CN116434577A - 一种路口交通信号灯控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种路口交通信号灯控制方法及系统，通过检测路口各车道的车道停止线后设定长度范围内的车辆，确定每个车道是否有救护车需要通过，然后将距离路口(即对应车道停止线)最近的救护车所在的车道设置为优先通行车道，从而根据优先通行车道对路口的交通信号灯进行控制，使得该救护车能够优先通过路口，无需依靠鸣笛的方式强行通行，提高了通行效率，降低了发生交通事故的概率。
Description
技术领域
本申请涉及道路交通控制技术领域，具体而言，涉及一种路口交通信号灯控制方法及系统。
背景技术
随着经济的持续发展，在交通出行方面，越来越多的人选择乘坐或驾驶汽车，为了确保汽车能够在设置有人行横道或存在交叉路口的公路上安全行驶，通常需要在人行横道或交叉路口处设置交通信号灯，以指引车辆和行人安全通行。交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成，红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
并且，城市的交通拥堵现象也愈发严重。城市主干路作为城市道路网的骨架，连接着城市的各个主要分区，车流量较大，是城市道路中最容易发生堵车的路段。因此，想要缓解城市交通拥堵问题，就必须提高城市主干道的通行效率。
现有城市主干道十字路口处的交通信号灯都是按照预设的程序来工作的，其各个信号灯的切换时刻和持续时间都固定的，交通信号灯控制系统主要以定时器中的倒计时方式进行自动变换信号灯，预先设定每种信号灯的显示时长，当达到显示时长时，切换信号灯颜色。
现有城市的交通信号灯都是按照预设的程序来工作，其各个信号灯的切换和持续时间都是固定的。以相应的固定时长控制交通信号灯显示红灯、黄灯或绿灯，无法根据实际交通状况进行调整，针对特种车辆需要优先通行的情况时，往往只能依靠鸣笛的方式强行通行，通行效率低且容易发生交通事故。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种路口交通信号灯控制方法及系统，用以解决以相应的固定时长控制交通信号灯显示红灯、黄灯或绿灯，无法根据实际交通状况进行调整，针对特种车辆需要优先通行的情况时，往往只能依靠鸣笛的方式强行通行，通行效率低且容易发生交通事故的问题。
本申请实施例提供的一种路口交通信号灯控制方法，包括：
检测路口各车道的车道停止线后设定长度范围内的车辆，判断是否存在特殊车辆；其中，特殊车辆包括救护车；
若至少一个车道的车道停止线后设定长度范围内存在特殊车辆，则获取至少一个特殊车辆到对应的车道停止线的距离；
对距离对应车道停止线最近的特殊车辆所在车道，设置为优先通行车道；
根据优先通行车道，对路口的交通信号灯进行控制。
上述技术方案中，通过检测路口各车道的车道停止线后设定长度范围内的车辆，确定每个车道是否有特殊车辆需要通过，然后将距离路口(即对应车道停止线)最近的特殊车辆所在的车道设置为优先通行车道，从而根据优先通行车道对路口的交通信号灯进行控制，使得该特殊车辆能够优先通过路口，无需依靠鸣笛的方式强行通行，提高了通行效率，降低了发生交通事故的概率。
在一些可选的实施方式中，根据优先通行车道，对路口的交通信号灯进行控制，包括：
若优先通行车道对应的交通信号灯为红灯的状态，则将与优先通行车道的干涉车道对应的交通信号灯切换到黄灯并准备进入红灯的状态；
在优先通行车道的干涉车道对应的交通信号灯切换为红灯的状态时，优先通行车道对应的交通信号灯切换为绿灯的状态。
在一些可选的实施方式中，判断是否存在特殊车辆之后，还包括：
若路口各车道的车道停止线后设定长度范围内不存在特殊车辆，则判断路口各车道的车道停止线后设定长度范围内是否存在任务车辆；其中，任务车辆包括警车以及特定号牌车辆；
若至少一个车道的车道停止线后设定长度范围内存在任务车辆，则获取至少一个任务车辆到对应的车道停止线的距离；
对距离对应车道停止线最近的任务车辆所在车道，设置为优先通行车道；
根据优先通行车道，对路口的交通信号灯进行控制。
