TW201610940A - 交通號誌控制裝置 - Google Patents

Abstract

實現可進行多樣之號誌控制的新的交通號誌控 制裝置。 燈器控制單元(40)係在從主控制部 (30)輸入指令訊號時，遵從記憶之次序顯示控制資料(422)所訂定之顯示燈色的顯示順序，對控制對象的號誌燈器(10)進行顯示控制。主控制部(30)係以利用因應包含現在時刻之時間帶的控制樣式所訂定之輸出順序，對各燈器控制單元(40)分別輸出指令訊號。

Description

交通號誌控制裝置

本發明係關於控制交通號誌的交通號誌控制裝置。

控制交叉路口等之交通號誌的交通號誌控制裝置，係控制各燈器之顯示燈色的裝置。先前，例如將顯示燈色設為藍色之燈器的順序，係被預先訂定。所以，交通號誌控制裝置係遵從預先訂定之燈器的順序，執行顯示燈色的週期性控制。於顯示燈色，基本上包含藍色(表示行進顯示。也稱為「綠色」，但是在本說明書中以「藍色」來進行說明)、黃色、紅色(表示停止顯示)，也有包含右轉箭頭及左轉箭頭的箭頭顯示之狀況。又，根據時間帶及交通量，也可變更循環長度及時比、時差等之號誌控制參數(參照專利文獻1)。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2011-242883號公報

如上所述，在先前的交通號誌控制裝置中，賦予哪個交通流向通行權的順序，即將顯示燈色設為藍色之燈器的順序為固定，無法變更。亦即，無法進行因應例如時間帶及交通量等的條件，來替換設為表示賦予通行權之藍色的顯示燈色之燈器的順序，或針對一部分的燈器在不賦予通行權之紅色(停止顯示)之狀態下設為一定，或者置換將作為藍色的顯示燈色之時機設為同時之複數燈器的該時機等。又，在先前的交通號誌控制裝置中，階段(步驟)數為固定，無法進行變更階段數的號誌控制。又，各階段以與所有燈器的顯示燈色建立對應之方式訂定，不可能變更。

本發明所欲解決之課題，總括來說，係實現可進行多樣之號誌控制的新的交通號誌控制裝置。以下，將變更顯示燈色之燈器的循環性順序，稱為「交通號誌的顯示循環」。

第1發明是一種交通號誌控制裝置，係具備主控制部與複數燈器控制單元之控制交通號誌的交通號誌控制裝置，其特徵為： 前述燈器控制單元係具有：前述燈器控制單元，係與同時進行相同顯示之該燈器控制單元之1以上的控制對象燈器連接；記憶部，係記憶訂定前述控制對象燈器的顯示燈色之次序的次序顯示控制資料；及顯示控制部，係使前述控制對象燈器遵從前述次序顯示控制資料而進行顯示的顯示控制部，且在輸入所給予的指令訊號時開始顯示控制，在該次序顯示控制資料結束時使前述控制對象燈器停止顯示；前述主控制部，係利用以所給予的輸出順序將前述指令訊號依序輸出至前述複數燈器控制單元，實現前述交通號誌的顯示循環，並因應所給予的輸出順序變更條件，變更前述輸出順序。

依據該第1發明，交通號誌控制裝置係具備主控制部與複數燈器控制單元所構成。燈器控制單元係在從主控制部輸入指令訊號時，遵從記憶之次序顯示控制資料所訂定之顯示燈色的次序，對控制對象燈器進行顯示控制。又，主控制部，係利用以所給予的輸出順序將指令訊號依序輸出至燈器控制單元，並且因應所給予的輸出順序變更條件，變更輸出指令訊號之燈器控制單元的輸出順序。藉此，可任意變更用於變更顯示燈色之燈器的順序。

作為第2發明，於第1發明的交通號誌控制裝置中，前述主控制部，係以包含現在時刻的時間帶作為前述 輸出順序變更條件，變更成與包含現在時刻的時間帶預先建立對應的輸出順序。

依據該第2發明，可因應包含現在時刻的時間帶，變更從主控制部對燈器控制單元之指令訊號的輸出順序。亦即，可因應時間帶，變更變更顯示燈色之燈器的順序。

作為第3發明，於第1或第2發明的交通號誌控制裝置中，前述次序顯示控制資料，係將開頭的顯示設為行進顯示的資料；於前述指令訊號，包含開頭顯示持續指示；前述顯示控制部，係使前述次序顯示控制資料之開頭的顯示燈色，遵從包含於前述指令訊號的開頭顯示持續指示而持續顯示；前述主控制部，係因應所給予的開頭顯示時間變更條件，變更前述開頭顯示持續指示。

