TWI646509B - 交通號誌控制裝置 - Google Patents

Abstract

實現有車輛用燈器與行人用燈器之交叉路口的交通號誌的控制中，因應對於行人用燈器之行人的行進要求，可進行多樣之號誌控制的新穎的交通號誌控制裝置。

主控制部(30)係從各燈器控制單元(40)中，依據行人之行進要求的有無，及以前輸出過指令訊號的燈器控制單元(40)，決定下個輸出指令訊號的燈器控制單元(40)，並輸出指令訊號。燈器控制單元(40)係分別在從主控制部(30)輸入指令訊號時，遵從記憶之次序顯示控制資料(422)所訂定之顯示燈色的次序，對控制對象燈器進行顯示控制。亦即，指令訊號被輸入之後，燈器控制單元(40)係遵從記憶之顯示燈色的次序，自發性進行控制對象燈器的顯示控制。

Description

交通號誌控制裝置

本發明係關於控制交通號誌的交通號誌控制裝置。

控制交叉路口等之交通號誌的交通號誌控制裝置，係控制各燈器之顯示燈色的裝置。先前，例如將顯示燈色設為藍色(表示行進顯示。也稱為「綠色」，但在本說明書中作為「藍色」進行說明)之燈器的順序被預先訂定。所以，交通號誌控制裝置係遵從預先訂定之燈器的順序，執行顯示燈色的週期性控制。於顯示燈色，基本上包含藍色、黃色、紅色(表示停止顯示)，也有包含右轉箭頭及左轉箭頭等的箭頭顯示之狀況。於先前的交通號誌控制裝置中，可控制的要素係大概根據時間帶及交通量，變更循環長度及時比、時差等之號誌控制參數(參照專利文獻1)。

〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕

〔專利文獻1〕日本特開2014-002598號公報

如上所述，在先前的交通號誌控制裝置中，賦予哪個交通流向通行權的順序，即將顯示燈色設為藍色之燈器的順序基本上是固定的，無法變更。此係作為燈器，在有車輛用燈器與行人用燈器之狀況也相同。

本發明所欲解決的課題，總括來說，是實現有車輛用燈器與行人用燈器之交叉路口的交通號誌的控制中，因應對於行人用燈器之行人的行進要求，可進行多樣之號誌控制的新穎的交通號誌控制裝置。

第1發明是一種交通號誌控制裝置，係具備主控制部，與複數燈器控制單元，控制第1道路和第2道路交叉的交叉路口之前述第1道路相關的第1車輛用燈器及第1行人用燈器，與前述第2道路相關的第2車輛用燈器及第2行人用燈器的交通號誌控制裝置，其特徵為：於前述複數燈器控制單元，包含控制前述第1車輛用燈器的第1車輛用燈器控制單元、控制前述第1行人用燈器的第1行人用燈器控制單元、控制前述第2車輛用燈器的第2車輛用燈器控制單元、及控制前述第2行人用燈器 的第2行人用燈器控制單元；前述燈器控制單元係分別具有：記憶部，係記憶訂定控制對象燈器的顯示燈色之次序的次序顯示控制資料；及顯示控制部，係使前述控制對象燈器遵從前述次序顯示控制資料而進行顯示的顯示控制部，且在輸入所給予的指令訊號時開始顯示控制，在該次序顯示控制資料結束時進行停止顯示；前述主控制部，係從前述第1車輛用燈器控制單元、前述第1行人用燈器控制單元、前述第2車輛用燈器控制單元、及前述第2行人用燈器控制單元中，依據行人之行進要求的有無，及以前前述主控制部輸出過前述指令訊號的燈器控制單元，決定下個輸出前述指令訊號的燈器控制單元，並對該燈器控制單元輸出前述指令訊號。

依據該第1發明，交通號誌控制裝置係具備主控制部與複數燈器控制單元所構成。於交通號誌控制裝置所控制的燈器，有第1道路與第2道路交叉的交叉路口之第1道路相關的第1車輛用燈器及第1行人用燈器，與第2道路相關的第2車輛用燈器及第2行人用燈器。於燈器控制單元，包含控制第1車輛用燈器的第1車輛用燈器控制單元、控制第1行人用燈器的第1行人用燈器控制單元、控制第2車輛用燈器的第2車輛用燈器控制單元、及控制第2行人用燈器的第2行人用燈器控制單元。

主控制部係從第1車輛用燈器控制單元、第1 行人用燈器控制單元、第2車輛用燈器控制單元、及第2行人用燈器控制單元中，依據行人之行進要求的有無，及以前輸出過指令訊號的燈器控制單元，決定下個輸出指令訊號的燈器控制單元，並輸出指令訊號。

