CN111739310B - 动态确定交通路权的方法、系统和机器可读介质 - Google Patents

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Abstract

公开了用于确定交通路权的方法、系统和机器可读介质。在一个实施方式中，一种系统为第一道路显示优先标志且为第二道路显示让行标志作为道路十字路口的默认路权。所述系统从一个或X2X传感器接收信息，所述X2X传感器检测所述道路十字路口前面的所述第一道路的第一交通流和所述第二道路的第二交通流。如果确定所述第一道路的所述第一交通流没有车辆且所述第二道路的所述第二交通流包括至少一个车辆的信号，则所述系统启动第一计时器对预定时段计数。如果所述第一道路的所述第一交通流在所述预定时段仍然没有车辆，则所述系统反转所述十字路口的所述默认路权，因此所述第一道路的交通标志显示让行且所述第二道路的交通标志显示优先。

Description

动态确定交通路权的方法、系统和机器可读介质
技术领域
本公开的实施方式总体涉及操作自动驾驶车辆。更具体地，本公开的实施方式涉及动态的交通路权系统。
背景技术
为了道路运输，让行路权交通标志指示每个驾驶员必须准备停车(如有必要)以让另一车行道上的驾驶员继续行驶。例如，当两个驾驶员同时到达交叉道路时，具有让行标志的驾驶员将让出路权以让另一驾驶员先行。典型地，让行标志被置于交叉道路的具有较少交通的次车行道上以给具有优先权的主车行道的车辆让行。对于一些区域，为具有两个车行道的十字路口的一个车行道显示让行标志通常意味着该十字路口的(没有交通标志的)另一车行道具有优先权，而对于一些区域，特定的优先标志与让行标志结合使用。
当主车行道具有较高的交通量时，路权交通标志允许交通十字路口具有高效的交通流。然而，当交通量反转例如次车行道具有较高交通量时，路权交通标志不够高效。
发明内容
本公开旨在提供一种用于确定交通路权的方法和系统。
根据本公开的一个方面，一种用于确定交通路权的计算机实现的方法，所述方法包括：在第一道路的第一交通标志上显示优先标志且在第二道路的第二标志上显示让行标志作为所述第一道路和所述第二道路相交的道路十字路口的默认路权；从一个或多个X2X传感器接收信号，所述一个或多个X2X传感器检测所述道路十字路口前面的所述第一道路的第一交通流和所述第二道路的第二交通流；响应于基于所述信号确定所述第一交通流没有车辆并且所述第二交通流包括至少一个车辆，启动第一计时器对预定时段计数；如果当所述第一计时器到期时所述第一道路的所述第一交通流仍然没有车辆，则在所述第一交通标志上显示让行标志且在所述第二交通标志上显示优先标志以反转所述十字路口的所述默认路权。
根据本公开的另一方面，一种非暂时性机器可读介质，存储有指令，所述指令由处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：在第一道路的第一交通标志上显示优先标志且在第二道路的第二标志上显示让行标志作为所述第一道路和所述第二道路相交的道路十字路口的默认路权；从一个或多个X2X传感器接收信号，所述一个或多个X2X传感器检测所述道路十字路口前面的所述第一道路的第一交通流和所述第二道路的第二交通流；响应于基于所述信号确定所述第一交通流没有车辆并且所述第二交通流包括至少一个车辆，启动第一计时器对预定时段计数；如果当所述第一计时器到期时所述第一道路的所述第一交通流仍然没有车辆，则在所述第一交通标志上显示让行标志且在所述第二交通标志上显示优先标志以反转所述十字路口的所述默认路权。
根据本公开的又一方面，一种数据处理系统，包括：处理器；以及存储器，联接至所述处理器以存储指令，所述指令由处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：在第一道路的第一交通标志上显示优先标志且在第二道路的第二标志上显示让行标志作为所述第一道路和所述第二道路相交的道路十字路口的默认路权；从一个或多个X2X传感器接收信号，所述一个或多个X2X传感器检测所述道路十字路口前面的所述第一道路的第一交通流和所述第二道路的第二交通流；响应于基于所述信号确定所述第一交通流没有车辆并且所述第二交通流包括至少一个车辆，启动第一计时器对预定时段计数；如果当所述第一计时器到期时所述第一道路的所述第一交通流仍然没有车辆，则在所述第一交通标志上显示让行标志且在在所述第二交通标志上显示优先标志以反转所述十字路口的所述默认路权。
根据本公开的实施方式，能够高效地动态确定交通路权。
附图说明
本公开的实施方式在附图的各图中以举例而非限制的方式示出，附图中的相同参考数字指示相似元件。
图1是示出根据一个实施方式的网络化系统的框图。
图2是示出根据一个实施方式的交通系统的示例的框图。
图3是示出根据一个实施方式的状态机的示例的框图。
图4是示出根据一个实施方式的示例性道路十字路口的框图。
