JP5477117B2 - 交通信号制御機 - Google Patents

Description

本発明は、複数の信号灯器の灯色を切り替える交通信号制御機に関する。

交通信号制御機は、ステップ（階梯）毎に各信号灯器の灯色を定めた灯色情報、各灯色の表示時間などを含むステップ情報に基づいて、各信号灯器の灯色を切り替える。そして、交通信号制御機は、各ステップを順番に進めていく歩進動作を行うためのステップカウンタを備えている。また、交通信号制御機は、故障などの異常時においても円滑な交通を維持するため、手動操作により歩進を行う機能も備えている（特許文献１参照）。

また、従来の交通信号制御機では、１つのステップカウンタしか備えていなかった。このため、従来の交通信号制御機では、上りと下りの信号灯器の灯色を同じタイミングで点灯させる必要があった。そこで、複数のステップカウンタを備え、上りと下りの信号制御を独立に行うことにより、交差点の各流入路の交通状況に応じてリアルタイムな信号制御を行うことができる交通信号制御機が検討されている。

特開２００３−３３１３８５号公報

しかしながら、複数のステップカウンタを備える交通信号制御機では、異常時に手動で各信号灯器の灯色を切り替える場合、ステップカウンタの数だけの操作用のボタン（スイッチ）を設けて、ステップカウンタそれぞれに対して、個別に手動歩進のための操作（例えば、手動歩進の操作ボタンを押す操作）を行う必要がある。しかし、各信号灯器の灯色の表示時間をバランスよく実現するためには、順序良く手動歩進の操作を行う必要があり操作が非常に煩雑になるという問題がある。

このような、煩雑な操作を回避する方法として、例えば、操作用のボタンを１つだけ設けることにして、１つの操作用のボタンで複数のステップカウンタに対して同時に歩進するように構成することも可能である。しかし、表示時間の長い灯色のステップと表示時間の短い灯色のステップとが同じタイミングで重なった場合に、手動歩進の操作を行って各灯色のステップを同時に歩進させたときには、一方の灯色の表示時間が短すぎる状態になる場合、あるいは表示時間が長すぎる状態になる場合が生じ、各信号灯器の灯色を適切なタイミングで手動歩進させることができないという問題がある。以下、かかる問題について具体的に説明する。

図１３は交差点の一例を示す模式図であり、図１４は従来の交通信号制御機の上りと下りの一例としての現示階梯図である。図１３に示すように、上り（図中Ｎ方向）に進む車両に対して、信号灯器の灯色は、１Ｇ（直進および左折可の青矢）、１Ｙ（黄色）及び１Ｒ（赤色）を例示している。また、下り（図中Ｓ方向）に進む車両に対して、信号灯器の灯色は、１Ｇ（直進および左折可の青矢）、１Ｙ（黄色）及び１Ｒ（赤色）を例示している。なお、他の信号灯器、灯色は説明を簡略化するため省略している。また、図１４は正常時の各ステップの様子を示す。

図１４に示すように、ステップカウンタは、上り（Ｎ方向）と下り（Ｓ方向）の２つを備える。上り（Ｎ方向）に対しては、ステップ（階梯）１、２、３を例示している。Ｎ方向のステップ１では、１Ｇ（直進および左折可の青矢）及び１Ｒ（赤色、図中二重線で示す）が点灯し、ステップ２では、１Ｙ（黄色、図中折れ線で示す）が点灯（１Ｇは無灯）し、ステップ３では１Ｒ（赤色）が点灯することを示す。また、下り（Ｓ方向）に対しては、ステップ（階梯）１、２、３を例示している。Ｓ方向のステップ１では、１Ｇ（直進および左折可の青矢）及び１Ｒ（赤色、図中二重線で示す）が点灯し、ステップ２では１Ｙ（黄色、図中折れ線で示す）が点灯し、ステップ３では１Ｒ（赤色）が点灯することを示す。

例えば、Ｎ方向のステップカウンタがステップ１を示し、Ｓ方向のステップカウンタがステップ１から２に切り替わった切替時点では、図１４に示すように、表示時間の長い青矢（１Ｇ）のステップ１と表示時間の短い黄色（１Ｙ）のステップ２とが同じタイミングで重なっていることがわかる。この切替時点以降、手動歩進操作を行うものとする。

図１５は従来の交通信号制御機で青信号に注目して手動歩進操作を行った場合の例を示す説明図である。図１５に示すように、手動歩進操作を行う操作員が、例えば、Ｎ方向の車両が十分に捌けるように、青矢１Ｇの表示時間に注目し、青矢１Ｇの表示時間が、例えば、２０秒となるように、切替時点から約２０秒経過後に手動歩進操作を行った場合、Ｎ方向及びＳ方向の両方のステップカウンタに対して歩進指令が送出されるので、Ｎ方向のステップカウンタはステップ１から２へ切り替わり、Ｓ方向のステップカウンタはステップ２から３へ切り替わる。この場合、Ｓ方向の黄色（１Ｙ）の表示時間が長すぎる状態となるため、通常黄色は短いと考えているＳ方向の車両の運転者を混乱させるおそれがある。

図１６は従来の交通信号制御機で黄信号に注目して手動歩進操作を行った場合の例を示す説明図である。図１６に示すように、手動歩進操作を行う操作員が、例えば、Ｓ方向に走行する車両を確実に停止させ、かつ黄色表示が長くなりその車両の運転者を混乱させないように、Ｓ方向の黄色１Ｙの表示時間に注目し、黄色１Ｙの表示時間が、例えば、５秒となるように、切替時点から約５秒経過後に手動歩進操作を行った場合、Ｎ方向及びＳ方向の両方のステップカウンタに対して歩進指令が送出されるので、Ｎ方向のステップカウンタはステップ１から２へ切り替わり、Ｓ方向のステップカウンタはステップ２から３へ切り替わる。この場合、Ｎ方向の青矢（１Ｇ）の表示時間が短すぎる状態となるため、Ｎ方向の車両を十分に捌くことができず、Ｎ方向に渋滞を生じさせるおそれがある。

このように、１つの手動歩進操作用のボタン（スイッチ）で複数のステップカウンタを歩進させる場合、適切なタイミングで信号灯器の灯色を切り替えることができないという問題がある。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、簡単な手動操作により適切なタイミングで信号灯器の灯色の切替えを行うことができる交通信号制御機を提供することを目的とする。

第１発明に係る交通信号制御機は、複数の信号灯器の灯色をステップ毎に切り替える交通信号制御機において、前記複数の信号灯器のステップが自動歩進であるか否かを示すステップ情報を記憶する記憶部と、灯色を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、前記複数の信号灯器のステップを順次個別に指定するとともに、前記操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップを歩進制御する制御部とを備え、該制御部は、指定したステップが自動歩進である場合、該ステップに切り替わった後、所定時間以内に前記操作部で手動歩進操作を受け付けていないとき、前記所定時間経過後に前記ステップの次のステップへ歩進すべく制御するように構成してあることを特徴とする。

第２発明に係る交通信号制御機は、複数の信号灯器の灯色をステップ毎に切り替える交通信号制御機において、前記複数の信号灯器のステップの灯色を示すステップ情報を記憶する記憶部と、灯色を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、前記複数の信号灯器のステップを順次個別に指定するとともに、前記操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップを歩進制御する制御部とを備え、該制御部は、指定したステップの灯色が黄色である場合、該ステップに切り替わった後、所定時間以内に前記操作部で手動歩進操作を受け付けていないとき、前記所定時間経過後に前記ステップの次のステップへ歩進すべく制御するように構成してあることを特徴とする。

第３発明に係る交通信号制御機は、第２発明において、前記制御部は、前記操作部で手動歩進操作を受け付けた場合に、指定した一方のステップの灯色が黄色であって、指定した他のステップの灯色が黄色以外であるときは、前記一方のステップのみ次のステップへ歩進すべく制御するように構成してあることを特徴とする。

第４発明に係る交通信号制御機は、複数の信号灯器の灯色をステップ毎に切り替える交通信号制御機において、前記複数の信号灯器のステップの灯色を示すステップ情報を記憶する記憶部と、灯色を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、前記複数の信号灯器のステップを順次個別に指定するとともに、前記操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップを歩進制御する制御部とを備え、該制御部は、指定したステップの灯色が赤色である場合、該ステップに切り替わった後、所定時間以内に前記操作部で手動歩進操作を受け付けていないとき、前記所定時間経過後に前記ステップの次のステップへ歩進すべく制御するように構成してあることを特徴とする。

