CN110999336A - 选择性使用不同类型的网络获取关于一个或多个交通信号和路口的信息的方法和装置 - Google Patents

选择性使用不同类型的网络获取关于一个或多个交通信号和路口的信息的方法和装置 Download PDF

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Abstract

提供了一种方法、装置和计算机程序产品，以选择性地利用一个或多个网络，以便可靠地传送关于一个或多个交通信号以及由相应的交通信号控制的一个或多个交叉路口的信息。在该方法的上下文中，该方法包括与第一网络通信，以便采用移动平台接收关于一个或多个交通信号的信息以及关于一个或多个交叉路口的信息。至少一个交通信号与相应的交叉路口相关联。该方法还包括识别第一切换条件，并在识别出第一切换条件之后与不同于第一网络的第二网络通信，以便接收关于一个或多个交通信号的信息以及关于一个或多个交叉路口的信息。

Description

选择性使用不同类型的网络获取关于一个或多个交通信号和 路口的信息的方法和装置
技术领域
本公开的示例实施例一般涉及关于一个或多个交通信号和一个或多个交叉路口(intersection)的信息的通信，并且更特别地，涉及选择性地使用不同类型的网络来传送关于一个或多个交通信号和一个或多个交叉路口的信息。
背景技术
交叉路口对于交通流管理起着至关重要的作用。在该方面，具有与其相关联的交通信号的交叉路口提供了明确定义的交叉路口运动状态控制策略，以确保不超过交叉路口内的车辆通行能力并增加车辆安全行进通过交叉路口的可能性。
每个交通信号实施分配的信号阶段和定时(SPaT)控制策略。该SPaT控制策略定义了交通灯的不同信号阶段，诸如红色、黄色和绿色信号阶段，以及每个阶段的相对定时。在一些情况下，相对定时可以被预定义，使得红色、黄色和绿色信号阶段中的每一个信号阶段具有相应的预定义的长度。可选择地，可以诸如通过接近和/或经过交叉路口的交通来致动其它交通信号。对于被致动的交通信号，不同信号阶段的定时可以基于流经其中的交通而变化，诸如在预定义的最大值和最小值之间变化。
基于关于交通信号的SPaT控制策略的信息以及关于由交通信号控制的交叉路口的信息(包括车道数量和通过车道的预期行进方向)，可以提供各种服务。例如，交通服务提供商或交通管理机构可以利用该信息通过减少不必要的车辆加速和减速(通过规划车辆路线并对车辆与交叉路口的接近进行定时而使得车辆经过更多的交叉路口而不必停在红灯处的方式)来提供节能。另外，可以利用该信息以便动态地调节导航计划，以便降低行驶时间和/或更准确地预测到达目的地的时间。更进一步地，该信息可以被用来提供安全警告，诸如对具有穿过交叉路口的视力受限的行人的警告。
与交通信号灯的SPaT控制策略有关的信息和与由交通信号灯控制的交叉路口有关的信息可以经由蜂窝网络或经由专用短程通信(DSRC)提供给横穿道路的车辆所承载的移动平台。尽管经由蜂窝网络传递该信息允许在车辆距交叉路口很远距离时提供信息，但是蜂窝网络可能会遇到延迟问题，诸如具有相对于DSRC的增加的延迟，诸如由于与交通信号灯的信号阶段和定时有关的信息的后端处理所导致的，特别是对被致动的交通信号灯的信息所需的更广泛的处理所导致的。由于交通信号灯的信号阶段重复地变化，随着交通信号灯的交通阶段和定时信息是时间敏感的，因此蜂窝网络引入的延迟可被证明是有害的。
相对于蜂窝通信，DSRC通常具有降低的延迟。另外，DSRC被设计为至少部分地传输交通信号的SPaT信息。在该方面，DSRC消息集字典中的SAE J2735标准定义了SPaT格式，该SPaT格式描述了交通信号系统的当前状态以及对应于交叉路口的特定车道的阶段。除了SPaT信息之外，SAE J2735标准还定义了描述一个或多个交叉路口的静态物理几何布局的地图数据格式。地图数据格式用于传递多种类型的地理道路信息。地图数据连同SPaT信息通过将每个车道的车道信息映射到对应的交通信号组标识符来描述交叉路口及其当前控制状态。
不幸的是，DSRC具有相对短的范围，诸如几百码到1公里。就该点而言，DSRC以5.9GHz的射频来广播信号，并且因此，比基于点对点通信的其它类型的网络(诸如蜂窝网络)发送的信号经受更多的环境干扰。因此，在一些情况下，诸如由于干扰，经由DSRC发送的与交通信号和对应的交叉路口有关的信息可能被降级或甚至被完全阻止。在任何情况下，干扰有效地限制了车辆承载的移动平台可接收交通信号和交叉路口信息的范围。在该方面，为了可靠地接收由DSRC发射机在交叉路口附近发送的关于交通信号和对应交叉路口的信息，车辆必须相对靠近交叉路口，同时可能经由蜂窝网络从距离交叉路口远得多的位置接收到类似的信息。另外，DSRC具有比蜂窝网络更有限的带宽能力。这样，在许多车辆在交叉路口中或附近的情况下，诸如在高峰时间期间，在交叉路口处的事故(诸如交通事故)期间或之后，在交通信号中断期间等，由于DSRC的有限带宽能力，因此可能无法有效地发送有关交通信号和对应交叉路口的信息，至少不能有效地将其发送到交叉路口内或附近的所有车辆。