依據該第3發明，藉由指令訊號，可因應所給予的開頭顯示變更條件，變更以次序顯示控制資料訂定之開頭的顯示即行進顯示的顯示時間。也就是說，可在開頭之行進顯示的時間點，保留遵從次序顯示控制資料之顯示燈色的遷移。因此，可依燈器控制單元別，來個別控制開始遵從次序顯示控制資料之顯示燈色的遷移的時機。

作為第4發明，於第3發明的交通號誌控制裝置中， 前述主控制部，係以包含現在時刻的時間帶作為前述開頭顯示時間變更條件，並與包含現在時刻的時間帶建立對應，輸出依每一前述燈器控制單元所訂定之開頭顯示持續指示。

依據該第4發明，可因應包含現在時刻的時間帶，依每一燈器控制單元，變更行進顯示的顯示時間。

作為第5發明，於第3或第4發明的交通號誌控制裝置中，前述指令訊號，係依訊號位準之所定位準的變化，指示遵從前述次序顯示控制資料之顯示控制的開始，以該訊號位準為前述所定位準之狀態作為前述開頭顯示持續指示，依該訊號位準之自前述所定位準的變化，作為前述開頭顯示持續指示之結束的訊號；前述主控制部，係利用因應前述開頭顯示時間變更條件而變更前述訊號位準之前述所定位準的期間，來變更前述開頭顯示持續指示。

依據該第5發明，例如利用二進制訊號等之簡單的訊號來實現指令訊號，可根據其訊號位準的變化，指示遵從次序顯示控制之顯示控制的開始、及開頭的顯示即行進顯示的顯示時間。

作為第6發明，於第1至第5發明的交通號誌控制裝置中，前述顯示控制部，係在遵從前述次序顯示控制資料的顯示控制結束時將顯示控制結束通知通知給前述主控制 部；前述主控制部，係利用是否已取得前述顯示控制結束通知，控制前述指令訊號的輸出時機。

依據該第6發明，於燈器控制單元中遵從次序顯示控制資料之控制對象燈器的顯示控制結束時，顯示控制結束通知被通知給主控制部，主控制部係可利用是否取得顯示控制結束通知，來控制指令訊號的輸出時機。

主控制部係對於燈器控制單元，指示控制對象燈器之顯示控制的開始，但是，不指示顯示結束。藉由來自燈器控制單元之顯示控制結束通知的取得，可掌握號誌燈器之顯示控制的結束。藉此，可進行在取得來自某燈器控制單元之顯示控制結束通知之後，對下個燈器控制單元輸出指令訊號的控制，故可防止對於交錯的交通流向同時賦予通行權等，不可以同時顯示之號誌同時顯示的事態。

10‧‧‧號誌燈器

10a‧‧‧號誌燈器

10b‧‧‧號誌燈器

10c‧‧‧號誌燈器

10d‧‧‧號誌燈器

20‧‧‧交通號誌控制裝置

30‧‧‧主控制部

40‧‧‧燈器控制單元

40a‧‧‧燈器控制單元

40b‧‧‧燈器控制單元

40c‧‧‧燈器控制單元

110‧‧‧操作部

120‧‧‧顯示部

130‧‧‧時鐘部

140‧‧‧通訊部

310‧‧‧主處理部

311‧‧‧控制樣式選擇部

312‧‧‧控制樣式執行部

320‧‧‧主記憶部

321‧‧‧主控制程式

322‧‧‧控制樣式設定資料

323‧‧‧控制樣式選擇條件資料

410‧‧‧單元處理部

411‧‧‧顯示控制部

420‧‧‧單元記憶部

421‧‧‧燈器控制程式

422‧‧‧次序顯示控制資料

422a‧‧‧次序顯示控制資料

422b‧‧‧次序顯示控制資料

422c‧‧‧次序顯示控制資料

[圖1]交通號誌控制裝置的設置例。

[圖2]成為交通號誌之控制對象的車輛交通的說明圖。

[圖3]交通號誌控制裝置之概略功能構造的說明圖。

[圖4]次序顯示控制資料的資料構造例。

[圖5]指令訊號所致之號誌顯示控制的說明圖。

[圖6]控制樣式的說明圖。

[圖7]交通號誌控制裝置之詳細構造的說明圖。

[圖8]控制樣式選擇條件資料的資料構造例。

[圖9]控制樣式設定資料的資料構造例。

[圖10]燈器控制處理的流程圖。

[圖11]主控制處理的流程圖。

[圖12]控制樣式執行處理A的流程圖。

[圖13]控制樣式執行處理B的流程圖。

[圖14]控制樣式執行處理C的流程圖。

以下，說明適用本發明的實施形態之一例。

【整體構造】

圖1係本實施形態之交通號誌控制裝置20的適用例。成為該交通號誌控制裝置20之控制對象的交叉路口，係主幹道與支幹道交叉的十字交叉口，設置有以從各方向進入至交叉路口的車輛交通作為對象之4個車輛用的號誌燈器10(10a~10d)。