燈器控制單元分別在從主控制部輸入指令訊號時，遵從記憶之次序顯示控制資料所訂定之顯示燈色的次序，對控制對象燈器進行顯示控制。亦即，指令訊號被輸入之後，燈器控制單元係遵從記憶之顯示燈色的次序，自發性進行控制對象燈器的顯示控制。

藉此，受理行人的行進要求，依據是否有行進要求、以前變更過顯示燈色的燈器是哪個，可實現多樣的號誌控制。

更具體來說，例如作為第2發明，於第1發明的交通號誌控制裝置中，前述主控制部，係從對前述第1車輛用燈器控制單元輸出前述指令訊號的指令型式A、對前述第1車輛用燈器控制單元及前述第1行人用燈器控制單元輸出前述指令訊號的指令型式B、對前述第2車輛用燈器控制單元輸出前述指令訊號的指令型式C、對前述第2車輛用燈器控制單元及前述第2行人用燈器控制單元輸出前述指令訊號的指令型式D、及對前述第1行人用燈器控制單元及前述第2行人用燈 器控制單元輸出前述指令訊號的指令型式E之中，依據行人之行進要求的有無，及以前執行過的指令型式，選擇並執行下個執行的指令型式。

進而，作為第3發明，於第2發明的交通號誌控制裝置中，前述主控制部，係在無行人的行進要求時，交互選擇並執行前述指令型式A，與前述指令型式C。

依據該第3發明，因為無行人的行進要求，故可僅針對車輛用燈器，遵從次序顯示控制資料來進行顯示控制。

又，作為第4發明，於第2或第3發明的交通號誌控制裝置中，前述主控制部，係依據是否有進行對於前述第1行人用燈器及前述第2行人用燈器中任一的行人用燈器之行進要求，及以前執行過的指令型式，選擇並執行下個執行的指令型式。

依據該第4發明，藉由進行對於第1行人用燈器及第2行人用燈器中任一的行人用燈器之行進要求，可變更下個執行的指令型式。

例如，作為第5發明，於第4發明的交通號誌控制裝置中，前述主控制部，係在有對於前述第1行人用燈器的行進要求，且上次執行的指令型式是前述指令型式A或前述指令型式B時，接著執行前述指令型式E。

依據該第5發明，可執行在將所有車輛用號誌燈器設為紅色之間，將所有行人用號誌燈器設為藍色，所謂步車分離式的號誌控制。

又，作為第6發明，於第4或第5發明的交通號誌控制裝置中，前述主控制部，係在無對於前述第1行人用燈器的行進要求，且上次執行的指令型式是前述指令型式A或前述指令型式B時，因應對於前述第2行人用燈器之行進要求的有無，選擇並接著執行前述指令型式C或前述指令型式D。

依據該第6發明，例如，利用在有對於第2行人用燈器的行進要求時，接著執行指令型式D，可對第2道路相關之第2車輛用號誌燈器及第2行人用號誌燈器的顯示燈色並行進行顯示控制。