因此，尽管关于交通信号的信息(诸如SPaT信息)以及关于对应的交叉路口的信息可能对多种应用有用，但是由于存在与经由其发送信息的网络相关联的各种问题，在一些情况下，采用交叉路口中或附近的移动平台可靠地及时接收信息一直具有挑战性。
发明内容
根据示例实施例，提供了方法、装置和计算机程序产品，以便选择性地利用一个或多个网络，从而可靠地传送关于一个或多个交通信号以及由相应的交通信号控制的一个或多个交叉路口的信息。这样，可以利用可能最可靠地传递信息(诸如到交叉路口中或附近的移动平台)的网络，以便发送信息。通过相对于与一个或多个交通信号有关的信息和由相应交通信号控制的一个或多个交叉路口有关的信息的传输而在不同的网络之间选择性地切换，交叉路口中或附近的移动平台(诸如可由车辆承载的移动平台)可以更可靠地接收信息，该信息进而可以用于各种目的，例如包括改进的路线，改进的到达预测，降低的能耗消费等。
在示例实施例中，提供了一种方法，该方法包括与第一网络进行通信以便采用移动平台接收关于一个或多个交通信号的信息以及关于一个或多个交叉路口的信息。至少一个交通信号与相应的交叉路口相关联。该方法还包括识别第一切换条件，并在识别出第一切换条件之后，与第二网络进行通信，以便接收关于一个或多个交通信号的信息以及关于一个或多个交叉路口的信息，第二网络不同于第一网络。
示例实施例的方法还包括在识别出第一切换条件之后并且在与第二网络进行通信的同时保持与第一网络的连接。在示例实施例中，相对于第一网络，第二网络具有更短的范围和减小的延迟。例如，第一网络可包括蜂窝网络，而第二网络可包括专用的短程通信(DSRC)网络。在示例实施例中，该方法通过识别移动平台到交叉路口中的一个交叉路口的接近来识别第一切换条件。示例实施例的方法还包括：识别第二切换条件，并在识别出第二切换条件之后，恢复与第一网络的通信，以便接收关于一个或多个交通信号的信息以及关于一个或多个交叉路口的信息。在该示例实施例中，该方法通过识别移动平台与交叉路口中的一个交叉路口的离开来识别第二切换条件。
在另一实施例中，提供了一种装置，该装置包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个存储器包括计算机程序代码，其中至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与处理器一起使该装置至少与第一网络通信，以便采用移动平台接收关于一个或多个交通信号的信息以及关于一个或多个交叉路口的信息。至少一个交通信号与相应的交叉路口相关联。该至少一个存储器和计算机程序代码还被配置为与处理器一起使装置识别第一切换条件，并在识别出第一切换条件之后，与第二网络通信，以便接收关于一个或多个交通信号的信息以及关于一个或多个交叉路口的信息，第二网络不同于第一网络。
该至少一个存储器和计算机程序代码进一步被配置为与处理器一起使示例实施例的装置在识别出第一切换条件之后并且在与第二网络通信的同时保持与第一网络的连接。在示例实施例中，相对于第一网络，第二网络具有更短的范围和减小的延迟。例如，第一网络可以包括蜂窝网络，而第二网络可以包括专用的短程通信(DSRC)网络。该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与处理器一起使示例实施例的装置通过识别移动平台到交叉路口中的一个交叉路口的接近来识别第一切换条件。该至少一个存储器和计算机程序代码进一步被配置为与处理器一起使示例实施例的装置识别第二切换条件，并在识别出第二切换条件之后，恢复与第一网络的通信，以便接收关于一个或多个交通信号的信息和关于一个或多个交叉路口的信息。该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与处理器一起使示例实施例的装置通过识别移动平台与交叉路口中的一个交叉路口的离开来识别第二切换条件。
