けた略リング状の部材であり、
交差点の隅部に立設された４本の支柱２…の上端部に取
り付けられている。そして、この識別情報表示部材１の
表面及び支柱２は識別情報としての所定色、例えば、緑
色、紫色、…に彩色されている。また、識別情報表示部
材１における車両進行方向の正面部分には、信号表示部
３を設けてある。この信号表示部３は、信号機として機
能する部分であり、青色、黄色、赤色の何れかの色に発
光する。また、この信号表示部３は、当該交差点に進入
する道路に対応する数だけ設けられる。従って、図１の
ように略十字に交差している交差点では、信号表示部３
は略９０度毎に設けられる。このような構成の識別情報
表示部材１を用いると、運転者に対して車両が交差点内
に進入したこと、並びに、車両が交差点から出たことを
確実に認識させることができる。

【００１４】なお、既存の信号機については、支柱や腕
材などを識別情報としての所定色に塗装することで、識
別情報表示部材１として機能させることができる。ま
た、所定色に着色された横断幕や旗（バナー）といった
布状の部材や看板状の部材も識別情報表示部材１として
機能させることができる。これらの布状部材や看板状部
材は、識別情報を簡易的に付与する場合において好適に
用いられる。そして、夜間や暗い場所に設置する場合に
は、ライトアップすることで支障無く使用することがで
きる。

【００１５】また、上記の識別情報として、文字情報や
数字情報等の記号情報と色情報とを組み合わせることも
可能である。例えば、図２に示すように、地色を赤色に
した板の表面に「Ｃ１」の記号情報を記載して標識４を
構成してもよい。

【００１６】そして、この識別情報は、近隣の交差点に
ついては異なる態様のものを選択的に配置する。これは
「今走行している道路において、曲がるべき交差点を運
転者に認識させれば足りる。」という発想に基づいてい
る。即ち、曲がるべき交差点の近隣に存在する数箇所の
交差点の識別情報を異ならせれば、運転者は、自分が曲
がるべき交差点を特定することができるからである。以
下、識別情報を各交差点に配置する方法について説明す
る。なお、この方法は、例えば、一般的なコンピュータ
によって実現される。また、以下の説明では、識別情報
として色情報を用いた場合について説明する。

【００１７】まず、図３に示すように、識別情報の付与
対象となる地域内の各交差点に、互いに重複しないよう
に任意の識別子（Ｔ１〜Ｔ１６）を設定する。ここで、
識別情報の付与対象とする各交差点は、地域内の全交差
点であっても良く、地域内の主要な交差点に限定しても
良い。さらに、既に信号機が設置されている交差点とし
ても良い。要するに、付与対象の交差点は、地域内の実
状に応じて任意に定めることができる。本実施形態で
は、主要な交差点、例えば、道幅５．５ｍ以上の道路同
士が交差する交差点を対象交差点とし、この対象交差点
について識別情報を付与するようにした。これは、地域
内の全交差点に識別情報を付与してしまうと、路地等の
細い道同士が交差した場所にまで識別情報が付与される
ことになり、効率が悪く、又、識別情報の必要数が増え
て判り難くなるということを考慮したためである。

【００１８】上記の識別子は、識別情報の付与対象とな
る交差点が特定できればどのようなものであっても良い
が、昇順或いは降順が定められるものが好ましい。これ
は、この識別子によって識別情報の設定順序を特定でき
るためである。そこで、本実施形態では、識別子として
Ｔ１〜Ｔ１６を用い、図３中に○印を付して示した対象
交差点に設定した。そして、Ｔ１が設定された交差点か
ら順番に識別情報を設定するようにした。なお、図３中
において○印のない交差点は非対象交差点であり、識別
情報の付与対象から除かれる。

【００１９】識別情報の付与対象となる各交差点に識別
子を設定したならば、次に、ある識別子の交差点が隣の
どの識別子の交差点と道路で繋がっているかを示す接続
情報を、識別情報の付与対象となる地域内の各交差点に
設定する。例えば、識別子Ｔ１が設定された交差点（以
下、交差点Ｔ１と称する。他の交差点についても同
様。）については、交差点Ｔ２，交差点Ｔ３，交差点Ｔ
４と道路で繋がっているので、接続情報としてＴ１（Ｔ
２，Ｔ３，Ｔ４）を設定する。また、交差点Ｔ２に関し
ては、交差点Ｔ１，交差点Ｔ５，交差点Ｔ６と道路で繋
がっているので、接続情報としてＴ２（Ｔ１，Ｔ５，Ｔ
６）を設定する。さらに、交差点Ｔ３には接続情報Ｔ３
（Ｔ１，Ｔ８，Ｔ７）を設定し、交差点Ｔ４には接続情
報Ｔ４（Ｔ１，Ｔ８，Ｔ９，Ｔ１０）を設定する。そし
て、以下同様に、交差点Ｔ１６まで接続情報を設定す
る。

