JP2005027026A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ナビゲーション装置1は、外部の通信装置と交信を行うためのデータ通信装置4と、CPU25とを備える。データ通信装置4は、UWB21と無線LAN22とBluetooth23と携帯電話24とを備える。CPU25は、実行中の処理を検知し、検知された実行中の処理による負荷を判定し、判定された負荷に応じて複数の無線通信手段のうちの1つを選択する。
【選択図】図2
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、道路地図情報や交通情報等を保持している情報センタとの間で、各種データを送受信することができるナビゲーション装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
車による移動を容易とするために、目的地までの経路を表示して行き先案内をするナビゲーション装置が開発されている。そして、近年のナビゲーション装置では、Eメールや地図情報等のデータ転送を行うためにデータ通信装置が備えられたものがある。このようなデータ通信装置として、例えば、車両の移動速度に応じて、複数の通信回線の中から使用する通信回線を選択することができるものが提案されている(特許文献1参照)。このナビゲーション装置は、車両の移動速度が速いときには通信回線として携帯電話を選択し、移動速度が遅いときにはPHS(Personal Handy−phone System )回線を選択できるように構成されている。即ち、車両の移動速度が速いときには高速移動時でも通信可能である携帯電話が選択され、車両の移動速度が遅いときにはデータ通信能力の高いPHSが選択される。このように、車両の移動速度に応じて最も適している通信手段を用いることで、効率よくデータ通信を行うことができる。
【0003】
【特許文献1】
特開平10―84568号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、地図情報等のデータ量の増加にともない通信速度の高速化が望まれている。しかしながら、高速なデータ通信はナビゲーション装置における負荷が大きい。このため、ナビゲーション装置が経路探索などの負荷の大きい処理を行っているときにデータ通信が必要になると、データ通信を確実に行わなければならないため、実行中の処理の速度が遅くなったり処理が停止したりする等、処理機能に支障をきたすという問題があった。
【0005】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、処理機能に支障をきたすことなく効率よくデータ通信処理を行うことができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項1に記載のナビゲーション装置は、外部の通信装置とデータ通信を行うことが可能であり通信速度が異なる複数の無線通信手段と、実行中の処理の負荷に応じて前記複数の無線通信手段のうちの1つを選択する選択手段とを備えることを特徴とする。
【0007】
請求項1に記載の発明によれば、ナビゲーション装置において、実行中の処理の負荷に応じて、最適な無線通信手段が選択される。このため、当該ナビゲーション装置の処理速度を遅らせたり処理を停止させたりする等の支障をきたすことなく、無線通信手段を介して外部の通信装置と効率よくデータ通信を行うことができる。
【0008】
請求項2に記載のナビゲーション装置は、外部の通信装置とデータ通信を行うことが可能であり通信速度が異なる複数の無線通信手段と、実行中の処理を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された実行中の処理による負荷を判定する負荷判定手段と、前記負荷判定手段により判定された負荷に応じて前記複数の無線通信手段のうちの1つを選択する選択手段とを備えることを特徴とする。
【0009】
請求項2に記載の発明によれば、負荷判定手段により判定された負荷に応じて、最適な無線通信手段が選択される。このため、当該ナビゲーション装置の処理速度を遅らせたり処理を停止させたりする等の支障をきたすことなく、無線通信手段を介して外部の通信装置とデータ通信を行うことができる。
【0010】
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載のナビゲーション装置において、前記負荷判定手段により判定される負荷と前記複数の通信手段とを関連付けたテーブルを備えており、該テーブルを参照して前記負荷判定手段により判定される負荷が大きいほど前記選択手段は通信速度の遅い無線通信手段を選択するように設定されていることを特徴とする。