在另一实施例中，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括至少一个非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质具有存储在其中的计算机可执行程序代码部分，其中计算机可执行程序代码部分包括被配置为与第一网络通信以便采用移动平台接收关于一个或多个交通信号的信息以及关于一个或多个交叉路口的信息的程序代码指令。该至少一个交通信号与相应的交叉路口相关联。计算机可执行程序代码部分还包括被配置为识别第一切换条件的程序代码指令和被配置为在识别出第一切换条件之后与不同于第一网络的第二网络通信以便接收关于一个或多个交通信号的信息和关于一个或多个交叉路口的信息的程序代码指令。
示例实施例的程序代码部分还包括被配置为在识别出第一切换条件之后并且在与第二网络进行通信的同时保持与第一网络的连接的程序代码指令。在示例实施例中，相对于第一网络，第二网络具有更短的范围和减小的延迟。例如，第一网络可包括蜂窝网络，而第二网络可包括专用的短程通信(DSRC)网络。示例实施例的程序代码部分还包括被配置为识别第二切换条件的程序代码指令和被配置为在识别出第二切换条件之后恢复与第一网络的通信以便接收关于一个或多个交通信号的信息以及关于一个或多个交叉路口的信息的程序代码指令。在示例实施例中，被配置为识别第一切换条件的程序代码指令包括被配置为识别移动平台与交叉路口中的一个交叉路口的接近的程序代码指令，以及被配置为识别第二切换条件的程序代码指令包括被配置为识别移动平台与交叉路口中的一个交叉路口的离开的程序代码指令。
附图说明
基于由此以通用术语描述的本公开的某些示例实施例，在下文中将参考附图，这些附图不一定按比例绘制，并且在附图中：
图1示出了交叉路口以及在交叉路口中、附近和远处的车辆，车辆与蜂窝网络和/或专用短程通信(DSRC)网络中的一者或两者进行通信；
图2是示出根据本公开的示例实施例配置的装置的框图；
图3是示出根据本公开的示例实施例的诸如由图2的装置执行的操作的流程图；以及
图4示出了根据本公开的示例实施例的交叉路口，其中，位于交叉路口中、附近或远处的车辆所承载的移动平台基于一个或多个切换条件的满足选择性地与蜂窝网络或DSRC网络通信。
具体实施方式
现在将在下面参考附图更充分地描述一些实施例，在附图中示出了一些但不是全部实施例。实际上，各种实施例可以以许多不同的形式来体现，并且不应该被解释为限于在此阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了使本公开满足适用的法律要求。贯穿全文，相似的参考标号指代相似的元件。如在此所使用的，术语″数据″、″内容″、″信息″和类似术语可互换使用，以指代根据本公开的实施例能够被发送、接收和/或存储的数据。因此，不应使用任何此类术语来限制本公开的实施例的精神和范围。
根据示例实施例提供了方法、装置和计算机程序产品，以便允许移动平台(诸如可由车辆承载)选择性地与多个不同类型的网络(诸如第一和/或第二网络)中的每一个网络通信，以便优化或以其它方式改进关于一个或多个交通信号的信息和关于由相应交通信号控制的一个或多个交叉路口的信息的通信。示例实施例的移动平台提供了用于车辆头部单元的硬件、软件和/或通信环境，或者可以由车辆承载的诸如智能电话、平板计算机等的便携式设备来体现。因此，在此通常将移动平台描述为由车辆承载。然而，移动平台不必须由车辆承载。相反，其它实施例的移动平台由行人、骑自行车的人等携带的诸如智能电话、平板计算机等便携式设备来体现。
如在此所使用的，不同类型的网络的示例包括根据不同的通信协议和/或不同的标准进行操作的网络。虽然移动平台可以在沿道路移动的同时与各种不同类型的网络进行通信，但是图1示出了一个示例，其中关于一个或多个交通信号的信息以及关于一个或多个相应交叉路口的信息由蜂窝网络(诸如由接入点10表示)以及由专用的短程通信(DSRC)网络(由DSRC发射机12表示)提供。可以利用各种类型的蜂窝网络，包括第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、第三代(3G)、3.5G、3.9G、第四代(4G)、第五代(5G)以及其它蜂窝网络。关于DSRC网络，DSRC网络通常在5.9GHz频带中操作，并且可能具有分配给智能交通系统使用的75MHz频谱，诸如支持与交通信号和交叉路口有关的信息的传输。