【００２０】なお、交差点Ｔ４のように、付与対象とな
る領域外の交差点にも繋がっている交差点については、
この領域外の交差点も接続情報の対象に含ませるのが好
ましい。また、複数の領域に分けて識別情報を付与する
場合には、各領域の境界部分の交差点を重複させること
が好ましい。しかし、本実施形態では、説明を簡略にす
るため、領域外の交差点は考慮しないことにする。

【００２１】各交差点Ｔ１〜Ｔ１６に接続情報を設定し
たならば、次に、識別情報を配置する対象の基準交差点
を定め、この基準交差点に対して仮の識別情報を設定す
る。この基準交差点は、例えば、上記の識別子に基づい
て定められ、識別情報が配置されていない交差点の内、
最も若い番号の識別子の交差点を基準交差点とする。即
ち、最初の識別情報を配置する場合には交差点Ｔ１が基
準交差点となる。また、交差点Ｔ１に識別情報が配置さ
れている場合には、２番目に若い識別子が設定されてい
る交差点Ｔ２が基準交差点となる。そして、仮の識別情
報は、カラーテーブルに則って設定される。このカラー
テーブルには優先順位があり、例えば、優先順位が高い
順から、「緑色」，「紫色」，「白色」，「灰色」，
「橙色」，「桃色」，「水色」…といった色が設定され
ている。

【００２２】従って、図４に示すように、識別情報を最
初に配置する場合には、基準交差点として交差点Ｔ１が
定められ、この交差点Ｔ１に対する仮の識別情報として
「緑色」が設定される。

【００２３】仮の識別情報を設定したならば、基準交差
点の近隣に存在する他の交差点に、同じ態様の識別情報
が配置されているか否かを判断する。この判断は、各交
差点に設定された接続情報に基づいて行われ、基準交差
点に直接的に繋がっている他の交差点（隣の交差点であ
り、以下補助交差点と称する。）について行う１段階目
の判断と、各補助交差点に対して直接的に繋がっている
他の交差点について行う２段階目の判断とからなる。即
ち、本実施形態では、基準交差点から２番目までの範囲
で隣り合う交差点の識別情報と仮の識別情報とを比較
し、これらの識別情報の態様が一致しているか否かを判
断している。

【００２４】交差点Ｔ１についての１段階目の判断で
は、交差点Ｔ１の接続情報Ｔ１（Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４）に
基づき、交差点Ｔ２と交差点Ｔ３と交差点Ｔ４とについ
て識別情報が判断される。この場合、各交差点の識別情
報は未定であるので、「緑色」の識別情報とは「非一
致」の態様と判断される。

【００２５】次に、交差点Ｔ１についての２段階目の判
断がなされる。即ち、交差点Ｔ２を補助交差点として、
交差点Ｔ２の接続情報Ｔ２（Ｔ１，Ｔ５，Ｔ６）に基づ
き、基準交差点以外の交差点Ｔ５及び交差点Ｔ６につい
て識別情報が判断される。ここでも、各交差点の識別情
報は未定であるので、「緑色」の識別情報とは「非一
致」の態様と判断される。同様に、交差点Ｔ３を補助交
差点としてＴ３（Ｔ１，Ｔ７，Ｔ８）に基づく判断がな
され、交差点Ｔ４を補助交差点としてＴ４（Ｔ１，Ｔ
８，Ｔ９，Ｔ１０）に基づく判断がなされる。これらの
判断でも、各交差点Ｔ７，Ｔ８，Ｔ９，Ｔ１０の識別情
報は未定であるので、「緑色」の識別情報とは「非一
致」の態様と判断される。

【００２６】その結果、交差点Ｔ１に設定した仮の識別
情報である「緑色」は、近隣の交差点（Ｔ２〜Ｔ１０）
に使われていない態様の識別情報と判断され、この「緑
色」を交差点Ｔ１の識別情報として確定（配置）する。

【００２７】交差点Ｔ１に識別情報を配置したならば、
次に、基準交差点を交差点Ｔ２に移し、交差点Ｔ２の識
別情報を定める。この交差点Ｔ２に対する処理も交差点
Ｔ１の処理と同様にしてなされる。

【００２８】即ち、図５に示すように、交差点Ｔ２に対
し、仮の識別情報としてまず「緑色」が設定され、交差
点Ｔ２の隣に存在する他の交差点に、同じ態様の識別情
報が配置されているか否かを判断する。