图5是示出根据一个实施方式的示例性道路十字路口的框图。
图6是示出根据一个实施方式的示例性道路十字路口的框图。
图7是示出根据一个实施方式的示例性道路十字路口的框图。
图8是示出根据一个实施方式的方法的示例性流程图。
图9是示出根据一个实施方式的数据处理系统的框图。
具体实施方式
将参考以下所讨论的细节来描述本公开的各种实施方式和方面，附图将示出所述各种实施方式。下列描述和附图是对本公开的说明，而不应当解释为限制本公开。描述了许多特定细节以提供对本公开各种实施方式的全面理解。然而，在某些情况下，并未描述众所周知的或常规的细节以提供对本公开的实施方式的简洁讨论。
本说明书中对“一个实施方式”或“实施方式”的提及意味着结合该实施方式所描述的特定特征、结构或特性可以包括在本公开的至少一个实施方式中。短语“在一个实施方式中”在本说明书中各个地方的出现不必全部指同一实施方式。
根据一个实施方式，公开了一种为了高效的交通流显示路权交通标志的系统或方法。该系统为第一道路显示优先标志且为第二道路显示让行标志作为道路十字路口的默认路权。该系统从一个或多个任何事物对任何事物(X2X)传感器接收信号，其中X2X传感器检测第一道路和第二道路中的每个的在道路十字路口之前的预定路段的交通流。如果确定第一道路的交通流没有车辆且第二道路的交通流包括至少一个车辆，则系统启动第一计时器对预定时段计数。如果第一道路的交通流被确定在该预定的时段期间仍然没有车辆，则系统反转十字路口的默认路权，使得第一道路的交通标志为让行且第二道路的交通标志为优先。
图1是示出根据本公开的一个实施方式的网络化系统的框图。参考图1，网络配置100包括交通系统101，交通系统101可以通过网络102通信地联接至一个或多个服务器103和X2X传感器104。尽管显示了一个交通系统，多个交通系统可以通过网络102联接至彼此和/或联接至服务器103和X2X传感器104。网络102可以是任何类型的网络，例如，有线或无线的局域网(LAN)、诸如互联网的广域网(WAN)、蜂窝网络、卫星网络或其组合。服务器103可以是任何类型的服务器或服务器群集，诸如，网络或云服务器、应用服务器、后端服务器或其组合。服务器103可以是数据分析服务器、内容服务器、交通信息服务器、交通控制服务器、交通服务服务器等。X2X传感器104可以包括共享一个或多个交通十字路口的传感器数据信息的一个或多个X2X传感器的网络。X2X传感器的示例可以包括摄像机传感器、雷达传感器、光检测传感器、和/或能够检测车辆的存在以确定车行道的交通流的任何类型的传感器。传感器可以安装在道路路口或道路相交点，传感器可以采集将被传递给交通系统的传感器数据信息。
图2是示出根据一个实施方式的交通系统的示例的框图。交通系统指可以被配置为在显示器上显示不同的交通标志来控制一个或多个交通十字路口的一个或多个交通流的系统。参考图2，交通系统101可以包括事件确定模块201、计时器模块202、状态机模块203、交通标志显示模块204和条件模块205。
模块201至205中的一些或全部可以以软件、硬件或其组合实施。例如，这些模块可以安装在永久性存储装置252中，被装载到存储器251中并由一个或多个处理器(未示出)执行。应注意，模块201至205中的一些或全部可以一起集成为集成模块。
参考图2，事件确定模块201可以确定事件的发生。一些事件的示例可以包括：第一道路包括至少一个车辆、第一道路不包括车辆、第二道路包括至少一个车辆、第二道路不包括车辆、或其组合，其中第一道路和第二道路在十字路口相遇。计时器模块202可以设置计时器以对自事件发生起的预定时段计数。计时器模块可以被配置为在该时段过去(例如，计时器到期或过期)之后触发状态机模块203更新当前状态。状态机模块203可以基于前一状态更新状态机211的当前状态或下一状态。应注意，状态机211可以使用来自一个或多个X2X传感器简档213的信息以从(作为X2X传感器104的一部分的)一个或多个X2X传感器获取传感器数据来确定状态机211的状态从而显示交通系统101的路权交通标志。在一个实施方式中，X2X传感器简档213可以是X2X传感器104的一部分。在另一实施方式中，X2X传感器简档213可以包括X2X传感器有关的信息，例如X2X传感器的位置、馈送数据的频率。
交通标志显示模块204可以使用交通标志信息212在显示器上显示交通标志，例如电子路权标志。例如，交通标志信息212可以包括可以显示的各种交通标志的图形表示。因为交通标志信息212还可以包括与交通标志相关联的不同的语言和/或区域代码，所以可以针对不同的语言和/或区域存储交通标志的不同图形表示的信息。在另一示例中，交通标志信息212可以包括安装的显示器(例如，交通标志显示器)的数量和安装位置，其中显示器用于显示数字交通标志。交通标志信息212还可以包括不同类型的交通标志有关的信息，包括但不限于停车标志、交通灯(红、黄、绿)、路权标志、限速标志、人行横道标志等。交通标志信息212还可以包括成对的路权交通标志的信息，其中一对路权交通标志被配置为二元标志。二元标志指两个标志，其中例如如果第一标志显示让行路权则第二标志显示优选路权，或者反之。