如图1中所示，DSRC发射机12通常位于交叉路口附近，并定义可以在其中可靠地进行有效通信的范围，如围绕DSRC发射机的圆圈14所示。DSRC发射机的范围通常包括交叉路口，并且沿着通往交叉路口和从交叉路口向外的道路延伸有限的距离。然而，DSRC发射机的范围通常比蜂窝网络的范围更短，通常要短得多。因此，在图1的示例中，DSRC网络可以与其范围14内的车辆16可靠地通信，而不能与其范围之外的车辆18可靠地通信。相反，蜂窝网络被配置为与所有车辆通信，包括交叉路口内或附近的那些车辆16，以及与交叉路口更远且在DSRC范围14之外的车辆18。尽管DSRC网络的范围可以取决于各种因素而变化，因素包括例如传输功率、环境条件等，但是在一个实施例中，DSRC网络的范围可以具有距DSRC发射机几百米的半径，至多约1公里的半径。相反，蜂窝网络的范围通常是数英里。
然而，相对于蜂窝网络所发送的可比通信，DSRC网络通常被配置为在其范围内以减小的延迟与移动平台进行通信。此外，DSRC网络可以被配置为支持SAE J2735标准及其消息集字典，以便定义描述交通信号系统的当前状态及其对应于交叉路口的相应车道的阶段的信号阶段和时间(SPaT)格式，以及描述一个或多个交叉路口的静态物理几何布局的地图数据格式。因此，地图数据连同SPaT信息相对完整地描述了交叉路口及其交通信号控制阶段。
根据示例实施例，提供了图2的装置20，以便选择性地管理移动平台与多个不同类型的网络(诸如不同类型的第一网络和第二网络)之间的通信。这样，装置可以增加以及时和有效的方式向移动平台通知有关一个或多个交通信号灯和一个或多个相应交叉路口的信息的可能性。基于该信息，可以执行各种功能和应用，包括提供至少部分基于与交通信号有关的信息的路线，以便允许车辆以省油和/或在最短的时间量内以归因于交通信号灯的最少的停车和启动进行的方式从起点行驶到目的地。此外，通过考虑与交通信号有关的信息，可以更准确地比较多个不同路线中的每条路线的持续时间，诸如识别最快的路线，和/或更精确地识别预计到达目的地的时间。
尽管可以以多种不同方式来配置装置20，但是示例实施例的装置在图2中示出并且可以例如由诸如个人计算机、计算机工作站、膝上型计算机、平板计算机或移动终端(诸如智能电话等)的计算设备或者由地图或导航系统、高级驾驶员辅助系统(ADAS)、全球定位系统(GPS)等来体现。计算设备可以包括移动平台(诸如可以由车辆承载的)、与移动平台相关联、或者与移动平台通信。可替代地，计算设备可以是相对于车辆在车外的，但是依然保持与车辆上的移动平台进行通信。在装置不体现移动平台的实施例中，移动平台也可以由上述类型的计算设备或此类计算设备的组件(诸如一个或多个调制解调器和/或如下所述的用于与相应网络进行通信的其它通信接口)来体现。无论体现该装置的计算设备的类型如何，示例实施例的装置可以包括处理电路22，可以与处理电路22相关联，或者可以以其它方式与处理电路22通信，处理电路22包括例如处理器24和存储器设备26以及通信接口28，如图2中所示。
在处理电路22的一些实施例中，处理器24(和/或协处理器或辅助或以其它方式与处理器相关联的任何其它电路)可以经由总线与存储器设备26通信，以在装置20的组件之间传递信息。存储器设备可以是非暂态的，并且可以包括例如一个或多个易失性和/或非易失性存储器。换句话说，例如，存储器设备可以是包括门的电子存储设备(例如，计算机可读存储介质)，其被配置为存储可由机器(例如，计算设备，如处理器)获取的数据(例如，位)。因此，存储器设备用作计算机可读存储介质(其是指物理存储介质(例如，易失性或非易失性存储器设备))，并且不同于计算机可读传输介质(其是指电磁信号)。存储器设备可以被配置为存储信息、数据、内容、应用、指令等，以使装置能够根据示例实施例执行各种功能。例如，存储器设备可以被配置为缓存输入数据以供处理器处理。另外或可替代地，存储器设备可以被配置为存储指令以供处理器执行。
如上所述，装置20可以由包括上述那些计算设备的计算设备来体现。然而，在一些实施例中，装置可以体现为芯片或芯片组。换句话说，装置可以包括一个或多个物理封装(例如，芯片)，物理封装包括结构组件(例如，电路板)上的材料、组件和/或导线。结构组件可以为包括在其上的组件电路提供物理强度、尺寸节省和/或电相互作用的限制。因此，装置可以在某些情况下被配置为在单个芯片上或作为单个″芯片上系统″来实现实施例。同样，在一些情况下，芯片或芯片组可以构成用于执行一个或多个操作以提供在此所述功能的部件。
处理器24可以多种不同方式体现。例如，处理器可以被体现为一个或多个各种硬件处理部件，诸如协处理器、微处理器、控制器、数字信号处理器(DSP)、具有或不具有附加DSP的处理元件，或各种其它处理电路，包括集成电路，诸如例如ASIC(专用集成电路)、FPGA(现场可编程门阵列)、微控制器单元(MCU)、硬件加速器、专用计算机芯片等。另外地或可替代地，处理器可以包括经由总线串联配置的一个或多个处理器，以使得能够独立执行指令、流水线和/或多线程。