【0011】
請求項3に記載の発明によれば、請求項2に記載の発明の作用に加えて、ナビゲーション装置の処理中の負荷が大きければ、処理を滞らせることを防止することのできる通信能力の小さい無線通信手段が選択される。また、ナビゲーション装置の処理中の負荷が小さければ、外部の通信装置とより多くのデータ伝送が可能である通信能力の大きい無線通信手段が選択される。このように、複数の無線通信手段のうち、そのときの実行中の処理に適した通信能力を有する通信手段が選択されるようにすることができる。
【0012】
請求項4に記載の発明は、請求項1乃至請求項3のうち何れか1項に記載のナビゲーション装置において、前記複数の無線通信手段は、外部の通信装置と無線により通信可能な携帯端末を含むことを特徴とする。
【0013】
請求項4に記載の発明によれば、請求項1乃至請求項3のうち何れか1項に記載の発明の作用に加えて、簡易な構成で無線通信手段を設けることができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態について、図1〜図6を参照して説明する。
【0015】
図1に示すように、ユーザの自動車CAに搭載されたナビゲーション装置1は、無線通信手段としてのデータ通信装置4を備えている。ナビゲーション装置1は、このデータ通信装置4により、ネットワークN及び基地局BCを介して外部の通信装置としてのナビゲーション管理センタ(以下、ナビセンタという)SCに接続されている。このため、ナビゲーション装置1は、ナビセンタSCとの間で経路情報や現在位置情報等を含む各種情報の授受を行うようになっている。
【0016】
詳述すると、ナビゲーション装置1からの送信データが、同ナビゲーション装置1のデータ通信装置4から電波信号となって発信される。そして、この電波信号は基地局BCのアンテナで受信され、ネットワークNを介してナビセンタSCに送信される。反対に、同ナビセンタSCは、最新経路の情報や交通情報等を電波信号としてネットワークNの基地局BCからナビゲーション装置1に発信する。そして、ナビゲーション装置1は、この電波信号をデータ通信装置4にて受信する。
【0017】
一方、ナビセンタSCは、ユーザの自宅Hにあるパーソナルコンピュータ(以下、パソコンという)7に、ネットワークNを介して接続されている。また、自宅Hのパソコン7には無線LANルータ8が接続されており、ナビゲーション装置1のデータ通信装置4は、この無線LANルータ8との間で無線通信可能とされている。このため、ナビゲーション装置1は、自宅Hのパソコン7を介してナビセンタSCと通信可能とされている。
【0018】
ナビセンタSCは、ナビゲーションサーバ9等を含む各種サーバを備えている。ナビゲーションサーバ9は、ナビゲーションプログラム及びデータを記憶管理しており、地図描画部、経路探索部、経路案内部、現在位置計算部、目的位置設定操作制御部等を備えている。ナビゲーションプログラムは、一般的な経路探索や経路上の任意の地点の探索などの処理を行うためのプログラムや、経路案内に必要な表示制御、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラムからなる。具体的には、現在位置、目的地及び通過点を設定し、探索道路データを用いて経路探索を実行するプログラムを備える。また、地図描画やマップマッチング、経路に沿って音声出力タイミングや音声フレーズを決定するためのプログラムを備えている。
【0019】
一方、データは、上記ナビゲーションプログラムの実行に必要なデータ、さらに、経路案内及び地図表示に必要な表示情報等からなる。具体的には、データは、登録データとして、地図データ(道路地図、住宅地図、建物形状地図等)、道路データ、駐車場データ、交差点データ、ノードデータ、リンクデータ、写真データ、登録地点データ等を含む。更に、データは、案内データとして、目的地点データ、目的地読み込みデータ等を含む。これらのデータは、緯度及び経度からなる位置情報とその位置情報で示される位置に関する情報とが関連付けられている。なお、地図データ、道路データ、登録地点データ等の登録データは、本実施形態の処理に先立って予め記録されている。また、これらの登録データは、ナビセンタSCの管理者により入力された情報に基づいて、新たに記録され、又は、更新される。
【0020】
