KR100715440B1 - 보행신호등 - Google Patents

Abstract

본 발명은 횡단보도 신호에서 보행자의 보행 진행 신호등이 다음 신호로 바뀌기 전에 보행자 보행신호와 보행진행 잔여시간을 녹색의 동일 색상으로 상,하 별도로 점등하고 보행 정지 신호시에는 보행정지 신호와 보행 정지 잔여시간을 적색의 동일 색상으로 상,하 별도로 점등해 주며 보행 진행신호의 점멸 신호시 뛰는 모습을 녹색 LED로 구현하여 보행자가 횡단보도를 신속하고 안전하게 보행하도록 된 보행신호등에 관한 것이다. 이러한 본 발명의 적색 보행 신호등은, 보행적색신호 검출부(112), 보행녹색 점멸신호 검출부(114), 전원부(116), 제어부(118), 보행적색신호 LED발광부(102), 온도보상부(120), 보행녹색 잔여시간 표시구동부(122), 보행녹색잔여시간 표시LED 발광부(104)로 구성되고, 녹색 보행신호등은 보행적색신호 검출부(212), 보행녹색 점멸신호 검출부(214), 전원부(216), 제어부(218), 보행녹색신호 구동부(220), 제1 내지 제3 보행녹색신호 LED발광부(202-1~202-3), 온도보상부(222), 보행적색 잔여시간 표시 구동부(224), 보행적색 잔여시간 표시LED 발광부(204)로 구성된다.

보행신호등, 적색, 녹색, 점멸, LED, 잔여시간

Description

보행신호등 {signal lamps}

도 1은 본 발명에 따른 보행적색 신호등의 표시부의 예,

도 2는 본 발명에 따른 보행적색 신호등의 구성 블럭도,

도 3은 도 1에 도시된 제어부의 동작절차를 도시한 순서도,

도 4는 본 발명에 따른 보행녹색 신호등의 표시부의 예,

도 5는 본 발명에 따른 보행녹색 신호등의 구성 블럭도,

도 6은 도 4에 도시된 제어부의 동작절차를 도시한 순서도,

도 7a,7b는 본 발명에 따라 보행녹색 신호등에서 뛰는 형상을 표시하는 개념을 설명하기 위해 도시한 개략도,

도 8은 본 발명에 따른 보행신호등의 동작 타이밍도,

도 9는 본 발명에 따른 보행신호등의 보행금지 신호의 표시예,

도 10은 본 발명에 따른 보행신호등의 보행진행 신호의 표시예.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100: 보행적색신호등 102: 보행적색신호 LED발광부

104: 보행녹색 잔여시간표시 LED발광부 112: 보행적색신호 검출부

114: 보행녹색신호 검출부 118: 제어부

120: 온도보상부 122: 보행녹색잔여시간 표시구동부

200: 보행녹색신호등 202-1~202-3: 보행녹색신호 LED발광부

204: 보행적색 잔여시간표시 LED발광부 212: 보행적색신호 검출부

214: 보행녹색 점멸신호 검출부 216: 전원부

218: 제어부 220: 보행녹색신호 구동부

222: 온도보상부 224: 보행적색 잔여시간 표시 구동부

본 발명은 잔여시간 표시 기능을 갖는 교통신호등에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 횡단보도 신호에서 보행자의 보행 진행 신호등이 다음 신호로 바뀌기 전에 보행자 보행신호와 보행진행 잔여시간을 녹색의 동일 색상으로 상,하 별도로 점등하고 보행 정지 신호시에는 보행정지 신호와 보행 정지 잔여시간을 적색의 동일 색상으로 상,하 별도로 점등해 주며 보행 진행신호의 점멸 신호시 뛰는 모습을 녹색 LED로 구현하여 보행자가 횡단보도를 신속하고 안전하게 보행하도록 된 보행신호등에 관한 것이다.