条件模块205还可以在满足预定条件后限制状态机211的状态改变。例如，条件模块205可以调节状态机模块，在事件发生或事件未发生的条件下触发状态转变。应注意，交通系统101可以是独立单元或集成有(例如，封装有)任意数字交通标志显示器和/或X2X传感器。
图3是示出根据一个实施方式的状态机的示例的框图。参考图3，状态机300可以是(作为图2的状态机211的一部分的)路权交通系统的状态机。在一个实施方式中，状态机300可以包括三种状态：S0初始、S1默认、以及S2反状态。在此情况中，状态机300初始化为S0，S0转变为S1。如果(如由事件确定模块201确定的)跟随着某一事件和/或(如由条件模块205确定的)满足条件，则S1可以转变为S2。默认状态S1可以指第一道路(例如，道路A)优先和第二道路(例如，道路B)让行，其中第一道路和第二道路是路权交通系统的道路十字路口的两条道路。S2反状态则可以指默认状态的反转，例如，第一道路(道路A)让行和第二道路(道路B)优先。道路十字路口可以是，但不限于，叉路口、T型路口、交叉十字路口等。
在一个实施方式中，事件列表包括：
事件1：道路A和道路B的交通流都没有车辆。在(如由图2的事件确定模块201确定的)此事件下，不管状态机的当前状态如何，都将当前状态转变成下一状态S1。在一个实施方式中此转变在道路B没有车辆的情况已经过预定时段(如由条件模块(例如，图2的条件模块205)确定的)的条件下进行。这里，计时器由计时器模块(例如，图2的模块202)启动以对预定时段计数来满足所述条件。在另一实施方式中，对于事件1，当前的状态转变成与状态机的当前状态相同的下一状态。
事件2：道路A的交通流具有至少一个车辆且道路B的交通流没有车辆。在此事件下，不管状态机的当前状态如何，都将当前状态转变成下一状态S1。在一个实施方式中，此转变在道路A具有至少一个车辆的情况已经过预定时段的条件下进行。这里，交通系统可以启动计时器对预定时段计数来满足所述条件。
事件3：道路A的交通流没有车辆且道路B的交通流具有至少一个车辆。对于此事件，对于第一场景，如果当前状态是S1默认状态，则当前状态转变成S2反状态。在一个实施方式中，此转变在道路A没有车辆的情况已经过预定时段的条件下进行。这里，交通系统可以启动计时器对预定时段进行计数来满足所述条件。对于第二场景，如果当前状态是S2反状态，则当前状态转变成S2反状态。
事件4：道路A和道路B的交通流都包括车辆。对于此事件，对于第一场景，如果当前状态是S1默认状态，则当前状态转变成S1默认状态。对于第二场景，如果当前状态是S2反状态，则当前状态转变成S2反状态。
参考图3，在一个实施方式中，如果事件3发生，则S1转变成S2。如果事件1或2发生，则S2转变成S1。如果事件1、2或4发生，则S1转变成S1。如果事件3或4发生，则S2转变成S2。应注意，所公开的交通系统101允许更多车辆能够避免由静态让行标志造成的不必要的减速，例如，当主车行道上没有交通时，次车行道上的车辆将具有优先标志。另外，路权交通系统避免由缺少交通标志造成的不必要的踌躇，因为路权交通标志能够帮助驾驶员决定是否让出路权。
图4是示出根据一个实施方式的示例性道路十字路口的框图。参考图4，对于场景400，道路十字路口是包括道路A(例如，第一道路)、道路B(例如，第二道路)、交通标志显示器401至402和X2X传感器411至412的T型路口。应注意，交通系统101可以嵌入交通标志显示器401至402或X2X传感器411至412中的任一个中，或者交通系统101可以是独立单元。道路十字路口还包括交汇点403。交汇点403指两个道路(A和B)交汇的交点。这里，默认状态或默认交通流可以被设置为道路A具有优先路权且道路B具有让行路权。
参考图4，在一个实施方式中，道路A和道路B的预定路段(例如，交汇点403之前的16s的道路段)可以由传感器411和412用来检测对应的路段是否有即将到来的车辆交通。对于对应的路段，存在到来的车辆交通则包括至少一个车辆，而没有到来的车辆交通则没有车辆。在此情况中，传感器411检测到道路A没有车辆，传感器412检测到道路B没有车辆。然后交通系统基于来自传感器411至412的传感器信息确定十字路口的交通流被归类为事件1。
在一个实施方式中，对于事件1，在道路A和B没有车辆的情况中，不管当前状态如何，交通系统101的状态机的当前状态都动态地转变为下一状态：S1默认状态。对于S1默认状态，显示器401显示优先标志404(例如，电子数字交通标志)，显示器402显示让行标志(例如，电子数字交通标志)。在一个实施方式中，在事件1下，计时器被设置为对预定的时段计数，且在道路B在预定时段没有车辆的条件下进行转变。在另一实施方式中，对于事件1，在道路A和B没有车辆的情况下，交通系统101的状态机的当前状态动态地转变成与当前状态相同的下一状态。