ナビゲーションサーバ9は、上記ナビゲーションプログラムに従って経路探索等の処理を行う。つまり、ナビゲーションサーバ9は、ナビゲーション装置1から送信される自動車CAの現在位置に関する検出データから自動車CAの現在位置を算出し、その現在位置や目的地の位置情報に基づいて、経路探索等の処理を行う。
【0021】
一方、ナビセンタSCは、インターネットサーバWを介してサービスプロバイダSPに接続されている。このサービスプロバイダSPには、例えば、気象情報センタWC、交通情報センタTC、音楽情報センタMC等が含まれている。このサービスプロバイダSPからは、最新の気象情報、交通情報(渋滞情報や事故情報等)、音楽情報を取得することができる。
【0022】
次に、ナビゲーション装置1について説明する。
ナビゲーション装置1は、図2に示すように、入出力装置2、現在位置検出装置3、データ通信装置4(図1参照)、情報記憶装置5及び主制御装置6を備えている。
【0023】
入出力装置2は、目的地を入力したり、ユーザが必要な時に案内情報を音声や画像にて出力できるようにしたりして、ユーザの意思によりナビゲーション処理を主制御装置6に指示する装置である。入出力装置2は、タッチパネル11、ディスプレイ12及びスピーカ13を備えている。
【0024】
タッチパネル11は、ディスプレイ12の略全面に亘って重ねられた透明な接触検知用のパネルであり、例えばユーザがディスプレイ12の表示画面12a(図1参照)に合わせて指先などを接触させると、当該接触位置に応じた信号を主制御装置6に出力する。従って、このタッチパネル11によりディスプレイ12の表示画面12aに応じてタッチスイッチ(ジョグキーなど)等が構成されるようになっている。そして、ユーザは、このタッチパネル11(スイッチ等)の選択操作等により、目的地の設定や経路探索等を行う。なお、接触の検知としては圧力変化を感知する感圧式や、静電気圧による電気信号を感知する静電式、光の照射・遮断に応じた電気信号を感知する光電式などがある。
【0025】
ディスプレイ12は、例えば、表示画面12aが自動車CAのダッシュボードに隣接して搭載されており、カラー液晶ディスプレイを用いている。このディスプレイ12は、例えば経路案内として現在位置を含む地図を表示画面12aに表示する。スピーカ13は、経路案内を音声で出力する。
【0026】
現在位置検出装置3は、自動車CAの現在位置に関する情報を検出、又は受信する装置である。現在位置検出装置3は、GPS受信装置14、VICS(道路交通情報通信システム;Vehicle Information and Communication System)受信装置15、絶対方位センサ16、相対方位センサ17及び距離センサ18を備えている。
【0027】
GPS受信装置14は、衛星航法システム(GPS;Global Positioning System )を利用して自動車CAの現在位置や、車両方位、車両速度等を検出する。VICS受信装置15は、FM多重放送局、ビーコン(道路に設置され、狭義の渋滞情報や道路規制情報等を自動車CAに向けて発信する発信機)が送信する道路情報を受信する受信装置である。
【0028】
絶対方位センサ16は、地磁気センサ等で構成されており、東西南北の方向を得る。相対方位センサ17は、ステアリングセンサ、ジャイロ等で構成されており、自動車CAの進行方向を得る。距離センサ18は、車輪の回転数を得て走行距離を算出する。
【0029】
データ通信装置4は、ナビセンタSCと通信可能であるとともに、インターネットサーバWを介してサービスプロバイダSPと通信可能である。データ通信装置4により、ナビゲーション装置1は、上記現在位置検出装置3により検出した自動車CAの現在位置の現在位置情報を基地局BCに発信し、ネットワークNを介してその現在位置情報をナビセンタSCに送信する。
【0030】
詳しくは、ナビゲーション装置1は、UWB(Ultra Wide Band )21、無線LAN22及びBluetooth23により、ユーザの自宅Hのパソコン7に接続された無線LANルータ8を介して、ネットワークNと無線通信可能である。このため、UWB21、無線LAN22及びBluetooth23により、ナビゲーション装置1は、自宅Hの無線LANルータ8及びパソコン7を介してネットワークNに接続され、更に、ナビセンタSCを介してインターネットサーバWに接続されてサービスプロバイダSPと接続される。
【0031】