일반적으로, 교차로나 횡단보도 등에는 교통 흐름을 원활하게 하고 보행자의 안전한 도로횡단을 위하여 교통신호등이 설치되어 있는데, 통상 차량의 소통을 위한 차량 신호등과 보행자의 안전한 보행을 위한 보행 신호등으로 구분되고, 이러한 신호등은 주제어기의 제어에 따라 동작하도록 되어 있다.

통상적으로 보행신호등은 주제어기로부터 보행적색 신호등을 점등시키기 위한 전원신호(RED)와, 보행녹색 신호등을 점등시키기 위한 전원신호(GREEN)에 의해 신호등을 점등시키도록 되어 있는데, 주제어기로부터 오는 보행녹색 신호등의 전원신호는 보행자에게 잔여시간이 얼마 남지 않은 것을 알려주기 위해 일정시간 후에는 점멸신호로 변환된다.

그런데 이와 같이 녹색 신호등을 점멸에 의해 보행자의 주의를 촉구할 경우에는 보행자가 잔여시간을 정확하게 예측할 수 없어 불편한 문제점이 있었다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 잔여시간에 대응하는 시간의 경과를 잔여시간 표시바를 이용하여 표시하거나 숫자로 표시하는 기술이 제안되어 사용되고 있다.

그러나 이러한 종래의 잔여시간 표시방법은 적색 신호등에는 적용되지 아니하고, 녹색 신호등의 경우에도 단순히 잔여시간의 숫자만을 표시하여 보행자의 주의를 끌기 어려운 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 보행적색 신호등의 경우에도 잔여시간을 표시하고, 보행녹색 신호등의 경우 점멸시에 뛰는 모습을 형상화하여 보행자의 주의를 촉구하며, 수신호시에는 이를 감지하여 자동으로 잔여시간을 표시하지 않도록 된 보행신호등을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 적색 보행신호등은, 주제어기로부터 인가된 적색전원신호와 녹색전원신호에 의해 보행등을 표시하기 위한 장치에 있어서, 보행금지신호를 나타내기 위하여 적색신호를 발광하는 보행적색신호 LED 발광부; 보행자에게 보행녹색신호의 잔여시간을 숫자로 표시하기 위한 보행녹색 잔여시간 표시 LED발광부; 상기 주제어기로부터 인가된 적색전원신호를 검출하기 위한 보행적색신호 검출부; 상기 주제어기로부터 인가된 보행녹색 점멸신호를 감지하여 보행녹색신호의 점멸을 검출하기 위한 보행녹색 점멸신호 검출부; 상기 주제어기로부터 적색전원신호와 녹색전원신호를 인가받아 각 LED를 구동하기 위한 전원을 제공하며, 제어신호에 따라 보행적색신호 LED를 발광하기 위한 전원을 상기 보행적색신호 LED 발광부에 공급하는 전원부; 제어신호에 따라 상기 보행녹색 잔여시간 표시 LED 발광부에 잔여시간을 표시하기 위한 보행녹색 잔여시간 표시 구동부; 및 상기 보행적색신호 검출부의 검출신호와 상기 보행녹색 점멸신호 검출부의 검출신호를 입력받아 보행적색 신호등 온주기에 보행적색신호 LED를 온시키고, 보행녹색 신호등 온주기에 보행적색신호 LED를 오프시키도록 상기 전원부를 제어하며, 보행녹색신호 온주기에 보행녹색 잔여시간을 표시하도록 함과 아울러 잔여시간을 다운카운트하고, 보행녹색 점멸신호가 검출되면 잔여시간 표시를 점멸시키도록 상기 보행녹색 잔여시간 표시 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 녹색 보행신호등은, 주 제어기로부터 인가된 적색전원신호와 녹색전원신호에 의해 보행등을 표시하기 위한 장치에 있어서, 구동신호에 따라 보행녹색신호 LED를 발광하기 위한 N개의 보행 녹색신호 LED발광부; 구동신호에 따라 보행자에게 보행적색신호의 잔여시간을 숫자로 표시하기 위한 보행 적색 잔여시간 표시 LED 발광부; 상기 주제어기로부터 인가된 적색점등 전원신호를 검출하는 보행적색신호 검출부; 상기 주제어기로부터 인가된 녹색점등신호를 감지하여 보행녹색신호의 점멸을 검출하는 보행녹색 점멸신호 검출부; 상기 주제어기로부터 적색전원신호와 녹색전원신호를 인가받아 각 LED를 구동하기 위한 전원을 공급하는 전원부; 제어신호에 따라 상기 N개의 보행녹색신호 LED발광부를 구동하기 위한 구동신호를 출력하는 보행녹색신호 구동부; 제어신호에 따라 잔여시간을 표시하기 위한 구동신호를 상기 보행적색 잔여시간 표시LED 발광부로 출력하는 보행적색 잔여시간 표시구동부; 및 상기 보행적색신호 검출부의 검출신호와 상기 보행녹색 점멸신호 검출부의 검출신호를 입력받아 상기 보행녹색 신호등 온주기에 보행녹색신호 LED를 온시키고, 보행적색 신호등 온주기에 보행녹색신호 LED를 오프시키도록 상기 보행녹색신호 구동부를 제어하며, 보행적색신호 온주기에 보행적색 잔여시간을 표시하도록 상기 보행적색 잔여시간 표시구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명하기로 한다.