10-1a‧‧‧第1車輛用燈器

10-1b‧‧‧第1車輛用燈器

10-2a‧‧‧第2車輛用燈器

10-2b‧‧‧第2車輛用燈器

20‧‧‧交通號誌控制裝置

30‧‧‧主控制部

40‧‧‧燈器控制單元

40-1V‧‧‧燈器控制單元

40-2V‧‧‧燈器控制單元

40-1P‧‧‧燈器控制單元

40-2P‧‧‧燈器控制單元

50-1a‧‧‧第1行人用燈器

50-1b‧‧‧第1行人用燈器

50-1c‧‧‧第1行人用燈器

50-1d‧‧‧第1行人用燈器

50-2a‧‧‧第2行人用燈器

50-2b‧‧‧第2行人用燈器

50-2c‧‧‧第2行人用燈器

50-2d‧‧‧第2行人用燈器

60-1a‧‧‧第1行人用按鈕裝置

60-1b‧‧‧第1行人用按鈕裝置

60-1c‧‧‧第1行人用按鈕裝置

60-1d‧‧‧第1行人用按鈕裝置

60-2a‧‧‧第2行人用按鈕裝置

60-2b‧‧‧第2行人用按鈕裝置

60-2c‧‧‧第2行人用按鈕裝置

60-2d‧‧‧第2行人用按鈕裝置

110‧‧‧操作部

120‧‧‧顯示部

140‧‧‧通訊部

310‧‧‧主處理部

320‧‧‧主記憶部

321‧‧‧主控制程式

322‧‧‧指令型式設定資料

323‧‧‧行人要求旗標

324‧‧‧以前執行指令型式

410‧‧‧單元處理部

420‧‧‧單元記憶部

421‧‧‧燈器控制程式

422‧‧‧次序顯示控制資料

422-1V‧‧‧次序顯示控制資料

422-2V‧‧‧次序顯示控制資料

422-1P‧‧‧次序顯示控制資料

422-2P‧‧‧次序顯示控制資料

〔圖1〕揭示燈器及交通號誌控制裝置之設置例的圖。

〔圖2〕用以說明交通號誌的控制對象即交通之流向的圖。

〔圖3〕用以說明交通號誌控制裝置之概略功能構造的圖。

〔圖4〕揭示次序顯示控制資料的資料構造之一例的 圖。

〔圖5〕揭示指令型式設定資料的資料構造之一例的圖。

〔圖6〕用以說明交通號誌控制裝置之詳細構造的圖。

〔圖7〕揭示行人要求旗標的資料構造之一例的圖。

〔圖8〕揭示燈器控制處理之流程的流程圖。

〔圖9〕揭示主控制處理之流程的流程圖。

以下，說明適用本發明的實施形態之一例。

〔整體構造〕

圖1係本實施形態之交通號誌控制裝置20的適用例。在本實施形態中，交通號誌控制裝置20的控制對象即交叉路口IT設為第1道路與第2道路交叉的十字交叉路口。因此，於交叉路口IT，作為第1道路相關的車輛用燈器，設置有第1車輛用燈器10-1a、10-1b，作為第2道路相關的車輛用燈器，設置有第2車輛用燈器10-2a、10-2b。又，於交叉路口IT，設置有行人穿越道，並設置有用以穿越第2道路的第1道路相關之第1行人用燈器50-1a、50-1b、50-1c、50-1d，又設置有用以穿越第1道路的第2道路相關之第2行人用燈器50-2a、50-2b、50-2c、50-2d。交通號誌控制裝置20係控制該等燈器的顯示 燈色。

又，在本實施形態中，對於為了將行人用燈器設為表示行進顯示的顯示燈色來說，需要行人按下對應之行人用按鈕裝置60的按鈕，輸入行進要求。被受理的行進要求會通知給交通號誌控制裝置20。行進顯示係對賦予通行權的交通方向，賦予通行權之狀況的顯示。表示行進顯示的顯示燈色也有稱為「綠色」之狀況，在本說明書中作為「藍色」進行說明。再者，表示未賦予通行權的停止顯示的顯示燈色是「紅色」。

作為對應第1行人用燈器50-1a、50-1b、50-1c、50-1d的行人用按鈕裝置，設置有第1行人用按鈕裝置60-1a、60-1b、60-1c、60-1d。又，作為對應第2行人用燈器50-2a、50-2b、50-2c、50-2d的行人用按鈕裝置，設置有第2行人用按鈕裝置60-2a、60-2b、60-2c、60-2d。

以下，將第1車輛用燈器10-1a、10-1b及第2車輛用燈器10-2a、10-2b總稱為車輛用燈器10，將第1行人用燈器50-1a、50-1b、50-1c、50-1d及第2行人用燈器50-2a、50-2b、50-2c、50-2d總稱為行人用燈器50，將第1行人用按鈕裝置60-1a、60-1b、60-1c、60-1d及第2行人用按鈕裝置60-2a、60-2b、60-2c、60-2d總稱為行人用按鈕裝置60。

交通號誌控制裝置20係設置在安裝有燈器之任一的柱子下方或該附近，與各燈器分別藉由有線或無線 而通訊連接。然後，交通號誌控制裝置20係控制各燈器的顯示，利用控制交叉路口相關的交通號誌，來控制交叉路口IT相關之車輛及行人的交通的流向。

圖2係揭示交通號誌控制裝置20作為控制對象的交通之流向的圖。於交通號誌控制裝置20作為控制對象的交通，大略有車輛交通與行人用交通的兩種類。圖2(1)係揭示交通號誌控制裝置20作為控制對象的車輛交通之流向的圖，圖2(2)係交通號誌控制裝置20作為控制對象的行人交通之流向的圖。於車輛交通，有藉由第1道路相關之第1車輛用燈器10-1a、10-1b成為表示行進顯示的藍色，賦予通行權的車輛交通1V，與藉由第2道路相關之第2車輛用燈器10-2a、10-2b成為表示行進顯示的藍色，賦予通行權的車輛交通2V的兩方向。再者，在圖2(1)中，作為車輛交通的方向，僅揭示直進方向，但是也包含右轉及左轉方向。

又，於行人交通，有藉由第1行人用燈器50-1a、50-1b、50-1c、50-1d成為表示行進顯示的藍色，賦予通行權的行人交通1P，與藉由第2行人用燈器50-2a、50-2b、50-2c、50-2d成為表示行進顯示的藍色，賦予通行權的行人交通2P。