参考图5，在一个实施方式中，对于场景500，传感器411检测到道路A具有至少一个车辆，传感器412检测到道路B没有车辆。然后交通系统基于来自传感器411至412的传感器信息确定十字路口的交通流被归类为事件2。
在一个实施方式中，对于事件2，在道路A的交通流具有至少一个车辆且道路B的交通流没有车辆的情况下，不管当前状态如何，交通系统101的状态机的当前状态都动态地转变成下一状态：S1默认状态。对于S1默认状态，显示器401显示优先标志404且显示器402显示让行标志405。
参考图6，在一个实施方式中，对于场景600，传感器411检测到道路A没有车辆，传感器412检测到道路B具有至少一个车辆。然后交通系统基于来自传感器411至412的传感器信息确定十字路口的交通流被归类为事件3。
在一个实施方式中，对于事件3，在道路A的交通流没有车辆且道路B的交通流具有至少一个车辆的情况下，如果假设道路A在预定时段没有交通流且当前状态是S1，则交通系统101的状态机的当前状态动态地转变成下一状态：S2反状态。如果当前状态是S2，则状态机动态地转变成下一状态：S2反状态。对于S2反状态，显示器401显示让行标志405且显示器402显示优先标志404。
参考图7，在一个实施方式中，对于场景700，传感器411检测到道路A具有至少一个车辆，传感器412也检测到道路B具有至少一个车辆。然后交通系统基于来自传感器411至412的传感器信息确定十字路口的交通流被归类为事件4。
在一个实施方式中，对于事件4，在道路A和B的交通流都具有至少一个车辆的情况下，交通系统101的状态机的当前状态动态地转变成下一状态，即当前状态。例如，如果当前状态是S1，则下一状态是S1。如果当前状态是S2，则下一状态是S2。参考图7，当前状态S1动态地转变成下一状态S1。对于S1默认状态，显示器401显示优先标志404且显示器402显示让行标志405。
图8示出了根据一个实施方式的方法的示例性流程图。过程800可以由处理逻辑执行，所述处理逻辑可以包括软件、硬件或其组合。例如，过程800可以由图2的交通系统101执行。参考图8，在框801，处理逻辑为第一道路显示优先标志且为第二道路显示让行标志，作为道路十字路口的默认路权。在框802，处理逻辑从一个或多个X2X传感器接收信号，所述一个或多个X2X传感器检测第一道路和第二道路中的每个的在道路十字路口之前的预定路段的交通流。在框803，如果确定第一道路的交通流没有车辆且第二道路的交通流包括至少一个车辆，则处理逻辑启动第一计时器以对预定时段计数。在框804，如果第一道路的交通流被确定为在预定时段仍然没有车辆，则处理逻辑反转十字路口的默认路权，因此第一道路的交通标志显示让行且第二道路的交通标志显示优先。
在一个实施方式中，第一道路和第二道路的交通标志是二元交通标志，以使得如果第一道路的交通标志显示让行标志则第二道路动态地更新为显示优先标志，如果第一道路显示优先标志则第二道路动态地更新为显示让行标志。在一个实施方式中，第一道路和第二道路的交通标志使用电子数字交通标志进行显示。
在一个实施方式中，处理逻辑还使用状态机确定交通标志的状态，其中状态机包括至少两种状态：默认状态和反状态。在一个实施方式中，如果第一道路和第二道路的交通流都被确定为没有车辆，则处理逻辑还启动计时器对预定时段计数。如果第一道路和第二道路的交通流被确定为在第二计时器的预定时段仍然没有车辆，则处理逻辑还为交通标志显示默认路权。
在一个实施方式中，如果第一道路和第二道路的交通流均被确定为包括至少一个车辆并且交通标志包括默认路权，则处理逻辑还将交通标志保持为默认路权，或者如果第一道路和第二道路的交通流均被确定为包括至少一个车辆并且交通标志包括反转的路权，则处理逻辑还保持反转的交通标志。
在一个实施方式中，如果第一道路的交通流包括至少一个车辆并且第二道路的交通流没有车辆，则处理逻辑还启动第三计时器对预定的时段计数。如果第一道路的交通流被确定为在第三计时器的预定时段仍然具有至少一个车辆，则处理逻辑还为交通标志显示默认路权。
应注意，如上文示出和描述的部件中的一些或全部可以在软件、硬件或其组合中实施。例如，此类部件可以实施为安装并存储在永久性存储装置中的软件，所述软件可以通过处理器(未示出)加载在存储器中并在存储器中执行以实施贯穿本申请所述的过程或操作。替代地，此类部件可以实施为编程或嵌入到专用硬件(诸如，集成电路(例如，专用集成电路或ASIC)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA))中的可执行代码，所述可执行代码可以经由来自应用的相应驱动程序和/或操作系统来访问。此外，此类部件可以实施为处理器或处理器内核中的特定硬件逻辑，作为可由软件部件通过一个或多个特定指令访问的指令集的一部分。