在示例实施例中，处理器24可以被配置为执行存储在存储器设备26中或处理器可以以其它方式访问的指令。可替代地或另外地，处理器可以被配置为执行硬编码功能。因此，无论是通过硬件或软件方法来配置，还是通过其组合来配置，处理器可以表示能够根据实施例同时被相应地配置地执行操作的实体(例如，物理地体现在电路中)。因此，例如，当处理器被体现为ASIC、FPGA等时，处理器可以是被具体配置的用于进行在此所述操作的硬件。可替代地，作为另一示例，当处理器被体现为软件指令的执行器时，指令可以具体地配置处理器以在执行指令时执行在此所述的算法和/或操作。然而，在一些情况下，处理器可以是特定设备(例如，计算设备)的处理器，其被配置为采用通过用于执行在此所述的算法和/或操作的指令对处理器进一步配置的实施例。除其它方面外，处理器可包括时钟、算术逻辑单元(ALU)和被配置为支持处理器的操作的逻辑门。
示例实施例的装置20还包括通信接口28。通信接口可以是被配置为从与该装置通信的其它电子设备接收数据和/或向其发送数据的任何部件，诸如以硬件或硬件和软件的组合体现的设备或电路。在这方面，通信接口可以包括例如天线(或多个天线)以及用于实现与多种不同类型的网络(诸如第一网络和第二类型的网络)进行通信的支持硬件和/或软件。另外地或可替代地，通信接口可以包括用于与天线交互以导致经由天线的信号的传输的电路或者处理经由天线接收的信号的接收的电路。
现在参考图3，结合车辆在道路上的行驶来描绘诸如由图2的装置20执行的操作。如图3的框30中所示，该装置包括诸如处理电路22、处理器24、通信接口28等的部件，用于与第一网络通信以采用移动平台接收关于一个或多个交通信号的信息和关于一个或多个交叉路口的信息。在装置体现为移动平台的实施例中，采用移动平台对信息的接收也构成了通过装置的信息的接收。可替代地，在装置与移动平台分离但与移动平台通信的实施例中，可以与第一网络直接地进行由装置与第一网络的通信，或经由移动平台进行由装置与第一网络的通信。
至少一个交通信号与相应的交叉路口相关联。在图4中描绘的示例实施例中，承载移动平台的车辆可以沿着道路行驶，但是可能仍与交叉路口相距一定距离，诸如距交叉路口超过1公里，诸如图4中的车辆48a所示。由此，作为蜂窝网络的更大范围的结果，支持关于一个或多个交通信号的信息和关于一个或多个交叉路口的信息的通信的第一网络可以是包括接入点40的蜂窝网络。
在车辆遵循到目的地的预定路线的情况下，关于一个或多个交通信号的信息和关于一个或多个交叉路口的信息可以是关于车辆将沿着预定路线接近的下一个交叉路口的信息以及关于控制交通流通过车辆将要接近的下一个交叉路口的交通信号的信息。可替代地，在车辆沿着道路行驶但是不存在车辆遵循预定路线的情况下，由第一网络提供并由车辆承载的移动平台接收的关于一个或多个交通信号的信息和关于一个或多个交叉路口的信息可以包括关于在车辆附近的一个或多个路口(诸如在车辆当前行驶的方向中与车辆当前位置最近的一个或多个交叉路口)的信息，以及关于控制相应交叉路口的交通信号的信息。相对于关于由移动平台接收的关于交通信号的信息和关于交叉路口的信息，关于交通信号的信息可以包括SPaT信息，该SPaT信息定义交通信号的信号阶段和定时，该信号阶段和定时包括通过例如车辆交通致动的交通信号，而关于交叉路口的信息可以包括交叉路口的物理布局，该交叉路口的物理布局包括车道数量和沿着相应车道的行驶方向。
如图3的框32中所示，示例实施例的装置20包括用于识别第一切换条件的部件，诸如处理电路22、处理器24等。在示例实施例中，对第一切换条件的识别包括对移动平台到交叉路口中的一个交叉路口的接近的识别。在示例实施例中，在其中车辆与交叉路口相距不超过预定距离的情况下，将承载移动平台的车辆定义为接近交叉路口并满足第一切换条件。在这方面，诸如处理电路、处理器等的装置可以基于诸如来自GPS或其它位置跟踪系统的位置信息来确定车辆的位置。另外，在示例实施例中，预定距离基于第二网络(诸如DSRC网络)的范围。在这方面，在第二网络(诸如DSRC网络)具有预定范围(诸如1公里)的情况下，第一切换条件可以被定义为车辆接近到交叉路口的预定距离内，其中预定距离等于或超过第二网络的预定范围，诸如超过该预定范围一段预定的缓冲距离。可以根据要添加到第二网络的预定范围的预定距离或通过要添加到第二网络的预定范围的第二网络的预定范围的预定百分比来定义预定缓冲距离。在任一种情况下，预定的缓冲距离可以以如下的方式定义，即，车辆行驶等于预定的缓冲距离的距离所需的时间将足以允许与第二网络建立通信。