圖3係用以說明交通號誌控制裝置20之概略功能構造的圖。如圖3所示，交通號誌控制裝置20係具備主控制部30與複數燈器控制單元40-1V、40-2V、40-1P、40-2P所構成(參照圖6)。將燈器控制單元40- 1V、40-2V、40-1P、40-2P總稱為燈器控制單元40。

燈器控制單元40係分別對應交通號誌控制裝置20作為控制對象的交通所設置，控制控制對象燈器即1或複數燈器的顯示。亦即，於燈器控制單元40，有車輛用燈器控制單元40-V，與行人用燈器控制單元40-P。然後，於車輛用燈器控制單元40-V，有對應車輛交通1V，且控制第1車輛用燈器10-1a、10-1b的第1車輛用燈器控制單元40-1V，與對應車輛交通2V，且控制第2車輛用燈器10-2a、10-2b的第2車輛用燈器控制單元40-2V。於行人用燈器控制單元40-P，有對應行人交通1P，且控制第1行人用燈器50-1a、50-1b、50-1c、50-1d的第1行人用燈器控制單元40-1P，與對應行人交通2P，且控制第2行人用燈器50-2a、50-2b、50-2c、50-2d的第2行人用燈器控制單元40-2P。

燈器控制單元40係記憶用以訂定控制對象之車輛用燈器10或行人用燈器50的顯示燈色之顯示順序即次序的次序顯示控制資料422(422-1V、422-2V、422-1P、422-2P)，遵從來自主控制部30的指令訊號，利用以次序顯示控制資料422訂定之顯示燈色的次序(顯示順序)，控制控制對象之車輛用燈器10或行人用燈器50的顯示。此時，控制對象之燈器為複數的燈器控制單元40，係將該等複數燈器控制成相同顯示。亦即，對應一個個交通流向而存在燈器，但是，欲對於不同的交通流向實現相同的號誌控制時，只要將對應該等交通流向的燈器， 設為1個燈器控制單元40進行控制即可。例如，於圖2(1)的第1道路中，從上方進入交叉路口IT的交通流向，與從下方進入交叉路口IT的交通流向不同，故分別分派車輛用燈器10-1a、10-1b。但是，在本實施形態中，作為車輛交通1V，實現相同的號誌控制，故1台第1車輛用燈器控制單元40-1V控制車輛用燈器10-1a、10-1b。

圖4係揭示次序顯示控制資料422之一例的圖。圖4(1)係第1車輛用燈器控制單元40-1V所記憶的次序顯示控制資料422-1V，圖4(2)係第2車輛用燈器控制單元40-2V所記憶的次序顯示控制資料422-2V，圖4(3)係第1行人用燈器控制單元40-1P所記憶的次序顯示控制資料422-1P，圖4(4)係第2行人用燈器控制單元40-2P所記憶的次序顯示控制資料422-2P。

次序顯示控制資料422係將顯示順序與顯示燈色、顯示時間建立對應之關於顯示燈色的遷移的資料。對於車輛用燈器10的顯示燈色之順序任一都相同，依序訂定為藍色(行進顯示)、黃色、紅色(停止顯示)。又，對於行人用燈器50的顯示燈色之順序也是相同，訂定為藍色、藍色閃爍、紅色。再者，作為車輛用燈器10的顯示燈色，在有右轉或左轉等的箭頭燈時，可將箭頭燈的顯示組入順序。

燈器控制單元40係藉由從主控制部30輸入指令訊號，遵從以次序顯示控制資料422訂定之顯示順序，使訂定的顯示燈色，依序顯示所訂定的顯示時間。然 後，燈器控制單元40係遵從次序顯示控制資料422之1次的顯示燈色的控制循環結束時，對主控制部30通知顯示控制的結束(顯示結束通知)。亦即，輸入指令訊號時，燈器控制單元40係自發性地，對控制對象之燈器的顯示燈色，遵從次序顯示控制資料422進行1次分的控制。又，包含遵從次序顯示控制資料422的顯示控制結束之狀況，未進行遵從次序顯示控制資料422的顯示控制的待機狀態時，燈器控制單元40係將控制對象的燈器設為停止顯示(紅色顯示)。

主控制部30係可藉由對哪個燈器控制單元40，依何種順序來輸出指令訊號，控制賦予通行權的交通。例如，如果對車輛交通1V與車輛交通2V交互賦予通行權的話，則對第1車輛用燈器控制單元40-1V輸出指令訊號，接收顯示結束通知之後，對第2車輛用燈器控制單元40-2V輸出指令訊號。然後，如果接收到顯示結束通知的話，再次對第1車輛用燈器控制單元40-1V輸出指令訊號。重複進行以上步驟即可。