上述技术方案中，在满足了特殊车辆优先通行后，若不存在特殊车辆，则通过相同的方法，使任务车辆优先通行，任务车辆包括警车、消防车以及执行任务的特定号牌车辆等。在需要对执行任务的特定号牌车辆设置优先通行时，可通过控制中心将该特定号牌传输至本地的交通信号灯控制系统。
在一些可选的实施方式中，判断路口各车道的车道停止线后设定长度范围内是否存在任务车辆之后，还包括：
若路口各车道的车道停止线后设定长度范围内不存在任务车辆，则判断当前时间是否为车辆高峰时期；
若当前时间不为车辆高峰时期，则在车道的车道停止线后设定长度范围内检测不到车辆时，控制对应的交通信号灯的绿灯时间缩短。
上述技术方案中，在满足了特殊车辆和任务车辆的优先通行的前提下，若当前时间不为车辆高峰期，车辆高峰期通常有上下班高峰期、节假日高峰期等，在车道的车道停止线后设定长度范围内检测不到车辆时，控制对应的交通信号灯的绿灯时间缩短，以便于其他车道的车辆或者斑马线上的行人能够快速通过路口，提高通行效率。
在一些可选的实施方式中，判断当前时间是否为车辆高峰时期之后，还包括：
若当前时间为车辆高峰时期，则判断路口各车道的车道停止线后设定长度范围内是否存在公交车；
若至少一个车道的车道停止线后设定长度范围内存在公交车，则获取至少一个公交车到对应的车道停止线的距离；
对距离对应车道停止线最近的公交车所在车道，设置该车道的最大通行时间；
若该公交车在该车道的原绿灯时间内通过路口，则不对该车道的绿灯时间进行延长；若该公交车在该车道的原绿灯时间内未通过路口，则延长该车道的绿灯时间，直到公交车通过路口后将该车道对应交通信号灯进入黄灯并准备进入红灯的状态；其中，该车道的绿灯总时间不超过最大通行时间，若该车道的绿灯总时长超过最大通行时间，将该车道对应交通信号灯进入黄灯并准备进入红灯的状态。
上述技术方案中，在满足了特殊车辆和任务车辆的优先通行的前提下，若当前时间为车辆高峰期，车辆高峰期通常有上下班高峰期、节假日高峰期等，则对有公交车所在的车道适当延长通行时间，使公交车能够通过路口，避免因公交车堵塞路口的情况出现。
在一些可选的实施方式中，判断路口各车道的车道停止线后设定长度范围内是否存在公交车之后，还包括：
对车道停止线后设定长度范围内没有公交车的车道，控制对应的交通信号灯的绿灯时间缩短。
上述技术方案中，没有公交车且拥挤长度小于一定范围的车道的绿灯缩小时长范围也有一个阈值，该阈值由(最大拥堵排队-排队长度)与最大拥堵排队之间的比值作为缩小时长的一个权重，也就是拥堵越严重则绿灯缩小的时长越短甚至基本不缩小时间，以尽快解决拥堵。
本申请实施例提供的一种路口交通信号灯控制系统，包括：
检测模块，用于检测路口各车道的车道停止线后设定长度范围内的车辆，判断是否存在特殊车辆；
距离计算模块，用于若至少一个车道的车道停止线后设定长度范围内存在特殊车辆，则获取至少一个特殊车辆到对应的车道停止线的距离；
优先设置模块，用于对距离对应车道停止线最近的特殊车辆所在车道，设置为优先通行车道；
信号灯控制模块，用于根据优先通行车道，对路口的交通信号灯进行控制。
上述技术方案中，利用检测模块，检测路口各车道的车道停止线后设定长度范围内的车辆，确定每个车道是否有特殊车辆需要通过；利用距离计算模块和优先设置模块，将距离路口(即对应车道停止线)最近的特殊车辆所在的车道设置为优先通行车道；最后，通过信号灯控制模块，根据优先通行车道对路口的交通信号灯进行控制，使得该特殊车辆能够优先通过路口，无需依靠鸣笛的方式强行通行，提高了通行效率，降低了发生交通事故的概率。
在一些可选的实施方式中，信号灯控制模块，还用于：
若优先通行车道对应的交通信号灯为红灯的状态，则将与优先通行车道的干涉车道对应的交通信号灯切换到黄灯并准备进入红灯的状态；
在优先通行车道的干涉车道对应的交通信号灯切换为红灯的状态时，优先通行车道对应的交通信号灯切换为绿灯的状态。
在一些可选的实施方式中，检测模块，还用于：
若路口各车道的车道停止线后设定长度范围内不存在特殊车辆，则判断路口各车道的车道停止线后设定长度范围内是否存在任务车辆；其中，任务车辆包括警车以及特定号牌车辆；
距离计算模块，还用于：
若至少一个车道的车道停止线后设定长度范围内存在任务车辆，则获取至少一个任务车辆到对应的车道停止线的距离；