第５発明に係る交通信号制御機は、複数の信号灯器の灯色をステップ毎に切り替える交通信号制御機において、前記複数の信号灯器のステップの階梯種別を示すステップ情報を記憶する記憶部と、灯色を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、前記複数の信号灯器のステップを順次個別に指定するとともに、前記操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップを歩進制御する制御部とを備え、該制御部は、指定したステップが短階梯である場合、該ステップに切り替わった後、所定時間以内に前記操作部で手動歩進操作を受け付けていないとき、前記所定時間経過後に前記ステップの次のステップへ歩進すべく制御するように構成してあることを特徴とする。

第６発明に係る交通信号制御機は、複数の信号灯器の灯色をステップ毎に切り替える交通信号制御機において、前記複数の信号灯器のステップの最長表示時間を示すステップ情報を記憶する記憶部と、灯色を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、前記複数の信号灯器のステップを順次個別に指定するとともに、前記操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップを歩進制御する制御部とを備え、該制御部は、指定したステップの最長表示時間が所定値以内である場合、該ステップに切り替わった後、所定時間以内に前記操作部で手動歩進操作を受け付けていないとき、前記所定時間経過後に前記ステップの次のステップへ歩進すべく制御するように構成してあることを特徴とする。

第７発明に係る交通信号制御機は、第１発明乃至第６発明のいずれか１つにおいて、前記記憶部は、所定のステップに対する灯色の最短表示時間を記憶してあり、前記制御部は、前記所定のステップに切り替わった後、前記最短表示時間以内に前記操作部で手動歩進操作を受け付けた場合、前記所定のステップの次のステップへ歩進しないように制御するように構成してあることを特徴とする。

第８発明に係る交通信号制御機は、第７発明において、前記所定のステップの灯色は、青色であることを特徴とする。

第９発明に係る交通信号制御機は、第１発明乃至第８発明のいずれか１つにおいて、前記制御部は、指定したステップに切り替わった後、所定時間以内に前記操作部で手動歩進操作を受け付けたときは、前記ステップの次のステップへ歩進すべく制御するように構成してあることを特徴とする。

第１０発明に係る交通信号制御機は、第１発明乃至第９発明のいずれか１つにおいて、前記制御部は、前記複数の信号灯器のステップを順次指定する複数のステップ指定部と、前記操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、前記ステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する指令出力部とを備え、該指令出力部は、前記ステップ指定部に対して前記次のステップを指定すべく指令を出力するか否かを判定するようにしてあり、前記ステップ指定部は、前記指令出力部から出力された指令に基づいて、前記次のステップを指定するように構成してあることを特徴とする。

第１１発明に係る交通信号制御機は、第１発明乃至第９発明のいずれか１つにおいて、前記制御部は、前記複数の信号灯器のステップを順次指定する複数のステップ指定部と、前記操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、前記ステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する指令出力部とを備え、該指令出力部は、前記ステップ指定部に対して前記次のステップを指定すべく指令を出力するようにしてあり、前記ステップ指定部は、前記指令出力部から出力された指令の有効又は無効の判定を行うようにしてあり、有効と判定した場合に、前記次のステップを指定するように構成してあることを特徴とする。

第１発明にあっては、複数の信号灯器のステップが自動歩進であるか否かを示すステップ情報を記憶する記憶部と、灯色を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、複数の信号灯器のステップを順次個別に指定するとともに、操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップを歩進制御する制御部とを備える。制御部は、指定したステップが自動歩進である場合、当該ステップに切り替わった後、所定時間以内に操作部で手動歩進操作を受け付けていないとき、所定時間経過後に当該ステップの次のステップへ歩進すべく制御する。制御部は、例えば、複数の信号灯器のステップを順次指定する複数のステップ指定部と、受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する指令出力部とで構成することができる。

自動歩進は、例えば、あるステップの表示時間の経過後に自動的に次のステップへ歩進することをいう。また、自動歩進であるか否かは、例えば、自動歩進フラグを用いて、フラグが１であれば自動歩進であり、フラグが０であれば自動歩進ではないとすることができる。ステップ指定部（制御部）は、例えば、ステップカウンタであり、現時点のステップを指定する（示す）とともに、指令出力部から出力された指定を受けて、現時点のステップから次のステップへ歩進する（次のステップを指定する）。ステップ指定部は、例えば、交差点の上り方向に対応する各信号灯器の灯色を切り替えるものと、下り方向に対応する各信号灯器の灯色を切り替えるものなど複数備える。

指令出力部（制御部）は、一のステップ指定部で指定したステップが自動歩進である場合、当該ステップに切り替わった後、所定時間（例えば、基準表示時間など）以内に操作部で手動歩進操作を受け付けていないとき、所定時間経過後（経過時点も含む）に一のステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する。そして、一のステップ指定部は、指令に基づいて、次のステップを指定する。例えば、一のステップ指定部で指定するステップの灯色が黄色であり、他のステップ指定部で指定するステップの灯色が青色（青矢も含む）である場合、手動歩進操作を行う操作員が、青信号に注目して、青信号の表示時間が長くなるように手動歩進操作を遅らせた場合でも、指令出力部は、所定時間経過後に一のステップ指定部に対して指令を出力するので、所定時間経過後に黄色の灯色が切替わることになる。このように、操作員は、多くの信号灯器の中で、青信号だけに注目して手動歩進の操作を行うだけで、青信号を所望の表示時間で切り替えることができるとともに、黄色信号の表示時間が長すぎる状態になることを回避することができるので、簡単な手動操作だけで適切なタイミングで信号灯器の灯色を切り替えることができる。

第２発明にあっては、複数の信号灯器のステップの灯色を示すステップ情報を記憶する記憶部と、灯色を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、複数の信号灯器のステップを順次個別に指定するとともに、操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップを歩進制御する制御部とを備える。制御部は、指定したステップの灯色が黄色である場合、当該ステップに切り替わった後、所定時間以内に操作部で手動歩進操作を受け付けていないとき、所定時間経過後に当該ステップの次のステップへ歩進すべく制御する。制御部は、例えば、複数の信号灯器のステップを順次指定する複数のステップ指定部と、受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する指令出力部とで構成することができる。

ステップ指定部（制御部）は、例えば、ステップカウンタであり、現時点のステップを指定する（示す）とともに、指令出力部から出力された指定を受けて、現時点のステップから次のステップへ歩進する（次のステップを指定する）。ステップ指定部は、例えば、交差点の上り方向に対応する各信号灯器の灯色を切り替えるものと、下り方向に対応する各信号灯器の灯色を切り替えるものなど複数備える。

指令出力部（制御部）は、一のステップ指定部で指定したステップの灯色が黄色である場合、当該ステップに切り替わった後、所定時間（例えば、基準表示時間など）以内に操作部で手動歩進操作を受け付けていないとき、所定時間経過後（経過時点も含む）に一のステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する。そして、一のステップ指定部は、指令に基づいて、次のステップを指定する。例えば、手動歩進操作を行う操作員が、青信号に注目して、青信号の表示時間が長くなるように手動歩進操作を遅らせた場合でも、指令出力部は、所定時間経過後に一のステップ指定部に対して指令を出力するので、所定時間経過後に黄色の灯色が切替わることになる。このように、操作員は、多くの信号灯器の中で、青信号だけに注目して手動歩進の操作を行うだけで、青信号を所望の表示時間で切り替えることができるとともに、黄色信号の表示時間が長すぎる状態になることを回避することができるので、簡単な手動操作だけで適切なタイミングで信号灯器の灯色を切り替えることができる。

第３発明にあっては、制御部は、操作部で手動歩進操作を受け付けた場合に、指定した一方のステップの灯色が黄色であって、指定した他のステップの灯色が黄色以外であるときは、一方のステップのみ次のステップへ歩進すべく制御する。すなわち、指令出力部は、操作部で手動歩進操作を受け付けた場合に、一のステップ指定部で指定するステップの灯色が黄色であり、他のステップ指定部で指定したステップの灯色が黄色以外であるときは、一のステップ指定部のみに対して次のステップを指定すべく指令を出力する。例えば、一のステップ指定部で指定するステップの灯色が黄色であり、他のステップ指定部で指定するステップの灯色が黄色以外の青色（青矢も含む）である場合、手動歩進操作を行う操作員が、青信号に注目して、青信号の表示時間が長くなるように手動歩進操作を遅らせた場合でも、指令出力部は、所定時間経過後に一のステップ指定部のみに対して指令を出力するので、所定時間経過後に黄色の灯色が切替わることになる。また、操作員が黄信号だけに注目して、黄信号の表示時間が短くなるように手動歩進操作を早めた場合でも、指令出力部は、他のステップ指定部へは指令を出力しないので、手動歩進操作が行われた時点では、青信号は切替わらない。このように、操作員は、多くの信号灯器の中で、青信号、あるいは黄信号のいずれを注目して手動歩進の操作を行っても、黄信号が長すぎる状態及び青信号が短すぎる状態のいずれの状態にもなることを回避することができるので、簡単な手動操作だけで適切なタイミングで信号灯器の灯色を切り替えることができる。