图9是示出可以与本公开的一个实施方式一起使用的数据处理系统的示例的框图。例如，系统1500可以表示以上所述的执行上述过程或方法中的任一个的任何数据处理系统，例如，图1的交通系统101或服务器103。系统1500可以包括许多不同的部件。这些部件可以实施为集成电路(IC)、集成电路的部分、分立电子装置或适用于电路板(诸如，计算机系统的主板或插入卡)的其它模块或者实施为以其它方式并入计算机系统的机架内的部件。
还应注意，系统1500旨在示出计算机系统的许多部件的高阶视图。然而，应当理解的是，某些实施例中可以具有附加的部件，此外，其它实施例中可以具有所示部件的不同布置。系统1500可以表示台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、服务器、移动电话、媒体播放器、个人数字助理(PDA)、智能手表、个人通信器、游戏装置、网络路由器或集线器、无线接入点(AP)或中继器、机顶盒或其组合。此外，虽然仅示出了单个机器或系统，但是术语“机器”或“系统”还应当被理解为包括单独地或共同地执行一个(或多个)指令集以执行本文所讨论的任何一种或多种方法的机器或系统的任何集合。
在一个实施方式中，系统1500包括通过总线或互连件1510连接的处理器1501、存储器1503以及装置1505至1508。处理器1501可以表示其中包括单个处理器内核或多个处理器内核的单个处理器或多个处理器。处理器1501可以表示一个或多个通用处理器，诸如，微处理器、中央处理单元(CPU)等。更具体地，处理器1501可以是复杂指令集计算(CISC)微处理器、精简指令集计算(RISC)微处理器、超长指令字(VLIW)微处理器、或实施其它指令集的处理器、或实施指令集组合的处理器。处理器1501还可以是一个或多个专用处理器，诸如，专用集成电路(ASIC)、蜂窝或基带处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、网络处理器、图形处理器、通信处理器、加密处理器、协处理器、嵌入式处理器、或者能够处理指令的任何其它类型的逻辑。
处理器1501(其可以是低功率多核处理器套接口，诸如超低电压处理器)可以充当用于与所述系统的各种部件通信的主处理单元和中央集线器。这种处理器可以实施为片上系统(SoC)。处理器1501被配置成执行用于执行本文所讨论的操作和步骤的指令。系统1500还可以包括与可选的图形子系统1504通信的图形接口，图形子系统1504可以包括显示控制器、图形处理器和/或显示装置。
处理器1501可以与存储器1503通信，存储器1503在一个实施方式中可以经由多个存储器装置实施以提供给定量的系统存储。存储器1503可以包括一个或多个易失性存储(或存储器)装置，诸如，随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、静态RAM(SRAM)或者其它类型的存储装置。存储器1503可以存储包括由处理器1501或任何其它装置执行的指令序列的信息。例如，各种操作系统、装置驱动程序、固件(例如，输入输出基本系统或BIOS)和/或应用的可执行代码和/或数据可以加载到存储器1503中并由处理器1501执行。操作系统可以是任何类型的操作系统，例如，机器人操作系统(ROS)、来自
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公司的
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操作系统、来自苹果公司的Mac
Figure BDA0002282486240000121
来自
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公司的
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LINUX、UNIX，或者其它实时或嵌入式操作系统。
系统1500还可以包括IO装置，诸如装置1505至1508，包括网络接口装置1505、可选的输入装置1506，以及其它可选的IO装置1507。网络接口装置1505可以包括无线收发器和/或网络接口卡(NIC)。所述无线收发器可以是WiFi收发器、红外收发器、蓝牙收发器、WiMax收发器、无线蜂窝电话收发器、卫星收发器(例如，全球定位系统(GPS)收发器)或其它射频(RF)收发器或者它们的组合。NIC可以是以太网卡。
输入装置1506可以包括鼠标、触摸板、触敏屏幕(其可以与显示装置1504集成在一起)、指针装置(诸如，手写笔)和/或键盘(例如，物理键盘或作为触敏屏幕的一部分显示的虚拟键盘)。例如，输入装置1506可以包括联接到触摸屏的触摸屏控制器。触摸屏和触摸屏控制器例如可以使用多种触敏技术(包括但不限于电容、电阻、红外和表面声波技术)中的任一种，以及其它接近传感器阵列或用于确定与触摸屏接触的一个或多个点的其它元件来检测其接触和移动或间断。
