CN105389997A - 交通信号控制装置 - Google Patents

Abstract

提供一种交通信号控制装置。实现一种能够进行各种各样的信号控制的新的交通信号控制装置。在从主控制部(30)向灯控制单元(40)输入了指令信号的情况下，该灯控制单元(40)按照由所存储的序列显示控制数据(422)决定的显示灯色的显示顺序对作为控制对象的信号灯(10)进行显示控制。主控制部(30)以由与包含当前时刻的时间段对应的控制模式决定的输出顺序向灯控制单元(40)分别输出指令信号。

Description

交通信号控制装置

技术领域

本发明涉及一种对交通信号进行控制的交通信号控制装置。

背景技术

对路口处等的交通信号进行控制的交通信号控制装置是控制各灯的显示灯色的装置。以往，例如预先决定了将显示灯色设为绿灯的灯的顺序。因而，交通信号控制装置以预先决定的灯的顺序执行显示灯色的周期性的控制。显示灯色基本上包括绿灯(日语：青，表示行进显示。也称为“绿色灯”(日语：緑)，但本说明书中设为“绿灯”来进行说明)、黄灯、红灯(表示停止显示)，有时也包括右转箭头、左转箭头等箭头显示。另外，也可以根据时间段、交通量来变更周期长度、间隔、偏移之类的信号控制参数(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2011-242883号公报

发明内容

发明要解决的问题

如上所述，在以往的交通信号控制装置中，对哪个交通流赋予通行权的顺序、也就是将显示灯色设为绿灯的灯的顺序是固定的，不能进行变更。也就是说，例如无法根据时间段、交通量之类的条件来更换设为表示赋予通行权的绿灯的显示灯色的灯的顺序，或者无法将一部分灯保持为不赋予通行权的红灯(停止显示)，或者无法使设为绿灯的显示灯色的定时为相同时刻的多个灯的该定时错开。另外，在以往的交通信号控制装置中，阶段(步骤)数是固定的，不能进行变更阶段数这样的信号控制。所有灯的显示灯色是与各阶段相对应地决定的，不能进行变更。

概括地说，本发明要解决的问题是实现能够进行各种各样的信号控制的新的交通信号控制装置。以下，将变更显示灯色的灯的循环的顺序称为“交通信号的显示循环”。

用于解决问题的方案

第一发明是一种交通信号控制装置，其具备主控制部和多个灯控制单元，该交通信号控制装置对交通信号进行控制，在该交通信号控制装置中，

各上述灯控制单元与同时进行相同显示的该灯控制单元的一个以上的控制对象灯连接，

各上述灯控制单元具有：

存储部，其存储决定了上述控制对象灯的显示灯色的序列的序列显示控制数据；以及

显示控制部，其使上述控制对象灯按照上述序列显示控制数据进行显示，该显示控制部在被输入了给定的指令信号的情况下开始显示控制，在按照该序列显示控制数据的显示结束的情况下使上述控制对象灯为停止显示，

上述主控制部通过以给定的输出顺序向上述多个灯控制单元依次输出上述指令信号来实现上述交通信号的显示循环，根据给定的输出顺序变更条件来变更上述输出顺序。

根据该第一发明，交通信号控制装置构成为具备主控制部和多个灯控制单元。灯控制单元在从主控制部输入了指令信号的情况下，以由所存储的序列显示控制数据决定的显示灯色的序列对控制对象灯进行显示控制。另外，主控制部以给定的输出顺序向灯控制单元依次输出指令信号，并且根据给定的输出顺序变更条件来变更输出指令信号的灯控制单元的输出顺序。由此，能够任意地对变更显示灯色的灯的顺序进行变更。