第４発明にあっては、複数の信号灯器のステップの灯色を示すステップ情報を記憶する記憶部と、灯色を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、複数の信号灯器のステップを順次個別に指定するとともに、操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップを歩進制御する制御部とを備える。制御部は、指定したステップの灯色が赤色である場合、当該ステップに切り替わった後、所定時間以内に操作部で手動歩進操作を受け付けていないとき、所定時間経過後に当該ステップの次のステップへ歩進すべく制御する。制御部は、例えば、複数の信号灯器のステップを順次指定する複数のステップ指定部と、受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する指令出力部とで構成することができる。

ステップ指定部（制御部）は、例えば、ステップカウンタであり、現時点のステップを指定する（示す）とともに、指令出力部から出力された指定を受けて、現時点のステップから次のステップへ歩進する（次のステップを指定する）。ステップ指定部は、例えば、交差点の上り方向に対応する各信号灯器の灯色を切り替えるものと、下り方向に対応する各信号灯器の灯色を切り替えるものなど複数備える。

指令出力部（制御部）は、一のステップ指定部で指定したステップの灯色が赤色である場合、当該ステップに切り替わった後、所定時間（例えば、基準表示時間など）以内に操作部で手動歩進操作を受け付けていないとき、所定時間経過後（経過時点も含む）に一のステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する。そして、一のステップ指定部は、指令に基づいて、次のステップを指定する。例えば、手動歩進操作を行う操作員が、青信号に注目して、青信号の表示時間が長くなるように手動歩進操作を遅らせた場合でも、指令出力部は、所定時間経過後に一のステップ指定部に対して指令を出力するので、所定時間経過後に赤色の灯色が切替わることになる。このように、操作員は、多くの信号灯器の中で、青信号だけに注目して手動歩進の操作を行うだけで、青信号を所望の表示時間で切り替えることができるとともに、赤色信号の表示時間が長すぎる状態になることを回避することができるので、簡単な手動操作だけで適切なタイミングで信号灯器の灯色を切り替えることができる。

第５発明にあっては、複数の信号灯器のステップの階梯種別を示すステップ情報を記憶する記憶部と、灯色を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、複数の信号灯器のステップを順次個別に指定するとともに、操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップを歩進制御する制御部とを備える。制御部は、指定したステップが短階梯である場合、当該ステップに切り替わった後、所定時間以内に操作部で手動歩進操作を受け付けていないとき、所定時間経過後に当該ステップの次のステップへ歩進すべく制御する。制御部は、例えば、複数の信号灯器のステップを順次指定する複数のステップ指定部と、受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する指令出力部とで構成することができる。

ステップ指定部（制御部）は、例えば、ステップカウンタであり、現時点のステップを指定する（示す）とともに、指令出力部から出力された指定を受けて、現時点のステップから次のステップへ歩進する（次のステップを指定する）。ステップ指定部は、例えば、交差点の上り方向に対応する各信号灯器の灯色を切り替えるものと、下り方向に対応する各信号灯器の灯色を切り替えるものなど複数備える。

指令出力部（制御部）は、一のステップ指定部で指定したステップが短階梯である場合、当該ステップに切り替わった後、所定時間（例えば、基準表示時間など）以内に操作部で手動歩進操作を受け付けていないとき、所定時間経過後（経過時点も含む）に一のステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する。そして、一のステップ指定部は、指令に基づいて、次のステップを指定する。例えば、手動歩進操作を行う操作員が、青信号に注目して、青信号の表示時間が長くなるように手動歩進操作を遅らせた場合でも、指令出力部は、所定時間経過後に一のステップ指定部に対して指令を出力するので、所定時間経過後に短階梯のステップが切替わることになる。このように、操作員は、多くの信号灯器の中で、青信号だけに注目して手動歩進の操作を行うだけで、青信号を所望の表示時間で切り替えることができるとともに、短階梯のステップの表示時間が長すぎる状態になることを回避することができるので、簡単な手動操作だけで適切なタイミングで信号灯器の灯色を切り替えることができる。

第６発明にあっては、複数の信号灯器のステップの最長表示時間を示すステップ情報を記憶する記憶部と、灯色を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、複数の信号灯器のステップを順次個別に指定するとともに、操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップを歩進制御する制御部とを備える。制御部は、指定したステップの最長表示時間が所定値以内である場合、当該ステップに切り替わった後、所定時間以内に操作部で手動歩進操作を受け付けていないとき、所定時間経過後に当該ステップの次のステップへ歩進すべく制御する。制御部は、例えば、複数の信号灯器のステップを順次指定する複数のステップ指定部と、受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する指令出力部とで構成することができる。

ステップ指定部（制御部）は、例えば、ステップカウンタであり、現時点のステップを指定する（示す）とともに、指令出力部から出力された指定を受けて、現時点のステップから次のステップへ歩進する（次のステップを指定する）。ステップ指定部は、例えば、交差点の上り方向に対応する各信号灯器の灯色を切り替えるものと、下り方向に対応する各信号灯器の灯色を切り替えるものなど複数備える。

指令出力部（制御部）は、一のステップ指定部で指定したステップの最長表示時間が所定値以内である場合、当該ステップに切り替わった後、所定時間（例えば、基準表示時間など）以内に操作部で手動歩進操作を受け付けていないとき、所定時間経過後（経過時点も含む）に一のステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する。そして、一のステップ指定部は、指令に基づいて、次のステップを指定する。例えば、手動歩進操作を行う操作員が、青信号に注目して、青信号の表示時間が長くなるように手動歩進操作を遅らせた場合でも、指令出力部は、所定時間経過後に一のステップ指定部に対して指令を出力するので、所定時間経過後にステップが切替わることになる。このように、操作員は、多くの信号灯器の中で、青信号だけに注目して手動歩進の操作を行うだけで、青信号を所望の表示時間で切り替えることができるとともに、最長表示時間が比較的短い（所定値以内）灯色の表示時間が長すぎる状態になることを回避することができるので、簡単な手動操作だけで適切なタイミングで信号灯器の灯色を切り替えることができる。

第７発明にあっては、記憶部は、所定のステップに対する灯色の最短表示時間を記憶してあり、制御部は、所定のステップに切り替わった後、最短表示時間以内に操作部で手動歩進操作を受け付けた場合、当該所定のステップの次のステップへ歩進しないように制御する。すなわち、指令出力部（制御部）は、他のステップ指定部で指定した所定のステップに切り替わった後、最短表示時間以内に操作部で手動歩進操作を受け付けた場合、他のステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力しない。所定のステップに対する灯色は、例えば、表示時間が他の灯色に比べて長く点灯させることが好ましいものであり、一例としては青色（青矢も含む）の灯色とすることができる。これにより、操作員は、多くの信号灯器の中で、青信号、あるいは黄信号のいずれを注目して手動歩進の操作を行っても、最短表示時間以内の操作であれば次のステップへ歩進せず、例えば青色の灯色が最短表示時間だけ点灯するので、黄信号が長すぎる状態及び青信号が短すぎる状態のいずれの状態にもなることを回避することができ、簡単な手動操作だけで適切なタイミングで信号灯器の灯色を切り替えることができる。

第８発明にあっては、所定のステップの灯色は、青色である。これにより、青信号が短じかすぎる状態になることを回避することができる。

第９発明にあっては、制御部は、指定したステップに切り替わった後、所定時間以内に操作部で手動歩進操作を受け付けたときは、当該ステップの次のステップへ歩進すべく制御する。すなわち、指令出力部（制御部）は、一のステップ指定部（制御部）で指定したステップに切り替わった後、所定時間以内に操作部で手動歩進操作を受け付けたときは、一のステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する。例えば、一のステップ指定部で指定するステップの灯色が黄色であり、他のステップ指定部で指定するステップの灯色が青色（青矢も含む）である場合、手動歩進操作を行う操作員が、黄信号に注目して、黄信号の表示時間が短くなるように手動歩進操作を早めた場合、一のステップ指定部も他のステップ指定部も歩進するので、所望のタイミングで歩進することができる。

第１０発明にあっては、制御部は、複数の信号灯器のステップを順次指定する複数のステップ指定部と、操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する指令出力部とを備える。指令出力部は、ステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力するか否かを判定するようにしてあり、ステップ指定部は、指令出力部から出力された指令に基づいて、次のステップを指定する。すなわち、制御部を複数のステップ指定部と指令出力部とで構成し、指令出力部が指令を出力するか否かの判定に応じて歩進制御を行うことができる。

