JP2010268334A - 無線通信装置および通信制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】路側機から大容量のデータを受信する場合において、ユーザに不快感を与えることなく、当該データの受信が完了するまでの時間が長くなってしまう可能性を低減することができるようにすることが可能な「無線通信装置および通信制御方法」を提供する。
【解決手段】車両が停止しており、かつ、ＤＳＲＣ路側機１４０との間でＤＳＲＣ通信方式による無線通信を行っている場合、車両の移動開始が検出されたとき、携帯電話通信方式による無線通信への接続切り替えを開始することにより、ＤＳＲＣ通信方式による無線通信の受信電界強度を低下させる外的要因となる車両の移動開始が発生した場合に、実際に受信電界強度の低下が現れる前に、ＤＳＲＣ通信方式の無線通信による通信可能範囲外でもデータ通信することが可能な携帯電話通信方式による無線通信への接続切り替えが前もって行われるようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は、無線通信装置および通信制御方法に関し、特に、車両に搭載され、路側機との間でＤＳＲＣ通信方式によりデータ通信を行うことが可能な無線通信装置に用いて好適なものである。

近年、道路側に設置された路側機と車両に搭載された無線通信装置との間で無線通信を行う際に用いられる通信方式には、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）と呼ばれるものがある。このＤＳＲＣは、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）やＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）向けに標準化が進められた狭域の無線通信方式である。ＤＳＲＣは、通信可能な距離が数メートル〜数十メートルと短いが、通信可能範囲をあえて狭くすることで、特定のスポット内での高速な通信（４Ｍｂｐｓ程度）を実現している。ＩＴＳにおいては、例えば、ＤＳＲＣによるデータ通信を利用して、サービスエリアやパーキングエリアに設置された路側機から、当該路側機の通信可能範囲に進入した車両に対して、観光情報、道路交通情報、地域情報またはイベント情報などのデータを送信（プッシュ型配信）することが提案されている。

しかし、ＤＳＲＣの通信可能範囲は狭いため、当該通信可能範囲内において無線通信装置が路側機からデータを受信している最中に、車両の移動により無線通信装置がＤＳＲＣの通信可能範囲から外れてしまい、路側機と無線通信装置との間で行われていた大容量のデータ通信が途中で切断されてしまうことがあるという問題があった。

路側機と無線通信装置との間でデータ通信が切断された場合、ＤＳＲＣに代えて、他の通信方式（例えば、携帯電話）で再接続する方法も考えられるが、次のような問題がある。すなわち、他の通信方式で再接続するためのユーザ操作（再接続先の入力操作など）が必要であり、このユーザ操作が煩雑である。それ故、車両の移動中に再接続のための操作をユーザが行うことは、運転への集中が出来なくなって好ましくない。

このような問題に対しては、例えば、特許文献１に記載の技術を適用することが考えられる。すなわち、特許文献１に記載の技術では、現在選択している通信方式の受信電界レベルの状況に応じて、他の通信方式の受信電界レベルのサーチを開始することにより、移動通信端末を携帯するユーザの移動等によって、選択している通信方式の電波受信状態の悪化によって受信不可能な状態に陥る前に、自動で他の通信方式に切り替えられるようにしている。

特開２００４−２９７４５９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、現在の通信方式（狭域の無線通信方式）によるデータ通信の受信電界強度の低下が発生したことを検出してから後追い的に、他の通信方式（広域の無線通信方式）によるデータ通信へ切り替えている。この場合、通信方式を遅れて切り替えた後にデータ受信を最初からやり直す必要があるため、データ受信が完了するまでの時間が長くなってしまう場合があるという問題があった。

また、データ通信の受信電界強度が低下してから通信方式を切り替えることにより、当該通信方式の切り替え前から受信状態が悪くなることが考えられる。つまり、データ受信の遅延やデータの欠落などが生じることによって、受信したデータの表示が乱れたり、音声が途切れたり、ノイズが目立ったりすることがあるため、ユーザに不快感を与えるという問題があった。

本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、路側機から大容量のデータを受信する場合において、当該データの受信が完了するまでの時間が長くなってしまう可能性や受信状態が悪化してしまう可能性を低減することができるようにすることを目的とする。

