JP6133635B2 - 交通信号制御装置 - Google Patents
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Description
交差点における車両及び歩行者の同方向の交通に対して同時並行に通行権を与えるように車両用信号灯器及び歩行者用信号灯器を信号制御する交通信号制御装置であって、
押しボタン又は歩行者感知器による歩行者の通行要求を受け付ける受付手段と、
前記受付手段による受け付けの有無に基づいて、歩行者に通行権を与えるための歩行者用信号灯器の信号制御を行うか否かを制御する歩行者信号制御手段と、
を備えた交通信号制御装置である。
前記歩行者信号制御手段は、前記受付手段の受け付けタイミングに基づいて、歩行者用信号灯器の青表示期間の始期を制御する、
交通信号制御装置を構成しても良い。
前記歩行者信号制御手段は、前記受け付けタイミングが、当該歩行者用信号灯器と同方向の車両交通に係る車両用信号灯器の青表示期間のうちの、同時並行の青表示が可能な受け付け期間として定められた所定期間内の場合に、即時に当該歩行者用信号灯器の青表示を開始する制御を行う、
交通信号制御装置を構成しても良い。
前記歩行者信号制御手段は、前記受付手段の受け付けタイミングに基づいて、歩行者用信号灯器の青表示期間を、当該歩行者用信号灯器と同方向の車両交通に係る車両用信号灯器の青表示期間内において可変に設定して制御する、
交通信号制御装置を構成しても良い。
前記歩行者信号制御手段は、歩行者用信号灯器の青表示秒数を、当該歩行者用信号灯器と同方向の車両交通に係る車両用信号灯器の青表示秒数未満で、且つ、所定の最小保証秒数以上とする、
交通信号制御装置を構成しても良い。
前記受付手段は、前記交差点の主道路及び従道路それぞれの歩行者の通行要求を別々に受け付け、
前記歩行者信号制御手段は、主道路及び従道路それぞれの歩行者用信号灯器の信号制御を、対応する前記通行要求の受け付け有無に応じて別々に制御する、
交通信号制御装置を構成しても良い。
図1は、本実施形態の交通信号制御システム1の設置例である。交通信号制御システム1は、車両用信号灯器10と、歩行者用信号灯器20と、押しボタン箱30と、交通信号制御機40とを備えて構成される。車両用信号灯器10、歩行者用信号灯器20、及び、押しボタン箱30それぞれと、交通信号制御機40とは、有線通信或いは無線通信によってデータ通信が可能に接続されている。
<信号制御>
図2は、第1実施例における現示階梯表である。この現示階梯表によれば、交差点の交通信号制御として、主道路の交通(車両及び歩行者)に通行権を与える主道路現示1φと、従道路の交通(車両及び歩行者)に通行権を与える従道路現示2φとを交互に表示するように定められている。現示1φ,2φはそれぞれ5ステップで構成され、各ステップに表示秒数が定められている。
図5は、交通信号制御機40の機能構成図である。図5によれば、交通信号制御機40は、機能的には、操作部110と、表示部120と、通信部130と、計時部140と、処理部200と、記憶部300とを備えて構成される。
図6は、信号制御処理の流れを説明するフローチャートである。この処理は、現示階梯表320で定められる1サイクルを表示するための処理となっている。
続いて、第2実施例を説明する。第2実施例において、上述の実施形態と同一の構成要素については同符号を付し、詳細な説明を省略或いは簡略する。
第2実施例における現示階梯表は、第1実施例における現示階梯表(図2)と略同様である。第1実施例と同様に、受付期間内に横断要求が有る場合には、該当するサイクルにおいて歩行者青を表示し、横断要求が無い場合には歩行者青を表示しない。
図10は、信号制御処理の流れを説明するフローチャートである。この処理は、現示階梯表で定められる1サイクルを表示するための処理となっている。
すなわち、主道路の車両青、黄、及び、赤を、順に定められた表示秒数だけ表示するとともに、主道路の歩行者青、青点滅、及び、赤を、順に定められた表示秒数だけ表示する。
このように、上述の第1実施例及び第2実施例によれば、横断歩道が設置された十字交差点において、主道路及び従道路の交通(車両及び歩行者)に交互に通行権を与えるように信号制御されるが、押しボタン箱30からの歩行者の横断要求が無い場合には、該当する方向の歩行者青を表示せず、横断要求が有る場合に歩行者青を表示する。これにより、横断する歩行者がいない場合には、該当する歩行者用信号灯器が赤表示となるので、交差点を右折或いは左折する車両の運転者の進行方向の安全確認にかかる精神的負担を軽減することができる。
なお、本発明の適用可能な実施形態は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