第１１発明にあっては、制御部は、複数の信号灯器のステップを順次指定する複数のステップ指定部と、操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する指令出力部とを備える。指令出力部は、ステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力するようにしてあり、ステップ指定部は、指令出力部から出力された指令の有効又は無効の判定を行うようにしてあり、有効と判定した場合に、次のステップを指定する。すなわち、制御部を複数のステップ指定部と指令出力部とで構成し、指令出力部は指令をステップ指定部へ出力し、ステップ指定部が、当該指令を有効とするか無効とするかを判定し、当該判定に応じて歩進制御を行うことができる。

本発明によれば、青信号を所望の表示時間で切り替えることができるとともに、黄色信号の表示時間が長すぎる状態になることを回避することができるので、簡単な手動操作だけで適切なタイミングで信号灯器の灯色を切り替えることができる。

本実施の形態に係る交通信号制御機の構成の一例を示すブロック図である。 本実施の形態に係る交通信号制御機で制御される信号灯器が設置された交差点の一例を示す模式図である。 本実施の形態に係る交通信号制御機が使用する一例としての現示階梯図である。 本実施の形態に係る交通信号制御機が使用する一例としての現示階梯図である。 本実施の形態に係る交通信号制御機が使用するステップ情報の一例を示す説明図である。 本実施の形態に係る交通信号制御機が使用するステップ情報の一例を示す説明図である。 本実施の形態に係る交通信号制御機の動作を説明するためのステップ情報の一部を示す説明図である。 本実施の形態に係る交通信号制御機の動作例１を示すタイムチャートである。 実施の形態２に係る交通信号制御機の動作例２を示すタイムチャートである。 実施の形態２に係る交通信号制御機の動作例３を示すタイムチャートである。 実施の形態３に係る交通信号制御機の動作例４を示すタイムチャートである。 実施の形態３に係る交通信号制御機の動作例５を示すタイムチャートである。 交差点の一例を示す模式図である。 従来の交通信号制御機の上りと下りの一例としての現示階梯図である。 従来の交通信号制御機で青信号に注目して手動歩進操作を行った場合の例を示す説明図である。 従来の交通信号制御機で黄信号に注目して手動歩進操作を行った場合の例を示す説明図である。

実施の形態１
以下、本発明に係る交通信号制御機の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係る交通信号制御機１００の構成の一例を示すブロック図である。交通信号制御機１００は、ＣＰＵ１、ＣＰＵインタフェース２、クロック回路３、タイマ回路４、５、ステップ同期回路６、灯色を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部としての手動操作部９、信号灯器の灯色に対応するステップ（階梯、現示階梯など）を歩進制御する制御部２０、ステップ情報を記憶する記憶部としての現示メモリ１１、現示メモリ読取回路１２などを備える。また、制御部２０は、信号灯器の灯色に対応するステップ（階梯、現示階梯など）を順次指定する（示す）複数のステップ指定部としてのステップカウンタ７、８、ステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令（カウントアップ指令）を出力する指令出力部としての手動制御部１０などを備える。

ＣＰＵ１は、ＣＰＵインタフェース２を介して、各信号灯器の各ステップ（階梯）に対応する灯色の切替タイミング（ステップの歩進）を定めたステップ情報に基づいて、灯色の切替タイミング信号である歩進指令をステップカウンタ７、８へ送出する。歩進指令は、現示を次の階梯に進める（ステップを次のステップに進める）指令である。なお、灯色情報で示す灯色の切替タイミングは、例えば、交差点で交差する各道路の交通状況を感知する感応制御などにより適宜変更される。なお、ステップ情報の詳細は後述する。

タイマ回路４、５は、クロック回路３から出力されるクロック信号に基づいて駆動され、ステップ（階梯）の単位時間（各ステップの時間長）を設定する設定信号をステップカウンタ７、８へ出力する。

ステップカウンタ７、８は、ＣＰＵ１から送出される歩進指令に基づいて、お互いに独立して、信号灯器のステップを順次指定する。具体的には、ステップカウンタ７、８は、ＣＰＵ１から送出される歩進指令に基づいて、お互いに独立してステップを計時し、ステップ信号を生成する。ステップカウンタ７、８は、生成したステップ信号を現示メモリ読取回路１２へ出力する。また、ステップカウンタ７、８は、タイマ回路４、５から出力される設定信号に基づいて、ステップを計時する。また、ステップカウンタ７、８は、手動制御部１０から出力されるカウントアップ指令（指令）に基づいて、ステップを計時する。なお、ステップを計時するとは、現在のステップを指し示しつつ、ステップを次のステップへ順次進めることを意味する。

ステップ同期回路６は、ステップカウンタ７、８それぞれが出力するステップ信号を同期させる必要がある場合に、ステップカウンタ７、８へ同期信号を出力する。

手動操作部９は、ＣＰＵ１の異常時などの場合、手動操作で信号灯器の灯色を切り替えるときに使用される。手動操作部９は、手動歩進を行うための操作ボタン（スイッチ）を備える。操作ボタンが押される都度、手動操作部９は、操作信号を手動制御部１０へ出力する。また、手動操作を行う場合としては、交通状況に応じて行われるだけでなく、イベントに対応するために、警察署員が手動操作を行う場合もある。イベントとしては、例えば、国賓又は要人が乗った車両を交差点で停止させることなく通過させる場合、マラソンや事故が発生した際に交通規制を行う場合などがある。

手動制御部１０は、手動操作部９から操作信号を受け取ると、現示メモリ読取回路１２を介して入力されたステップ情報に基づいて、ステップカウンタ７、８へカウントアップ指令（指令）を出力する。なお、手動制御部１０は、ステップ情報の内容に応じて、ステップカウンタ７、８のいずれか一方だけにカウントアップ指令を出力し、他方にはカウントアップ指令を出力しない場合がある。すなわち、手動制御部１０は、ステップカウンタ７、８に対してカウントアップ指令を出力するか否かを判定するようにしてあり、判定結果に応じて、ステップカウンタ７、８に対してカウントアップ指令を出力する。

現示メモリ読取回路１２は、ステップカウンタ７、８それぞれが出力するステップ信号に基づいて、現示メモリ１１に記憶されたステップ情報を読み取り、読み取ったステップ情報に基づいて、各信号灯器へ灯色出力を行う。

図２は本実施の形態に係る交通信号制御機１００で制御される信号灯器が設置された交差点の一例を示す模式図である。図２に示すように、進行方向Ｎ１へ向かう車両に対して信号灯器の灯色は、Ｎ１Ｇ（直進の青矢および左折の青矢）、Ｎ１Ａ（右折の青矢）、Ｎ１Ｙ（黄）、Ｎ１Ｒ（赤）、Ｎ１ＡＹ（青矢が無灯になった後の黄）、Ｎ１ＡＲ（青矢が無灯になった後の赤）である。

また、進行方向Ｎ２へ向かう車両に対して信号灯器の灯色は、Ｎ２Ｇ（直進の青矢および左折の青矢）、Ｎ２Ａ（右折の青矢）、Ｎ２Ｙ（黄）、Ｎ２Ｒ（赤）、Ｎ２ＡＹ（青矢が無灯になった後の黄）、Ｎ２ＡＲ（青矢が無灯になった後の赤）である。

また、進行方向Ｓ１へ向かう車両に対して信号灯器の灯色は、Ｓ１Ｇ（直進の青矢および左折の青矢）、Ｓ１Ａ（右折の青矢）、Ｓ１Ｙ（黄）、Ｓ１Ｒ（赤）、Ｓ１ＡＹ（青矢が無灯になった後の黄）、Ｓ１ＡＲ（青矢が無灯になった後の赤）である。

また、進行方向Ｓ２へ向かう車両に対して信号灯器の灯色は、Ｓ２Ｇ（直進の青矢および左折の青矢）、Ｓ２Ａ（右折の青矢）、Ｓ２Ｙ（黄）、Ｓ２Ｒ（赤）、Ｓ２ＡＹ（青矢が無灯になった後の黄）、Ｓ２ＡＲ（青矢が無灯になった後の赤）である。

図２において、例えば、Ｎ１方向を上り、Ｓ１方向を下りとすることができる。なお、上り及び下りは、限定的なものではなく適宜決めることができる。

図３及び図４は本実施の形態に係る交通信号制御機１００が使用する一例としての現示階梯図である。図３はステップカウンタ７により計時されるステップ（階梯）及び各信号灯器を示し、図４はステップカウンタ８により計時されるステップ（階梯）及び各信号灯器を示す。図において灯色情報（Ｎ１Ｙなど）は上述のとおりである。図中、二重線は赤色表示を表し、折れ線は黄色表示を示す。丸印の中の矢印は青矢を表す。また、流れ図は、車両が進行することができる方向を表す。