交通號誌控制裝置20係設置在安裝有號誌燈器10a~10d之任一的柱子下方或該附近，4個號誌燈器10a~10d分別藉由有線或無線而通訊連接。然後，交通號誌控制裝置20係控制號誌燈器10a~10d的顯示，控制交叉路口相關的交通號誌。

圖2係揭示作為交通號誌控制裝置20所致之控制對象的車輛交通之流向的圖。交通號誌控制裝置20作為控制對象的車輛交通，係藉由號誌燈器10a賦予通行權之主幹道的上行方向的車輛交通1V、藉由號誌燈器10b賦予通行權之主幹道的下行方向的車輛交通2V、及藉由號誌燈器10c、10d賦予通行權之支幹道的雙方向的車輛交通3V的3方向。再者，在圖2中，作為交通的方向，僅揭示直進方向，但是也包含左右轉方向。

圖3係用以說明交通號誌控制裝置20之概略功能構造的圖。如圖3所示，交通號誌控制裝置20係具備主控制部30與複數燈器控制單元40(40a~40c)所構成。

燈器控制單元40係分別對應交通號誌控制裝置20作為控制對象的車輛交通所設置，控制控制對象燈器即1或複數號誌燈器10的顯示。亦即，具備對應車輛交通1V，控制號誌燈器10a的燈器控制單元40a、對應車輛交通2V，控制號誌燈器10b的燈器控制單元40b、對應車輛交通3V，控制號誌燈器10c、10d的燈器控制單元40c的3個燈器控制單元40a~40c。

燈器控制單元40係記憶用以訂定控制對象之號誌燈器10的顯示燈色之顯示順序即次序的次序顯示控制資料422，遵從來自主控制部30的指令訊號，利用以次序顯示控制資料422訂定之顯示燈色的次序(顯示順序)，控制控制對象之號誌燈器10的顯示。此時，控制 對象之號誌燈器10為複數的燈器控制單元40，係將該等複數號誌燈器10控制成相同顯示。亦即，對應一個個交通流向而存在號誌燈器10，但是，欲對於不同的交通流向實現相同的號誌控制時，只要將對應該等交通流向的號誌燈器10，設為1個燈器控制單元40進行控制即可。例如，於圖2的支幹道中，從左方進入交叉路口的交通流向，與從右方進入交叉路口的交通流向不同，故分別分派號誌燈器10c、10d。但是，在本實施形態中，作為支幹道而實現相同號誌控制，故1個燈器控制單元40c控制號誌燈器10c、10d。

圖4係揭示次序顯示控制資料422的圖。圖4(1)係將號誌燈器10a作為控制對象的燈器控制單元40a所記憶之次序顯示控制資料422a，圖4(2)係將號誌燈器10b作為控制對象的燈器控制單元40b所記憶之次序顯示控制資料422b，圖4(3)係將號誌燈器10c、10d作為控制對象的燈器控制單元40c所記憶之次序顯示控制資料422c。

次序顯示控制資料422係將顯示順序與顯示燈色、顯示時間建立對應之關於顯示燈色的遷移的資料。圖4所示之燈色的顯示順序任一都相同，依序訂定為藍色(行進顯示)、黃色、紅色(停止顯示)。再者，在實際的顯示控制中，開頭(顯示順序第1個)顯示即藍色顯示時間，係可因應來自主控制部30的指令訊號變動。又，作為燈色的顯示順序，在有右轉或左轉等的箭頭燈時，組 入箭頭燈的顯示亦可。

圖5係揭示主控制部30對於燈器控制單元40輸出的指令訊號，與遵從該指令訊號之號誌燈器10的燈色的顯示控制的圖。如圖5所示，指令訊號係由L位準(無訊號)，與H位準(有訊號)所成的二進制訊號。指令訊號係根據上升(從L位準到H位準的變化)，指示顯示控制的開始(顯示開始指令)，根據下降(從H位準到L位準的變化)，指示以次序顯示控制資料所訂定之開頭的顯示(藍色顯示)的結束(開頭顯示結束指令)。亦即，從指令訊號的訊號位準的上升到下降為止之H位準的期間是指示開頭顯示(藍色顯示)的持續的開頭顯示持續指示，根據該期間的長度，指示藍色顯示的顯示時間Tg。也就是說，可在開頭之行進顯示的時間點，保留遵從次序顯示控制資料422之顯示燈色的遷移。因此，主控制部30係可依燈器控制單元40別，來個別控制開始遵從次序顯示控制資料422之顯示燈色的遷移的時機。