上記した課題を解決するために、本発明では、車両が停止しており、かつ、通信可能範囲が狭域の無線通信によりデータ通信を行っている場合、車両の移動開始が検出されたとき、当該狭域の無線通信から通信可能範囲が広域の無線通信への接続切り替えを開始するようにしている。

上記のように構成した本発明によれば、狭域の無線通信によるデータ通信の受信電界強度を低下させる外的要因となる車両の移動開始が発生した場合に、実際に受信電界強度の低下が現れる前に、狭域の無線通信による通信可能範囲外でもデータ通信することが可能な広域の無線通信への接続切り替えが前もって行われる。よって、車両の移動に伴い受信電界強度が実際に低下してから広域の無線通信に切り替える従来技術と比べて、より早いタイミングで広域の無線通信に切り替えて大容量のデータを受信することができる。さらに、通信方式の切り替え前から受信状態が悪くなることがなくなり、データ受信の遅延やデータの欠落による表示の乱れ等は生じない。これにより、データの受信が完了するまでの時間が長くなってしまう可能性や受信状態が悪化してしまう可能性を低減することができる。

本実施形態による無線通信装置を用いた無線通信システムの全体構成例を示すブロック図である。 本実施形態による無線通信装置の通信制御動作例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態による無線通信装置１８０を用いた無線通信システム１００の全体構成例を示す図である。図１に示すように、無線通信システム１００は、Ｗｅｂサーバ１２０、ＤＳＲＣ路側機１４０、携帯電話基地局１６０、無線通信装置１８０、モニタ２００およびスピーカ２２０を備えて構成されている。このうち、Ｗｅｂサーバ１２０は、例えばデータ配信センタに設置されている。ＤＳＲＣ路側機１４０は、例えば高速道路のサービスエリアやパーキングエリアに設置されている。無線通信装置１８０、モニタ２００およびスピーカ２２０は、ユーザが運転する車両内部に設置されている。そして、Ｗｅｂサーバ１２０とＤＳＲＣ路側機１４０および携帯電話基地局１６０との間が有線または無線の通信回線にて接続されている。

まず、Ｗｅｂサーバ１２０の機能構成について説明する。図１に示すように、Ｗｅｂサーバ１２０は、ＩＰデータ記憶部３００、接続先情報記憶部３２０、ＩＰパケット処理部３４０および通信部３６０を備えて構成されている。ＩＰデータ記憶部３００は、例えば、ＨＴＭＬデータまたはＸＭＬデータ等のＩＰデータを記憶している。具体的には、ＩＰデータは、ＷＷＷブラウザで解析可能な画像情報および音声情報を含んで構成され、路側機１４０が設置されている場所付近にちなんだ観光情報、道路交通情報、地域情報またはイベント情報などを内容としている。

接続先情報記憶部３２０は、無線通信装置１８０がＷｅｂサーバ１２０を接続先として指定するためのＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）を示す接続先情報を記憶する。ＩＰパケット処理部３４０は、ＩＰデータ記憶部３００に記憶されているＩＰデータと接続先情報記憶部３２０に記憶されている接続先情報とをＩＰパケット化し、当該ＩＰパケットを通信部３６０に出力する。

通信部３６０は、ＩＰパケット処理部３４０から出力されたＩＰパケットをＤＳＲＣ路側機１４０に送信する。ＤＳＲＣ路側機１４０は、無線通信装置１８０との間でＤＳＲＣ通信方式による無線通信接続の確立処理を行った後に、Ｗｅｂサーバ１２０に対してＩＰパケットの送信を要求する。そして、ＤＳＲＣ路側機１４０は、Ｗｅｂサーバ１２０から受信したＩＰパケットの無線通信装置１８０に対する送信を開始する。

また、通信部３６０は、ＩＰパケット処理部３４０から出力されたＩＰパケットを携帯電話基地局１６０に送信する。携帯電話基地局１６０は、無線通信装置１８０との間で携帯電話通信方式による無線通信接続の確立処理を行った後に、Ｗｅｂサーバ１２０に対してＩＰパケットの送信を要求する。そして、ＤＳＲＣ路側機１４０は、Ｗｅｂサーバ１２０から受信したＩＰパケットの無線通信装置１８０に対する送信を開始する。