【００２９】この１段階目の判断では、交差点Ｔ２の接
続情報Ｔ２（Ｔ１，Ｔ５，Ｔ６）に基づき、交差点Ｔ１
と交差点Ｔ５と交差点Ｔ６とについて識別情報が判断さ
れる。ここでは、交差点Ｔ５及び交差点Ｔ６の識別情報
は未定であるので仮の識別情報とは一致しないが、交差
点Ｔ１の識別情報は「緑色」であり仮の識別情報と一致
している。このため、仮の識別情報である「緑色」は近
隣の他の交差点の識別情報と「一致」した態様と判断さ
れる。

【００３０】この「一致」の判断結果に基づいて、仮の
識別情報が新たに設定される。即ち、カラーテーブルに
おいて、「緑色」の次に優先順位が高い「紫色」が仮の
識別情報として設定される。そして、この仮の識別情報
である「紫色」について、交差点Ｔ２の近隣に存在する
他の交差点に対し、同じ態様の識別情報が配置されてい
るか否かが判断される。

【００３１】即ち、１段階目の判断では、交差点Ｔ１，
Ｔ５，Ｔ６について「紫色」の識別情報の有無が判断さ
れる。この場合、各交差点には「紫色」の識別情報が設
定されていないので、「非一致」の態様と判断される。
次に、２段階目の判断がなされ、交差点Ｔ１を補助交差
点として、交差点Ｔ１の接続情報Ｔ１（Ｔ２，Ｔ３，Ｔ
４）に基づき、交差点Ｔ３と交差点Ｔ４について識別情
報が判断される。ここでも、各交差点の識別情報は未定
であるので、「紫色」の識別情報とは「非一致」の態様
と判断される。同様に、交差点Ｔ５を補助交差点として
Ｔ５（Ｔ２，Ｔ１０，Ｔ１１，Ｔ１２）に基づく判断が
なされ、交差点Ｔ６を補助交差点としてＴ６（Ｔ２，Ｔ
１２，Ｔ１３）に基づく判断がなされる。これらの判断
でも、各交差点Ｔ１０，Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ１３の識別
情報は未定であるので、「紫色」の識別情報とは「非一
致」の態様と判断される。

【００３２】その結果、交差点Ｔ２に設定した仮の識別
情報である「紫色」は、近隣の交差点（Ｔ１，Ｔ３〜Ｔ
６，Ｔ１０〜Ｔ１３）に使われていない態様の識別情報
と判断され、この「紫色」を交差点Ｔ２の識別情報とし
て確定する。

【００３３】交差点Ｔ２に識別情報を配置したならば、
次に、基準交差点を交差点Ｔ３に移し、交差点Ｔ３の識
別情報を定める。

【００３４】図６に示すように、この処理では、交差点
Ｔ３に対し、仮の識別情報としてまず「緑色」が設定さ
れ、交差点Ｔ３の隣に存在する交差点Ｔ１，Ｔ７，Ｔ８
に同じ態様の識別情報が配置されているか否かを判断す
る。この場合、交差点Ｔ１の識別情報が「緑色」である
ため「一致」と判断される。これにより、新たな識別情
報として、次に優先順位が高い「紫色」が設定され、交
差点Ｔ１，Ｔ７，Ｔ８に「紫色」の識別情報が配置され
ているかが判断される。この場合、各交差点の識別情報
は「紫色」ではないので、各交差点Ｔ１，Ｔ７，Ｔ８の
隣に位置する各交差点Ｔ２，Ｔ４，Ｔ１３，Ｔ１４に対
して「紫色」の識別情報が配置されているかが判断され
る。この場合、交差点Ｔ２の識別情報が「紫色」である
ので、やはり「一致」と判断される。その結果、新たな
識別情報として次に優先順位が高い「白色」が設定さ
れ、各交差点Ｔ１，Ｔ２，Ｔ４，Ｔ７，Ｔ８，Ｔ１３，
Ｔ１４に「白色」の識別情報が配置されているかが判断
される。この場合、各交差点の識別情報は「白色」では
ないので、この「白色」が交差点Ｔ３の識別情報として
確定される。