例えば、押しボタン箱30に換えて歩行者感知器を設置し、この歩行者感知器の感知信号の有無に応じて、歩行者青を表示するか否かを決めることにしても良い。歩行者感知器は、画像式や超音波式など、公知の感知器を用いることができる。
上述の実施形態では十字路を一例として説明したが、例えば丁字路などの他の交差点に本発明を適用することも可能である。
10 車両用信号灯器、10A 主道路信号灯器、10B 従道路車両用信号灯器
20 歩行者用信号灯器
30 押しボタン箱、30A 主道路用押しボタン箱、30B 従道路用押しボタン箱
40 交通信号制制御機
110 操作部、120 表示部、130 通信部、140 計時部
200 処理部
300 記憶部
310 信号制御プログラム、320 現示階梯表
Claims (5)
- 車両用信号灯器に関する各ステップの表示秒数が定められた現示階梯表に従って前記車両用信号灯器を信号制御するとともに、交差点における車両及び歩行者の同方向の交通に対して同時並行に通行権を与えるように歩行者用信号灯器を信号制御する交通信号制御装置であって、
当該歩行者と同方向の車両交通に係る車両用信号灯器と同時並行の歩行者用信号灯器の歩行者青表示が可能として定められた所定の受付期間内に、押しボタン又は歩行者感知器による歩行者の通行要求を受け付ける受付手段と、
前記受付手段による受け付けがなされない場合には、当該歩行者と同方向の車両交通に係る車両用信号灯器が青表示の間も当該歩行者に係る歩行者用信号灯器を歩行者赤とし、受け付けがなされた場合には、当該歩行者と同方向の車両交通に係る車両用信号灯器が青表示の間に、当該歩行者に係る歩行者用信号灯器を歩行者青および青点滅の順に信号制御して当該歩行者に通行権を与え、遅くとも当該車両用信号灯器が黄表示のステップになるまでに当該歩行者用信号灯器を歩行者赤とする歩行者信号制御手段と、
を備えた交通信号制御装置。 - 前記現示階梯表には、前記車両用信号灯器を青表示としつつ、その間に、当該車両用信号灯器の車両交通と同方向の歩行者に係る前記歩行者用信号灯器を歩行者青、青点滅および歩行者赤の順に表示させる3つのステップが表示秒数とともに定められており、
前記受付期間は、前記通行要求によって通行権を与える対象の前記歩行者用信号灯器が歩行者青となるステップ以外であり、
前記歩行者信号制御手段は、前記受付手段による受け付けがなされた場合に、受け付けた前記受付期間の直後に到来する前記3つのステップに従って、対応する前記歩行者用信号灯器の信号制御を行う、
請求項1に記載の交通信号制御装置。 - 前記受付期間は、前記通行要求によって通行権を与える対象の前記歩行者用信号灯器の歩行者と同方向の車両交通に係る前記車両用信号灯器が青表示のステップにおいて、当該車両用信号灯器の青表示が終了するまでに所定の最小保証秒数の歩行者青および所定秒数の青点滅の表示が可能な期間であり、
前記歩行者信号制御手段は、前記受付手段による受け付けがなされた場合、即時に、対応する前記歩行者用信号灯器の歩行者青の表示を開始することで歩行者青の表示時間を可変とした歩行者青の表示、および、前記所定秒数の青点滅の表示、の順に信号制御する、
請求項1に記載の交通信号制御装置。 - 前記現示階梯表には、前記車両用信号灯器を青表示としつつ、その間に、当該車両用信号灯器の車両交通と同方向の歩行者に係る前記歩行者用信号灯器を歩行者青、青点滅および歩行者赤の順に表示させる3つのステップが表示秒数とともに定められており、
前記受付期間には、
前記通行要求によって通行権を与える対象の前記歩行者用信号灯器が歩行者青となるステップ以外を前記受付期間とする第1の受付期間と、
前記通行要求によって通行権を与える対象の前記歩行者用信号灯器の歩行者と同方向の車両交通に係る前記車両用信号灯器を青表示とするステップにおいて、当該車両用信号灯器の青表示が終了するまでに所定の最小保証秒数の歩行者青および所定秒数の青点滅の表示が可能な期間を前記受付期間とする第2の受付期間と、
があり、
前記歩行者信号制御手段は、
前記第1の受付期間に前記受付手段により受け付けがなされた場合に、受け付けた前記前記第1の受付期間の直後に到来する前記3つのステップに従って、対応する前記歩行者用信号灯器の信号制御を行い、
前記第2の受付期間に前記受付手段による受け付けがなされた場合、即時に、対応する前記歩行者用信号灯器の歩行者青の表示を開始することで歩行者青の表示時間を可変とした歩行者青の表示、および、前記所定秒数の青点滅の表示、の順に信号制御する、
請求項1に記載の交通信号制御装置。 - 前記受付手段は、前記交差点の主道路及び従道路それぞれの歩行者の通行要求を別々に受け付け、
前記歩行者信号制御手段は、主道路及び従道路それぞれの歩行者用信号灯器の信号制御を、対応する前記通行要求の受け付け有無に応じて別々に制御する、
請求項1〜4の何れか一項に記載の交通信号制御装置。
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