なお、ＤＳＲＣ路側機１４０は、あらかじめＷｅｂサーバ１２０からＩＰパケットを受信しておき、無線通信装置１８０との間でＤＳＲＣ通信方式による無線通信接続の確立処理を行った後に、当該受信しておいたＩＰパケットの無線通信装置１８０に対する送信を開始するようにしても良い。また、携帯電話基地局１６０は、あらかじめＷｅｂサーバ１２０からＩＰパケットを受信しておき、無線通信装置１８０との間で携帯電話通信方式による無線通信接続の確立処理を行った後に、当該受信しておいたＩＰパケットの無線通信装置１８０に対する送信を開始するようにしても良い。

次に、無線通信装置１８０の機能構成について説明する。図１に示すように、無線通信装置１８０は、狭域無線通信部４００、広域無線通信部４２０、データデコーダ４４０、接続先情報記憶部４６０、ＷＷＷブラウザ４８０、ＯＳＤ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）表示処理部５００、音声処理部５２０、パーキングブレーキ制動検出部５４０、パーキングブレーキ制動解除検知部５６０、移動開始検出部５８０および接続切り替え制御部６００を備えて構成されている。

狭域無線通信部４００は、ＤＳＲＣ路側機１４０との間でＤＳＲＣ通信方式による無線通信（狭域の無線通信）を行う。具体的には、狭域無線通信部４００は、ＤＳＲＣ路側機１４０の通信可能範囲に車両（無線通信装置１８０）が進入することによって、ＤＳＲＣ路側機１４０との間でＤＳＲＣ通信方式による無線通信接続の確立処理を行う。そして、狭域無線通信部４００は、確立処理が完了した後に、ＤＳＲＣ路側機１４０を介して、Ｗｅｂサーバ１２０から送信されたＩＰパケットの受信を開始する。狭域無線通信部４００は、逐次受信したＩＰパケットをデータデコーダ４４０に出力する。

また、狭域無線通信部４００は、車両がＤＳＲＣ路側機１４０の通信可能範囲の外に移動することによって、ＤＳＲＣ路側機１４０との間における無線通信接続の解除処理を行う。この場合、狭域無線通信部４００は、無線通信接続の解除処理を行った旨を接続切り替え制御部６００に通知する。

また、狭域無線通信部４００は、ＤＳＲＣ路側機１４０との間における無線通信接続の解除処理を行うことを要求する解除要求信号を接続切り替え制御部６００から受けて、ＤＳＲＣ路側機１４０との間でＤＳＲＣ通信方式による無線通信接続の解除処理を行う。この場合、狭域無線通信部４００は、無線通信接続の解除処理を行った旨を接続切り替え制御部６００に通知する。

広域無線通信部４２０は、携帯電話基地局１６０との間で携帯電話通信方式による無線通信（広域の無線通信）を行う。具体的には、広域無線通信部４２０は、携帯電話基地局１６０との間で携帯電話通信方式による無線通信接続の確立処理を行うことを要求する接続要求信号を接続切り替え制御部６００から受けて、携帯電話基地局１６０との間で携帯電話通信方式による無線通信接続の確立処理を行う。この場合、広域無線通信部４２０は、無線通信接続の確立処理を行った旨を接続切り替え制御部６００に通知する。

広域無線通信部４２０は、確立処理が完了した後に、接続先情報記憶部４６０に記憶されている接続先情報を用いて、Ｗｅｂ１２０にアクセスを行う。そして、広域無線通信部４２０は、携帯電話基地局１６０を介して、Ｗｅｂ１２０から送信されたＩＰパケットの受信を開始する。広域無線通信部４２０は、逐次受信したＩＰパケットをデータデコーダ４４０に出力する。

データデコーダ４４０は、狭域無線通信部４００から出力されたＩＰパケットを復号し、当該復号により得た接続先情報を接続先情報記憶部４６０に記憶させるとともに、同じく復号により得たＩＰデータをＷＷＷブラウザ４８０に出力する。また、データデコーダ４４０は、広域無線通信部４２０から出力されたＩＰパケットを復号し、当該復号により得たＩＰデータをＷＷＷブラウザ４８０に出力する。