作为第二发明，是第一发明的交通信号控制装置，也可以构成如下的交通信号控制装置，

上述主控制部将包含当前时刻的时间段作为上述输出顺序变更条件，将输出顺序变更为预先与包含当前时刻的时间段相对应的输出顺序。

根据该第二发明，能够根据包含当前时刻的时间段来变更从主控制部向灯控制单元输出指令信号的输出顺序。即，能够根据时间段对变更显示灯色的灯的顺序进行变更。

作为第三发明，是第一发明或第二发明的交通信号控制装置，也可以构成如下的交通信号控制装置，

上述序列显示控制数据是将开头的显示设为行进显示的数据，

上述指令信号中包含开头显示持续指示，

上述显示控制部按照上述指令信号中包含的开头显示持续指示来使上述序列显示控制数据的开头的显示灯色持续被显示，

上述主控制部根据给定的开头显示时间变更条件来变更上述开头显示持续指示。

根据该第三发明，能够按照指令信号，根据给定的开头显示变更条件来变更由序列显示控制数据决定的作为开头的显示的行进显示的显示时间。换言之，能够在开头的行进显示的时刻保留按照序列显示控制数据的显示灯色的转变。由此，能够按灯控制单元个别地控制开始按照序列显示控制数据的显示灯色的转变的定时。

作为第四发明，是第三发明的交通信号控制装置，也可以构成如下这样的交通信号控制装置，

上述主控制部将包含当前时刻的时间段作为上述开头显示时间变更条件，输出与包含当前时刻的时间段相对应地对每个上述灯控制单元决定的开头显示持续指示。

根据该第四发明，能够与包含当前时刻的时间段对应地对每个灯控制单元变更行进显示的显示时间。

作为第五发明，是第三发明或第四发明的交通信号控制装置，也可以构成如下这样的交通信号控制装置，

上述指令信号是以下的信号：该信号通过信号水平向规定水平的变化来指示按照上述序列显示控制数据的显示控制的开始，将该信号水平为上述规定水平的状态设为上述开头显示持续指示，通过该信号水平从上述规定水平的变化来设为上述开头显示持续指示的结束，

上述主控制部根据上述开头显示时间变更条件来变更上述信号水平的上述规定水平的期间，由此变更上述开头显示持续指示。

根据该第五发明，例如能够用二进制信号这样的简单的信号来实现指令信号，利用该信号水平的变化来指示按照序列显示控制的显示控制的开始、以及作为开头的显示的行进显示的显示时间。

作为第六发明，是第一发明～第五发明中的任一发明的交通信号控制装置，也可以构成以下这样的交通信号控制装置，

上述显示控制部在按照上述序列显示控制数据的显示控制结束的情况下，向上述主控制部通知显示控制结束通知，

上述主控制部根据是否获取到上述显示控制结束通知来控制上述指令信号的输出定时。

根据该第六发明，在灯控制单元中结束了按照序列显示控制数据的控制对象灯的显示控制的情况下，向主控制部通知显示控制结束通知，主控制部能够根据是否获取到显示控制结束通知来控制开始指示信号的输出定时。

主控制部向灯控制单元指示开始控制对象灯的显示控制，但不指示显示结束。根据从灯控制单元获取显示控制结束通知的情况，能够掌握信号灯的显示控制的结束。由此，能够进行在获取到来自某一灯控制单元的显示控制结束通知后向下一个灯控制单元输出指令信号的控制，因此，能够防止向交错的交通流同时赋予通行权的、同时对不能同时显示的信号进行显示的情况。

附图说明

图1是交通信号控制装置的设置例。

图2是成为交通信号的控制对象的车辆交通的说明图。

图3是交通信号控制装置的概要功能结构的说明图。

图4是序列显示控制数据的数据结构例。

图5是基于指令信号的信号显示控制的说明图。

图6是控制模式的说明图。

图7是交通信号控制装置的详细结构的说明图。

图8是控制模式选择条件数据的数据结构例。

图9是控制模式设定数据的数据结构例。

图10是灯控制处理的流程图。

图11是主控制处理的流程图。

图12是控制模式执行处理A的流程图。

图13是控制模式执行处理B的流程图。

图14是控制模式执行处理C的流程图。

附图标记说明

10(10a～10d)：信号灯；20：交通信号控制装置；110：操作部；120：显示部；130：时钟部；140：通信部；30：主控制部；310：主处理部；311：控制模式选择部；312：控制模式执行部；320：主存储部；321：主控制程序；322：控制模式设定数据；323：控制模式选择条件数据；40(40a～40c)：灯控制单元；410：单元处理部；411：显示控制部；420：单元存储部；421：灯控制程序；422(422a～422c)：序列显示控制数据。

具体实施方式

以下，说明应用了本发明的实施方式的一例。

[整体结构]