优先设置模块，还用于：
对距离对应车道停止线最近的任务车辆所在车道，设置为优先通行车道。
在一些可选的实施方式中，检测模块，还用于：
若路口各车道的车道停止线后设定长度范围内不存在任务车辆，则判断当前时间是否为车辆高峰时期；
信号灯控制模块，还用于：
若当前时间不为车辆高峰时期，则在车道的车道停止线后设定长度范围内检测不到车辆时，控制对应的交通信号灯的绿灯时间缩短。
在一些可选的实施方式中，检测模块，还用于：
若当前时间为车辆高峰时期，则判断路口各车道的车道停止线后设定长度范围内是否存在公交车；
距离计算模块，还用于：
若至少一个车道的车道停止线后设定长度范围内存在公交车，则获取至少一个公交车到对应的车道停止线的距离；
信号灯控制模块还用于：
对距离对应车道停止线最近的公交车所在车道，设置该车道的最大通行时间；
若该公交车在该车道的原绿灯时间内通过路口，则不对该车道的绿灯时间进行延长；若该公交车在该车道的原绿灯时间内未通过路口，则延长该车道的绿灯时间，直到公交车通过路口后将该车道对应交通信号灯进入黄灯并准备进入红灯的状态；其中，该车道的绿灯总时间不超过最大通行时间，若该车道的绿灯总时长超过最大通行时间，将该车道对应交通信号灯进入黄灯并准备进入红灯的状态。
在一些可选的实施方式中，信号灯控制模块，还用于：
对车道停止线后设定长度范围内没有公交车的车道，控制对应的交通信号灯的绿灯时间缩短。
本申请实施例提供的一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如以上任一所述的方法。
本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如以上任一所述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种路口交通信号灯控制方法步骤流程图；
图2为本申请实施例提供的一种路口交通信号灯控制系统功能模块图；
图3为本申请实施例提供的电子设备的一种可能的结构示意图。
图标：1-检测模块，2-距离计算模块，3-优先设置模块，4-信号灯控制模块，51-处理器，52-存储器，53-通信接口，54-通信总线。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种路口交通信号灯控制方法步骤流程图，包括：
步骤100、检测路口各车道的车道停止线后设定长度范围内的车辆；
步骤200、判断是否存在救护车，若是，则进入步骤300；
步骤300、获取至少一个救护车到对应的车道停止线的距离；
步骤400、对距离对应车道停止线最近的救护车所在车道，设置为优先通行车道；
步骤500、根据优先通行车道，对路口的交通信号灯进行控制。
本申请实施例中，通过检测路口各车道的车道停止线后设定长度范围内的车辆，确定每个车道是否有救护车需要通过，然后将距离路口(即对应车道停止线)最近的救护车所在的车道设置为优先通行车道，从而根据优先通行车道对路口的交通信号灯进行控制，使得该救护车能够优先通过路口，无需依靠鸣笛的方式强行通行，提高了通行效率，降低了发生交通事故的概率。
在一些可选的实施方式中，步骤500，根据优先通行车道，对路口的交通信号灯进行控制，具体包括：若优先通行车道对应的交通信号灯为红灯的状态，则将与优先通行车道的干涉车道对应的交通信号灯切换到黄灯并准备进入红灯的状态；在优先通行车道的干涉车道对应的交通信号灯切换为红灯的状态时，优先通行车道对应的交通信号灯切换为绿灯的状态。
在一些可选的实施方式中，步骤200，判断是否存在救护车之后，还包括：
步骤210、在路口各车道的车道停止线后设定长度范围内不存在救护车时，继续判断路口各车道的车道停止线后设定长度范围内是否存在任务车辆，若是，则进入步骤220；其中，任务车辆包括警车以及特定号牌车辆；
步骤220、在路口各车道的车道停止线后设定长度范围内存在任务车辆时，获取至少一个任务车辆到对应的车道停止线的距离；
步骤230、对距离对应车道停止线最近的任务车辆所在车道，设置为优先通行车道；
步骤240、根据优先通行车道，对路口的交通信号灯进行控制。