また、携帯電話24は、基地局BCを介してネットワークNと通信可能である。このため、携帯電話24により、ナビゲーション装置1は、基地局BCを介してネットワークNに接続され、更に、ナビセンタSCを介してインターネットサーバWに接続されてサービスプロバイダSPと接続される。なお、携帯電話24は、データ通信装置4に脱着可能とされている。因みに、携帯電話24は、ナビセンタSC又はインターネットサーバWと直接無線にて接続してもよい。
【0032】
また、ナビゲーション装置1は、データ通信装置4により、コンビニ、駅などで設置されるアクセスポイントを介してネットワークNに接続され、更に、ナビセンタSCを介してインターネットサーバWに接続されてサービスプロバイダSPと接続される。
【0033】
データ通信装置4は、無線通信手段としてのUWB21、無線LAN22、Bluetooth23及び携帯電話24を備えている。なお、携帯電話24は、携帯端末にも相当する。
【0034】
UWB21は、広い帯域幅を占有する無線伝送方式を指し、非常に広い範囲にパルス信号を分散させる。例えば、UWB21は、信号の中心周波数から25%以上、或いは1.5GHz以上の伝送帯域を持つ。UWB21は、本実施形態においては、近距離間通信において100Mbps(bits per second )以上の高速な通信能力を有する。無線LAN22は、無線通信規格、例えば、IEEE802.11g規格に準拠している。無線LAN22は、本実施形態においては、近距離通信において約20.1Mbpsの通信速度(通信能力)を有する。
【0035】
Bluetooth23は、異なる電子機器間の通信を無線で行うことができる。例えば、Bluetooth23は、2.4GHzの周波数帯の無線を利用し、最大約10mの範囲の機器とデータ通信できる。Bluetooth23は、本実施形態では、1Mbpsの通信速度(通信能力)で音声及びデータ両方の通信が可能である。また、携帯電話24は、本実施形態では、最大144Kbpsの通信速度(通信能力)を有する。
【0036】
以上説明したように、データ通信装置4において、UWB21(100Mbps)、無線LAN22(20.1Mbps)、Bluetooth23(1Mbps)、携帯電話24(144Kbps)の順に通信能力が小さくなる。通信速度(通信能力)が小さいものは、CPU25の負荷が小さい。従って、データ通信装置4において、UWB21、無線LAN22、Bluetooth23、携帯電話24の順にCPU25の負荷が少なくなる。
【0037】
情報記憶装置5は、例えばハードディスク等で構成されており、図3に示すように、アプリケーションプログラム(以下、アプリケーションという)51と、デバイスドライバ52と、オペレーティングシステム(以下、OSという)53とを備えている。
【0038】
アプリケーション51には、ナビゲーションプログラム及びナビゲーションデータがインストールされている。
ナビゲーションプログラムは、地図描画部、経路探索部、経路案内部、現在位置計算部、目的位置設定操作制御部等を備えている。つまり、経路探索等の処理を行うためのプログラム、経路案内に必要な表示制御、音声案内に必要な音声制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、更には、経路案内及び地図表示に必要な表示情報が格納されている。
【0039】
具体的には、現在位置検出装置3からの現在位置、タッチパネル11からの入力信号に基づき、目的地の設定、及び通過点を設定し、探索道路データを用いて経路探索を実行するプログラム、VICS受信装置15から取得した交通情報に基づき、探索道路データを変換し再度経路探索を実行させるプログラムである。また、地図描画やマップマッチング、経路に沿って音声出力タイミングや音声のフレーズを決定するためのプログラムである。
【0040】
一方、アプリケーション51には、データ受信部51aが備えられている。このデータ受信部51aにより、外部からのデータの受信が行われる。データとしては、地図データ(道路地図、住宅地図、建物形状地図等)、交差点データ、ノードデータ、道路データ、写真データ、登録地点データ、目的地点データ、目的地読みデータ、電話番号データ、住所データ、その他のナビゲーション装置1に必要な全てのデータである。
【0041】
デバイスドライバ52には、インターネットに接続するために必要なプロトコルTCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol )に従って通信を行うためのプログラムがインストールされている。インターネットからのデータ受信は、インターネット標準プロトコルであるTCP/IPによって行われる。
【0042】