图1是本实施方式的交通信号控制装置20的应用例。成为该交通信号控制装置20的控制对象的路口是主道路与副道路交叉的十字路口，在该路口设置有将从各方向进入路口的车辆交通作为对象的四个车辆用的信号灯10(10a～10d)。

交通信号控制装置20设置于安装有信号灯10a～10d中的某个信号灯的柱子的下方、其附近，通过有线方式或无线方式与四个信号灯10a～10d分别进行通信连接。而且，交通信号控制装置20控制信号灯10a～10d的显示来控制路口的相关交通信号。

图2是表示作为由交通信号控制装置20控制的控制对象的车辆交通的车流的图。作为由交通信号控制装置20控制的控制对象的车辆交通是通过信号灯10a而被赋予通行权的主道路的上行方向的车辆交通1V、通过信号灯10b而被赋予通行权的主道路的下行方向的车辆交通2V以及通过信号灯10c、10d而被赋予通行权的副道路的双向的车辆交通3V这三个方向。此外，在图2中，仅示出了直行作为交通的方向，但也包含左右转方向。

图3是用于说明交通信号控制装置20的概要功能结构的图。如图3所示，交通信号控制装置20构成为具备主控制部30和多个灯控制单元40(40a～40c)。

灯控制单元40与作为由交通信号控制装置20控制的控制对象的车辆交通分别对应地设置，控制作为控制对象灯的一个或多个信号灯10的显示。即，具备灯控制单元40a、灯控制单元40b以及灯控制单元40c这三个灯控制单元，其中，灯控制单元40a对应于车辆交通1V，控制信号灯10a，灯控制单元40b对应于车辆交通2V，控制信号灯10b，灯控制单元40c对应于车辆交通3V，控制信号灯10c、10d。

灯控制单元40存储有决定了序列的序列显示控制数据422，该序列是作为控制对象的信号灯10的显示灯色的显示顺序，灯控制单元40按照来自主控制部30的指令信号，以由序列显示控制数据422决定的显示灯色的序列(显示顺序)来控制作为控制对象的信号灯10的显示。此时，以多个信号灯10为控制对象的灯控制单元40将这些多个信号灯10控制为相同显示。即，与交通流一一对应地设置信号灯10，但在想要对不同的交通流实现相同的信号控制的情况下，由一个灯控制单元40控制与这些交通流对应的信号灯10即可。例如，在图2的副道路中，从左方进入路口的交通流和从右方进入路口的交通流不同，因此分别分配信号灯10c、10d。但是，在本实施方式中，对副道路实现相同的信号控制，因此由一个灯控制单元40c控制信号灯10c、10d。

图4是表示序列显示控制数据422的图。图4的(1)是以信号灯10a为控制对象的灯控制单元40a中存储的序列显示控制数据422a，图4的(2)是以信号灯10b为控制对象的灯控制单元40b中存储的序列显示控制数据422b，图4的(3)是以信号灯10c、10d为控制对象的灯控制单元40c中存储的序列显示控制数据422c。

序列显示控制数据422是将显示灯色及显示时间与显示顺序对应起来的与显示灯色的转变有关的数据。图4示出的灯色的显示顺序均相同，定为绿灯(行进显示)、黄灯、红灯(停止显示)的顺序。此外，在实际的显示控制中，可以根据来自主控制部30的指令信号来改变作为开头(显示顺序是第一个)的显示的绿灯显示的时间。另外，在存在左转或右转等箭头灯的情况下，也可以在灯色的显示顺序中加入箭头灯的显示。

图5是表示主控制部30对灯控制单元40输出的指令信号和按照该指令信号对信号灯10的灯色进行的显示控制的图。如图5所示，指令信号是由低(L)水平(无信号)和高(H)水平(有信号)构成的二值信号。指令信号利用上升(从低水平向高水平的变化)来指示开始显示控制的(显示开始指令)，利用下降(从高水平向低水平的变化)来指示结束由序列显示控制数据决定的开头的显示(绿灯显示)(开头显示结束指令)。也就是说，从指令信号的信号水平上升到下降为止的高水平的期间是用于指示持续开头显示(绿灯显示)的开头显示持续指示，根据该期间的长度来指示绿灯显示的显示时间Tg。换言之，能够在开头的行进显示的时间点保留按照序列显示控制数据422进行的显示灯色的转变。由此，主控制部30能够按灯控制单元40个别地控制开始按照序列显示控制数据422进行显示灯色的转变的定时。