本申请实施例中，在满足了救护车优先通行后，若不存在救护车，则通过相同的方法，使任务车辆优先通行，任务车辆包括警车、消防车以及执行任务的特定号牌车辆等。在需要对执行任务的特定号牌车辆设置优先通行时，可通过控制中心将该特定号牌传输至本地的交通信号灯控制系统。
在一些可选的实施方式中，步骤210，判断路口各车道的车道停止线后设定长度范围内是否存在任务车辆之后，还包括：
步骤211、在路口各车道的车道停止线后设定长度范围内不存在任务车辆时，继续判断当前时间是否为车辆高峰时期，若是，则进入步骤212；
步骤212、在当前时间不为车辆高峰时期时，且在车道的车道停止线后设定长度范围内检测不到车辆时，控制对应的交通信号灯的绿灯时间缩短。
本申请实施例中，在满足了救护车和任务车辆的优先通行的前提下，若当前时间不为车辆高峰期，车辆高峰期通常有上下班高峰期、节假日高峰期等，在车道的车道停止线后设定长度范围内检测不到车辆时，控制对应的交通信号灯的绿灯时间缩短，以便于其他车道的车辆或者斑马线上的行人能够快速通过路口，提高通行效率。
在一些可选的实施方式中，步骤211，判断当前时间是否为车辆高峰时期之后，还包括：
步骤213、在当前时间为车辆高峰时期时，继续判断路口各车道的车道停止线后设定长度范围内是否存在公交车，若是，则进入步骤214；
步骤214、若至少一个车道的车道停止线后设定长度范围内存在公交车，则获取至少一个公交车到对应的车道停止线的距离；
步骤215、对距离对应车道停止线最近的公交车所在车道，设置该车道的最大通行时间；
步骤216、若该公交车在该车道的原绿灯时间内通过路口，则不对该车道的绿灯时间进行延长；若该公交车在该车道的原绿灯时间内未通过路口，则延长该车道的绿灯时间，直到公交车通过路口后将该车道对应交通信号灯进入黄灯并准备进入红灯的状态；其中，该车道的绿灯总时间不超过最大通行时间，若该车道的绿灯总时长超过最大通行时间，将该车道对应交通信号灯进入黄灯并准备进入红灯的状态。
本申请实施例中，在满足了救护车和任务车辆的优先通行的前提下，若当前时间为车辆高峰期，车辆高峰期通常有上下班高峰期、节假日高峰期等，则对有公交车所在的车道适当延长通行时间，使公交车能够通过路口，避免因公交车堵塞路口的情况出现。
在一些可选的实施方式中，步骤213，判断路口各车道的车道停止线后设定长度范围内是否存在公交车之后，还包括：
步骤217、对车道停止线后设定长度范围内没有公交车的车道，控制对应的交通信号灯的绿灯时间缩短。
本申请实施例中，没有公交车且拥挤长度小于一定范围的车道的绿灯缩小时长范围也有一个阈值，该阈值由(最大拥堵排队-排队长度)与最大拥堵排队之间的比值作为缩小时长的一个权重，也就是拥堵越严重则绿灯缩小的时长越短甚至基本不缩小时间，以尽快解决拥堵。
请参照图2，图2为本申请实施例提供的一种路口交通信号灯控制系统功能模块图，具体包括检测模块1、距离计算模块2、优先设置模块3和信号灯控制模块4。
其中，检测模块1，用于检测路口各车道的车道停止线后设定长度范围内的车辆，判断是否存在救护车。距离计算模块2，用于若至少一个车道的车道停止线后设定长度范围内存在救护车，则获取至少一个救护车到对应的车道停止线的距离。优先设置模块3，用于对距离对应车道停止线最近的救护车所在车道，设置为优先通行车道。信号灯控制模块4，用于根据优先通行车道，对路口的交通信号灯进行控制。
本申请实施例中，利用检测模块1，检测路口各车道的车道停止线后设定长度范围内的车辆，确定每个车道是否有救护车需要通过；利用距离计算模块2和优先设置模块3，将距离路口(即对应车道停止线)最近的救护车所在的车道设置为优先通行车道；最后，通过信号灯控制模块4，根据优先通行车道对路口的交通信号灯进行控制，使得该救护车能够优先通过路口，无需依靠鸣笛的方式强行通行，提高了通行效率，降低了发生交通事故的概率。
在一些可选的实施方式中，信号灯控制模块4，还用于：若优先通行车道对应的交通信号灯为红灯的状态，则将与优先通行车道的干涉车道对应的交通信号灯切换到黄灯并准备进入红灯的状态；在优先通行车道的干涉车道对应的交通信号灯切换为红灯的状态时，优先通行车道对应的交通信号灯切换为绿灯的状态。
在一些可选的实施方式中，检测模块1，还用于：若路口各车道的车道停止线后设定长度范围内不存在救护车，则判断路口各车道的车道停止线后设定长度范围内是否存在任务车辆；其中，任务车辆包括警车以及特定号牌车辆。