燈器控制單元40係藉由從主控制部30輸入之指令訊號的上升所示的顯示開始指令，開始以次序顯示控制資料422訂定之開頭顯示(藍色顯示)，在有指令訊號之間，持續該開頭顯示(藍色顯示)。接下來，藉由指令訊號的下降所示之開頭顯示結束指令，結束該開頭顯示(藍色顯示)。接著，依序顯示以次序顯示控制資料422所訂定之下個顯示，亦即，黃色顯示，然後紅色顯示。此時的黃色顯示的顯示時間Ty，與紅色顯示的顯示時間 Tr，係以次序顯示控制資料422訂定的顯示時間。

再者，開頭顯示持續指示之指示期間的長度(顯示時間Tg)比次序顯示控制資料422所訂定之開頭顯示的顯示時間還短時，燈器控制單元40係以無視開頭顯示結束指令，確保次序顯示控制資料422所訂定之開頭顯示的顯示時間之方式動作。

然後，燈器控制單元40係遵從次序顯示控制資料422之1次的號誌燈器10的顯示控制結束時，對主控制部30通知顯示控制的結束(顯示結束通知)。又，包含遵從次序顯示控制資料422的顯示控制結束之狀況，未進行遵從次序顯示控制資料422的顯示控制的待機狀態時，燈器控制單元40係將控制對象的號誌燈器10設為停止顯示(紅色顯示)。

如此，主控制部30係可藉由對各燈器控制單元40輸出的指令訊號，控制對於號誌燈器10之顯示控制的開始時機，及藍色顯示時間。亦即，利用對各燈器控制單元40依序輸出指令訊號，可實現對車輛交通1V~3V依序賦予通行權之交通號誌的顯示循環。交通號誌的顯示循環，係指變更顯示燈色之燈器的循環性順序。

作為本實施形態的特徵，主控制部30係因應輸出順序變更條件即時間帶，變更對各燈器控制單元40之指令訊號的輸出順序。具體來說，準備與時間帶建立對應，訂定對各燈器控制單元40之指令訊號的輸出順序之3個控制樣式A~C，作為對應包含現在時刻的時間帶之 控制樣式所訂定之輸出順序。

圖6係揭示控制樣式的圖，藉由車輛交通表示號誌顯示的遷移。圖6(1)係揭示控制樣式A，圖6(2)係揭示控制樣式B，圖6(3)係揭示控制樣式C。

圖6(1)所示，控制樣式A係三位示1 ~3 。在初始的位示1 中，僅賦予主幹道的車輛交通1V通行權，抑止對向之車輛交通2V。在下個位示2 中，賦予主幹道之雙方向的車輛交通1V、2V通行權。在最後的位示3 中，賦予支幹道之車輛交通3V通行權。

圖6(2)所示，控制樣式B係三位示1 ~3 。在初始的位示1 中，僅賦予主幹道的車輛交通2V通行權，抑止對向之車輛交通1V。在下個位示2 中，賦予主幹道之雙方向的車輛交通1V、2V通行權。在最後的位示3 中，賦予支幹道之車輛交通3V通行權。

圖6(3)所示，控制樣式C係二位示1 ~2 。在初始的位示1 中，賦予主幹道之雙方向的車輛交通1V、2V通行權。在下個的位示2 中，賦予支幹道之車輛交通3V通行權。

[功能構造]

圖7係用以說明交通號誌控制裝置20之詳細構造的圖。依據圖7，交通號誌控制裝置20係具備操作部110、顯示部120、時鐘部130、通訊部140、主控制部30、及複數燈器控制單元40(40a、40b、40c)所構成。各功能 部收容於被上鎖的框體，讓行人等的一般人無法操作。但是，在交通號誌控制裝置20的設置時或維修時可解鎖開啟，如操作部110的操作、及顯示部120的顯示的目視等，可對各功能部進行存取。

操作部110係例如利用按鍵開關或觸控面板等的輸入裝置實現，將因應交通號誌控制裝置20的管理者等之操作的操作訊號，輸出至主控制部30等。顯示部120係例如利用LCD(Liquid Crystal Display)等的顯示裝置實現，進行遵從來自主控制部30等的顯示訊號的各種顯示。時鐘部130係進行現在時刻及自指定時機起之經過時間的計時。通訊部140係例如利用有線或無線的通訊裝置實現，在與外部裝置之間進行有線通訊或無線通訊。