통상, 보행신호등은 보행적색 신호등과 보행녹색 신호등이 한쌍을 이루어 설 치되지만 교체의 편리성 등을 고려하여 서로 독립적으로 동작할 수 있도록 분리 구성되어 있다. 이와 같이 서로 독립적으로 동작하지만 동일한 하나의 주제어기의 제어신호(RED, GREEN)에 따라 동작하므로 서로 동기를 이루어 정확하게 동작할 수 있도록 되어 있다.

[보행적색 신호등]

도 1은 본 발명에 따른 보행적색 신호등의 표시부의 예이고, 도 2는 본 발명에 따른 보행적색 신호등의 구성 블럭도이며, 도 3은 도 1에 도시된 제어부의 동작절차를 도시한 순서도이다.

본 발명에 따른 보행적색 신호등(100)의 표시부는 도 1에 도시된 바와 같이, 보행적색신호주기에서 보행금지를 나타내기 위하여 적색으로 점등되는 적색의 LED들(102)과, 보행녹색신호주기에서 보행녹색 잔여시간을 표시하기 위하여 녹색으로 점등되는 녹색의 LED들(104)로 구성된다. 이때, 적색 LED들(102)은 보행행금지를 형상화하기 위하여 정지된 사람의 행태로 배열되고, 녹색의 LED들(104)은 2자리 수의 잔여시간을 표시할 수 있도록 날일자(日)형으로 배열되어 있다.

그리고 본 발명에 따른 보행적색 신호등(100)은 도 2에 도시된 바와 같이, 보행적색신호 검출부(112), 보행녹색 점멸신호 검출부(114), 전원부(116), 제어부(118), 보행적색신호 LED발광부(102), 온도보상부(120), 보행녹색 잔여시간 표시구동부(122), 보행녹색잔여시간 표시LED 발광부(104)로 구성된다.

도 2를 참조하면, 보행적색신호 검출부(112)는 주제어기로부터 인가된 적색 점등 전원신호(RED)를 검출하고, 보행녹색 점멸신호 검출부(114)는 주제어기로부터 인가된 녹색전원신호(GREEN)의 점멸을 감지하여 보행녹색신호의 점멸을 검출한다.

전원부(116)는 주제어기로부터 보행적색 전원신호(RED)와 보행녹색 전원신호(GREEN)를 인가받아 각 LED를 구동하기 위한 전원을 제공하며, 제어부(118)의 제어신호에 따라 보행적색신호 LED를 발광하기 위한 전원을 보행적색신호 LED 발광부(102)에 공급하고, 보행녹색 잔여시간 표시구동부(122)는 제어부(118)의 제어신호에 따라 보행녹색 잔여시간 표시LED 발광부(104)에 잔여시간을 표시한다.