作為本實施形態的特徵之一，主控制部30係依據行人之行進要求的有無，及以前輸出過指令訊號的燈器控制單元，動態地決定下個輸出指令訊號的燈器控制單元。在本實施形態中，將指令訊號之輸出目標的組合設為5種類，稱為指令型式。指令型式係作為圖5所示之指令型式設定資料322的資料構造，預先被設定好。

指令型式A係將第1車輛用燈器控制單元40- 1V設為指令訊號的輸出目標的型式。藉由指令型式A，僅對車輛交通1V(參照圖2)賦予通行權(參照圖2)。

指令型式B係將第1車輛用燈器控制單元40-1V及第1行人用燈器控制單元10-1P設為指令訊號的輸出目標的型式。對車輛交通1V及行人交通1P(參照圖2)並行賦予通行權。

指令型式C係將第2車輛用燈器控制單元40-2V設為指令訊號的輸出目標的型式。僅對車輛交通2V(參照圖2)賦予通行權。

指令型式D係將第2車輛用燈器控制單元40-2V及第2行人用燈器控制單元10-2P設為指令訊號的輸出目標的型式。對車輛交通2V及行人交通2P(參照圖2)並行賦予通行權。

指令型式E係將第1行人用燈器控制單元10-1P及第2行人用燈器控制單元10-2P設為指令訊號的輸出目標的型式。對行人交通1P及行人交通2P(參照圖2)並行賦予通行權。在指令型式E之狀況中，對所有行人交通1P、2P賦予通行權，對所有車輛交通1V、2V不賦予通行權，故實現所謂步車分離。

〔功能構造〕

圖6係用以說明交通號誌控制裝置20之詳細構造的圖。依據圖6，交通號誌控制裝置20係具備操作部110、顯示部120、通訊部140、主控制部30、及複數燈器控制 單元40(40-1V、40-2V、40-1P、40-2P)所構成。各功能部收容於被上鎖的框體，讓行人等的一般人無法操作。但是，在交通號誌控制裝置20的設置時或維修時可解鎖開啟，如操作部110的操作、及顯示部120的顯示的目視等，可對各功能部進行存取。

操作部110係例如利用開關或觸控面板等的輸入裝置實現，將因應交通號誌控制裝置20的管理者等之操作的操作訊號，輸出至主控制部30等。顯示部120係例如利用LCD(Liquid Crystal Display)等的顯示裝置實現，進行遵從來自主控制部30等的顯示訊號的各種顯示。通訊部140係例如利用有線或無線的通訊裝置實現，在與外部裝置之間進行有線通訊或無線通訊。

主控制部30係具有主處理部310與主記憶部320。主控制部30係以配設各種電子電路的控制板的型式構成。

主處理部310係例如利用CPU(Central Processing Unit)或ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等的運算裝置實現，依據被記憶於主記憶部320的程式及資料等來進行主控制部30的整體控制。又，主處理部310係進行遵從主控制程式321的主控制處理(參照圖9)。

主記憶部320係利用ROM(Read Only Memory)及RAM(Random Access Memory)、硬碟等的記憶裝置實現，主處理部310記憶用以統合控制主控制部 30的系統程式、及用以實現各種功能的程式及資料。又，使用作為主處理部310的作業區域，主處理部310遵從各種程式所執行之運算結果被暫時性儲存。在本實施形態中，於主記憶部320，記憶主控制程式321、指令型式設定資料322、行人要求旗標323、以前執行指令型式324。

圖7係揭示行人要求旗標323的資料構造之一例的圖。儲存針對第1道路相關之行人交通1P，與第2道路相關之行人交通2P，表示是否分別有行進要求的旗標。對第1行人用按鈕裝置60-1a、60-1b、60-1c、60-1d之任一，藉由行人輸入行進要求時，接收到行進要求之訊號的主處理部310，則將行人交通1P的旗標設為ON。同樣地，對第2行人用按鈕裝置60-2a、60-2b、60-2c、60-2d之任一，藉由行人輸入行進要求時，接收到行進要求之訊號的主處理部310，則將行人交通2P的旗標設為ON。又，主處理部310係因應執行了指令型式A~E中何者，將行人交通1P、2P的旗標設為OFF。

於以前執行指令型式324，儲存有上次執行之指令型式的識別資訊，與兩次前執行之指令型式的識別資訊，每於執行新的指令型式時藉由主處理部310更新。

燈器控制單元40(40-1V、40-2V、40-1P、40-2P)係具有單元處理部410與單元記憶部420。在圖6中，代表性僅揭示第1車輛用燈器控制單元40-1V的內部構造。僅次序顯示控制資料422的資料內容不同，第2車 輛用燈器控制單元40-2V、第1行人用燈器控制單元40-1P、第2行人用燈器控制單元40-2P也具有相同構造。燈器控制單元40係以配設各種電子電路的控制板的型式構成。