IO装置1507可以包括音频装置。音频装置可以包括扬声器和/或麦克风，以促进支持语音的功能，诸如语音识别、语音复制、数字记录和/或电话功能。其它IO装置1507还可以包括通用串行总线(USB)端口、并行端口、串行端口、打印机、网络接口、总线桥(例如，PCI-PCI桥)、传感器(例如，诸如加速度计运动传感器、陀螺仪、磁强计、光传感器、罗盘、接近传感器等)或者它们的组合。装置1507还可以包括成像处理子系统(例如，摄像机)，所述成像处理子系统可以包括用于促进摄像机功能(诸如，记录照片和视频片段)的光学传感器，诸如电荷耦合装置(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)光学传感器。某些传感器可以经由传感器集线器(未示出)联接到互连件1510，而诸如键盘或热传感器的其它装置可以根据系统1500的具体配置或设计由嵌入式控制器(未示出)控制。
为了提供对诸如数据、应用、一个或多个操作系统等信息的永久性存储，大容量存储设备(未示出)也可以联接到处理器1501。在各种实施方式中，为了实现更薄且更轻的系统设计并且改进系统响应性，这种大容量存储设备可以经由固态装置(SSD)来实施。然而，在其它实施方式中，大容量存储设备可以主要使用硬盘驱动器(HDD)来实施，其中较小量的SSD存储设备充当SSD高速缓存以在断电事件期间实现上下文状态以及其它此类信息的非易失性存储，从而使得在系统活动重新启动时能够实现快速通电。另外，闪存装置可以例如经由串行外围接口(SPI)联接到处理器1501。这种闪存装置可以提供系统软件的非易失性存储，所述系统软件包括所述系统的BIOS以及其它固件。
存储装置1508可以包括计算机可访问的存储介质1509(也被称为机器可读存储介质或计算机可读介质)，其上存储有体现本文所述的任何一种或多种方法或功能的一个或多个指令集或软件(例如，模块、单元和/或逻辑1528)。处理模块/单元/逻辑1528可以表示上述部件中的任一个，例如事件确定模块201、计时器模块202、状态机模块203、交通标志显示模块204和条件模块205。处理模块/单元/逻辑1528还可以在其由数据处理系统1500、存储器1503和处理器1501执行期间完全地或至少部分地驻留在存储器1503内和/或处理器1501内，数据处理系统1500、存储器1503和处理器1501也构成机器可访问的存储介质。处理模块/单元/逻辑1528还可以通过网络经由网络接口装置1505进行传输或接收。
计算机可读存储介质1509也可以用来永久性地存储以上描述的一些软件功能。虽然计算机可读存储介质1509在示例性实施方式中被示为单个介质，但是术语“计算机可读存储介质”应当被认为包括存储所述一个或多个指令集的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库和/或相关联的高速缓存和服务器)。术语“计算机可读存储介质”还应当被认为包括能够存储或编码指令集的任何介质，所述指令集用于由机器执行并且使得所述机器执行本公开的任何一种或多种方法。因此，术语“计算机可读存储介质”应当被认为包括但不限于固态存储器以及光学介质和磁性介质，或者任何其它非暂时性机器可读介质。
本文所述的处理模块/单元/逻辑1528、部件以及其它特征可以实施为分立硬件部件或集成在硬件部件(诸如，ASICS、FPGA、DSP或类似装置)的功能中。此外，处理模块/单元/逻辑1528可以实施为硬件装置内的固件或功能电路。此外，处理模块/单元/逻辑1528可以以硬件装置和软件部件的任何组合来实施。
应注意，虽然系统1500被示出为具有数据处理系统的各种部件，但是并不旨在表示使部件互连的任何特定架构或方式；因为此类细节和本公开的实施方式没有密切关系。还应当认识到，具有更少部件或可能具有更多部件的网络计算机、手持计算机、移动电话、服务器和/或其它数据处理系统也可以与本公开的实施方式一起使用。
前述详细描述中的一些部分已经根据在计算机存储器内对数据位的运算的算法和符号表示而呈现。这些算法描述和表示是数据处理领域中的技术人员所使用的方式，以将他们的工作实质最有效地传达给本领域中的其他技术人员。本文中，算法通常被认为是导致所期望结果的自洽操作序列。这些操作是指需要对物理量进行物理操控的操作。
然而，应当牢记，所有这些和类似的术语均旨在与适当的物理量关联，并且仅仅是应用于这些量的方便标记。除非在以上讨论中以其它方式明确地指出，否则应当了解，在整个说明书中，利用术语(诸如所附权利要求书中所阐述的术语)进行的讨论是指计算机系统或类似电子计算装置的动作和处理，所述计算机系统或电子计算装置操控计算机系统的寄存器和存储器内的表示为物理(电子)量的数据，并将所述数据变换成计算机系统存储器或寄存器或者其它此类信息存储设备、传输或显示装置内类似地表示为物理量的其它数据。