如图4中所示，例如，第二网络(诸如DSRC网络)的范围由圆圈44表示。外部同心圆46由虚线表示，并与代表第二网络(例如，DSRC网络)的范围的圆圈44分开预定的缓冲距离。因此，在由DSRC网络的范围所定义的交叉路口的预定距离加上预定的缓冲距离之内的车辆(诸如车辆48b)满足第一切换条件，使得与第二网络的通信可以在车辆到达如圆圈44所示的DSRC网络的范围之前或至少在它到达DSRC网络的范围时建立并发起，在该圆圈44中可以在DSRC发射机42和车辆所承载的移动平台之间进行可靠的通信。尽管DSRC网络的范围和围绕DSRC网络范围的相应预定义缓冲区被描述为同心圆，但是在其它示例实施例中，取决于DSRC发射机的性能、环境条件等，该范围和围绕该范围的预定义缓冲区可以具有其它形状。
尽管如上所述可以根据车辆到交叉路口不超过预定距离来定义第一切换条件，但是在其它实施例中可以不同地定义第一切换条件。例如，可以基于对从第二网络接收的信号的一个或多个信号参数的分析来确定承载移动平台的车辆到交叉路口的接近。在该方面，可以由装置20(诸如处理电路22、处理器24等)来评估从第二网络的发射机42接收的信号的强度或从第二网络的发射机接收的信号的信噪比，并且在信号强度等于或超过预定阈值和/或信噪比下降到预定阈值以下的情况下，可以确定已经满足第一切换条件，从而指示可以可靠地进行经由第二网络的通信。依赖信号参数来定义第一切换条件(和/或下面讨论的第二切换条件)可能是有利的，其中第二网络的范围不必须取决于距离，还由信号质量下降、干扰等来决定。
如图3的框34中所示，装置20还包括用于与不同于第一网络的第二网络通信的部件，诸如处理电路22、处理器24、通信接口28等，以便在识别出第一切换条件之后，接收关于一个或多个交通信号的信息以及关于一个或多个交叉路口的信息。尽管可以利用第一网络和第二网络中的各种，但是如上所述，第一网络和第二网络通常是不同类型的，并且在一个实施例中分别是蜂窝网络和DSRC网络。参考图4，车辆48c和48d在由圆圈44表示的DSRC网络的范围内，并且通过距交叉路口不超过预定距离(诸如由圆圈46限定)而满足第一切换条件，使得与车辆48c和48d承载的移动平台的通信经由DSRC网络进行。这样，相对于蜂窝网络提供的关于交通信号和交叉路口的信息，由车辆承载的移动平台可以以减少的延迟来接收相同信息。
在一些实施例中，装置20包括诸如处理电路22、处理器24、通信接口28等的部件，用于在识别出第一切换条件之后保持与第一网络的连接，同时与第二网络通信，诸如当车辆在第二网络的范围44内时。通过保持与第一网络的连接，可以快速有效地执行如下所述的经由第一网络的通信的恢复。此外，在第二网络遇到问题同时车辆处于第二网络的范围内的情况下，保持与第一网络的连接提供了针对关于交通信号和交叉路口的信息的第二来源。然而，在其它实施例中，当经由第二网络进行通信时，终止与第一网络的连接。
随着车辆离开交叉路口，通信可以返回到第一网络或再次从第二网络转移到第一网络。在该示例实施例中，示例实施例的装置20还包括用于识别第二切换条件的部件，诸如处理电路22、处理器24等。在示例实施例中，第二切换条件包括对移动平台从交叉路口中的一个交叉路口(诸如车辆最近经过的交叉路口)的离开的识别。可以以各种方式确定承载移动平台的车辆从交叉路口的离开。例如，可以基于车辆与交叉路口的距离和车辆远离交叉路口的行驶方向来确定车辆的离开。如前所述，可以诸如基于第二网络的预定范围和如图4的虚线圆圈46所表示的预定缓冲距离之和来定义预定距离。在装置(诸如处理电路、处理器等)确定(诸如基于来自GPS或其它位置跟踪系统的位置信息)车辆至少距交叉路口预定距离以及在远离交叉路口的方向中行驶时，可以确定满足第二切换条件。可替代地，可以基于对从第二网络接收的信号的一个或多个信号参数的分析来确定承载移动平台的车辆从交叉路口离开。在该方面，可以通过诸如处理电路、处理器等的装置来评估从第二网络的发射机42接收的信号的强度或从第二网络的发射机接收的信号的信噪比，并且在信号强度下降到预定阈值以下和/或信噪比超过预定阈值的情况下，可以确定第二切换条件已被满足，从而指示经由第二网络的进一步通信可能越来越不可靠。
在该示例实施例中，装置20还包括诸如处理电路22、处理器24、通信接口28等的部件，用于在识别出第二切换条件之后，恢复与第一网络的通信以便接收关于一个或多个交通信号的信息和关于一个或多个交叉路口的信息。因此，当承载移动平台的车辆离开交叉路口并且距离交叉路口足够远以至于满足第二切换条件时(诸如图4的车辆48f，其超出了预定的缓冲距离46)，恢复与第一网络的通信。在移动平台离开交叉路口之后，一旦与第一网络的通信已经恢复，移动平台接收到的关于一个或多个交通信号的信息以及关于一个或多个交叉路口的信息可以包括关于其它交叉路口的信息，即，关于与车辆刚刚或最近经过的交叉路口不同的一个或多个交叉路口的信息，以及关于控制通过相应交叉路口的交通流的交通信号的信息。例如，该信息可以与沿着车辆行驶的预定路线的下一个交叉路口(及其交通信号)有关，或者在车辆未行驶在预定路线的情况下，与关于一个或多个附近交叉路口的信息以及车辆附近并在其行驶方向中的相应交通信号有关。