單元處理部410係例如利用CPU或ASIC、FPGA等的運算裝置實現，依據被記憶於單元記憶部420的程式及資料等來進行燈器控制單元40的整體控制。又，單元處理部410係具有顯示控制部411，進行遵從燈器控制程式421的燈器控制處理(參照圖8)。

顯示控制部411係遵從來自主控制部30的指令訊號，利用以次序顯示控制資料422訂定之顯示順序，控制控制對象之燈器的顯示燈色。

單元記憶部420係以ROM及RAM等的記憶裝置實現，單元處理部410記憶用以統合控制燈器控制單元40的系統程式、用以實現各種功能的程式及資料，並且使用作為單元處理部410的作業區域，單元處理部410遵從各種程式所執行之運算結果被暫時性儲存。在本實施形態中，於單元記憶部420，記憶燈器控制程式421與次序顯示控制資料422。

〔處理的流程〕

說明交通號誌控制裝置20之處理的流程。圖8係說明燈器控制單元40之燈器控制處理的流程的流程圖。該處理係利用單元處理部410執行燈器控制程式421實現。

首先，顯示控制部411係使控制對象的燈器顯示停止顯示即紅色顯示(步驟A1)。然後，對主控制部30，輸出表示未進行遵從次序顯示控制資料422的顯示控制之狀況的顯示結束通知(步驟A3)。然後，等待來自主控制部30的指令訊號。該步驟A1、A3即所謂初始設定的狀態。

之後，從主控制部30輸入了指令訊號的話(步驟A5：YES)，顯示控制部411係開始遵從次序顯示控制資料422之燈器的顯示控制(步驟A7)。亦即，將控制對象之燈器的顯示燈色，依以次序顯示控制資料422訂定之顯示燈色的順序，按照訂定之各顯示時間分來依序變更。然後，遵從次序顯示控制資料422之1次的顯示控制結束時，則將控制對象之燈器的顯示燈色，設為表示停止顯示的紅色(步驟A9)。又，對主控制部30通知表示顯示控制已結束之要旨的顯示結束通知(步驟A11)。之後，回到步驟A5，等待來自主控制部30的指令訊號。

圖9係說明主控制部30之主控制處理的流程的流程圖。該處理係利用主處理部310執行主控制程式321實現。

首先，開始受理來自行人用按鈕裝置60之行進要求的受理(步驟S1)。之後，主處理部310係在行進要求被輸入時，將對應之行人交通1P、2P的旗標設為ON。又，主處理部310係判斷是否有從所有燈器控制單 元40輸入顯示結束通知。如果有輸入的話(步驟S2：YES)，則判斷上次執行的指令型式是哪種(步驟S3)。亦即，依據被記憶於主記憶部320的以前執行指令型式324來進行判斷。主控制處理的執行開始之後，於以前執行指令型式324並未記憶有上次執行之指令型式的識別資訊時，例如設為指令型式A等，可設為所定指令型式。

上次執行的指令型式是指令型式A或指令型式B時(步驟S3：A或B)，主處理部310係判定行人交通1P的旗標是否是ON(步驟S5)。在是ON時(步驟S5：YES)，則執行指令型式E(步驟S7)。亦即，主處理部310係遵從指令型式設定資料322，對對應指令型式E的第1行人用燈器控制單元40-1P及第2行人用燈器控制單元40-2P，輸出指令訊號。然後，將行人交通1P及行人交通2P的旗標設為OFF之後(步驟S9)，將處理轉移至步驟S2。

再者，於步驟S5中，無關於行人交通2P的旗標是否是ON，如果行人交通1P的旗標是ON的話，在步驟S7中執行指令型式E，但是，僅在步驟S5中行人交通1P、2P雙方的旗標是ON時，在步驟S7中執行指令型式E亦可。

又，於步驟S5中，判定行人交通1P的旗標不是ON時(步驟S5：NO)，主處理部310係接下來判定行人交通2P的旗標是否是ON(步驟S11)。在是ON時(步驟S11：YES)，則執行指令型式D(步驟 S13)。亦即，主處理部310係遵從指令型式設定資料322，對對應指令型式D的第2車輛用燈器控制單元40-2V及第2行人用燈器控制單元40-2P，輸出指令訊號。然後，將行人交通2P的旗標設為OFF之後(步驟S15)，將處理轉移至步驟S2。