灯控制单元40根据用从主控制部30输入的指令信号的上升表示的显示开始指令，来开始进行由序列显示控制数据422决定的开头显示(绿灯显示)，在存在指令信号的期间，使该开头显示(绿灯显示)持续。接着，根据用指令信号的下降表示的开头显示结束指令来结束该开头显示(绿灯显示)。接着，依次进行由序列显示控制数据422决定的下一个显示、即黄灯显示，之后进行红灯显示。此时的黄灯显示的显示时间Ty和红灯显示的显示时间Tr是已由序列显示控制数据422决定的显示时间。

此外，在开头显示持续指示的指示期间的长度(显示时间Tg)比由序列显示控制数据422决定的开头显示的显示时间短的情况下，灯控制单元40进行动作，使得忽略开头显示结束指令来确保由序列显示控制数据422决定的开头显示的显示时间。

然后，当灯控制单元40使按照序列显示控制数据422进行的一次信号灯10的显示控制结束时，该灯控制单元40向主控制部30通知显示控制结束(显示结束通知)。另外，在包括按照序列显示控制数据422的显示控制结束的情况在内的未进行按照序列显示控制数据422的显示控制的待机状态的情况下，灯控制单元40使作为控制对象的信号灯10为停止显示(红灯显示)。

这样，主控制部30能够根据向各灯控制单元40输出的指令信号来控制对信号灯10的显示控制的开始定时、绿灯显示时间。也就是说，通过按顺序向各灯控制单元40输出指令信号，能够实现对车辆交通1V～3V依次赋予通行权的交通信号的显示循环。交通信号的显示循环是指变更显示灯色的灯循环的顺序。

作为本实施方式的特征，主控制部30根据作为输出顺序变更条件的时间段来变更向各灯控制单元40输出指令信号的输出顺序。具体地说，与时间段相对应地准备决定了向各灯控制单元40输出指令信号的输出顺序的三个控制模式A～C，设成由与包含当前时刻的时间段对应的控制模式决定的输出顺序。

图6是表示控制模式的图，通过车辆交通来表示信号显示的转变。图6的(1)示出控制模式A，图6的(2)示出控制模式B，图6的(3)示出控制模式C。

如图6的(1)所示，控制模式A有三个阶段(日文：現示)在最初的阶段中，只对主道路的车辆交通1V赋予通行权，抑制相向的车辆交通2V。在下一个阶段中，对主道路的双向的车辆交通1V、2V赋予通行权。在最后的阶段中，对副道路的车辆交通3V赋予通行权。

如图6的(2)所示，控制模式B有三个阶段在最初的阶段时，只对主道路的车辆交通2V赋予通行权，抑制相向的车辆交通1V。在下一个阶段中，对主道路的双向的车辆交通1V、2V赋予通行权。在最后的阶段中，对副道路的车辆交通3V赋予通行权。

如图6的(3)所示，控制模式C有两个阶段在最初的阶段中，对主道路的双向的车辆交通1V、2V赋予通行权。在下一个阶段中，对副道路的车辆交通3V赋予通行权。

[功能结构]

图7是用于说明交通信号控制装置20的详细结构的图。根据图7，交通信号控制装置20构成为具备操作部110、显示部120、时钟部130、通信部140、主控制部30以及多个灯控制单元40(40a、40b、40c)。各功能部被收纳在上锁后的框体中，使得行人等普通人无法操作。但是，在设置或维修交通信号控制装置20时能够将门开锁来打开门，能够进行操作部110的操作、显示部120的显示的肉眼观察等对各功能部进行访问。

操作部110例如由按键开关、触摸面板等输入装置来实现，向主控制部30等输出与交通信号控制装置20的管理者的操作相应的操作信号。显示部120例如由LCD(LiquidCrystalDisplay：液晶显示器)等显示装置来实现，按照来自主控制部30等的显示信号进行各种显示。时钟部130进行从当前时刻、指定定时起的经过时间的计时。通信部140例如由有线或无线的通信装置来实现，与外部装置之间进行有线通信或无线通信。