보행적색신호 LED 발광부(102)는 전원부(116)의 전원공급에 따라 보행금지신호를 나타내기 위하여 적색신호를 발광하고, 보행녹색 잔여시간 표시 LED발광부(104)는 보행녹색 잔여시간 표시 구동부(122)의 구동신호에 따라 보행자에게 보행녹색신호의 잔여시간을 숫자로 표시한다.

제어부(118)는 도 3에 도시된 바와 같이, 보행적색신호 검출부(112)의 검출신호와 보행녹색 점멸신호 검출부(114)의 검출신호를 입력받아 보행적색 신호등 점등주기에 보행적색신호 LED(102)를 온시키고, 보행녹색 신호등 점등주기에 보행적색신호 LED(102)를 오프시키도록 상기 전원부(116)를 제어하며, 보행녹색신호 점등주기에 보행녹색 잔여시간을 표시하도록 함과 아울러 잔여시간을 다운카운트하고, 보행녹색 점멸신호 검출부(114)에 의해 보행녹색 점멸신호가 검출되면 잔여시간 표시를 점멸시키도록 보행녹색 잔여시간 표시구동부(122)를 제어한다.

도 3을 참조하면, 보행적색신호 제어부(118)는 보행적색신호 검출부(112)의 입력을 판별하여 보행적색신호 온이면, 전원부(116)를 제어하여 보행적색 신호 LED(102)를 발광시키고, 보행적색신호 오프이면 전원부(116)를 제어하여 보행적색 신호LED(102)를 오프시킨다(S301~S304).

한편, 보행녹색신호가 온이면 보행녹색신호시간(Tgd)을 카운트함과 아울러 보행녹색 잔여시간 표시 구동부(122)를 구동하여 미리 설정된 보행녹색 잔여시간(Tpg)을 녹색으로 표시한다. 이어 다운 카운트를 시작하여 보행녹색 잔여시간을 1씩 다운시키면서 표시한다(Tpg=Tpg-1)(S305~S307).

어느 정도 시간이 경과되어 보행녹색 점멸신호 검출부(114)로부터 보행녹색신호 점멸이 검출되면, 보행녹색 잔여시간 표시 구동부(122)의 다운카운트값을 점멸하면서 반복 표시한다(S308,S309).

보행적색신호가 온되면 현주기의 보행녹색 신호시간(Tgd)과 설정된 보행녹색 잔여시간(Tpg)을 비교하여 서로 다르면 설정시간을 변경한다(S310~S313).

이와 같이 본 발명에 따른 보행적색 신호등(100)은 보행적색 표시주기에 보행금지를 표시함과 아울러 보행녹색 표시주기에는 녹색으로 보행녹색 잔여시간을 표시하여 별도의 표시바 등을 이용하지 않고서도 적은 구성으로 다양한 기능을 제공할 수 있다.

[보행녹색 신호등]

도 4는 본 발명에 따른 보행녹색 신호등의 표시부의 예이고, 도 5는 본 발명에 따른 보행녹색 신호등의 구성 블럭도이며, 도 6은 도 4에 도시된 제어부의 동작절차를 도시한 순서도이고, 도 7a,b는 본 발명에 따라 보행녹색 신호등에서 뛰는 형상을 표시하는 개념을 설명하기 위해 도시한 개략도이다.

본 발명에 따른 보행녹색 신호등(200)의 표시부는 도 4에 도시된 바와 같이, 보행녹색신호주기에서 보행진행을 나타내기 위하여 녹색으로 점등되는 녹색의 LED들(202)과, 보행적색신호주기에서 보행적색 잔여시간을 표시하기 위하여 적색으로 점등되는 적색의 LED들(204)로 구성된다. 이때, 녹색 LED들(202)은 보행진행을 형상화하기 위하여 움직이는 사람의 행태로 배열되고, 적색의 LED들(204)은 2자리수의 잔여시간을 표시할 수 있도록 날일자(日)형으로 배열되어 있다. 특히, 본 발명에 따라 녹색신호등(200)은 점멸주기에서 뛰는 형상을 동적으로 표시할 수 있는데, 이를 위하여 일련의 뛰는 동작을 나타내는 N개의 정지형태를 순차적으로 동작시켜야 한다. 본 발명의 실시예에서는 3개 혹은 4개의 동작을 예로들어 설명한다.