例えば、図３において、ステップ１、２、３では、進行方向Ｎ１の車両に対する交通制御を行い、ステップ４、５、６では、進行方向Ｓ１の車両に対する交通制御を行い、ステップ７、８、９では、進行方向Ｎ２の車両に対する交通制御を行い、ステップ１０、１１、１２では、進行方向Ｓ２の車両に対する交通制御を行う。同様に、図４において、ステップ１、２、３では、進行方向Ｓ１の車両に対する交通制御を行い、ステップ４、５、６では、進行方向Ｎ１の車両に対する交通制御を行い、ステップ７、８、９では、進行方向Ｓ２の車両に対する交通制御を行い、ステップ１０、１１、１２では、進行方向Ｎ２の車両に対する交通制御を行う。このように、ステップカウンタ７、８は、お互いに独立して上り方向と下り方向の交通制御を行うために機能する。

図５及び図６は本実施の形態に係る交通信号制御機１００が使用するステップ情報の一例を示す説明図である。図５は図３に対応し、ステップカウンタ７により計時され、図６は図４に対応し、ステップカウンタ８により計時される。ステップ情報は、ステップ毎の各灯色の状態（点灯又は消灯）を示す灯色情報、各ステップの基準表示秒数（基準表示時間）、最短表示秒数（最短表示時間）、最長表示秒数（最長表示時間）、階梯種別、自動歩進フラグなどの各情報を含む。

基準表示秒数は、例えば、通常の交通状況において採用される表示秒数である。また、最短表示秒数は、感応制御などにより表示秒数を短縮する場合の許容範囲を示す表示秒数の下限値であり、最長表示秒数は、表示秒数を延長する場合の許容範囲を示す表示秒数の上限値である。

階梯種別は、例えば、基準表示秒数の長短に応じて、長階梯、中階梯、短階梯などに区分され、短階梯は表示秒数が短い階梯を示し、長階梯は表示秒数が長い階梯を示し、中階梯は、表示秒数が長階梯と短階梯との間にある階梯を示す。

自動歩進は、例えば、あるステップの表示時間の経過後に自動的に次のステップへ歩進することをいう。自動歩進フラグは、自動歩進であるか否かを示す。例えば、自動歩進フラグが１であれば自動歩進であり、自動歩進フラグが０であれば自動歩進ではないとすることができる。信号灯器の灯色の切替を手動で行う場合（手動歩進の場合）、自動歩進フラグが０であれば、手動歩進の操作が行われない限り、現状のステップが維持される。一方、自動歩進フラグが１であれば、基準表示時間が経過する前に手動歩進の操作が行われない場合、基準表示時間の経過後（経過時も含む）に自動的に次のステップに進む（歩進する）。

なお、自動歩進のための指令は、手動制御部１０が出力することができるが、これに限定されるものではなく、タイマ回路４、５から出力される設定信号を用いて自動歩進を行うこともできる。

次に、本実施の形態に係る交通信号制御機１００の手動制御部１０による動作について説明する。以下の動作は、手動で歩進を行う場合の説明である。図７は本実施の形態に係る交通信号制御機１００の動作を説明するためのステップ情報の一部を示す説明図である。図７は、動作説明を容易にするために、ステップカウンタ７、８で計時されるステップのうち、ステップ１、２、３のみを抜き出している。すなわち、図２で示す交差点において、進行方向がＮ１の車両に対する信号灯器と、進行方向がＳ１の車両に対する信号灯器とについて、ステップが１、２、３の場合について説明する。図７の例は、交差点の交通状況に応じて信号灯器のステップの表示時間が調整された結果の一例を示し、表示時間は図５及び図６の例と異なっている。また、ステップカウンタ８で計時されるステップ２は、自動歩進フラグが１にセットされており、自動歩進を行う。

（動作例１）
図８は本実施の形態に係る交通信号制御機１００の動作例１を示すタイムチャートである。図８（ａ）は、手動歩進操作待ちの状態を示す。ステップカウンタ７は、現在のステップ（現在ステップ）としてステップ１を指定（計時）しており、信号灯器はＮ１Ｇ（青矢）が点灯している。また、ステップカウンタ８は、現在のステップ（現在ステップ）としてステップ２を指定（計時）しており、信号灯器はＳ１Ｙ（黄）が点灯している。

図８（ｂ）に示すように、手動制御部１０は、ステップカウンタ８（一方のステップ指定部）で指定したステップ２に切り替わった後、所定時間（例えば、基準表示時間）経過の時点Ｔ１より以前の時点（例えば、時刻ｔ１）に手動歩進操作を受け付けたときは、ステップカウンタ８へカウントアップ指令を出力する。これにより、ステップカウンタ８は、ステップ信号を生成し、ステップ２から次のステップ３へ切り替わり、信号灯器の灯色はＳ１Ｙ（黄）からＳ１Ｒ（赤）へ切り替わる。同様に、時刻ｔ１において、手動制御部１０は、ステップカウンタ７へカウントアップ指令を出力する。これにより、ステップカウンタ７は、ステップ信号を生成し、ステップ１から次のステップ２へ切り替わり、信号灯器の灯色はＮ１Ｇが点灯から無灯になる。

図８（ｃ）に示すように、手動制御部１０は、ステップカウンタ８（一方のステップ指定部）で指定したステップ２が自動歩進である場合、ステップ２に切り替わった後、所定時間（例えば、基準表示時間）の経過の時点Ｔ１より以前に手動歩進操作を受け付けなかったときは、所定時間経過後（経過の時点を含む）にステップカウンタ８に対してカウントアップ指令を出力する。これにより、ステップカウンタ８は、ステップ信号を生成し、ステップ２から次のステップ３へ切り替わり、信号灯器の灯色はＳ１Ｙ（黄）からＳ１Ｒ（赤）へ切り替わる。一方、手動制御部１０は、ステップカウンタ７へカウントアップ指令を出力しない。これにより、ステップカウンタ７は、ステップ１を計時したままであり、信号灯器の灯色はＮ１Ｇが点灯した状態を続ける。

上述のように、動作例１では、手動歩進操作を行う操作員が、青信号に注目して、青信号の表示時間が長くなるように手動歩進操作を遅らせた場合でも、手動制御部１０は、所定時間経過後に、ステップカウンタ８に対してカウントアップ指令を出力するので、所定時間経過後に黄色の灯色が切替わることになる。このように、操作員は、多くの信号灯器の中で、青信号だけに注目して手動歩進の操作を行うだけで、青信号を所望の表示時間で切り替えることができるとともに、黄色信号の表示時間が長すぎる状態になることを回避することができるので、簡単な手動操作だけで適切なタイミングで信号灯器の灯色を切り替えることができる。

実施の形態２
上述の実施の形態１では、操作員が、青信号に注目して操作する場合を想定しているが、操作員が仮に黄信号に注目して手動歩進を行う場合には、青信号の表示時間が短くなるという事態を回避することができない場合がある。具体的には、図８（ｂ）に例示するように、ステップカウンタ７では、Ｎ１Ｇ（青矢）が早く打ち切られるので、Ｎ１方向の車両を十分に捌くことができず、Ｎ１方向に渋滞を生じさせるおそれがある。実施の形態２では、かかる課題を解決することができる。

（動作例２）
図９は実施の形態２に係る交通信号制御機１００の動作例２を示すタイムチャートである。図９（ａ）は、図８（ａ）と同様、手動歩進操作待ちの状態を示す。ステップカウンタ７は、現在のステップ（現在ステップ）としてステップ１を指定（計時）しており、信号灯器はＮ１Ｇ（青矢）が点灯している。また、ステップカウンタ８は、現在のステップ（現在ステップ）としてステップ２を指定（計時）しており、信号灯器はＳ１Ｙ（黄）が点灯している。また、動作例２では、自動歩進フラグを具備していない。

図９（ｂ）に示すように、手動制御部１０は、時刻ｔ２において、手動歩進操作を受け付けた場合に、ステップカウンタ８（一のステップ指定部）で指定したステップ２の灯色が黄色であり、ステップカウンタ７（他のステップ指定部）で指定したステップ１の灯色が黄色以外（例えば、図９のように青矢を含む青色の場合）であるときは、ステップカウンタ８のみに対して次のステップを指定すべくカウントアップ指令を出力する。ステップカウンタ８は、時刻ｔ２において、次のステップ３へ歩進し、信号灯器はＳ１Ｙ（黄）からＳ１Ｒ（赤）に切り替わる。