主控制部30具有主处理部310和主存储部320。主控制部30以配设有各种电子电路的控制板的形式构成。

主处理部310例如由CPU等运算装置来实现，基于主存储部320中存储的程序、数据等进行主控制部30的整体控制。另外，主处理部310具有控制模式选择部311和控制模式执行控制部312，按照主控制程序321进行主控制处理(参照图11)。

控制模式选择部311参照控制模式选择条件数据323来选择与包含当前时刻的时间段对应的控制模式。

图8是表示控制模式选择条件数据323的数据结构例的图。根据图8，在控制模式选择条件数据323中，将作为输出顺序变更条件的时间段323a与决定了作为指令信号的输出目的地的灯控制单元40的输出顺序的控制模式323b相对应地存储。

控制模式执行控制部312按照控制模式来设定数据322，以由通过控制模式选择部311选择出的控制模式决定的输出顺序向各灯控制单元40输出指令信号，实现该控制模式下的交通信号的显示循环。此时，利用指令信号的上升(从无信号向有信号的变化)来指示按照序列显示控制数据422开始显示控制，利用指令信号的下降(从有信号向无的变化)来指示结束由序列显示控制数据422决定的开头显示(绿灯显示)。另外，利用从指令信号的上升到下降为止的时间来指示绿灯显示时间。

图9是表示控制模式设定数据322的数据结构例的图。如图9所示，控制模式设定数据322包含分别与控制模式A～C对应的三个控制模式设定数据322a～322c，在这三个控制模式设定数据322a～322c中，分别按照指令信号的输出顺序将赋予通行权的车辆交通、同该车辆交通对应的灯控制单元40的识别信息、指令信号的输出开始定时以及绿灯显示时间(基于指令信号的开头显示持续指示的时间)相对应地存储。

例如，控制模式执行控制部312按照控制模式设定数据322进行的处理流程如下。首先，开始对与车辆交通V1对应的灯控制单元40a输出指令信号。即，使信号从低水平上升到高水平来向灯控制单元40a输出显示开始指令。然后，在经过了30秒的时间点使指令信号从高水平下降到低水平来设成开头显示结束指令。

另一方面，控制模式执行控制部312在从对灯控制单元40a输出指令信号起经过了5秒后，开始对与车辆交通V2对应的灯控制单元40b输出指令信号。即，使信号从低水平上升到高水平来向灯控制单元40b输出显示开始指令。然后，在经过了25秒的时间点使指令信号从高水平下降到低水平来设成开头显示结束指令。

另外，控制模式执行控制部312在结束灯控制单元40a、40b的一系列的显示控制后从灯控制单元40a、40b输入了显示结束通知的情况下，开始对与车辆交通3V对应的灯控制单元40c输出指令信号。即，使信号从低水平上升到高水平来向灯控制单元40c输出显示开始指令。然后，在经过了30秒的时间点将指令信号从高水平下降到低水平来设成开头显示结束指令。

主存储部320由ROM、RAM、硬盘等存储装置来实现，存储有用于主处理部310统一控制主控制部30的系统程序、用于实现各种功能的程序、数据。另外，主存储部320被用作主处理部310的作业区域，暂时存储主处理部310按照各种程序执行得到的运算结果。在本实施方式中，在主存储部320中存储主控制程序321、控制模式设定数据322以及控制模式选择条件数据323。

灯控制单元40(40a、40b、40c)具有单元处理部410和单元存储部420。灯控制单元40以配设了各种电子电路的控制板的形式构成。

单元处理部410例如由CPU等运算装置来实现，根据单元存储部420中存储的程序、数据等来进行灯控制单元40的整体控制。另外，单元处理部410具有显示控制部411，按照灯控制程序421进行灯控制处理(参照图10)。