【００３５】以下、同様な手順で交差点Ｔ４，Ｔ５…の
識別情報を確定する。例えば、交差点Ｔ４については、
図７に示すように、基準交差点の隣に位置する補助交差
点Ｔ１，Ｔ８，Ｔ９，Ｔ１０の内、交差点Ｔ１の識別情
報が「緑色」であること、補助交差点Ｔ１の隣に位置す
る交差点Ｔ２の識別情報が「紫色」であること、及び、
補助交差点Ｔ１，Ｔ８の隣に位置する交差点Ｔ３の識別
情報が「白色」であることから「白色」の次に優先順位
が高い「灰色」が識別情報として配置される。また、交
差点Ｔ５については、図８に示すように、基準交差点の
隣に位置する補助交差点Ｔ２，Ｔ１０，Ｔ１１，Ｔ１２
の内、交差点Ｔ２の識別情報が「紫色」であること、補
助交差点Ｔ２の隣に位置する交差点Ｔ１の識別情報が
「緑色」であること、及び、補助交差点Ｔ１０の隣に位
置する交差点Ｔ４の識別情報が「灰色」であることから
「白色」が識別情報として配置される。

【００３６】このようにして交差点Ｔ１６まで識別情報
が配置されると、図９に示すように、各交差点Ｔ１〜Ｔ
１６には所定色の識別情報が配置される。

【００３７】ところで、この識別方法の配置方法では、
対象となる交差点が変わる毎に、カラーテーブルにおけ
る最も優先順位の高い色に戻って色を仮配置するもので
あるが、本発明の配置方法はこれに限定されるものでは
ない。例えば、対象となる交差点が変わる毎に、前回配
置した色の次の優先順位の色を仮配置することもでき
る。

【００３８】具体的には、ある交差点が「白色」の識別
情報で確定したならば、次の交差点には「灰色」の識別
情報を仮配置し、近隣の交差点に「灰色」の識別情報が
設定されているかどうかを確認する。そして、「灰色」
の識別情報が設定されていなかった場合には、「灰色」
の識別情報を当該交差点の識別情報として確定する。一
方、「灰色」の識別情報が設定されていた場合には、次
の優先順位である「橙色」を仮配置する。このような方
法を採ると、各色を均等に配置することができる。

【００３９】なお、この方法では、カラーテーブルを構
成する色の数を予め規定しておく必要がある。これは、
色数を規定しておかないと、使用する色が多くなってし
まうからである。このため、対象地域内の各交差点を識
別し得る色数を予め算出しておき、その色数でカラーテ
ーブルを作成しておくことが好ましい。また、識別に必
要な色数は、２番目までの交差点を対象とした場合、概
ね６〜１０色で足りることが経験上判っている。このた
め、１０色でカラーテーブルを作成しておいてもよい。

【００４０】そして、この識別情報の配置に基づいて、
各交差点Ｔ１〜Ｔ１６に設置した識別情報表示部材１や
支柱２に彩色を施す。その結果、ある限られた範囲内に
存在する交差点には、近隣の交差点とは異なる色の識別
情報が付される。そして、識別に影響しない程度に離隔
させることにより、同じ色の識別情報を複数の交差点に
使用できるので、識別に必要な識別情報の色数を減らす
ことができる。例えば、図９の例では、１６個の交差点
に対して６色の識別情報で済んでいる。このように、各
交差点を識別するために必要な識別情報の種類を少なく
することができる。このため、曲がろうとする交差点
を、認識が容易な識別情報で特定することかできる。そ
の結果、運転者や歩行者等の道路の使用者は、曲がるべ
き交差点で確実に曲がることができる。

【００４１】特に、同乗者からの指示によって車両の運
転をしている場合、同乗者は「緑色の交差点を右折」と
か「紫色の交差点を越えて次の角を左折」のように、明
確な指示を運転者に与えることができる。この場合にお
いて、色の情報は、各人において共通の概念として定着
しているので、運転者と同乗者とで意思の疎通が確実に
行え、誤って他の交差点を曲がってしまうことを防止で
きる。

【００４２】また、本実施形態では、支柱２や識別情報
表示部材１といった大形の部材に彩色を施すので、歩行
者や運転者、同乗者は、比較的遠方からでも交差点の識
別情報を認識することができる。従って、曲がろうとす
る交差点を見逃し難いし、また、比較的早期に認識する
ことができる。

【００４３】そして、運転者は、これから曲がろうとす
る交差点を容易に且つ確実に認識できるので、曲がるべ
き交差点の判断を比較的早期に且つ短時間で済ますこと
ができる。これにより、交差点を曲がる際の判断要素が
少なくなり、交差点を曲がる際の負担を軽減することが
できる。その結果、運転者は、心理的にゆとりをもって
運転することができ、交差点の右左折等を余裕をもって
行える。例えば、車線変更が必要な場合でも、この車線
変更を事前に済ますことができるし、前方や他の車線を
走行している他の車両にも注意を払うことができる。