ＷＷＷブラウザ４８０は、データデコーダ４４０から出力されたＩＰデータを解析することによって表示画像を生成する。そして、ＷＷＷブラウザ４８０は、生成した表示画像をＯＳＤ表示処理部５００に出力する。ＯＳＤ表示処理部５００は、ＷＷＷブラウザ４８０から出力された表示画像をモニタ２００に出力する。

また、ＷＷＷブラウザ４８０は、データデコーダ４４０から出力されたＩＰデータを構成する音声情報を解析することによって音声信号を生成する。そして、ＷＷＷブラウザ４８０は、生成した音声信号を音声処理部５２０に出力する。音声処理部５２０は、ＷＷＷブラウザ４８０から出力された音声信号をスピーカ２２０に出力する。

パーキングブレーキ制動検出部５４０は、図示しない車内ＬＡＮを介して送られてくるパーキングブレーキの状態を示すパーキングブレーキ状態信号に基づいて、車両のパーキングブレーキの制動（すなわち、車両が停止したこと）を検出する。パーキングブレーキ制動検出部５４０は、パーキングブレーキの制動を検出した場合、その旨を移動開始検出部５８０に通知する。

パーキングブレーキ制動解除検出部５６０は、図示しない車内ＬＡＮを介して送られてくるパーキングブレーキ状態信号に基づいて、パーキングブレーキの制動解除を検出する。パーキングブレーキ制動解除検出部５６０は、パーキングブレーキの制動解除を検出した場合、その旨を移動開始検出部５８０に通知する。

移動開始検出部５８０は、パーキングブレーキの制動を検出した旨の通知をパーキングブレーキ制動検出部５４０から受けた後に、パーキングブレーキの制動解除を検出した旨の通知をパーキングブレーキ制動解除検出部５６０から受けたことによって、車両の移動開始を検出する。移動開始検出部５８０は、車両の移動開始を検出した場合、その旨を接続切り替え制御部６００に通知する。

接続切り替え制御部６００は、車両の移動開始を検出した旨の通知を移動開始検出部５８０から受けて、狭域無線通信部４００による無線通信から広域無線通信部４２０による無線通信への接続切り替えを開始する。具体的には、まず、接続切り替え制御部６００は、広域無線通信部４２０に対して、携帯電話基地局１６０との間で携帯電話通信方式による無線通信接続の確立処理を行うことを要求する接続要求信号を送信する。次に、接続切り替え制御部６００は、確立処理を行った旨の通知を広域無線通信部４２０から受けて、狭域無線通信部４００に対して、ＤＳＲＣ路側機１４０との間でＤＳＲＣ通信方式による無線通信接続の解除処理を行うことを要求する解除要求信号を送信する。最後に、接続切り替え制御部６００は、解除処理を行った旨の通知を狭域無線通信部４００から受ける。

次に、本実施形態の無線通信装置１８０の通信制御動作について説明する。図２は、本実施形態の無線通信装置１８０の通信制御動作例を示すフローチャートである。図２におけるステップＳ１００の処理は、例えば、ＤＳＲＣ路側機１４０の通信可能範囲に車両（無線通信装置１８０）が進入することによって開始する。

まず、狭域無線通信部４００は、ＤＳＲＣ路側機１４０との間でＤＳＲＣ通信方式による無線通信接続の確立処理を行う（ステップＳ１００）。次に、狭域無線通信部４００は、ＤＳＲＣ路側機１４０を介して、Ｗｅｂサーバ１２０から送信されたＩＰパケットの受信を開始する（ステップＳ１２０）。ここで、狭域無線通信部４００は、逐次受信したＩＰパケットをデータデコーダ４４０に出力する。

次に、データデコーダ４４０は、狭域無線通信部４００から出力されたＩＰパケットを復号し、当該復号により得た接続先情報を接続先情報記憶部４６０に記憶させる（ステップＳ１４０）。一方、復号により得たＩＰデータについては、逐次ＷＷＷブラウザ４８０に出力する。なお、データデコーダ４４０は、ＩＰパケットの受信が開始した後に１回だけ、接続先情報を記憶させれば良い。