显示控制部411按照来自主控制部30的指令信号，以由序列显示控制数据422决定的显示顺序对作为控制对象的信号灯10的灯色的显示进行控制。具体地说，根据指令信号的上升(显示开始指令)来开始进行由序列显示控制数据422决定的显示控制。在存在指令信号的期间持续进行开头显示(绿灯显示)，根据指令信号的下降(开头显示结束指令)来结束开头显示(绿灯显示)，进行接下来的黄灯显示、红灯显示的显示。而且，当按照序列显示控制数据422的一次显示控制结束时，转移到规定的等待显示(红灯显示)，并且向主控制部30通知显示控制的结束。此外，在从显示开始指令起直到开头显示结束指令为止的时间(开头显示持续指示的期间长度)比由序列显示控制数据422决定的开头显示的显示时间短的情况下，显示控制部411进行动作使得忽略开头显示结束指令来确保由序列显示控制数据422决定的开头显示的显示时间，之后转变为下一个显示。

单元存储部420由ROM、RAM等存储装置来实现，存储有用于单元处理部410统一控制灯控制单元40的系统程序、用于实现各种功能的程序、数据，并且被用作单元处理部410的作业区域，暂时存储单元处理部410按照各种程序执行得到的运算结果。在本实施方式中，在单元存储部420中存储灯控制程序421和序列显示控制数据422。

[处理的流程]

说明交通信号控制装置20的处理的流程。图10是说明灯控制单元40的灯控制处理的流程的流程图。通过由单元处理部410执行灯控制程序421来实现该处理，另外，通过使交通信号控制装置20的电源接通来开始该处理。

首先，显示控制部411使作为控制对象的信号灯10显示作为停止显示的红灯(步骤A1)。然后，向主控制部30输出显示结束通知，该显示结束通知表示未进行按照序列显示控制数据422的显示控制(步骤A3)。然后，等待来自主控制部30的指令信号。该步骤A1、A3是所谓的初始设定的状态。

之后，如果从主控制部30输入了显示开始指令(步骤A5：是)，则显示控制部411开始按照序列显示控制数据422进行信号灯10的显示控制。即，使信号灯10结束红灯显示而显示由序列显示控制数据422决定的作为开头显示的绿灯显示(步骤A7)。接着，如果从主控制部30输入了显示结束指令(步骤A9：是)，则判定是否超过了由序列显示控制数据422决定的开头显示的显示时间(步骤A11)。例如，如果是灯控制单元40a，则判定从步骤A5的显示开始指令起是否经过了序列显示控制数据422a(参照图4的(1))中存储的最初的显示(绿)的显示时间“20秒”。

如果尚未经过开头显示的显示时间，则持续进行绿灯显示直到经过开头显示的显示时间为止(步骤A11：否)。在包括在输入了开头显示结束指令的时间点经过了开头显示的显示时间的情况在内的、经过了设定时间的情况下(步骤A11：是)，显示控制部411按照序列显示控制数据来执行开头显示之后的显示转变的控制(步骤A13)。由此，按照序列显示控制数据422进行的一次显示控制结束。

接着，开始等待显示、即持续进行红灯显示(步骤A15)。另外，向主控制部30通知结束显示控制(步骤A17)。然后，返回到步骤A5，等待来自主控制部30的指令信号。

图11是说明主控制部30的主控制处理的流程的流程图。通过由主控制部30执行主控制程序321来实现该处理，另外，通过使交通信号控制装置20的电源接通来开始该处理。

首先，判断是否从全部的灯控制单元40输入了显示结束通知。如果已输入(步骤B1：是)，则控制模式选择部311根据控制模式选择条件数据323来选择与包含当前时刻的时间段对应的控制模式(步骤B3)。接着，控制模式执行控制部312根据控制模式设定数据322，以与所选择的控制模式相对应地决定出的输出顺序向灯控制单元40输出指令信号，从而实现该控制模式下的交通信号的显示循环。

即，如果选择了控制模式A(步骤B5：A)，则进行控制模式执行处理A，(步骤B7)，如果选择了控制模式B(步骤B5：B)，则进行控制模式执行处理B(步骤B9)，如果选择了控制模式C(步骤B5：C)，则进行控制模式执行处理C(步骤B11)。然后，当结束控制模式执行处理A～C时，返回到步骤B3，重复进行同样的处理。

控制模式执行处理A～C是按照在控制模式设定数据322中设定的控制模式设定数据322a～322c进行的处理。使用图12～图14的流程图来说明按照控制模式设定数据322a～322c进行的处理的流程。