距离计算模块2，还用于：若至少一个车道的车道停止线后设定长度范围内存在任务车辆，则获取至少一个任务车辆到对应的车道停止线的距离。
优先设置模块3，还用于：对距离对应车道停止线最近的任务车辆所在车道，设置为优先通行车道。
在一些可选的实施方式中，检测模块1，还用于：若路口各车道的车道停止线后设定长度范围内不存在任务车辆，则判断当前时间是否为车辆高峰时期。
信号灯控制模块4，还用于：若当前时间不为车辆高峰时期，则在车道的车道停止线后设定长度范围内检测不到车辆时，控制对应的交通信号灯的绿灯时间缩短。
在一些可选的实施方式中，检测模块1，还用于：若当前时间为车辆高峰时期，则判断路口各车道的车道停止线后设定长度范围内是否存在公交车；
距离计算模块2，还用于：若至少一个车道的车道停止线后设定长度范围内存在公交车，则获取至少一个公交车到对应的车道停止线的距离；
信号灯控制模块4还用于：对距离对应车道停止线最近的公交车所在车道，设置该车道的最大通行时间；若该公交车在该车道的原绿灯时间内通过路口，则不对该车道的绿灯时间进行延长；若该公交车在该车道的原绿灯时间内未通过路口，则延长该车道的绿灯时间，直到公交车通过路口后将该车道对应交通信号灯进入黄灯并准备进入红灯的状态；其中，该车道的绿灯总时间不超过最大通行时间，若该车道的绿灯总时长超过最大通行时间，将该车道对应交通信号灯进入黄灯并准备进入红灯的状态。
在一些可选的实施方式中，信号灯控制模块4，还用于：对车道停止线后设定长度范围内没有公交车的车道，控制对应的交通信号灯的绿灯时间缩短。
图3示出了本申请实施例提供的电子设备的一种可能的结构。参照图3，电子设备包括：处理器51、存储器52和通信接口53，这些组件通过通信总线54和/或其他形式的连接机构(未示出)互连并相互通讯。
其中，存储器52包括一个或多个(图中仅示出一个)，其可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，电可擦除可编程只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)等。处理器51以及其他可能的组件可对存储器52进行访问，读和/或写其中的数据。
处理器51包括一个或多个(图中仅示出一个)，其可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器51可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)、微控制单元(Micro Controller Unit，简称MCU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)或者其他常规处理器；还可以是专用处理器，包括神经网络处理器(Neural-network Processing Unit，简称NPU)、图形处理器(Graphics ProcessingUnit，简称GPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。并且，在处理器51为多个时，其中的一部分可以是通用处理器，另一部分可以是专用处理器。
通信接口53包括一个或多个(图中仅示出一个)，可以用于和其他设备进行直接或间接地通信，以便进行数据的交互。通信接口53可以包括进行有线和/或无线通信的接口。
在存储器52中可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器51可以读取并运行这些计算机程序指令，以实现本申请实施例提供的方法。