本公开的实施方式还涉及用于执行本文中的操作的设备。这种计算机程序被存储在非暂时性计算机可读介质中。机器可读介质包括用于以机器(例如，计算机)可读的形式存储信息的任何机构。例如，机器可读(例如，计算机可读)介质包括机器(例如，计算机)可读存储介质(例如，只读存储器(“ROM”)、随机存取存储器(“RAM”)、磁盘存储介质、光存储介质、闪存存储器装置)。
前述附图中所描绘的过程或方法可以由处理逻辑来执行，所述处理逻辑包括硬件(例如，电路、专用逻辑等)、软件(例如，体现在非暂时性计算机可读介质上)或两者的组合。尽管所述过程或方法在上文是依据一些顺序操作来描述的，但是应当了解，所述操作中的一些可以按不同的顺序执行。此外，一些操作可以并行地执行而不是顺序地执行。
本公开的实施方式并未参考任何特定的编程语言进行描述。应认识到，可以使用多种编程语言来实施如本文描述的本公开的实施方式的教导。
在以上的说明书中，已经参考本公开的具体示例性实施方式对本公开的实施方式进行了描述。将显而易见的是，在不脱离所附权利要求书中阐述的本公开的更宽泛精神和范围的情况下，可以对本公开作出各种修改。因此，应当在说明性意义而不是限制性意义上来理解本说明书和附图。

Claims (21)

1.一种用于确定交通路权的计算机实现的方法，所述方法包括：
在第一道路的第一交通标志上显示优先标志且在第二道路的第二标志上显示让行标志作为所述第一道路和所述第二道路相交的道路十字路口的默认路权；
从一个或多个X2X传感器接收信号，所述一个或多个X2X传感器检测所述道路十字路口前面的所述第一道路的第一交通流和所述第二道路的第二交通流；
响应于基于所述信号确定所述第一交通流没有车辆并且所述第二交通流包括至少一个车辆，启动第一计时器对预定时段计数；
如果当所述第一计时器到期时所述第一道路的所述第一交通流仍然没有车辆，则在所述第一交通标志上显示让行标志且在所述第二交通标志上显示优先标志以反转所述十字路口的所述默认路权。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一交通标志和所述第二交通标志是二元交通标志，以使得如果所述第一交通标志显示让行标志则所述第二交通标志自动地更新为显示优先标志，或者反之。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一道路的所述第一交通标志和所述第二道路的所述第二交通标志使用电子数字交通标志进行显示。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括使用状态机确定所述第一交通标志和所述第二交通标志的状态，其中所述状态机包括至少三种状态：初始状态、默认状态和反状态。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
如果所述第一交通流和所述第二交通流都被确定为没有车辆，则启动第二计时器对第二预定时段计数；以及
如果当所述第二计时器到期时所述第一道路的所述第一交通流和所述第二道路的所述第二交通流都被确定为仍然没有车辆，则配置所述第一交通标志和所述第二交通标志以呈现所述道路十字路口的所述默认路权。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
如果所述第一交通流和所述第二交通流均被确定为包括至少一个车辆且所述第一交通标志和所述第二交通标志被配置为呈现所述默认路权，则将所述第一交通标志和所述第二交通标志维持为所述默认路权，或者
如果所述第一交通流和所述第二交通流均被确定为包括至少一个车辆且所述第一交通标志和所述第二交通标志包括反转的路权，则将所述第一交通标志和所述第二交通标志维持为所述反转的路权。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
如果所述第一道路的所述第一交通流包括至少一个车辆且所述第二道路的所述第二交通流没有车辆，则启动第三计时器对第三预定时段计数；以及
如果当所述第三计时器到期时所述第一道路的所述第一交通流仍然具有至少一个车辆，则改变所述第一交通标志和所述第二交通标志以呈现所述默认路权。
8.一种非暂时性机器可读介质，存储有指令，所述指令由处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：
在第一道路的第一交通标志上显示优先标志且在第二道路的第二标志上显示让行标志作为所述第一道路和所述第二道路相交的道路十字路口的默认路权；
从一个或多个X2X传感器接收信号，所述一个或多个X2X传感器检测所述道路十字路口前面的所述第一道路的第一交通流和所述第二道路的第二交通流；
响应于基于所述信号确定所述第一交通流没有车辆并且所述第二交通流包括至少一个车辆，启动第一计时器对预定时段计数；