又，於步驟S11中，判定行人交通2P的旗標不是ON時(步驟S11：NO)，則執行指令型式C(步驟S17)。亦即，主處理部310係遵從指令型式設定資料322，對對應指令型式C的第2車輛用燈器控制單元40-2V，輸出指令訊號。然後，處理轉移至步驟S2。

於步驟S3中，上次執行的指令型式是指令型式C或指令型式D時(步驟S3：C或D)，主處理部310係判定行人交通2P的旗標是否是ON(步驟S19)。在是ON時(步驟S19：YES)，處理部310係執行指令型式E(步驟S21)，將行人交通1P及行人交通2P的旗標設為OFF之後(步驟S23)，將處理轉移至步驟S2。

又，於步驟S19中，判定行人交通2P的旗標不是ON時(步驟S19：NO)，主處理部310係接下來判定行人交通1P的旗標是否是ON(步驟S25)。在是ON時(步驟S25：YES)，則執行指令型式B(步驟S27)。亦即，主處理部310係遵從指令型式設定資料322，對對應指令型式B的第1車輛用燈器控制單元40-1V及第1行人用燈器控制單元40-1P，輸出指令訊號。然後，將行人交通1P的旗標設為OFF之後(步驟S29)， 將處理轉移至步驟S2。

又，於步驟S25中，判定行人交通1P的旗標不是ON時(步驟S25：NO)，則執行指令型式A(步驟S31)。亦即，主處理部310係遵從指令型式設定資料322，對對應指令型式A的第1車輛用燈器控制單元40-1V，輸出指令訊號。然後，處理轉移至步驟S2。

於步驟S3中，上次執行的指令型式是指令型式E時(步驟S3：E)，主處理部310係依據被記憶於主記憶部320的以前執行指令型式324來判斷上上次執行的指令型式(步驟S33)。在是指令型式A或指令型式B時(步驟S33：A或B)，則將處理轉移至步驟S11。又，在是指令型式C或指令型式D時(步驟S33：C或D)，則將處理轉移至步驟S25。再者，主控制處理的執行開始之後，於以前執行指令型式324並未記憶有上上次執行之指令型式的識別資訊時，例如將上上次執行的指令型式視為指令型式A等，可設為所定指令型式。

又，圖9的流程圖的原理上，上次執行的指令型式及上上次執行的指令型式都不會是指令型式E，但是，想定因為某種故障而成為此種狀況，在步驟S33的判斷是指令型式E時，將處理轉移至步驟S11亦可。

〔作用效果〕

如上所述，本實施形態的交通號誌控制裝置20係具備主控制部30與複數燈器控制單元40所構成。於交通號 誌控制裝置20所控制的燈器，有第1道路與第2道路交叉的交叉路口IT之第1道路相關之第1車輛用燈器10-1a、10-1b及第1行人用燈器50-1a、50-1b、50-1c、50-1d，與第2道路相關之第2車輛用燈器10-2a、10-2b及第2行人用燈器50-2a、50-2b、50-2c、50-2d。於燈器控制單元40，包含控制第1車輛用燈器10-1a、10-1b的第1車輛用燈器控制單元40-1V、控制第1行人用燈器50-1a、50-1b、50-1c、50-1d的第1行人用燈器控制單元40-1P、控制第2車輛用燈器10-2a、10-2b的第2車輛用燈器控制單元40-2V、控制第2行人用燈器50-2a、50-2b、50-2c、50-2d的第2行人用燈器控制單元40-2P。

主控制部30係從各燈器控制單元40中，依據行人之行進要求的有無，及以前輸出過指令訊號的燈器控制單元40，決定下個輸出指令訊號的燈器控制單元40，並輸出指令訊號。

燈器控制單元40係分別在從主控制部30輸入指令訊號時，遵從記憶之次序顯示控制資料422所訂定之顯示燈色的次序，對控制對象燈器進行顯示控制。亦即，指令訊號被輸入之後，燈器控制單元40係遵從記憶之顯示燈色的次序，自發性進行控制對象燈器的顯示控制。

藉此，受理行人的行進要求，依據是否有行進要求、以前變更過顯示燈色的燈器是哪個，可實現多樣的號誌控制。

再者，本發明可適用的實施形態並不限定於上述的實施形態，當然可在不脫離本發明的趣旨的範圍下適切變更。

例如，將交叉路口設為十字路，但是三叉路或五叉路等的交叉路口也可適用本發明。

又，在前述實施形態中，已說明交通號誌控制裝置20內內藏燈器控制單元40。但是，將燈器控制單元40與控制對象之燈器的對應關係設為1對1，各燈器分別內藏燈器控制單元40亦可。此時，主控制部30與各燈器控制單元40之間為有線或無線所致之通訊連接。