如所描述的，示例实施例的方法、装置20和计算机程序产品利用两种或更多种不同类型的网络的特性，以便可靠和有效地接收关于一个或多个交叉路口以及控制通过相应交叉路口的交通流的一个或多个交通信号的信息。因此，移动平台或与移动平台通信的计算设备可以基于关于一个或多个交叉路口和一个或多个交通信号的信息来提供各种服务，包括例如路线规划，用于能量节省和/或降低行驶时间、改进到达时间等。
如上所述，图3示出了根据本发明的示例实施例的装置20、方法和计算机程序产品的流程图。将理解的是，流程图的每个框以及流程图中的多个框的组合可以通过各种部件来实现，诸如硬件、固件、处理器、电路和/或与包括一个或多个计算机程序指令的软件的执行相关联的其它设备。例如，上述过程中的一个或多个过程可以由计算机程序指令来体现。在该方面，体现上述过程的计算机程序指令可以由采用本发明实施例的装置的存储器设备26存储，并由装置的处理器24执行。将理解，任何此类计算机程序指令可以被加载到计算机或其它可编程装置(例如，硬件)上以产生机器，使得所得到的计算机或其它可编程装置实现流程图框中指定的功能。这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指导计算机或其它可编程装置以特定方式起作用，使得存储在计算机可读存储器中的指令产生用于执行实现流程图框中指定的功能的制品。也可以将计算机程序指令加载到计算机或其它可编程装置上，以使一系列操作在计算机或其它可编程装置上执行以产生计算机实现的过程，使得在计算机或其它可编程装置上执行的指令提供用于实现流程图框中指定的功能的操作。
因此，流程图的框支持用于执行指定功能的部件的组合以及用于执行指定功能的操作的组合。还将理解，流程图的一个或多个框以及流程图中的多个框的组合可以通过执行指定功能的基于专用硬件的计算机系统或专用硬件和计算机指令的组合来实现。
在一些实施例中，可以修改或进一步放大上述操作中的某些操作。此外，在一些实施例中，可以包括附加的可选操作。对以上操作的修改、添加或放大可以以任何顺序和以任何组合来执行。
受益于前述描述和相关附图中呈现的教导，这些发明所属领域的技术人员将想到在此阐述的本发明的许多修改和其它实施例。因此，应当理解，本发明不限于所公开的特定实施例，并且修改和其它实施例旨在被包括在所附权利要求的范围内。此外，尽管前述描述和相关附图在元件和/或功能的某些示例性组合的上下文中描述了示例性实施例，但是应当理解，在不脱离所附权利要求的范围的情况下，可以由替代实施例提供元件和/或功能的不同组合。在这方面，例如，通用考虑到与上文明确描述的元件和/或功能的不同的元件和/或功能的组合，可作为所附权利要求的一些中所阐述的。尽管在此采用了特定术语，但是它们仅在一般性和描述性意义上使用，而不是出于限制的目的。

Claims (20)

1.一种方法，包括：
与第一网络通信，以便采用移动平台接收关于一个或多个交通信号的信息以及关于一个或多个交叉路口的信息，其中，至少一个交通信号与相应的交叉路口相关联；
识别第一切换条件；以及
在识别出所述第一切换条件之后，与不同于所述第一网络的第二网络进行通信，以便接收关于所述一个或多个交通信号的所述信息以及关于所述一个或多个交叉路口的所述信息。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在识别出所述第一切换条件之后并且在与所述第二网络进行通信的同时，保持与所述第一网络的连接。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，相对于所述第一网络，所述第二网络具有更短的范围以及减小的延迟。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一网络包括蜂窝网络，并且所述第二网络包括专用的短程通信(DSRC)网络。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，识别所述第一切换条件包括：识别所述移动平台接近所述交叉路口中的一个交叉路口。
6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