【００４４】ところで、上記した方法で配置した識別情
報は、様々な形態で道路の使用者に提供することができ
る。例えば、識別情報を地図上に記載しても良い。ま
た、ディスプレイ上にリアルタイムで位置表示を行うナ
ビゲーションシステムにこの識別情報を用いてもよい。
さらに、ディスプレイにリアルタイムで地図を表示しな
い道案内システムにも識別情報を用いることができる。
以下、識別情報の提供形態について説明する。

【００４５】まず、識別情報が記載された地図について
説明する。この地図を用いることにより、目的地までの
道案内をより確実にすることができる。例えば、図１０
に例示した地図（図９の識別情報の配置を記載した地
図）では、出発地Ａから目的地Ｂまでの区間を同乗者か
らの指示で移動する場合において、「緑色の交差点を左
折」、「紫色の交差点を右折」、「橙色の交差点を右
折」というように、少ない情報量であっても正確な指示
を出すことができる。また、情報量が少ないので、運転
者は事前に正確なルートを記憶することもできる。

【００４６】一方、地図には、色分けされた交差点の記
号（例えば丸印）を記載すれば足りるので、小さな文字
で交差点の名称を記載しなくても済む。このため、地図
の表示がすっきりとして見易くすることができる。ま
た、交差点の名称を略称で表記している地図では、実際
の名称と略称との差によって運転者等に誤解を与える虞
もあったが、識別情報を記載した地図では、このような
誤解を与え難くすることができ、使い勝手の向上が図れ
る。

【００４７】また、近年では、コンパクトディスク（以
下ＣＤと称する。）、デジタルビデオディスク（以下Ｄ
ＶＤと称する。）、ハードディスク、光磁気ディスク等
の電子情報を記録できるコンピュータ読み取り可能な記
録媒体に地図情報を記録し、この記録媒体に記録した地
図情報をモニター等の表示装置で表示させるようにした
電子地図も普及しているが、上記の識別情報を含む地図
情報をこれらの記録媒体に記録するように構成してもよ
い。

【００４８】次に、上記の識別情報を含む地図情報を用
いたナビゲーションシステムについて説明する。

【００４９】図１１は、このナビゲーションシステムの
構成を説明するブロック図である。このナビゲーション
システムは、ＣＰＵやＲＡＭを含んで構成された制御部
１１を備えており、この制御部１１には、制御プログラ
ム等を記憶したＲＯＭ１２、現在位置を認識する位置認
識部１３、映像や音声の制御を行う映像音声制御回路１
４、ＣＤやＤＶＤ等の記録媒体１５に記録された情報を
読み取る記録媒体読取機構としてのディスクドライブ機
構１６、及び、入力キー等によって構成された入力操作
部１７等が電気的に接続されている。

【００５０】制御部１１は、ＲＯＭ１２に記録された制
御プログラムに基づき、入力操作部１７からの操作情報
に応じた動作を実行する。位置認識部１３は、ＧＰＳア
ンテナ１８を介して衛星からの時刻信号を受信し、この
時刻情報に基づいて車両の現在位置を認識する。そし
て、認識した車両の現在位置の情報を制御部１１に出力
する。映像音声制御回路１４には、液晶表示素子等によ
って構成されたディスプレイ１９とスピーカー２０とが
電気的に接続されている。そして、この映像音声制御回
路１４は、制御部１１からの制御コマンドに応じて、地
図情報や車両の現在位置情報（例えば、緯度経度の情
報）、並びに、交差点の識別情報等をディスプレイ１９
に表示させる。また、必要に応じて、スピーカー２０か
らメッセージ等の音声を出力させる。

【００５１】ディスクドライブ機構１６に装着されるＣ
ＤやＤＶＤ等の記録媒体１５には、地図データと全交差
点目印データとが記録されている。地図データは、道路
や土地等の形状情報やランドマークの情報などによって
構成されており、その場所を示す位置情報（例えば、緯
度経度の情報）とともに記録されている。全交差点目印
データは、例えば、図１１（ｂ）に示すように、識別情
報（目印）の種類情報、識別情報の位置情報、及び、識
別情報の音声読み上げ情報から構成されている。種類情
報は、例えば、「緑色」や「紫色」といった色情報から
なり、交差点の識別子（例えば、上記のＴ１〜Ｔ１６）
に関連付けられた状態で記録されている。位置情報は、
その交差点の位置を示す情報であり、例えば緯度経度の
情報で構成される。そして、この位置情報もまた交差点
の識別子に関連付けられた状態で記録されている。音声
読み上げ情報は、スピーカー２０から所用の音声を出力
させるためのデータであり、例えば、「緑色の交差点
を」、「紫色の交差点を」、「左折です」、「右折で
す」等の音声を出力させるためのデータによって構成さ
れる。