그리고 본 발명에 따른 보행녹색 신호등(200)은 도 5에 도시된 바와 같이, 보행적색신호 검출부(212), 보행녹색 점멸신호 검출부(214), 전원부(216), 제어부(218), 보행녹색신호 구동부(220), 제1 내지 제3 보행녹색신호 LED발광부(202-1~202-3), 온도보상부(222), 보행적색 잔여시간 표시 구동부(224), 보행적색 잔여시간 표시LED 발광부(204)로 구성된다.

도 5를 참조하면, 보행적색신호 검출부(212)는 주제어기로부터 인가된 적색점등 전원신호를 검출하고, 보행녹색 점멸신호 검출부(214)는 주제어기로부터 인가된 녹색점등신호를 감지하여 보행녹색신호의 점멸을 검출한다. 전원부(216)는 주제어기로부터 적색전원신호(RED)와 녹색전원신호(GEEN)를 인가받아 각 LED를 구동하기 위한 전원을 공급한다.

보행녹색신호 구동부(220)는 제어부(218)의 제어신호에 따라 3개의 보행녹색신호 LED발광부(202-1~202-3)중 어느 하나를 구동하기 위한 구동신호를 출력하고, 제1 내지 제3 보행 녹색신호 LED발광부(202-1~202-3)는 구동신호에 따라 보행녹색신호 LED를 발광한다.

보행적색 잔여시간 표시구동부(204)는 제어부(218)의 제어신호에 따라 잔여시간을 표시하기 위한 구동신호를 보행적색 잔여시간 표시LED 발광부(202-1~202-3)에 출력하고, 보행 적색 잔여시간 표시 LED 발광부(202-1~202-3)는 보행적색 잔여시간 표시 구동부(204)의 구동신호에 따라 보행자에게 보행적색신호의 잔여시간을 숫자로 표시한다.

제어부(218)는 도 6에 도시된 바와 같이, 보행적색신호 검출부(212)의 검출신호와 보행녹색 점멸신호 검출부(214)의 검출신호를 입력받아 보행녹색 신호등 점등주기에 보행녹색신호 LED(202)를 온시키고, 보행적색 신호등 점등주기에 보행녹색신호 LED(202)를 오프시키도록 보행녹색신호 구동부(220)를 제어하며, 보행적색신호 점등주기에 보행적색 잔여시간을 표시하도록 보행적색 잔여시간 표시구동부(204)를 제어한다.

도 6을 참조하면, 보행녹색신호 제어부(218)는 보행적색신호 검출부(212)의 입력을 판별하여 보행녹색신호 온이면, 보행녹색신호 구동부(220)를 제어하여 보행녹색 신호LED(220)를 발광시킨다. 이때 다수의 보행녹색신호 LED 발광부(220-1~220-3) 중에서 표준적인 동작을 나타내는 하나의 보행녹색신호 LED 발광부만을 점등시킨다(S612~S614).

어느정도 시간이 경과되어 보행녹색 점멸신호 검출부(214)가 보행녹색신호 점멸을 검출하면, 보행녹색신호 구동부(220)를 제어하여 보행녹색신호 LED(202-1~202-3)가 뛰는 형태를 나타내도록 한다(S615,S616). 보행녹색신호 LED 발광부(202-1~202-3)를 통해 뛰는 형상을 구현하는 개념은 도 7a의 (가) 내지 (라)에 도시된 바와 같이, 일련의 뛰는 동작을 나타내는 정지동작을 표시하는 정지화면 형태로 배열된 LED로 해당 수(예컨대, 도 7의 경우는 4개)만큼의 보행 녹색신호 LED발광부(202-1~202-4)로 구현한 후, 순차적으로 온/오프시켜서 도 7b에 도시된 바와 같은 동적인 형태를 구현한다. 보행적색신호가 온되면 보행녹색신호 표시부(202-1~2023)를 오프한다(S617,S618).