如果当所述第一计时器到期时所述第一道路的所述第一交通流仍然没有车辆，则在所述第一交通标志上显示让行标志且在所述第二交通标志上显示优先标志以反转所述十字路口的所述默认路权。
9.根据权利要求8所述的机器可读介质，其中所述第一交通标志和所述第二交通标志是二元交通标志，以使得如果所述第一交通标志显示让行标志则所述第二交通标志自动地更新为显示优先标志，或者反之。
10.根据权利要求8所述的机器可读介质，其中所述第一道路的所述第一交通标志和所述第二道路的所述第二交通标志使用电子数字交通标志进行显示。
11.根据权利要求8所述的机器可读介质，其中所述操作还包括使用状态机确定所述第一交通标志和所述第二交通标志的状态，其中所述状态机包括至少三种状态：初始状态、默认状态和反状态。
12.根据权利要求8所述的机器可读介质，其中所述操作还包括：
如果所述第一交通流和所述第二交通流都被确定为没有车辆，启动第二计时器对第二预定时段计数；以及
如果当所述第二计时器到期时所述第一道路的所述第一交通流和所述第二道路的所述第二交通流都被确定为仍然没有车辆，则配置所述第一交通标志和所述第二交通标志以呈现所述道路十字路口的所述默认路权。
13.根据权利要求8所述的机器可读介质，其中所述操作还包括：
如果所述第一交通流和所述第二交通流均被确定为包括至少一个车辆且所述第一交通标志和所述第二交通标志被配置为呈现所述默认路权，将所述第一交通标志和所述第二交通标志维持为所述默认路权，或者
如果所述第一交通流和所述第二交通流均被确定为包括至少一个车辆且所述第一交通标志和所述第二交通标志包括反转的路权，将所述第一交通标志和所述第二交通标志维持为所述反转的路权。
14.根据权利要求8所述的机器可读介质，其中所述操作还包括：
如果所述第一道路的所述第一交通流包括至少一个车辆且所述第二道路的所述第二交通流没有车辆，则启动第三计时器对第三预定时段计数；以及
如果当所述第三计时器到期时所述第一道路的所述第一交通流仍然具有至少一个车辆，则改变所述第一交通标志和所述第二交通标志以呈现所述默认路权。
15.一种数据处理系统，包括：
处理器；以及
存储器，联接至所述处理器以存储指令，所述指令由处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：
在第一道路的第一交通标志上显示优先标志且在第二道路的第二标志上显示让行标志作为所述第一道路和所述第二道路相交的道路十字路口的默认路权；
从一个或多个X2X传感器接收信号，所述一个或多个X2X传感器检测所述道路十字路口前面的所述第一道路的第一交通流和所述第二道路的第二交通流；
响应于基于所述信号确定所述第一交通流没有车辆并且所述第二交通流包括至少一个车辆，启动第一计时器对预定时段计数；
如果当所述第一计时器到期时所述第一道路的所述第一交通流仍然没有车辆，则在所述第一交通标志上显示让行标志且在在所述第二交通标志上显示优先标志以反转所述十字路口的所述默认路权。
16.根据权利要求15所述的系统，其中所述第一交通标志和所述第二交通标志是二元交通标志，以使得如果所述第一交通标志显示让行标志则所述第二交通标志自动地更新为显示优先标志，或者反之。
17.根据权利要求15所述的系统，其中所述第一道路的所述第一交通标志和所述第二道路的所述第二交通标志使用电子数字交通标志进行显示。
18.根据权利要求15所述的系统，其中所述操作还包括使用状态机确定所述第一交通标志和所述第二交通标志的状态，其中所述状态机包括至少三种状态：初始状态、默认状态和反状态。
19.根据权利要求15所述的系统，其中所述操作还包括：
如果所述第一交通流和所述第二交通流都被确定为没有车辆，则启动第二计时器对第二预定时段计数；以及
如果当所述第二计时器到期时所述第一道路的所述第一交通流和所述第二道路的所述第二交通流都被确定为仍然没有车辆，则配置所述第一交通标志和所述第二交通标志以呈现所述道路十字路口的所述默认路权。
20.根据权利要求15所述的系统，其中所述操作还包括：
如果所述第一交通流和所述第二交通流均被确定为包括至少一个车辆且所述第一交通标志和所述第二交通标志被配置为呈现所述默认路权，则将所述第一交通标志和所述第二交通标志维持为所述默认路权，或者
如果所述第一交通流和所述第二交通流均被确定为包括至少一个车辆且所述第一交通标志和所述第二交通标志包括反转的路权，则将所述第一交通标志和所述第二交通标志维持为所述反转的路权。
21.根据权利要求15所述的系统，其中所述操作还包括：
如果所述第一道路的所述第一交通流包括至少一个车辆且所述第二道路的所述第二交通流没有车辆，则启动第三计时器对第三预定时段计数；以及
如果当所述第三计时器到期时所述第一道路的所述第一交通流仍然具有至少一个车辆，改变所述第一交通标志和所述第二交通标志以呈现所述默认路权。
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