【００５２】そして、制御部１１は、入力操作部１７に
よる操作で目的地に関する情報（目的地点の位置情報）
が入力されると、最適経路設定手段として機能し、位置
認識部１３からの現在位置の情報（出発地点の位置情
報）と、目的地点の位置情報とから目的地点までの最適
経路を設定する。例えば、出発地が図９に符号Ａで示す
場所であって、目的地が符号Ｂで示す場所である場合に
は、制御部１１は、交差点Ｔ１３を左折した後に交差点
Ｔ７を右折し、次に交差点Ｔ８を右折する経路が最適と
判断し、この経路を最適経路として設定する。

【００５３】また、制御部１１は、位置認識部１３から
の現在位置の情報に基づき、車両の現在の位置及び進行
方向を取得する。即ち、最新の位置情報に基づいて車両
の現在位置を認識し、最新の位置情報と過去の位置情報
とを比較することで車両の進行方向を取得する。このよ
うに、制御部１１と位置認識部１３は、現在地情報取得
手段として機能する。そして、制御部１１は、最新の位
置情報に基づいて、車両が走行している周辺の地図情報
を選択し、映像音声制御回路１４に制御コマンドを出力
する。この制御コマンドを受け取った映像音声制御回路
１４は、制御部１１が選択した地図情報を記録媒体１５
から読み出し、ディスプレイ１９に表示させる。この地
図の表示は、所定周期毎に更新される。従って、ディス
プレイ１９には、車両が現在走行している周辺の地図情
報が表示される。

【００５４】さらに、右左折すべき交差点に車両が近付
いたならば、制御部１１は、動作指示手段として機能
し、その交差点の識別情報と右左折等の動作とを音声に
よって運転者に指示する。例えば、右左折すべき交差点
の位置情報と車両の現在位置情報とを比較し、これらの
位置の差が所定範囲内になったことを条件に、制御部１
１は、映像音声制御回路１４に制御コマンドを出力す
る。この制御コマンドを受け取った映像音声制御回路１
４は、全交差点目印データの音声読み上げ情報を取得
し、スピーカー２０に音声信号を出力する。そして、こ
の音声信号によってスピーカー２０からは、識別情報及
び右左折等の動作を運転者に指示するための音声が出力
される。

【００５５】具体的には、車両が交差点Ｔ１３の手前に
達した場合には、スピーカー２０からは、「緑色の交差
点を左折です。」の音声が出力される。同様に、車両が
交差点Ｔ７の手前に達すると「紫色の交差点を右折で
す。」の音声が出力され、車両が交差点Ｔ８の手前に達
すると「橙色の交差点を右折です。」の音声が出力され
る。勿論、この場合において、音声と併せて右左折する
交差点等をディスプレイ１９上で表示するようにしても
よい。例えば、右左折すべき交差点を色で表示し、右左
折する方向を矢印で示すようにしてもよい。

【００５６】これにより、運転者は、これから曲がろう
とする交差点を間違えることなく認識できる。また、交
差点を識別するための情報が色の情報であるので、ナビ
ゲーションシステムからの指示を誤って認識し難く、こ
の点でも交差点を間違えることなく認識できる。

【００５７】このように、曲がるべき交差点が容易に且
つ確実に認識できるため、運転者にとっては、交差点を
曲がる際の判断要素が少なくなり、負担が軽減される。
その結果、運転者は、交差点の右左折が余裕を持って行
え、前方や他の車線を走行している他の車両に注意を払
うことができる。

【００５８】なお、上記のカーナビゲーションシステム
はあくまで例示であって種々の変形が可能である。例え
ば、図１２に示すように、ＩＣメモリ等の記録メディア
２１（記録媒体の一種）に記録された情報を読み出し可
能なメディアドライブ２２を制御部１１に電気的に接続
し、上記の全交差点目印データを地図データとは別個に
記録メディア２１へ記録させてもよい。この場合、映像
音声制御回路１４は、記録媒体１５から地図情報を読み
出し、記録メディア２１から全交差点目印データを読み
出し、交差点の識別情報を地図情報の上に重ね書きす
る。

【００５９】また、図１３に示すように、上記した識別
情報を付した交差点に交差点データ発信部２３（識別情
報送信手段）を設けて、この交差点データ発信部２３が
無線で発信した識別情報を車両に搭載したデータ受信部
２４（識別情報受信手段）で受信し、曲がるべき交差点
の手前に車両が達した際に、受信した無線信号に基づ
き、この交差点に対応する識別情報及び右左折等の動作
を運転者に指示するように構成しても良い。

