JP2017004370A - 信号制御装置、信号制御システム、信号制御方法、及び信号制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御対象の第1の信号機が設置された第1の交差点において、特定の方向へ退出可能な第1の進入レーンの、第1の待ち車両数及び退出車両数を検出する手段と、第1の信号機と特定の方向について隣接する第2の信号機のタイミング情報を取得する手段と、第1の待ち車両数が第1の閾値より大きく、且つ第1の待ち車両数に対する退出車両数の割合が第2の閾値より小さいという第1の条件を満たす場合に、第2の信号機が設置された第2の交差点に特定の方向から進入する第2の進入レーンからの退出が第2の信号機により許可される許可期間と重なりを有する追加期間において、第1の進入レーンから特定の方向への退出を禁止から許可に変更するスプリット追加制御を行う手段とを備える。
【選択図】 図1
Description
(発明の目的)
本発明の主たる目的は、隣接する複数の信号機の制御タイミングの相互作用によって生じる、特定の方向におけるデッドロック発生の可能性を低減することができる信号制御装置、信号制御システム、信号制御方法、および信号制御プログラムを提供することにある。
(第1の実施形態)
まず、以下の説明で使用される用語及び符号について説明する。
(第2の実施形態)
次に、上述した第1の実施形態の信号制御装置を基本とする、本発明の第2の実施形態の信号制御装置について説明する。本実施形態の信号制御装置は、スプリット追加制御において、レーンL以外の進入レーンから方向Dへの退出を禁止する。以下の説明において、第1の実施形態と同等の構成要素には同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
(第3の実施形態)
次に、上述した第1の実施形態の信号制御装置を基本とする、本発明の第3の実施形態の信号制御装置について説明する。本実施形態の信号制御装置は、レーンMの待ち車両数が収容可能数に近い場合にのみ、スプリット追加制御を行う。以下の説明において、第1の実施形態と同等の構成要素には同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
110 交通量検出手段
120 隣接信号情報取得手段
130 信号制御手段
201、202、203、204 信号機
211、212、213、214 信号機
221、222、223、224 信号機
231、232、233、234 信号機
500 信号制御システム
Claims (10)
- 制御対象の第1の信号機が設置された第1の交差点において、特定の方向へ退出可能な第1の進入レーンの、第1の待ち車両数及び退出車両数を検出する交通量検出手段と、
前記第1の信号機と前記特定の方向について隣接する第2の信号機のタイミング情報を取得する隣接信号情報取得手段と、
前記第1の待ち車両数が第1の閾値より大きく、且つ前記第1の待ち車両数に対する前記退出車両数の割合が第2の閾値より小さいという第1の条件を満たす場合に、前記第2の信号機が設置された第2の交差点に前記特定の方向から進入する第2の進入レーンからの退出が前記第2の信号機により許可される許可期間と重なりを有する追加期間において、前記第1の進入レーンから前記特定の方向への退出を禁止から許可に変更するスプリット追加制御を行う信号制御手段と、
を備えたことを特徴とする信号制御装置。 - 前記信号制御手段は、前記スプリット追加制御において、前記第1の進入レーン以外の進入レーンから前記特定の方向への退出を禁止する
ことを特徴とする請求項1に記載の信号制御装置。 - 前記信号制御手段は、所定の遅延時間だけ遅延させられた前記許可期間と重なりを有するように、前記追加期間を設定する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の信号制御装置。 - 前記信号制御手段は、前記スプリット追加制御を行う際に、前記第2の信号機に対する前記スプリット追加制御の禁止を指示する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の信号制御装置。 - 前記信号制御手段は、前記退出車両数のうち前記特定の方向へ退出した車両数のみを前記退出車両数として検出する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の信号制御装置。 - 前記信号制御手段は、前記第1の待ち車両数のうち前記特定の方向へ退出する待ち車両数のみを前記第1の待ち車両数として検出する
ことを特徴とする請求項5に記載の信号制御装置。 - 前記信号制御手段は、前記第1の条件を満たし、且つ前記第2の進入レーンの第2の待ち車両数が第3の閾値より大きいという第2の条件を満たす場合に、前記スプリット追加制御を行う
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の信号制御装置。 - 特定の方向へ退出可能な第1の進入レーンを有する第1の交差点に設置された、制御対象の第1の信号機と、
前記第1の信号機を制御する第1の制御装置と、
前記第1の信号機と前記特定の方向について隣接する第2の信号機と、
前記第2の信号機を制御する第2の制御装置と、
を備え、
前記第1の制御装置は、
前記第1の進入レーンの第1の待ち車両数及び退出車両数を検出する交通量検出手段、
前記第2の信号機のタイミング情報を前記第2の制御装置から取得する隣接信号情報取得手段、並びに
前記第1の待ち車両数が第1の閾値より大きく、且つ前記第1の待ち車両数に対する前記退出車両数の割合が第2の閾値より小さいという第1の条件を満たす場合に、前記第2の信号機が設置された第2の交差点に前記特定の方向から進入する第2の進入レーンからの退出が前記第2の信号機により許可される許可期間と重なりを有する追加期間において、前記第1の進入レーンから前記特定の方向への退出を禁止から許可に変更するスプリット追加制御を行う信号制御手段、
を備えたことを特徴とする信号制御システム。 - 制御対象の第1の信号機が設置された第1の交差点において、特定の方向へ退出可能な第1の進入レーンの、第1の待ち車両数及び退出車両数を検出し、
前記第1の信号機と前記特定の方向について隣接する第2の信号機のタイミング情報を取得し、
前記第1の待ち車両数が第1の閾値より大きく、且つ前記第1の待ち車両数に対する前記退出車両数の割合が第2の閾値より小さいという第1の条件を満たす場合に、前記第2の信号機が設置された第2の交差点に前記特定の方向から進入する第2の進入レーンからの退出が前記第2の信号機により許可される許可期間と重なりを有する追加期間において、前記第1の進入レーンから前記特定の方向への退出を禁止から許可に変更するスプリット追加制御を行う
ことを特徴とする信号制御方法。 - 制御対象の第1の信号機が設置された第1の交差点において、特定の方向へ退出可能な第1の進入レーンの、第1の待ち車両数及び退出車両数を検出する交通量検出処理と、
前記第1の信号機と前記特定の方向について隣接する第2の信号機のタイミング情報を取得する隣接信号情報取得処理と、
前記第1の待ち車両数が第1の閾値より大きく、且つ前記第1の待ち車両数に対する前記退出車両数の割合が第2の閾値より小さいという第1の条件を満たす場合に、前記第2の信号機が設置された第2の交差点に前記特定の方向から進入する第2の進入レーンからの退出が前記第2の信号機により許可される許可期間と重なりを有する追加期間において、前記第1の進入レーンから前記特定の方向への退出を禁止から許可に変更するスプリット追加制御を行う信号制御処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする信号制御プログラム。
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