한편, 보행적색신호가 온이면 보행적색신호시간(Trd)을 카운트함과 아울러 보행적색 잔여시간 표시부(204)를 구동하여 미리 설정된 보행적색 잔여시간(Tpr)을 적색으로 표시한다(S601,S602).

어느정도 시간이 지나면서 설정시간(Trs)을 경과하면, 다운 카운트를 시작하여 보행적색 잔여시간(Tpr)을 1씩 다운시키면서 표시한다(Tpr=Tpr-1)(S603,S604).

보행적색신호가 오프되면 잔여시간 표시부(204)를 오프하고, 현주기의 보행적색 신호시간(Trd)을 설정시간(Trs)과 보행적색 잔여시간(Tpr)의 합과 비교하여 서로 다르면, 보행적색신호 전체 카운트 횟수(주기)가 3회 이상인지 판단한다(S605~S608).

3회 이상이면, 앞서 구한 보행적색 신호시간(Trd1,Trd2)과 현재 구한 보행적색 신호시간(Trd3)의 표준편차를 구해 표준편차가 10초 이상인지를 판단하여 10초 이상이면 교통경찰에 의한 수신호로 판단하여 잔여시간 표시를 종료하고, 표준편차가 10초 이내이면 이전의 보행적색 신호시간(Trd1,Trd2)과 현재 구한 보행적색 신호시간(Trd3)의 평균을 구해 설정시간(Trs)을 변경한다(S609~S611).

이와 같이 본 발명에 따른 보행녹색 신호등(200)은 보행녹색 표시주기에 보행진행을 표시함과 아울러 보행적색 표시주기에는 적색으로 보행적색 잔여시간을 표시하여 별도의 표시바 등을 이용하지 않고서도 보행적색 잔여시간을 표시할 수 있다.

[전체 동작 설명]

도 8은 본 발명에 따른 보행신호등의 동작 타이밍도이고, 도 9는 본 발명에 따른 보행신호등의 보행금지 신호의 표시예이며, 도 10은 본 발명에 따른 보행신호등의 보행진행 신호의 표시예이다.

도 8을 참조하면, 주제어기로부터 적색전원신호(RED)가 인가되는 시간은 보행금지를 나타내는 보행적색신호 온시간(Trd)이고, 주제어기로부터 녹색전원신호(GREEN)가 인가되는 시간은 보행진행을 나타내는 보행녹색 신호 온 시간(Tgd)이다.

보행적색신호 온시간(Trd)은 잔여시간을 다운카운트하지 않는 설정시간(Trs)과, 설정시간(Trs)에 도달한 후 다운카운트하여 보행 적색 잔여시간을 표시하는 보행적색 잔여시간(Tpr)으로 구분된다. 설정시간(Trs)은 거리폭이나 차량소통에 따른 대기시간의 차이 등을 고려하여 적정하게 설정된다.

또한 보행녹색신호 온시간(Tgd)은 녹색신호가 계속 온되는 시간과 녹색신호 가 점멸되는 시간으로 구분되고, 적색신호와는 달리 녹색신호 온시간은 짧고 일정하므로 녹색신호가 온되면서부터 바로 다운카운트를 시작하여 잔여시간(Tpg)을 표시한다.

이와 같이 본 발명에 따라 보행적색신호 온시간에 보행금지를 표시하는 보행등의 예는 도 9에 도시된 바와 같이, 보행적색 신호등(100)의 적색 LED(102)는 계속 온되어 보행금지를 표시하고, 보행녹색 신호등(200)의 적색 LED(204)는 적색으로 잔여시간 설정값을 표시하는데, 소정의 설정시간(Trs)이 경과된 후에는 다운카운트를 시작하여 잔여시간의 감소를 알려준다.