主控制部30係具有主處理部310與主記憶部320。主控制部30係以配設各種電子電路的控制板的型式構成。

主處理部310係例如利用CPU等的運算裝置實現，依據被記憶於主記憶部320的程式及資料等來進行主控制部30的整體控制。又，主處理部310係具有控制樣式選擇部311與控制樣式執行控制部312，進行遵從主控制程式321的主控制處理(參照圖11)。

控制樣式選擇部311係參照控制樣式選擇條件資料323，選擇對應包含現在時刻之時間帶的控制樣式。

圖8係揭示控制樣式選擇條件資料323之資 料構成例的圖。依據圖8，控制樣式選擇條件資料323係將輸出順序變更條件即時間帶323a，與訂定成為指令訊號之輸出目的的燈器控制單元40之輸出順序的控制樣式323b建立對應並予以儲存。

控制樣式執行控制部312係遵從控制樣式設定資料322，以藉由控制樣式選擇部311所選擇之控制樣式訂定之輸出順序，對各燈器控制單元40輸出指令訊號，實現該控制樣式之交通號誌的顯示循環。此時，根據指令訊號的上升(從無訊號到有訊號的變化)，指示遵從次序顯示控制資料422之顯示控制的開始，根據指令訊號的下降(從有訊號到無訊號的變化)，指示以次序顯示控制資料422訂定之開頭顯示(藍色顯示)的結束。又，根據從指令訊號的上升到下降為止的時間，指示藍色顯示時間。

圖9係揭示控制樣式設定資料322之資料構成例的圖。如圖9所示，控制樣式設定資料322係包含分別對應控制樣式A~C的3個控制樣式設定資料322a~322c，將分別遵從指令訊號的輸出順序，賦予通行權的車輛交通、對應該車輛交通之燈器控制單元40的識別資訊、指令訊號的輸出開始時機、藍色顯示時間(指令訊號所致之開頭顯示持續指示的時間)建立對應並予以儲存。

例如，遵從控制樣式設定資料322a之控制樣式執行控制部312的處理流程如下所述。首先，對於對應車輛交通1V的燈器控制單元40a開始指令訊號的輸出。 亦即，使訊號從L位準上升到H位準，將顯示開始指令輸出至燈器控制單元40a。然後，在經過30秒的時間點使指令訊號從H位準下降到L位準，作為開頭顯示結束指令。

另一方面，控制樣式執行控制部312係對於燈器控制單元40a輸出指令訊號的5秒後，對於對應車輛交通2V的燈器控制單元40b，開始指令訊號的輸出。亦即，使訊號從L位準上升到H位準，將顯示開始指令輸出至燈器控制單元40b。然後，在經過25秒的時間點使指令訊號從H位準下降到L位準，作為開頭顯示結束指令。

又，控制樣式執行控制部312係在燈器控制單元40a、40b所致之一連串的顯示控制結束，從燈器控制單元40a、40b輸入顯示結束通知時，對於對應車輛交通3V的燈器控制單元40c，開始指令訊號的輸出。亦即，使訊號從L位準上升到H位準，將顯示開始指令輸出至燈器控制單元40c。然後，在經過30秒的時間點使指令訊號從H位準下降到L位準，作為開頭顯示結束指令。

主記憶部320係利用ROM及RAM、硬碟等的記憶裝置實現，主處理部310記憶用以統合控制主控制部30的系統程式、及用以實現各種功能的程式及資料。又，使用作為主處理部310的作業區域，主處理部310遵從各種程式所執行之運算結果被暫時性儲存。在本實施形 態中，於主記憶部320，記憶主控制程式321、控制樣式設定資料322、控制樣式選擇條件資料323。

燈器控制單元40(40a、40b、40c)係具有單元處理部410與單元記憶部420。燈器控制單元40係以配設各種電子電路的控制板的型式構成。

單元處理部410係例如利用CPU等的運算裝置實現，依據被記憶於單元記憶部420的程式及資料等來進行燈器控制單元40的整體控制。又，單元處理部410係具有顯示控制部411，進行遵從燈器控制程式421的燈器控制處理(參照圖10)。

顯示控制部411係遵從來自主控制部30的指令訊號，利用以次序顯示控制資料422訂定之顯示順序，控制控制對象之號誌燈器10的燈色的顯示。具體來說，根據指令訊號的上升(顯示開始指令)，開始以次序顯示控制資料422訂定之顯示控制。在有指令訊號之間持續開頭顯示(藍色顯示)，根據指令訊號的下降(開頭顯示結束指令)，結束開頭顯示(藍色顯示)，進行下個黃色顯示、紅色顯示的顯示。然後，遵從次序顯示控制資料422之1次的顯示控制結束的話，轉移至所定等待顯示(紅色顯示)，並且將顯示控制的結束通知至主控制部30。再者，從顯示開始指令到開頭顯示結束指令為止的時間(開頭顯示持續指示的期間長度)比次序顯示控制資料422所訂定之開頭顯示的顯示時間還短時，顯示控制部411係以無視開頭顯示結束指令，確保次序顯示控制資料422所訂 定之開頭顯示的顯示時間之方式動作，遷移至下個顯示。