上述のように、動作例２では、手動歩進操作を行う操作員が、黄信号だけに注目して、黄信号の表示時間が短くなるように手動歩進操作を早めた場合でも、ステップカウンタ７で指定したステップ１の灯色が黄色以外であれば、手動制御部１０は、ステップカウンタ７へはカウントアップ指令を出力しないので、手動歩進操作が行われた時刻ｔ２では、青信号は切替わらない。このように、操作員は、多くの信号灯器の中で、黄信号だけに注目して手動歩進の操作を行うだけで、黄信号を所望の表示時間で切り替えることができるとともに、青信号が黄信号と同時に短い時間で切り替わる事態を回避することができ、青色信号の表示時間が短すぎる状態になることを回避することができる。そして、簡単な手動操作だけで適切なタイミングで信号灯器の灯色を切り替えることができる。

（動作例３）
図１０は実施の形態２に係る交通信号制御機１００の動作例３を示すタイムチャートである。図１０（ａ）は図８（ａ）、図９（ａ）と同様である。動作例３は、動作例１及び２を組み合わせたものである。図１０（ｂ）に示すように、手動制御部１０は、ステップカウンタ８（一方のステップ指定部）で指定したステップ２が自動歩進である場合、ステップ２に切り替わった後、所定時間（例えば、基準表示時間）経過の時点Ｔ１より以前の時点（例えば、時刻ｔ２）に手動歩進操作を受け付けたときは、ステップカウンタ７で指定したステップ１の灯色が黄色以外であれば、ステップカウンタ８のみへカウントアップ指令を出力し、ステップカウンタ７（他のステップ指定部）へはカウントアップ指令を出力しない。すなわち、ステップカウンタ８（一方のステップ指定部）が指定するステップ（ステップ２）の灯色が黄色であり、ステップカウンタ７（他のステップ指定部）が指定するステップ（ステップ１）の灯色が黄色以外なので、ステップカウンタ７で指定したステップ（ステップ１）は歩進しない。一方、ステップカウンタ８（一方のステップ指定部）が指定するステップは、次の２つの条件の両方を満たすので歩進する。すなわち、第１の条件はステップカウンタ８（一方のステップ指定部）が指定するステップ（ステップ２）の灯色が黄色であり、ステップカウンタ７（他のステップ指定部）が指定するステップ（ステップ１）の灯色が黄色以外であることである。第２の条件はステップカウンタ８（一方のステップ指定部）が指定するステップ（ステップ２）は、基準表示時間Ｔ１以前の時刻ｔ２に手動歩進操作を受け付けたことである。これにより、ステップカウンタ８は、ステップ信号を生成し、ステップ２から次のステップ３へ切り替わり、信号灯器の灯色はＳ１Ｙ（黄）からＳ１Ｒ（赤）へ切り替わる。また、ステップカウンタ７は、ステップ１を計時したままであり、信号灯器の灯色はＮ１Ｇが点灯した状態を続ける。なお、図１０（ｂ）の動作は、図９（ｂ）の動作と同様である。

図１０（ｃ）に示すように、手動制御部１０は、ステップカウンタ８（一方のステップ指定部）で指定したステップ２が自動歩進である場合、ステップ２に切り替わった後、所定時間（例えば、基準表示時間）経過の時点Ｔ１より以前に手動歩進操作を受け付けなかったときは、所定時間経過後（経過時点も含む）にステップカウンタ８に対してカウントアップ指令を出力する。これにより、ステップカウンタ８は、ステップ信号を生成し、ステップ２から次のステップ３へ切り替わり、信号灯器の灯色はＳ１Ｙ（黄）からＳ１Ｒ（赤）へ切り替わる。一方、手動制御部１０は、ステップカウンタ７へカウントアップ指令を出力しない。これにより、ステップカウンタ７は、ステップ１を計時したままであり、信号灯器の灯色はＮ１Ｇが点灯した状態を続ける。

上述の動作例３では、動作例１および２の両方のメリットを享受することができる。すなわち、手動歩進操作を行う操作員が、青信号に注目して、青信号の表示時間が長くなるように手動歩進操作を遅らせた場合でも（例えば、図１０（ｃ）の場合）、手動制御部１０は、所定時間経過後にステップカウンタ８（一のステップ指定部）のみに対してカウントアップ指令を出力するので、所定時間経過後に黄色の灯色が切替わることになる。また、操作員が黄信号だけに注目して、黄信号の表示時間が短くなるように手動歩進操作を早めた場合でも（図１０（ｂ）の場合）、手動制御部１０は、ステップカウンタ７（他のステップ指定部）へはカウントアップ指令を出力しないので、手動歩進操作が行われた時刻ｔ２では、青信号は切替わらない。このように、操作員は、多くの信号灯器の中で、青信号、あるいは黄信号のいずれを注目して手動歩進の操作を行っても、黄信号が長すぎる状態及び青信号が短すぎる状態のいずれの状態にもなることを回避することができるので、簡単な手動操作だけで適切なタイミングで信号灯器の灯色を切り替えることができる。

実施の形態３
上述の実施の形態１では、操作員が、青信号に注目して操作する場合を想定しているが、操作員が仮に黄信号に注目して手動歩進を行う場合には、青信号の表示時間が短くなるという事態を回避することができない場合がある。具体的には、図８（ｂ）に例示するように、ステップカウンタ７では、Ｎ１Ｇ（青矢）が早く打ち切られるので、Ｎ１方向の車両を十分に捌くことができず、Ｎ１方向に渋滞を生じさせるおそれがある。実施の形態３では、かかる課題を解決することができる。

（動作例４）
図１１は実施の形態３に係る交通信号制御機１００の動作例４を示すタイムチャートである。図１１の例では、図５に例示したように、ステップ１の最短表示時間（最短表示秒数）を利用する。なお、図１１（ａ）は図８（ａ）、図９（ａ）、図１０（ａ）と同様である。

図１１（ｂ）に示すように、手動制御部１０は、ステップカウンタ７（他のステップ指定部）で指定したステップ１（所定のステップ）に切り替わった後、最短表示時間経過の時点Ｔ３より以前の時刻ｔ３で手動歩進操作を受け付けた場合、ステップカウンタ７に対して次のステップを指定すべくカウントアップ指令を出力しない。所定のステップに対する灯色は、例えば、表示時間が他の灯色に比べて長く点灯させることが好ましいものであり、一例としては図１１のように青色（青矢も含む）の灯色とすることができる。

手動制御部１０は、時刻ｔ３で手動歩進操作を受け付けた場合、ステップカウンタ８が指定するステップが所定のステップ（ステップ１）ではないので、ステップカウンタ８へカウントアップ指令を出力する。これにより、ステップカウンタ８は、ステップ信号を生成し、ステップ２から次のステップ３へ切り替わり、信号灯器の灯色はＳ１Ｙ（黄）からＳ１Ｒ（赤）へ切り替わる。また、ステップカウンタ７は、ステップ１を計時したままであり、信号灯器の灯色はＮ１Ｇが点灯した状態を続ける。

上述のように、動作例４では、ステップカウンタ８（一のステップ指定部）で指定するステップ２の灯色が黄色であり、ステップカウンタ７（他のステップ指定部）で指定するステップの灯色が所定のステップの灯色である青色（青矢も含む）である場合、手動歩進操作を行う操作員が、黄信号に注目して、黄信号の表示時間が短くなるように手動歩進操作を早めた場合でも、手動制御部１０は、手動歩進の操作を行った時刻ｔ３までの経過時間が最短表示時間以内であれば、ステップカウンタ７（他のステップ指定部）に対してカウントアップ指令を出力しないので、青信号は最短表示時間より短い表示時間で切替ることはない。このように、操作員は、多くの信号灯器の中で、黄信号だけに注目して手動歩進の操作を行うだけで、黄信号を所望の表示時間で切り替えることができるとともに、青色信号の表示時間が短すぎる状態になることを回避することができるので、簡単な手動操作だけで適切なタイミングで信号灯器の灯色を切り替えることができる。

（動作例５）
図１２は実施の形態３に係る交通信号制御機１００の動作例５を示すタイムチャートである。動作例５は、動作例１及び４を組み合わせたものであり、図１１の例と同様に、ステップ１の最短表示時間（最短表示秒数）を利用する。なお、図１２（ａ）は図１１（ａ）と同様である。