识别第二切换条件；以及
在识别出所述第二切换条件之后，恢复与所述第一网络的通信，以便接收关于所述一个或多个交通信号的所述信息以及关于所述一个或多个交叉路口的所述信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，识别所述第二切换条件包括：识别所述移动平台离开所述交叉路口中的一个交叉路口。
8.一种装置，包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述存储器包括计算机程序代码，所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与所述处理器一起使所述装置至少：
与第一网络通信以便采用移动平台接收关于一个或多个交通信号的信息以及关于一个或多个交叉路口的信息，其中，至少一个交通信号与相应的交叉路口相关联；
识别第一切换条件；以及
在识别出所述第一切换条件之后，与不同于所述第一网络的第二网络进行通信，以便接收关于所述一个或多个交通信号的所述信息以及关于所述一个或多个交叉路口的所述信息。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述至少一个存储器和计算机程序代码进一步被配置为与所述处理器一起使所述装置在识别出所述第一切换条件之后并且在与所述第二网络进行通信的同时，保持与所述第一网络的连接。
10.根据权利要求8所述的装置，其中，相对于所述第一网络，所述第二网络具有更短的范围以及减小的延迟。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第一网络包括蜂窝网络，并且所述第二网络包括专用的短程通信(DSRC)网络。
12.根据权利要求8所述的装置，其中，所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与所述处理器一起使所述装置通过识别所述移动平台接近所述交叉路口中的一个交叉路口来识别所述第一切换条件。
13.根据权利要求8所述的装置，其中，所述至少一个存储器和计算机程序代码进一步被配置为与所述处理器一起使所述装置：
识别第二切换条件；以及
在识别出所述第二切换条件之后，恢复与所述第一网络的通信，以便接收关于所述一个或多个交通信号的所述信息以及关于所述一个或多个交叉路口的所述信息。
14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与所述处理器一起使所述装置通过识别所述移动平台离开所述交叉路口中的一个交叉路口来识别所述第二切换条件。
15.一种计算机程序产品，包括至少一个非暂态计算机可读存储介质，其具有存储在其中的计算机可执行程序代码部分，所述计算机可执行程序代码部分包括程序代码指令，所述程序代码指令被配置为：
与第一网络通信以便采用移动平台接收关于一个或多个交通信号的信息以及关于一个或多个交叉路口的信息，其中，至少一个交通信号与相应的交叉路口相关联；
识别第一切换条件；以及
在识别出所述第一切换条件之后，与不同于第一网络的第二网络进行通信，以便接收关于所述一个或多个交通信号的所述信息以及关于所述一个或多个交叉路口的所述信息。
16.根据权利要求15所述的计算机程序产品，其中，所述程序代码部分进一步包括程序代码指令，所述程序代码指令被配置为在识别出所述第一切换条件之后并且在与所述第二网络进行通信的同时，保持与所述第一网络的连接。
17.根据权利要求15所述的计算机程序产品，其中，相对于所述第一网络，所述第二网络具有更短的范围以及减小的延迟。
18.根据权利要求17所述的计算机程序产品，其中，所述第一网络包括蜂窝网络，并且所述第二网络包括专用的短程通信(DSRC)网络。
19.根据权利要求15所述的计算机程序产品，其中，所述程序代码部分进一步包括程序代码指令，所述程序代码指令被配置为：
识别第二切换条件；以及
在识别出所述第二切换条件之后，恢复与所述第一网络的通信，以便接收关于所述一个或多个交通信号的所述信息以及关于所述一个或多个交叉路口的所述信息。
20.根据权利要求19所述的计算机程序产品，其中，被配置为识别所述第一切换条件的所述程序代码指令包括被配置为识别所述移动平台接近所述交叉路口中的一个交叉路口的程序代码指令，以及其中，被配置为识别所述第二切换条件的所述程序代码指令包括被配置为识别所述移动平台离开所述交叉路口中的一个交叉路口的程序代码指令。
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