單元記憶部420係以ROM及RAM等的記憶裝置實現，單元處理部410記憶用以統合控制燈器控制單元40的系統程式、用以實現各種功能的程式及資料，並且使用作為單元處理部410的作業區域，單元處理部410遵從各種程式所執行之運算結果被暫時性儲存。在本實施形態中，於單元記憶部420，記憶燈器控制程式421與次序顯示控制資料422。

[處理的流程]

說明交通號誌控制裝置20之處理的流程。圖10係說明燈器控制單元40之燈器控制處理的流程的流程圖。該處理係利用單元處理部410執行燈器控制程式421實現，又，藉由交通號誌控制裝置20的電源投入而開始。

首先，顯示控制部411係使控制對象的號誌燈器10顯示等待顯示即紅色顯示(步驟A1)。然後，對主控制部30，輸出表示未進行遵從次序顯示控制資料422的顯示控制之狀況的顯示結束通知(步驟A3)。然後，等待來自主控制部30的指令訊號。該步驟A1、A3即所謂初始設定的狀態。

之後，從主控制部30輸入了顯示開始指令的話(步驟A5：YES)，顯示控制部411係開始遵從次序顯示控制資料422之號誌燈器10的顯示控制。亦即，使號誌燈器10結束紅色顯示，顯示以次序顯示控制資料 422訂定之開頭顯示即藍色顯示(步驟A7)。接下來，從主控制部30輸入了顯示結束指令的話(步驟A9：YES)，則判定是否超過以次序顯示控制資料422訂定之開頭顯示的顯示時間(步驟A11)。例如，如果是燈器控制單元40a的話，則判定已從步驟A5的顯示開始指令經過記憶於次序顯示控制資料422a(參照圖4(1))之初始的顯示(藍色)的顯示時間「20秒」。

如未經過開頭顯示的顯示時間的話，則到經過為止持續藍色顯示(步驟A11：NO)。包含在輸入開頭顯示結束指令的時間點已經過之狀況，經過設定時間時(步驟A11：YES)，顯示控制部411遵從次序顯示控制資料，執行開頭顯示之後的顯示遷移的控制(步驟A13)。至此，遵從次序顯示控制資料422之1次的顯示控制結束。

接下來，開始等待顯示，亦即持續紅色顯示(步驟A15)。又，對主控制部30通知顯示控制的結束(步驟A17)。之後，回到步驟A5，等待來自主控制部30的指令訊號。

圖11係說明主控制部30之主控制處理的流程的流程圖。該處理係利用主處理部310執行主控制程式321實現，又，藉由交通號誌控制裝置20的電源投入而開始。

首先，判斷是否有從所有燈器控制單元40輸入顯示結束通知。如果有輸入的話(步驟B1：YES)，控 制樣式選擇部311則依據控制樣式選擇條件資料323，選擇對應包含現在時刻之時間帶的控制樣式(步驟B3)。接下來，控制樣式執行控制部312依據控制樣式設定資料322，以與被選擇之控制樣式建立對應所訂定之輸出順序，對各燈器控制單元40輸出指令訊號，實現該控制樣式之交通號誌的顯示循環。

亦即，如果選擇了控制樣式A的話(步驟B5：A)，則進行控制樣式執行處理A(步驟B7)，如果選擇了控制樣式B的話(步驟B5：B)，則進行控制樣式執行處理B(步驟B9)，如果選擇了控制樣式C的話(步驟B5：C)，則進行控制樣式執行處理C(步驟B11)。然後，結束控制樣式執行處理A~C時，則回到步驟B3，重複相同的處理。

控制樣式執行處理A~C係遵從控制樣式設定資料322所設定之控制樣式設定資料322a~322c的處理。使用圖12~14的流程圖，說明遵從控制樣式設定資料322a~c的處理之流程。

圖12係說明遵從控制樣式設定資料322a之控制樣式執行處理A之處理的流程的流程圖。控制樣式執行控制部312係首先對車輛交通1V的燈器控制單元40a，輸出指令訊號，指示顯示控制的開始(步驟C1)。從該顯示開始指令，經過到下個車輛交通2V的顯示控制開始為止的顯示開始待機時間時(步驟C3：YES)，則對車輛交通2V的燈器控制單元40b，輸出指令訊號，指示 顯示控制的開始(步驟C5)。