図１２（ｂ）に示すように、手動制御部１０は、ステップカウンタ７（他のステップ指定部）で指定したステップ１（所定のステップ）に切り替わった後、最短表示時間経過の時点Ｔ３以前の時刻ｔ３で手動歩進操作を受け付けた場合、ステップカウンタ７に対して次のステップを指定すべくカウントアップ指令を出力しない。所定のステップに対する灯色は、例えば、表示時間が他の灯色に比べて長く点灯させることが好ましいものであり、一例としては図１１のように青色（青矢も含む）の灯色とすることができる。手動制御部１０は、時刻ｔ３において、ステップカウンタ８へカウントアップ指令を出力する。

すなわち、ステップカウンタ７（他のステップ指定部）が指定するステップ（ステップ１）が所定のステップである青色であり、かつ青色の最短表示時間Ｔ３以前の時刻ｔ３に手動歩進操作を受け付けているので、ステップカウンタ７で指定したステップ（ステップ１）は歩進しない。一方、ステップカウンタ８（一方のステップ指定部）が指定するステップは、次の２つの条件の両方を満たすので歩進する。すなわち、第１の条件はステップカウンタ８（一方のステップ指定部）が指定するステップ（ステップ２）は所定のステップ（青色）ではないことである。第２の条件はステップカウンタ８（一方のステップ指定部）が指定するステップ（ステップ２）は、基準表示時間Ｔ１以前の時刻ｔ３に手動歩進操作を受け付けたことである。これにより、ステップカウンタ８は、ステップ信号を生成し、ステップ２から次のステップ３へ切り替わり、信号灯器の灯色はＳ１Ｙ（黄）からＳ１Ｒ（赤）へ切り替わる。また、ステップカウンタ７は、ステップ１を計時したままであり、信号灯器の灯色はＮ１Ｇが点灯した状態を続ける。

図１２（ｃ）に示すように、手動制御部１０は、ステップカウンタ８（一方のステップ指定部）で指定したステップ２が自動歩進である場合、ステップ２に切り替わった後、所定時間（例えば、基準表示時間）経過の時点Ｔ１以前に手動歩進操作を受け付けなかったときは、所定時間経過後（経過時点も含む）にステップカウンタ８に対してカウントアップ指令を出力する。これにより、ステップカウンタ８は、ステップ信号を生成し、ステップ２から次のステップ３へ切り替わり、信号灯器の灯色はＳ１Ｙ（黄）からＳ１Ｒ（赤）へ切り替わる。一方、手動制御部１０は、ステップカウンタ７へカウントアップ指令を出力しない。これにより、ステップカウンタ７は、ステップ１を計時したままであり、信号灯器の灯色はＮ１Ｇが点灯した状態を続ける。

上述のように、動作例５では、手動歩進操作を行う操作員が、黄信号に注目して、黄信号の表示時間が短くなるように手動歩進操作を早めた場合でも、手動制御部１０は、最短表示時間以内であれば、ステップカウンタ７に対してカウントアップ指令を出力しないので、青信号は最短表示時間より短い表示時間で切替ることはない（図１２（ｂ）参照）。これにより、青色の必要最小限の表示時間を確保しつつ、黄色の灯色を早く消灯させることができる。

また、手動歩進操作を行う操作員が、青信号に注目して、青信号の表示時間が長くなるように手動歩進操作を遅らせた場合でも、手動制御部１０は、所定時間経過後に、ステップカウンタ８に対してカウントアップ指令を出力するので、所定時間経過後に黄色の灯色が切替わることになる（図１２（ｃ）参照）。

上述の動作例５では、動作例１および４の両方のメリットを享受することができる。すなわち、手動歩進操作を行う操作員が、青信号に注目して、青信号の表示時間が長くなるように手動歩進操作を遅らせた場合でも（図１２（ｃ）参照）、手動制御部１０は、所定時間経過後にステップカウンタ８（一のステップ指定部）のみに対してカウントアップ指令を出力するので、所定時間経過後に黄色の灯色が切替わることになる。また、操作員が黄信号だけに注目して、黄信号の表示時間が短くなるように手動歩進操作を早めた場合でも（図１２（ｂ）参照）、手動制御部１０は、時刻ｔ３までの経過時間が最短表示時間以内であれば、ステップカウンタ７（他のステップ指定部）へはカウントアップ指令を出力しないので、手動歩進操作が行われた時刻ｔ３では、青信号は切替わらない。このように、操作員は、多くの信号灯器の中で、青信号、あるいは黄信号のいずれを注目して手動歩進の操作を行っても、黄信号が長すぎる状態及び青信号が短すぎる状態のいずれの状態にもなることを回避することができるので、簡単な手動操作だけで適切なタイミングで信号灯器の灯色を切り替えることができる。

上述の動作例４、５では、所定のステップとして青色(青矢を含む)のステップについて、最短表示時間と手動歩進操作を受け付けた時間との対比を行っているが、灯色に限らず最短表示時間と手動歩進操作を受け付けた時間との対比を行うこともできる。例えば、黄色のステップについて最短表示時間と手動歩進操作を受け付けた時間との対比を行う場合、図１２（ｂ）の例は次のように言い換えることができる。すなわち、ステップカウンタ７（他のステップ指定部）が指定するステップ（ステップ１）である青色の最短表示時間Ｔ３以前の時刻ｔ３に手動歩進操作を受け付けているので、ステップカウンタ７で指定したステップ（ステップ１）は歩進しない。一方、ステップカウンタ８（一方のステップ指定部）が指定するステップは、次の２つの条件の両方を満たすので歩進する。すなわち、第１の条件はステップカウンタ８（一方のステップ指定部）が指定するステップ（ステップ２）である黄色の最短表示時間（例えば、図１２（ｂ）の例では、時刻ｔ３より以前の時刻までの時間）以降の時刻ｔ３に手動歩進操作を受け付けていることである。第２の条件はステップカウンタ８（一方のステップ指定部）が指定するステップ（ステップ２）は、基準表示時間Ｔ１以前の時刻ｔ３に手動歩進操作を受け付けたことである。

上述の図８、図１０、図１２の例では、ステップカウンタ８（一のステップ指定部）が指定したステップは自動歩進であるとして説明した。しかし、ステップカウンタ８が指定するステップは、自動歩進に限定されるものではない。例えば、ステップカウンタ８（一のステップ指定部）で指定したステップの灯色が黄色である場合、当該ステップに切り替わった後、所定時間（例えば、基準表示時間など）以内に手動歩進操作を受け付けていないとき、手動制御部１０は、所定時間経過後（経過時点も含む）にステップカウンタ８に対して次のステップを指定すべくカウントアップ指令を出力するようにしてもよい。そして、ステップカウンタ８は、カウントアップ指令に基づいて、次のステップを指定する。例えば、手動歩進操作を行う操作員が、青信号に注目して、青信号の表示時間が長くなるように手動歩進操作を遅らせた場合でも、手動制御部１０は、所定時間経過後にステップカウンタ８に対してカウントアップ指令を出力するので、所定時間経過後に黄色の灯色が切替わることになる。このように、操作員は、多くの信号灯器の中で、青信号だけに注目して手動歩進の操作を行うだけで、青信号を所望の表示時間で切り替えることができるとともに、黄色信号の表示時間が長すぎる状態になることを回避することができるので、簡単な手動操作だけで適切なタイミングで信号灯器の灯色を切り替えることができる。

また、ステップカウンタ８（一のステップ指定部）で指定したステップの灯色が赤色である場合、当該ステップに切り替わった後、所定時間（例えば、基準表示時間など）以内に手動歩進操作を受け付けていないとき、手動制御部１０は、所定時間経過後（経過時点も含む）にステップカウンタ８に対して次のステップを指定すべくカウントアップ指令を出力するようにしてもよい。そして、ステップカウンタ８は、カウントアップ指令に基づいて、次のステップを指定する。例えば、手動歩進操作を行う操作員が、青信号に注目して、青信号の表示時間が長くなるように手動歩進操作を遅らせた場合でも、手動制御部１０は、所定時間経過後にステップカウンタ８に対してカウントアップ指令を出力するので、所定時間経過後に赤色の灯色が切替わることになる。このように、操作員は、多くの信号灯器の中で、青信号だけに注目して手動歩進の操作を行うだけで、青信号を所望の表示時間で切り替えることができるとともに、赤色信号の表示時間が長すぎる状態になることを回避することができるので、簡単な手動操作だけで適切なタイミングで信号灯器の灯色を切り替えることができる。