图12是说明按照控制模式设定数据322a的控制模式执行处理A的处理的流程的流程图。首先，控制模式执行控制部312向车辆交通1V的灯控制单元40a输出指令信号来指示开始显示控制(步骤C1)。当经过了从该显示开始指令起直到接下来的车辆交通2V的显示控制开始为止的显示开始待机时间后(步骤C3：是)，向车辆交通2V的灯控制单元40b输出指令信号来指示开始显示控制(步骤C5)。

然后，如果经过了车辆交通1V、2V这双方的绿灯显示时间(步骤C7：是)，则结束向车辆交通1V、2V各自的灯控制单元40a、40b输出指令信号来指示结束开头显示(步骤C9)。之后，如果从车辆交通1V、2V各自的灯控制单元40a、40b这双方输入了显示结束通知(步骤C11：是)，则接着开始向车辆交通3V的灯控制单元40c输出指令信号来指示开始显示控制(步骤C13)。

然后，如果经过了车辆交通3V的绿灯显示时间(步骤C15：是)，则结束向车辆交通3V的灯控制单元40c输出指令信号来指示结束开头显示(步骤C17)。之后，如果从车辆交通3V的灯控制单元40c输入了显示结束通知(步骤C19：是)，则设为一个循环的信号显示结束，结束本处理。

图13是说明按照控制模式设定数据322b的控制模式执行处理B的流程的流程图。首先，控制模式执行控制部312向车辆交通2V的灯控制单元40b输出指令信号来指示开始显示控制(步骤D1)。当经过了从该显示开始指令起直到接下来的车辆交通1V的显示控制开始为止的显示开始待机时间后(步骤D3：是)，向车辆交通1V的灯控制单元40a输出指令信号来指示开始显示控制(步骤D5)。

然后，如果经过了车辆交通1V、2V这双方的绿灯显示时间(步骤D7：是)，则结束向车辆交通1V、2V各自的灯控制单元40a、40b输出指令信号来指示结束开头显示(步骤D9)。之后，如果从车辆交通1V、2V各自的灯控制单元40a、40b这双方输入了显示结束通知(步骤D11：是)，则接着开始向车辆交通3V的灯控制单元40c输出指令信号来指示开始显示控制(步骤D13)。

然后，如果经过了车辆交通3V的绿灯显示时间(步骤D15：是)，则结束向车辆交通3V的灯控制单元40c输出指令信号来指示结束开头显示(步骤D17)。之后，如果从车辆交通3V的灯控制单元40c输入了显示结束通知(步骤D19：是)，则设为一个循环的信号显示结束，结束本处理。

图14是说明按照控制模式设定数据322c的控制模式执行处理C的流程的流程图。控制模式执行控制部312开始向车辆交通1V、2V各自的灯控制单元40a、40b输出指令信号来指示开始显示控制(步骤E1)。

然后，如果经过了车辆交通1V、2V这双方的绿灯显示时间(步骤E3：是)，则结束向车辆交通1V、2V各自的灯控制单元40a、40b输出指令信号来指示结束开头显示(步骤E5)。之后，如果从灯控制单元40a、40b这双方输入了显示结束通知(步骤E7：是)，则开始向灯控制单元40c输出指令信号来指示开始显示控制(步骤E9)。

然后，如果经过了车辆交通3V的绿灯显示时间(步骤E11：是)，则结束向车辆交通3V的灯控制单元40c输出指令信号来指示结束开头显示(步骤E13)。之后，如果从灯控制单元40c输入了显示结束通知(步骤E15：是)，则设为一个循环的信号显示结束，结束本处理。

[作用效果]

像这样地，本实施方式的交通信号控制装置20构成为具备主控制部30和多个灯控制单元40。在从主控制部30输入了指令信号的情况下，该灯控制单元40按照由所存储的序列显示控制数据422决定的显示灯色的显示顺序对作为控制对象的信号灯10进行显示控制。主控制部30以由与包含当前时刻的时间段相应的控制模式决定的输出顺序向灯控制单元40分别输出指令信号。由此，能够根据时间段来变更交通信号的显示循环。即，能够进行各种各样的信号控制。