次に、移動開始検出部５８０は、パーキングブレーキの制動を検出した旨の通知をパーキングブレーキ制動検出部５４０から受けたか否か（すなわち、車両が停止したか否か）について判定する（ステップＳ１６０）。もし、パーキングブレーキの制動を検出した旨の通知を受けていないと移動開始検出部５８０にて判定した場合（ステップＳ１６０にてＮＯ）、接続切り替え制御部６００は、狭域無線通信部４００から送られてくる接続解除の通知の有無に基づいて、ＤＳＲＣ路側機１４０との間における無線通信接続の解除処理が行われたか否か（すなわち、ＤＳＲＣ路側機１４０の通信可能範囲外に車両が移動したか否か）について判定する（ステップＳ１８０）。

もし、無線通信接続の解除処理が行われていないと接続切り替え制御部６００にて判定した場合（ステップＳ１８０にてＮＯ）、処理はステップＳ１６０に遷移する。一方、無線通信接続の解除処理が行われたと接続切り替え制御部６００にて判定した場合（ステップＳ１８０にてＹＥＳ）、無線通信装置１８０は図２における処理を終了する。

一方、パーキングブレーキの制動を検出した旨の通知を受けたと移動開始検出部５８０にて判定した場合（ステップＳ１６０にてＹＥＳ）、移動開始検出部５８０は、パーキングブレーキの制動解除を検出した旨の通知をパーキングブレーキ制動解除検出部５６０から受けたか否か（すなわち、車両が移動を開始したか否か）について判定する（ステップＳ２００）。もし、パーキングブレーキの制動解除を検出した旨の通知を受けていないと移動開始検出部５８０にて判定した場合（ステップＳ２００にてＮＯ）、無線通信装置１８０は、ユーザによる電源オフ操作が行なわれたか否かについて判定する（ステップＳ２２０）。

もし、電源オフ操作が行なわれていないと無線通信装置１８０にて判定した場合（ステップＳ２２０にてＮＯ）、処理はステップＳ２００に遷移する。一方、電源オフ操作が行なわれたと無線通信装置１８０にて判定した場合（ステップＳ２２０にてＹＥＳ）、無線通信装置１８０は図２における処理を終了する。

一方、パーキングブレーキの制動解除を検出した旨の通知をパーキングブレーキ制動解除検出部５６０から受けたと移動開始検出部５８０にて判定した場合（ステップＳ２００にてＹＥＳ）、接続切り替え制御部６００は、広域無線通信部４２０に対して、携帯電話基地局１６０との間で携帯電話通信方式による無線通信接続の確立処理を行うことを要求する接続要求信号を送信する（ステップＳ２４０）。次に、広域無線通信部４２０は、接続切り替え制御部６００からの接続要求信号を受けて、携帯電話基地局１６０との間で携帯電話通信方式による無線通信接続の確立処理を行う（ステップＳ２６０）。広域無線通信部４２０は、無線通信接続の確立処理を行った旨を接続切り替え制御部６００に通知する。

次に、広域無線通信部４２０は、接続先情報記憶部４６０に記憶されている接続先情報を用いて、Ｗｅｂ１２０にアクセスを行い、携帯電話基地局１６０を介してＷｅｂ１２０から送信されたＩＰパケットの受信を開始する（ステップＳ２８０）。次に、接続切り替え制御部６００は、確立処理を行った旨の通知を広域無線通信部４２０から受けて、狭域無線通信部４００に対して、ＤＳＲＣ路側機１４０との間でＤＳＲＣ通信方式による無線通信接続の解除処理を行うことを要求する解除要求信号を送信する（ステップＳ３００）。最後に、狭域無線通信部４００は、接続切り替え制御部６００からの解除要求信号を受けて、ＤＳＲＣ路側機１４０との間でＤＳＲＣ通信方式による無線通信接続の解除処理を行う（ステップＳ３２０）。狭域無線通信部４００は、無線通信接続の解除処理を行った旨を接続切り替え制御部６００に通知する。ステップＳ３２０における処理が完了することによって、無線通信装置１８０は図２における処理を終了する。

以上詳しく説明したように、本実施形態では、車両が停止しており、かつ、ＤＳＲＣ路側機１４０との間でＤＳＲＣ通信方式による無線通信を行っている場合、移動開始検出部５８０により車両の移動開始が検出されたとき、接続切り替え制御部６００は、ＤＳＲＣ通信方式による無線通信から携帯電話通信方式による無線通信への接続切り替えを開始するようにしている。