【００６０】この構成では、ディスクドライブ機構１６
に装着される記録媒体１５には、地図データのみが記録
されている。そして、入力操作部１７によって目的地に
関する情報が入力されると、制御部１１は、目的地点ま
での最適経路を設定する。また、制御部１１は、位置認
識部１３からの現在位置の情報に基づき、車両の現在の
位置及び進行方向を取得し、最新の位置情報に基づい
て、車両が走行している周辺の地図情報を選択する。映
像音声制御回路１４は、制御部１１が選択した地図情報
を記録媒体１５から読み出し、ディスプレイ１９に表示
させる。

【００６１】さらに、右左折すべき交差点に車両が近付
いたならば、制御部１１は、データ受信部２４を監視
し、交差点データ発信部２３からの無線情報を待つ。こ
の無線情報は、その交差点に付された識別情報を示して
いる。例えば、図９の交差点Ｔ１に設けた交差点データ
発信部２３からは「緑色」の識別情報が送信され、交差
点Ｔ２の交差点データ発信部２３からは「紫色」の識別
情報が送信される。そして、データ受信部２４が無線情
報を受信したならば、制御部１１は、動作指示手段とし
て機能し、その交差点の識別情報と右左折等の動作とを
音声によって運転者に指示する。例えば、交差点Ｔ８を
右折する場合には、「橙色の交差点を右折です。」の音
声をスピーカー２０から出力させる。

【００６２】従って、この構成でも、運転者は、これか
ら曲がろうとする交差点を間違えることなく認識でき
る。そして、曲がるべき交差点が容易に且つ確実に認識
できるため、運転者にとっては、交差点を曲がる際の判
断要素が少なくなり、負担が軽減される。

【００６３】また、これらのナビゲーションシステムに
おいて、経路を計算する処理は、制御部１１に限らな
い。例えば、交通情報センターのコンピュータなど外部
のコンピュータであっても良い。この場合、外部のコン
ピュータから必要な情報を無線信号で制御部１１に送信
すればよい。さらに、これらのナビゲーションシステム
は乗用車等の車両に搭載されるものであるが、本発明
は、使用者が携帯する携帯型のナビゲーションシステム
や、携帯電話を利用したナビゲーションシステムにも同
様に適用できる。

【００６４】次に、道案内用のシステムについて説明す
る。この道案内用システムは、使用者の現在位置をリア
ルタイムで表示しない点が上記のナビゲーションシステ
ムと相違する。この道案内用システムでは、例えば、利
用者は、自らのコンピュータからインターネットなどを
経由してシステムのコンピュータにアクセスし、現在地
と目的地とを入力する。そして、接続先のコンピュータ
は、最適経路を検索してその道順を示す道案内情報を利
用者に提供する。そして、このシステムにおいては、曲
がるべき交差点を上記の識別情報で特定した道案内情報
が利用者に提供される。例えば、曲がるべき交差点の識
別情報と、道を示す線と、曲がる方向を示す矢印等で構
成された簡略化された地図が提供される。また、
「（１）赤色の交差点を右折。（２）青色の交差点を左
折。（３）…」といったような文字による道案内情報が
提供される。

【００６５】ところで、本発明は上記の各実施形態に限
定されるものではなく、種々の変形が可能である。

【００６６】例えば、上記の実施形態では、基準交差点
から２番目までの範囲で隣り合う交差点の識別情報と仮
の識別情報とを比較していたが、これに限定されるもの
ではなく、基準交差点からＮ番目（Ｎは２以上の自然
数）までの範囲で隣り合う交差点を比較対象にすること
ができる。例えば、基準交差点から３番目までの交差点
を比較対象としてもよい。