此外，本发明的可应用实施方式并不限于上述实施方式，当然能够在不脱离本发明的主旨的范围内适当进行变更。

例如，将路口设为十字路口，但也能够将本发明应用于三岔路口、五岔路口之类的路口。另外，为了简化说明而只说明了车辆交通的信号控制，但也能够将本发明应用于设置有行人用的信号灯、自行车用的信号灯、电动车用的信号灯等的路口。

另外，灯控制单元40与信号灯10的对应关系并不限于上述的实施方式。一个灯控制单元40与一个或多于一个的信号灯10相对应即可。另外，设为一个信号灯10与一个灯控制单元40相对应。

另外，在上述实施方式中，说明了在交通信号控制装置20中内置灯控制单元40的情况。但也可以将灯控制单元40与信号灯10之间的对应关系设为一一对应，并针对各个信号灯10内置灯控制单元40。在该情况下，主控制部30与各灯控制单元40之间通过有线方式或无线方式进行通信连接。

另外，在上述实施方式中，说明了在基于指令信号的开头显示的指示时间比由序列显示控制数据422决定的设定时间短的情况下，忽略无视开头显示结束指令(设为无效)来确保设定时间的开头显示。但是，也可以只设为基于指令信号的开头显示的指示时间和基于序列显示控制数据422的开头显示的设定时间中的某一方，而不使用另一方。例如，在序列显示控制数据422中不设定开头显示的设定时间或将开头显示的设定时间设定为0秒。并且，设为按照基于指令信号的开头显示结束指令来结束开头显示。或者，将指令信号的开头显示结束指令设为始终无效，或缩短指令信号的高水平的期间(设为脉冲状)。而且，灯控制单元40在输入了指令信号的情况下，设为按照序列显示控制数据422来使信号显示转变。

Claims (6)

1.一种交通信号控制装置，具备主控制部和多个灯控制单元，该交通信号控制装置对交通信号进行控制，在该交通信号控制装置中，

各上述灯控制单元与同时进行相同显示的该灯控制单元的一个以上的控制对象灯连接，

各上述灯控制单元具有：

存储部，其存储决定了上述控制对象灯的显示灯色的序列的序列显示控制数据；以及

显示控制部，其使上述控制对象灯按照上述序列显示控制数据进行显示，该显示控制部在被输入了给定的指令信号的情况下开始显示控制，在按照该序列显示控制数据的显示控制结束的情况下使上述控制对象灯为停止显示，

上述主控制部通过以给定的输出顺序向上述多个灯控制单元依次输出上述指令信号来实现上述交通信号的显示循环，根据给定的输出顺序变更条件来变更上述输出顺序。

2.根据权利要求1所述的交通信号控制装置，其特征在于，

上述主控制部将包含当前时刻的时间段作为上述输出顺序变更条件，来将输出顺序变更为预先与包含当前时刻的时间段相对应的输出顺序。

3.根据权利要求1或2所述的交通信号控制装置，其特征在于，

上述序列显示控制数据是将开头的显示设为行进显示的数据，

上述指令信号中包含开头显示持续指示，

上述显示控制部按照上述指令信号中包含的开头显示持续指示来使上述序列显示控制数据的开头的显示灯色持续被显示，

上述主控制部根据给定的开头显示时间变更条件来变更上述开头显示持续指示。

4.根据权利要求3所述的交通信号控制装置，其特征在于，

上述主控制部将包含当前时刻的时间段作为上述开头显示时间变更条件，输出与包含当前时刻的时间段相对应地对每个上述灯控制单元决定的开头显示持续指示。

5.根据权利要求3或4所述的交通信号控制装置，其特征在于，

上述指令信号是以下的信号：该信号通过信号水平向规定水平的变化来指示按照上述序列显示控制数据的显示控制的开始，将该信号水平为上述规定水平的状态设为上述开头显示持续指示，通过该信号水平从上述规定水平的变化来设为上述开头显示持续指示的结束，

上述主控制部根据上述开头显示时间变更条件来变更上述信号水平的上述规定水平的期间，由此变更上述开头显示持续指示。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的交通信号控制装置，其特征在于，

上述显示控制部在按照上述序列显示控制数据的显示控制结束的情况下，向上述主控制部通知显示控制结束通知，

上述主控制部根据是否获取到上述显示控制结束通知来控制上述指令信号的输出定时。