然後，經過車輛交通1V、2V雙方的藍色顯示時間的話(步驟C7：YES)，則結束對車輛交通1V、2V個別的燈器控制單元40a、40b之指令訊號的輸出，指示開頭顯示的結束(步驟C9)。之後，從車輛交通1V、2V個別的燈器控制單元40a、40b雙方有輸入顯示結束通知的話(步驟C11：YES)，接下來，對車輛交通3V的燈器控制單元40c，開始指令訊號的輸出，指示顯示控制的開始(步驟C13)。

然後，經過車輛交通3V的藍色顯示時間的話(步驟C15：YES)，則結束對車輛交通3V的燈器控制單元40c之指令訊號的輸出，指示開頭顯示的結束(步驟C17)。之後，從車輛交通3V的燈器控制單元40c，有輸入顯示結束通知的話(步驟C19：YES)，則作為1循環的號誌顯示已結束，結束本處理。

圖13係說明遵從控制樣式設定資料322b之控制樣式執行處理B之流程的流程圖。控制樣式執行控制部312係首先對車輛交通2V的燈器控制單元40b，輸出指令訊號，指示顯示控制的開始(步驟D1)。從該顯示開始指令，經過到下個車輛交通1V的顯示控制開始為止的顯示開始待機時間時(步驟D3：YES)，則對車輛交通1V的燈器控制單元40a，輸出指令訊號，指示顯示控制的開始(步驟D5)。

然後，經過車輛交通1V、2V雙方的藍色顯示 時間的話(步驟D7：YES)，則結束對車輛交通1V、2V個別的燈器控制單元40a、40b之指令訊號的輸出，指示開頭顯示的結束(步驟D9)。之後，從車輛交通1V、2V個別的燈器控制單元40a、40b雙方有輸入顯示結束通知的話(步驟D11：YES)，接下來，對車輛交通3V的燈器控制單元40c，開始指令訊號的輸出，指示顯示控制的開始(步驟D13)。

然後，經過車輛交通3V的藍色顯示時間的話(步驟D15：YES)，則結束對車輛交通3V的燈器控制單元40c之指令訊號的輸出，指示開頭顯示的結束(步驟D17)。之後，從車輛交通3V的燈器控制單元40c，有輸入顯示結束通知的話(步驟D19：YES)，則作為1循環的號誌顯示已結束，結束本處理。

圖14係說明遵從控制樣式設定資料322c之控制樣式執行處理C之流程的流程圖。控制樣式執行控制部312係首先對車輛交通1V、2V個別的燈器控制單元40a、40b，輸出指令訊號，指示顯示控制的開始(步驟E1)。

然後，經過車輛交通1V、2V雙方的藍色顯示時間的話(步驟E3：YES)，則結束對車輛交通1V、2V個別的燈器控制單元40a、40b之指令訊號的輸出，指示開頭顯示的結束(步驟E5)。之後，從燈器控制單元40a、40b雙方有輸入顯示結束通知的話(步驟E7：YES)，接下來，對車輛交通3V的燈器控制單元40c，開 始指令訊號的輸出，指示顯示控制的開始(步驟E9)。

然後，經過車輛交通3V的藍色顯示時間的話(步驟E11：YES)，則結束對車輛交通3V的燈器控制單元40c之指令訊號的輸出，指示開頭顯示的結束(步驟E13)。之後，從燈器控制單元40c，有輸入顯示結束通知的話(步驟E15：YES)，則作為1循環的號誌顯示已結束，結束本處理。

[作用效果]

如此，本實施形態的交通號誌控制裝置20係具備主控制部30與複數燈器控制單元40所構成。燈器控制單元40係在從主控制部30輸入指令訊號時，遵從記憶之次序顯示控制資料422所訂定之顯示燈色的顯示順序，對控制對象的訊號燈器10進行顯示控制。主控制部30係以利用因應包含現在時刻之時間帶的控制樣式所訂定之輸出順序，對各燈器控制單元40分別輸出指令訊號。藉此，可因應時間帶，變更交通號誌的顯示循環。亦即，可進行多樣的號誌控制。

再者，本發明可適用的實施形態並不限定於上述的實施形態，當然可在不脫離本發明的趣旨的範圍下適切變更。

例如，將交叉路口設為十字路，但是三叉路或五叉路等的交叉路口也可適用本發明。又，為了簡單說明，僅針對車輛交通的號誌控制進行說明，但是，對於設 置行人用的號誌燈器、腳踏車用的號誌燈器、機車用的號誌燈器等的交叉路口，也可適用本發明。