可以理解的，图3所示的结构仅为示意，电子设备还可以包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的结构。图3中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。电子设备可能是实体设备，例如PC机、笔记本电脑、平板电脑、手机、服务器、嵌入式设备等，也可能是虚拟设备，例如虚拟机、虚拟化容器等。并且，电子设备也不限于单台设备，也可以是多台设备的组合或者大量设备构成的集群。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被计算机的处理器读取并运行时，执行本申请实施例提供的方法。例如，计算机可读存储介质可以实现为图3中电子设备中的存储器52。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种路口交通信号灯控制方法，其特征在于，包括：
检测路口各车道的车道停止线后设定长度范围内的车辆，判断是否存在特殊车辆；其中，所述特殊车辆包括救护车；
若判定至少一个车道的车道停止线后设定长度范围内存在所述特殊车辆，则获取至少一个所述特殊车辆到对应的车道停止线的距离；
对距离对应车道停止线最近的所述特殊车辆所在车道，设置为优先通行车道；
根据所述优先通行车道，对路口的交通信号灯进行控制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述优先通行车道，对路口的交通信号灯进行控制，包括：
若优先通行车道对应的交通信号灯为红灯的状态，则将与优先通行车道的干涉车道对应的交通信号灯切换到黄灯并准备进入红灯的状态；
在优先通行车道的干涉车道对应的交通信号灯切换为红灯的状态时，将所述优先通行车道对应的交通信号灯切换为绿灯的状态。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断是否存在特殊车辆之后，还包括：
若路口各车道的车道停止线后设定长度范围内不存在特殊车辆，则判断路口各车道的车道停止线后设定长度范围内是否存在任务车辆；其中，所述任务车辆包括警车以及特定号牌车辆；
若至少一个车道的车道停止线后设定长度范围内存在任务车辆，则获取至少一个任务车辆到对应的车道停止线的距离；
对距离对应车道停止线最近的任务车辆所在车道，设置为所述优先通行车道；
根据所述优先通行车道，对路口的交通信号灯进行控制。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断路口各车道的车道停止线后设定长度范围内是否存在任务车辆之后，还包括：
若路口各车道的车道停止线后设定长度范围内不存在任务车辆，则判断当前时间是否为车辆高峰时期；
若当前时间不为车辆高峰时期，则在车道的车道停止线后设定长度范围内检测不到车辆时，控制对应的交通信号灯的绿灯时间缩短。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断当前时间是否为车辆高峰时期之后，还包括：
若当前时间为车辆高峰时期，则判断路口各车道的车道停止线后设定长度范围内是否存在公交车；
若至少一个车道的车道停止线后设定长度范围内存在公交车，则获取至少一个公交车到对应的车道停止线的距离；
对距离对应车道停止线最近的公交车所在车道，设置该车道的最大通行时间；
若该公交车在该车道的原绿灯时间内通过路口，则不对该车道的绿灯时间进行延长；若该公交车在该车道的原绿灯时间内未通过路口，则延长该车道的绿灯时间，直到公交车通过路口后将该车道对应交通信号灯进入黄灯并准备进入红灯的状态；其中，该车道的绿灯总时间不超过最大通行时间，若该车道的绿灯总时长超过最大通行时间，将该车道对应交通信号灯进入黄灯并准备进入红灯的状态。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断路口各车道的车道停止线后设定长度范围内是否存在公交车之后，还包括：
对车道停止线后设定长度范围内没有公交车的车道，控制对应的交通信号灯的绿灯时间缩短。
7.一种路口交通信号灯控制系统，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测路口各车道的车道停止线后设定长度范围内的车辆，判断是否存在特殊车辆；其中，所述特殊车辆包括救护车；
距离计算模块，用于若至少一个车道的车道停止线后设定长度范围内存在所述特殊车辆，则获取至少一个所述特殊车辆到对应的车道停止线的距离；
优先设置模块，用于对距离对应车道停止线最近的所述特殊车辆所在车道，设置为优先通行车道；