그리고 본 발명에 따라 보행녹색신호 온시간에 보행진행을 표시하는 보행등의 예는 도 10에 도시된 바와 같이, 보행녹색 신호등(200)의 녹색LED(202)가 소정시간 온된 후 점멸되어 보행진행을 표시하고, 보행적색 신호등(100)의 녹색LED(104)는 녹색으로 잔여시간을 다운카운트하면서 표시한다. 이때, 점멸시간에 녹색보행 신호등(200)은 정지된 상태가 아닌 뛰는 동작을 나타내는 동적인 형태로 표시하여 보행자의 주의를 촉구할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 보행신호와 잔여시간 표시 숫자가 동일한 색상으로 별도로 점등되어 보행자들이 보행대기 또는 보행 진행시 보행신호 또는 보행 정지 신호 및 잔여시간을 명확하게 확인할 수 있고, 보행 진행점멸 신호시 뛰는 모습을 구현하여 보행자들이 횡단보도를 신속하고 안전하게 보행하 게 하는 장점이 있다.

Claims (5)

1. 주제어기로부터 인가된 적색전원신호와 녹색전원신호에 의해 보행등을 표시하기 위한 장치에 있어서,

   상기 주제어기로부터 인가된 적색전원신호를 검출하기 위한 보행적색신호 검출부;

   상기 주제어기로부터 인가된 보행녹색 점멸신호를 감지하여 보행녹색신호의 점멸을 검출하기 위한 보행녹색 점멸신호 검출부;

   보행금지신호를 나타내기 위하여 적색신호를 발광하는 보행적색신호 LED 발광부;

   구동신호에 따라 보행녹색신호를 발광하기 위한 보행녹색신호 LED 발광부;

   보행자에게 보행녹색신호의 잔여시간을 숫자로 표시하기 위한 보행 녹색 잔여시간 표시 LED발광부;

   제어신호에 따라 상기 보행녹색 잔여시간 표시 LED 발광부에 잔여시간을 표시하기 위한 보행녹색 잔여시간 표시 구동부;

   구동신호에 따라 보행자에게 보행적색신호의 잔여시간을 숫자로 표시하기 위한 보행 적색 잔여시간 표시 LED 발광부;

   제어신호에 따라 잔여시간을 표시하기 위한 구동신호를 상기 보행적색 잔여시간 표시LED 발광부로 출력하는 보행적색 잔여시간 표시구동부;

   상기 주제어기로부터 적색전원신호와 녹색전원신호를 인가받아 각 LED를 구동하기 위한 전원을 제공하는 전원부; 및

   상기 보행적색신호 검출부의 검출신호와 상기 보행녹색 점멸신호 검출부의 검출신호를 입력받아 보행적색 신호등 온주기에 보행적색신호 LED를 온시키고, 보행녹색 신호등 온주기에 보행적색신호 LED를 오프시키도록 상기 전원부를 제어하며, 보행녹색신호 온주기에 보행녹색 잔여시간을 표시하도록 함과 아울러 잔여시간을 다운카운트하고, 보행녹색 점멸신호가 검출되면 잔여시간 표시를 점멸시키도록 상기 보행녹색 잔여시간 표시 구동부를 제어하고,

   상기 보행적색신호 검출부의 검출신호와 상기 보행녹색 점멸신호 검출부의 검출신호를 입력받아 상기 보행녹색 신호등 온주기에 보행녹색신호 LED를 온시키고, 보행적색 신호등 온주기에 보행녹색신호 LED를 오프시키도록 상기 보행녹색신호 구동부를 제어하며, 보행적색신호 온주기에 보행적색 잔여시간을 표시하도록 상기 보행적색 잔여시간 표시구동부를 제어하고,

   보행적색신호가 오프되면 현주기의 보행적색 신호시간을 설정시간과 보행적색 잔여시간의 합과 비교하여 서로 다르면, 보행적색신호 전체 카운트 횟수(주기)가 소정 회 이상인지 판단하여 소정 회 이상이면, 보행적색 신호온 시간들의 표준편차를 구해 표준편차가 소정시간 이상이면 수신호로 판단하여 잔여시간 표시를 종료시키고, 표준편차가 소정시간 이내이면 보행적색 신호시간의 평균을 구해 설정시간을 변경하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 보행신호등.
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