【００６７】また、上記の実施形態では、カラーテーブ
ルなど予め規定されたテーブル情報に則って識別情報を
付与していたが、これに限定されるものではない。例え
ば、既存の交差点名称から抽出した文字を識別情報とし
て用いることもできる。具体例を挙げると、「あざみの
小学校前」という名称が付与された交差点が仮にあった
場合には、「あ」、「ざ」〜「校」、「前」の合計８文
字を識別情報の候補とする。そして、これらの候補の
内、近隣の交差点（Ｎ番目の交差点まで）に使われてい
ない文字を当該交差点の識別情報とする。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下の効果を発揮する。即ち、コンピュータに、前記識別
情報の付与対象となる地域内の各交差点に、互いに重複
しないように任意の識別子を設定するステップと、ある
識別子の交差点が隣りのどの交差点と道路で繋がってい
るかを示す接続情報を、前記各交差点に設定するステッ
プと、識別情報の配置対象となる基準交差点について仮
の識別情報を設定するステップと、前記接続情報に基づ
いて定められたＮ番目（Ｎは２以上の自然数）まで隣り
合う交差点の識別情報と仮の識別情報とを比較し、これ
らの識別情報の態様が一致しているか否かを判断するス
テップと、Ｎ番目までの交差点に使われていない態様の
仮の識別情報を当該基準交差点の識別情報に確定するス
テップとを実行させ、識別情報の配置対象となる交差点
に対し、道路で繋がっている近隣の交差点の識別情報と
は異なる態様の識別情報を選択して配置するようにした
ので、多数の交差点に対しても、近隣の交差点の識別情
報とは異なる態様の識別情報を選択し、効率よく配置で
きる。即ち、同じ態様の識別情報を複数の交差点に使用
でき、識別に必要な識別情報の種類を減らすことができ
る。このため、認識が容易な色や記号を識別情報として
使用することができる。従って、交差点を曲がる際の判
断要素を減らすことができ、道路の使用者は、曲がるべ
き交差点を容易に且つ確実に認識することができる。

【００６９】特に、車両の運転者にあっては、同乗者か
らの指示の明確化も図れるので、運転者と同乗者の意思
の疎通を確実に図ることもできる。その結果、運転者に
対する負担を軽減させることができる。

【００７０】また、識別情報を色情報にした場合には、
色情報は、道路を使用する多くの人に共通な概念である
ので、各人における意思の疎通を確実に図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】識別情報表示部材を設けた交差点を説明する図
である。

【図２】識別情報を表示した標識を備えた交差点を説明
する図である。

【図３】識別情報の配置方法を説明する模式図であり、
各交差点に識別子を設定した状態を説明する図である。

【図４】識別情報の配置方法を説明する模式図であり、
交差点Ｔ１への設定を説明する図である。

【図５】識別情報の配置方法を説明する模式図であり、
交差点Ｔ２への設定を説明する図である。

【図６】識別情報の配置方法を説明する模式図であり、
交差点Ｔ３への設定を説明する図である。

【図７】識別情報の配置方法を説明する模式図であり、
交差点Ｔ４への設定を説明する図である。

【図８】識別情報の配置方法を説明する模式図であり、
交差点Ｔ５への設定を説明する図である。

【図９】識別情報の配置方法を説明する模式図であり、
各交差点に配置された識別情報を説明する図である。

【図１０】各交差点に配置された識別情報を記載した地
図等を説明する図である。

【図１１】カーナビゲーションシステムの構成を説明す
るブロック図であり、（ａ）はシステムのブロック図、
（ｂ）は全交差点目印データの説明図である。

【図１２】カーナビゲーションシステムの他の構成を説
明するブロック図である。

【図１３】カーナビゲーションシステムの他の構成を説
明するブロック図である。

【符号の説明】

１識別情報表示部材２支柱３信号表示部４標識１１制御部１２ＲＯＭ１３位置認識部１４映像音声制御回路１５記録媒体１６ディスクドライブ機構１７入力操作部１８ＧＰＳアンテナ１９ディスプレイ２０スピーカー２１記録メディア２２メディアドライブ２３交差点データ発信部２４データ受信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＧ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/0969 E01F 9/00 G01C 21/00 G09B 29/00 G09B 29/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車の運転者や歩行者等といった道路
の使用者によって識別される識別情報を、コンピュータ
を用いて各交差点に配置する方法であって、前記コンピュータは、前記識別情報の付与対象となる地域内の各交差点に、互
いに重複しないように任意の識別子を設定するステップ
と、ある識別子の交差点が隣りのどの交差点と道路で繋がっ
ているかを示す接続情報を、前記各交差点に設定するス
テップと、識別情報の配置対象となる基準交差点について仮の識別
情報を設定するステップと、前記接続情報に基づいて定められたＮ番目（Ｎは２以上
の自然数）まで隣り合う交差点の識別情報と仮の識別情
報とを比較し、これらの識別情報の態様が一致している
か否かを判断するステップと、Ｎ番目までの交差点に使われていない態様の仮の識別情
報を当該基準交差点の識別情報に確定するステップとを
実行し、識別情報の配置対象となる交差点に対し、道路で繋がっ
ている近隣の交差点の識別情報とは異なる態様の識別情
報を選択して配置することを特徴とする識別情報の配置
方法。
【請求項２】前記識別情報が色情報であることを特徴
とする請求項１に記載の識別情報の配置方法。
【請求項３】前記識別情報が、文字や数字等の記号情
報であることを特徴とする請求項１に記載の識別情報の
配置方法。