又，燈器控制單元40與號誌燈器10的對應關係，並不限於上述之實施形態。1個燈器控制單元40只要與1以上的號誌燈器10建立對應即可。又，1個號誌燈器10設為與1個燈器控制單元40建立對應。

又，在前述實施形態中，已說明交通號誌控制裝置20內內藏燈器控制單元40。但是，將燈器控制單元40與號誌燈器10的對應關係設為1對1，各號誌燈器10分別內藏燈器控制單元40亦可。此時，主控制部30與各燈器控制單元40之間為有線或無線所致之通訊連接。

又，在前述實施形態中，已說明在指令訊號所致之開頭顯示的指示時間，比次序顯示控制資料422所訂定之設定時間還短時，則無視開頭顯示結束指令(設為無效)，確保設定時間分量的開頭顯示。但是，設為僅有指令訊號所致之開頭顯示的指示時間，與次序顯示控制資料422所致之開頭顯示的設定時間的任一方向，將另一方設為不需要亦可。例如，於次序顯示控制資料422，不設定開頭顯示的設定時間，或者設定為0秒。然後，遵從指令訊號所致之開頭顯示結束指令，將開頭顯示設為結束。或者，將指令訊號的開頭顯示結束指令設為常時無效，或者，縮短指令訊號的H位準的期間(設為脈動狀)。然後，在輸入指令訊號時，燈器控制單元40係遵從次序顯 示控制資料422，使號誌顯示遷移。

10a‧‧‧號誌燈器

10b‧‧‧號誌燈器

10c‧‧‧號誌燈器

10d‧‧‧號誌燈器

20‧‧‧交通號誌控制裝置

30‧‧‧主控制部

40a‧‧‧燈器控制單元

40b‧‧‧燈器控制單元

40c‧‧‧燈器控制單元

422a‧‧‧次序顯示控制資料

422b‧‧‧次序顯示控制資料

422c‧‧‧次序顯示控制資料

Claims (6)

1. 一種交通號誌控制裝置，係具備主控制部與複數燈器控制單元之控制交通號誌的交通號誌控制裝置，其特徵為：前述燈器控制單元，係與同時進行相同顯示之該燈器控制單元之1以上的控制對象燈器連接；且具有：記憶部，係記憶訂定前述控制對象燈器的顯示燈色之次序的次序顯示控制資料；及顯示控制部，係使前述控制對象燈器遵從前述次序顯示控制資料而進行顯示的顯示控制部，且在輸入所給予的指令訊號時開始顯示控制，在該次序顯示控制資料結束時使前述控制對象燈器停止顯示；前述主控制部，係利用以所給予的輸出順序將前述指令訊號依序輸出至前述複數燈器控制單元，實現前述交通號誌的顯示循環，並因應所給予的輸出順序變更條件，變更前述輸出順序。
2. 如申請專利範圍第1項所記載之交通號誌控制裝置，其中，前述主控制部，係以包含現在時刻的時間帶作為前述輸出順序變更條件，變更成與包含現在時刻的時間帶預先建立對應的輸出順序。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所記載之交通號誌控制裝置，其中， 前述次序顯示控制資料，係將開頭的顯示設為行進顯示的資料；於前述指令訊號，包含開頭顯示持續指示；前述顯示控制部，係使前述次序顯示控制資料之開頭的顯示燈色，遵從包含於前述指令訊號的開頭顯示持續指示而持續顯示；前述主控制部，係因應所給予的開頭顯示時間變更條件，變更前述開頭顯示持續指示。
4. 如申請專利範圍第3項所記載之交通號誌控制裝置，其中，前述主控制部，係以包含現在時刻的時間帶作為前述開頭顯示時間變更條件，並與包含現在時刻的時間帶建立對應，輸出依每一前述燈器控制單元所訂定之開頭顯示持續指示。
5. 如申請專利範圍第3項或第4項所記載之交通號誌控制裝置，其中，前述指令訊號，係依訊號位準之所定位準的變化，指示遵從前述次序顯示控制資料之顯示控制的開始，以該訊號位準為前述所定位準之狀態作為前述開頭顯示持續指示，依該訊號位準之自前述所定位準的變化，作為前述開頭顯示持續指示之結束的訊號；前述主控制部，係利用因應前述開頭顯示時間變更條件而變更前述訊號位準之前述所定位準的期間，來變更前述開頭顯示持續指示。
6. 如申請專利範圍第1項至第5項中任一項所記載之交通號誌控制裝置，其中，前述顯示控制部，係在遵從前述次序顯示控制資料的顯示控制結束時將顯示控制結束通知通知給前述主控制部；前述主控制部，係利用是否已取得前述顯示控制結束通知，控制前述指令訊號的輸出時機。