信号灯控制模块，用于根据所述优先通行车道，对路口的交通信号灯进行控制。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，检测模块，还用于：
若路口各车道的车道停止线后设定长度范围内不存在所述特殊车辆，则判断路口各车道的车道停止线后设定长度范围内是否存在任务车辆；其中，所述任务车辆包括警车以及特定号牌车辆；
距离计算模块，还用于：
若至少一个车道的车道停止线后设定长度范围内存在任务车辆，则获取至少一个任务车辆到对应的车道停止线的距离；
优先设置模块，还用于：
对距离对应车道停止线最近的任务车辆所在车道，设置为所述优先通行车道。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，检测模块，还用于：
若路口各车道的车道停止线后设定长度范围内不存在任务车辆，则判断当前时间是否为车辆高峰时期；
信号灯控制模块，还用于：
若当前时间不为车辆高峰时期，则在车道的车道停止线后设定长度范围内检测不到车辆时，控制对应的交通信号灯的绿灯时间缩短。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，检测模块，还用于：
若当前时间为车辆高峰时期，则判断路口各车道的车道停止线后设定长度范围内是否存在公交车；
距离计算模块，还用于：
若至少一个车道的车道停止线后设定长度范围内存在公交车，则获取至少一个公交车到对应的车道停止线的距离；
信号灯控制模块还用于：
对距离对应车道停止线最近的公交车所在车道，设置该车道的最大通行时间；
若该公交车在该车道的原绿灯时间内通过路口，则不对该车道的绿灯时间进行延长；若该公交车在该车道的原绿灯时间内未通过路口，则延长该车道的绿灯时间，直到公交车通过路口后将该车道对应交通信号灯进入黄灯并准备进入红灯的状态；其中，该车道的绿灯总时间不超过最大通行时间，若该车道的绿灯总时长超过最大通行时间，将该车道对应交通信号灯进入黄灯并准备进入红灯的状态。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1-6任一所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-6任一所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310498347.2A CN116434577A (zh) | 2023-05-05 | 2023-05-05 | 一种路口交通信号灯控制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310498347.2A CN116434577A (zh) | 2023-05-05 | 2023-05-05 | 一种路口交通信号灯控制方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116434577A true CN116434577A (zh) | 2023-07-14 |
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ID=87079753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310498347.2A Pending CN116434577A (zh) | 2023-05-05 | 2023-05-05 | 一种路口交通信号灯控制方法及系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN116434577A (zh) |
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2023
- 2023-05-05 CN CN202310498347.2A patent/CN116434577A/zh active Pending
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