また、ステップカウンタ８（一のステップ指定部）で指定したステップが短階梯である場合、当該ステップに切り替わった後、所定時間（例えば、基準表示時間など）以内に手動歩進操作を受け付けていないとき、手動制御部１０は、所定時間経過後（経過時点も含む）にステップカウンタ８に対して次のステップを指定すべくカウントアップ指令を出力してもよい。そして、ステップカウンタ８は、カウントアップ指令に基づいて、次のステップを指定する。例えば、手動歩進操作を行う操作員が、青信号に注目して、青信号の表示時間が長くなるように手動歩進操作を遅らせた場合でも、手動制御部１０は、所定時間経過後にステップカウンタ８に対して指令を出力するので、所定時間経過後に短階梯のステップが切替わることになる。このように、操作員は、多くの信号灯器の中で、青信号だけに注目して手動歩進の操作を行うだけで、青信号を所望の表示時間で切り替えることができるとともに、短階梯のステップの表示時間が長すぎる状態になることを回避することができるので、簡単な手動操作だけで適切なタイミングで信号灯器の灯色を切り替えることができる。

また、ステップカウンタ８（一のステップ指定部）で指定したステップの最長表示時間が所定値（例えば、９秒など）以内である場合、当該ステップに切り替わった後、所定時間（例えば、基準表示時間など）以内に手動歩進操作を受け付けていないとき、手動制御部１０は、所定時間経過後（経過時点も含む）にステップカウンタ８に対して次のステップを指定すべくカウントアップ指令を出力してもよい。そして、ステップカウンタ８は、カウントアップ指令に基づいて、次のステップを指定する。例えば、手動歩進操作を行う操作員が、青信号に注目して、青信号の表示時間が長くなるように手動歩進操作を遅らせた場合でも、手動制御部１０は、所定時間経過後にステップカウンタ８に対してカウントアップ指令を出力するので、所定時間経過後にステップが切替わることになる。このように、操作員は、多くの信号灯器の中で、青信号だけに注目して手動歩進の操作を行うだけで、青信号を所望の表示時間で切り替えることができるとともに、最長表示時間が比較的短い（所定値以内）灯色の表示時間が長すぎる状態になることを回避することができるので、簡単な手動操作だけで適切なタイミングで信号灯器の灯色を切り替えることができる。

上述の各動作例では、ステップ情報のうち、ステップ１、２、３だけに注目して説明したが、他のステップ、例えば、ステップ４、５及び６、ステップ７、８及び９、ステップ１０、１１及び１２についても同様である。

上述の実施の形態では、ステップカウンタを２つ設ける構成であったが、交差点に交差する道路の数が多くなり、信号灯器の制御がさらに複雑になる場合、あるいは、歩行者用の信号灯器を制御する場合には、ステップカウンタの数を適宜増やして、例えば、３つ以上のステップカウンタを設けることもできる。本実施の形態は、手動操作部９が１つであって、２つ以上のステップカウンタを備える構成に適用することができる。

上述の実施の形態では、手動制御部１０は、ステップカウンタ７、８に対してカウントアップ指令を出力するか否かを判定するようにしてあり、判定結果に応じて、ステップカウンタ７、８に対してカウントアップ指令を出力する構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、手動制御部１０は、ステップカウンタ７、８に対してカウントアップ指令を出力するようにしてあり、ステップカウンタ７、８が、手動制御部１０から出力されたカウントアップ指令を有効とするか、又は無効とするかの判定を行うようにし、有効とすると判定した場合に、次のステップへ歩進するように構成することもできる。

開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

７ ステップカウンタ（他のステップ指定部）
８ ステップカウンタ（一のステップ指定部）
９ 手動操作部（操作部）
１０ 手動制御部（指令出力部）
１１ 現示メモリ（記憶部）
２０ 制御部（制御部）

Claims (11)

1. 複数の信号灯器の灯色をステップ毎に切り替える交通信号制御機において、
   前記複数の信号灯器のステップが自動歩進であるか否かを示すステップ情報を記憶する記憶部と、
   灯色を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、
   前記複数の信号灯器のステップを順次個別に指定するとともに、前記操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップを歩進制御する制御部と
   を備え、
   該制御部は、
   指定したステップが自動歩進である場合、該ステップに切り替わった後、所定時間以内に前記操作部で手動歩進操作を受け付けていないとき、前記所定時間経過後に前記ステップの次のステップへ歩進すべく制御するように構成してあることを特徴とする交通信号制御機。
2. 複数の信号灯器の灯色をステップ毎に切り替える交通信号制御機において、
   前記複数の信号灯器のステップの灯色を示すステップ情報を記憶する記憶部と、
   灯色を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、
   前記複数の信号灯器のステップを順次個別に指定するとともに、前記操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップを歩進制御する制御部と
   を備え、
   該制御部は、
   指定したステップの灯色が黄色である場合、該ステップに切り替わった後、所定時間以内に前記操作部で手動歩進操作を受け付けていないとき、前記所定時間経過後に前記ステップの次のステップへ歩進すべく制御するように構成してあることを特徴とする交通信号制御機。
3. 前記制御部は、
   前記操作部で手動歩進操作を受け付けた場合に、指定した一方のステップの灯色が黄色であって、指定した他のステップの灯色が黄色以外であるときは、前記一方のステップのみ次のステップへ歩進すべく制御するように構成してあることを特徴とする請求項２に記載の交通信号制御機。
4. 複数の信号灯器の灯色をステップ毎に切り替える交通信号制御機において、
   前記複数の信号灯器のステップの灯色を示すステップ情報を記憶する記憶部と、
   灯色を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、
   前記複数の信号灯器のステップを順次個別に指定するとともに、前記操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップを歩進制御する制御部と
   を備え、
   該制御部は、
   指定したステップの灯色が赤色である場合、該ステップに切り替わった後、所定時間以内に前記操作部で手動歩進操作を受け付けていないとき、前記所定時間経過後に前記ステップの次のステップへ歩進すべく制御するように構成してあることを特徴とする交通信号制御機。
5. 複数の信号灯器の灯色をステップ毎に切り替える交通信号制御機において、
   前記複数の信号灯器のステップの階梯種別を示すステップ情報を記憶する記憶部と、
   灯色を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、
   前記複数の信号灯器のステップを順次個別に指定するとともに、前記操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップを歩進制御する制御部と
   を備え、
   該制御部は、
   指定したステップが短階梯である場合、該ステップに切り替わった後、所定時間以内に前記操作部で手動歩進操作を受け付けていないとき、前記所定時間経過後に前記ステップの次のステップへ歩進すべく制御するように構成してあることを特徴とする交通信号制御機。
6. 複数の信号灯器の灯色をステップ毎に切り替える交通信号制御機において、
   前記複数の信号灯器のステップの最長表示時間を示すステップ情報を記憶する記憶部と、
   灯色を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、
   前記複数の信号灯器のステップを順次個別に指定するとともに、前記操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、ステップを歩進制御する制御部と
   を備え、
   該制御部は、
   指定したステップの最長表示時間が所定値以内である場合、該ステップに切り替わった後、所定時間以内に前記操作部で手動歩進操作を受け付けていないとき、前記所定時間経過後に前記ステップの次のステップへ歩進すべく制御するように構成してあることを特徴とする交通信号制御機。
7. 前記記憶部は、
   所定のステップに対する灯色の最短表示時間を記憶してあり、
   前記制御部は、
   前記所定のステップに切り替わった後、前記最短表示時間以内に前記操作部で手動歩進操作を受け付けた場合、前記所定のステップの次のステップへ歩進しないように制御するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の交通信号制御機。
8. 前記所定のステップの灯色は、青色であることを特徴とする請求項７に記載の交通信号制御機。
9. 前記制御部は、
   指定したステップに切り替わった後、所定時間以内に前記操作部で手動歩進操作を受け付けたときは、前記ステップの次のステップへ歩進すべく制御するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の交通信号制御機。
10. 前記制御部は、
    前記複数の信号灯器のステップを順次指定する複数のステップ指定部と、
    前記操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、前記ステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する指令出力部と
    を備え、
    該指令出力部は、
    前記ステップ指定部に対して前記次のステップを指定すべく指令を出力するか否かを判定するようにしてあり、
    前記ステップ指定部は、
    前記指令出力部から出力された指令に基づいて、前記次のステップを指定するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の交通信号制御機。
11. 前記制御部は、
    前記複数の信号灯器のステップを順次指定する複数のステップ指定部と、
    前記操作部で受け付けた手動歩進操作に基づいて、前記ステップ指定部に対して次のステップを指定すべく指令を出力する指令出力部と
    を備え、
    該指令出力部は、
    前記ステップ指定部に対して前記次のステップを指定すべく指令を出力するようにしてあり、
    前記ステップ指定部は、
    前記指令出力部から出力された指令の有効又は無効の判定を行うようにしてあり、有効と判定した場合に、前記次のステップを指定するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の交通信号制御機。

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