このように構成した本実施形態によれば、ＤＳＲＣ通信方式の無線通信によるデータ通信の受信電界強度を低下させる外的要因となる車両の移動開始が発生した場合に、実際に受信電界強度の低下が現れる前に、ＤＳＲＣ通信方式の無線通信による通信可能範囲外でもデータ通信することが可能な携帯電話通信方式の無線通信への接続切り替えが前もって行われる。よって、車両の移動に伴い受信電界強度が実際に低下してから携帯電話通信方式の無線通信に切り替える従来技術と比べて、より早いタイミングで携帯電話通信方式の無線通信に切り替えて大容量のデータを受信することができる。さらに、通信方式の切り替え前から受信状態が悪くなることがなくなり、データ受信の遅延やデータの欠落による表示の乱れ等は生じない。これにより、データの受信が完了するまでの時間が長くなってしまう可能性や受信状態が悪化してしまう可能性を低減することができる。

なお、本実施形態では、パーキングブレーキの制動解除が検出されたことによって、車両の移動開始を検出する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、車両の位置を検出する車両位置検出部を備え、車両位置検出部による位置検出結果に基づいて、当該車両の位置が所定時間以上固定した状態から変化を開始した場合、車両の移動開始を検出するようにしても良い。

また、車両の速度を検出する車両速度検出部を備え、車両速度検出部による速度検出結果に基づいて、当該車両の速度がゼロの状態からゼロより大きい値に変化した場合、車両の移動開始を検出するようにしても良い。

その他、本実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１８０ 無線通信装置
４００ 狭域無線通信部
４２０ 広域無線通信部
５６０ パーキングブレーキ制動解除検出部
５８０ 移動開始検出部
６００ 接続切り替え制御部

Claims (5)

1. 車両に搭載される無線通信装置であって、
   通信可能範囲が狭域の無線通信を行う狭域無線通信部と、
   通信可能範囲が広域の無線通信を行う広域無線通信部と、
   前記狭域無線通信部による無線通信と前記広域無線通信部による無線通信との接続切り替えを行なうように制御する接続切り替え制御部と、
   前記車両の移動開始を検出する移動開始検出部とを備え、
   前記接続切り替え制御部は、前記車両が停止しており、かつ、前記狭域無線通信部による無線通信を行っている場合、前記移動開始検出部により前記車両の移動開始が検出されたとき、前記狭域無線通信部による無線通信から前記広域無線通信部による無線通信への接続切り替えを開始することを特徴とする無線通信装置。
2. 請求項１に記載の無線通信装置において、
   前記車両のパーキングブレーキの制動解除を検出するパーキングブレーキ制動解除検出部を更に備え、
   前記移動開始検出部は、前記パーキングブレーキ制動解除検出部により前記パーキングブレーキの制動解除が検出されたことによって、前記車両の移動開始を検出することを特徴とする無線通信装置。
3. 請求項１に記載の無線通信装置において、
   前記車両の位置を検出する車両位置検出部を更に備え、
   前記移動開始検出部は、前記車両位置検出部による位置検出結果に基づいて、前記車両の位置が所定時間以上固定した状態から変化を開始した場合、前記車両の移動開始を検出することを特徴とする無線通信装置。
4. 請求項１に記載の無線通信装置において、
   前記車両の速度を検出する車両速度検出部を更に備え、
   前記移動開始検出部は、前記車両速度検出部による速度検出結果に基づいて、前記車両の速度がゼロの状態からゼロより大きい値に変化した場合、前記車両の移動開始を検出することを特徴とする無線通信装置。
5. 車両に搭載され、通信可能範囲が狭域の無線通信と広域の無線通信との接続切り替えを行うことが可能な無線通信装置における通信制御方法であって、
   前記車両が停止しているか否かを判定する第１のステップと、
   前記狭域の無線通信を行っているか否かを判定する第２のステップと、
   前記第１のステップにより前記車両が停止していると判定され、かつ、前記第２のステップにより前記狭域の無線通信を行っていると判定された場合、前記車両の移動開始を検出する第３のステップと、
   前記第３のステップにより前記車両の移動開始が検出されたとき、前記狭域の無線通信から前記広域の無線通信への接続切り替えを開始する第４のステップとを有することを特徴とする通信制御方法。