又，在前述實施形態中，已說明利用行人按下行人用按鈕裝置60的按鈕，輸入行進要求。但是，設置可檢測出行人正在待機之狀況的行人感測器，依據該行人感測器的檢測結果，輸入行進要求亦可。

Claims (6)

1. 一種交通號誌控制裝置，係具備主控制部，與複數燈器控制單元，進行利用將第1道路和第2道路交叉的交叉路口之前述第1道路相關的第1車輛用燈器及第1行人用燈器，與前述第2道路相關的第2車輛用燈器及第2行人用燈器中，進行賦予通行權之顯示燈色變更的燈器設為所給予的順序，對該交叉路口的各交通流依序賦予通行權之控制的交通號誌控制裝置，其特徵為：於前述複數燈器控制單元，包含控制前述第1車輛用燈器的第1車輛用燈器控制單元、控制前述第1行人用燈器的第1行人用燈器控制單元、控制前述第2車輛用燈器的第2車輛用燈器控制單元、及控制前述第2行人用燈器的第2行人用燈器控制單元；前述燈器控制單元係分別具有：記憶部，係記憶訂定使該燈器控制單元的控制對象燈器進行前述顯示燈色變更之次序的次序顯示控制資料；及顯示控制部，係在輸入所給予的指令訊號時開始使該燈器控制單元的控制對象燈器進行遵從前述次序顯示控制資料的前述顯示燈色變更的控制，在遵從該次序顯示控制資料的該顯示燈色變更結束時使該控制對象燈器停止顯示，並且對前述主控制部進行顯示結束通知；前述主控制部，係重複進行(1)判斷從包含輸出前述指令訊號之輸出目標的前述燈器控制單元的前述複數燈器控制單元已輸入前述顯示結束通知之後，(2)從前述第1車輛用燈器控制單元、前述第1行人用燈器控制單元、前述第2車輛用燈器控制單元、及前述第2行人用燈器控制單元中，依據行人之行進要求的有無，及以前前述主控制部輸出過前述指令訊號的燈器控制單元，決定下個輸出前述指令訊號的燈器控制單元，並輸出前述指令訊號。
2. 如申請專利範圍第1項所記載之交通號誌控制裝置，其中，前述主控制部，係針對前述(2)，從對前述第1車輛用燈器控制單元輸出前述指令訊號的指令型式A、對前述第1車輛用燈器控制單元及前述第1行人用燈器控制單元輸出前述指令訊號的指令型式B、對前述第2車輛用燈器控制單元輸出前述指令訊號的指令型式C、對前述第2車輛用燈器控制單元及前述第2行人用燈器控制單元輸出前述指令訊號的指令型式D、及對前述第1行人用燈器控制單元及前述第2行人用燈器控制單元輸出前述指令訊號的指令型式E之中，依據行人之行進要求的有無，及以前執行過的指令型式，選擇並執行下個執行的指令型式，藉此，遵從該選擇之指令型式，決定下個輸出前述指令訊號的燈器控制單元，並輸出前述指令訊號。
3. 如申請專利範圍第2項所記載之交通號誌控制裝置，其中，前述主控制部，係針對前述(2)，在無行人的行進要求時，交互選擇前述指令型式A，與前述指令型式C，藉此，遵從該選擇之指令型式，決定下個輸出前述指令訊號的燈器控制單元，並輸出前述指令訊號。
4. 如申請專利範圍第2項或第3項所記載之交通號誌控制裝置，其中，前述主控制部，係針對前述(2)，依據是否有進行對於前述第1行人用燈器及前述第2行人用燈器中任一的行人用燈器之行進要求，及以前執行過的指令型式，選擇下個執行的指令型式，藉此，遵從該選擇之指令型式，決定下個輸出前述指令訊號的燈器控制單元，並輸出前述指令訊號。
5. 如申請專利範圍第4項所記載之交通號誌控制裝置，其中，前述主控制部，係針對前述(2)，在有對於前述第1行人用燈器的行進要求，且上次執行的指令型式是前述指令型式A或前述指令型式B時，接著執行前述指令型式E，藉此，遵從該選擇之指令型式，決定下個輸出前述指令訊號的燈器控制單元，並輸出前述指令訊號。
6. 如申請專利範圍第4項所記載之交通號誌控制裝置，其中，前述主控制部，係針對前述(2)，在無對於前述第1行人用燈器的行進要求，且上次執行的指令型式是前述指令型式A或前述指令型式B時，因應對於前述第2行人用燈器之行進要求的有無，選擇前述指令型式C或前述指令型式D，藉此，遵從該選擇之指令型式，決定下個輸出前述指令訊號的燈器控制單元，並輸出前述指令訊號。