また、デバイスドライバ52には、携帯電話24のモデムを作動させるためのプログラムと、UWB21を作動させるためのプログラムと、Bluetooth23を作動させるためのプログラムとがインストールされている。また、無線LAN22を通して、例えばPPP(Point to Point Protocol )に従って通信を行うためのプログラムがインストールされている。
【0043】
主制御装置6は、図2に示すように、CPU25、フラッシュメモリ26、ROM27、RAM28、画像メモリ29、画像プロセッサ30、音声プロセッサ31、通信インターフェース32、センサ入力インターフェース33及びタイマ34等を備える。
【0044】
CPU25は、種々の演算処理を実行する。CPU25は、選択手段、検知手段、負荷判定手段に相当する。例えば、CPU25は、情報記憶装置5から読み出されたナビゲーションプログラムに従って、経路探索等の処理を行う。つまり、CPU25は、現在位置検出装置3からの自動車CAの現在位置に関する検出データから現在位置を算出し、その現在位置や目的地の位置情報に基づいて、経路探索等の処理を行う。或いは、CPU25は、ディスプレイ12の表示画面12aに自動車CAの現在位置を含む地図及び所要のマークを表示して経路案内を行う。
【0045】
フラッシュメモリ26は、情報記憶装置5から読み出したナビゲーションプログラム、画像表示プログラム及び画像表示に係るユーザの設定情報(データ)等を格納する。ROM27は、フラッシュメモリ26に格納したプログラムのプログラムチェック、更新処理を行うプログラムを格納している。RAM28は、設定された目的地の地点座標、道路コードナンバー等の探索された経路案内情報や演算処理中のデータを一時格納する。
【0046】
画像メモリ29は、ディスプレイ12の表示画面12aに表示する地図等の画像データを記憶する。画像プロセッサ30は、CPU25からの表示制御信号に基づいて、画像メモリ29から画像データを取り出し、画像処理を施してディスプレイ12に地図等を表示する。
【0047】
音声プロセッサ31は、CPU25からの音声出力制御信号に基づいて、経路案内情報に含まれる音声出力のための情報をアナログ信号に変換させてスピーカ13に出力する。例えば、音声プロセッサ31は、情報記憶装置5から読み出した走行案内のための音声、フレーズ、1つにまとまった文章、音等を合成してアナログ信号に変換させる。
【0048】
通信インターフェース32は、入出力装置2のタッチパネル11、現在位置検出装置3のGPS受信装置14、VICS受信装置15、及びデータ通信装置4のUWB21、無線LAN22、Bluetooth23、携帯電話24との間でのデータの授受を行う。
【0049】
センサ入力インターフェース33は、現在位置検出装置3の絶対方位センサ16、相対方位センサ17及び距離センサ18からのセンサ信号を取り込む。タイマ34は、内部ダイアログ情報に日付や時間を記入する。
【0050】
上記の構成において、CPU25は、現在位置検出装置3からの現在位置に関するデータ、及び上記RAM28に格納された目的地に関するデータに基づき、情報記憶装置5から読み出されフラッシュメモリ26に格納されたナビゲーションプログラムに従って、経路探索を行う。そして、その経路探索結果を、RAM28に格納する。また、CPU25は、RAM28に格納された経路案内情報に基づいて、経路案内のための各種画面をディスプレイ12の表示画面12aに表示させるための動作を行う。或いは、CPU25は、経路案内のための音声をスピーカ13から出力させるための動作を行う。ここで、案内経路については、ユーザの選択、即ち、タッチパネル11の選択操作によって、CPU25は画面表示、音声出力の何れでも選択できるようになっている。
【0051】
更には、ROM27又はフラッシュメモリ26にはCPU25における実行中の処理の負荷に応じて無線通信手段を選択するテーブルデータが記憶されており、CPU25は、このテーブルデータを参照して、無線通信手段を選択する。
【0052】
次に、本実施形態のナビゲーション装置1の作用について説明する。
ナビゲーション装置1が起動されると、図4に示す処理が行われる。
図4に示すように、ナビゲーション装置1(図2参照)が起動されると、CPU25が初期化され(ステップS11)、そしてOS53が初期化される(ステップS12)。更に、アプリケーション51及びデバイスドライバ52が初期化され(ステップS13)、ナビゲーション装置1が無線通信可能なように設定される。
【0053】
その後、OS53が起動される(ステップS14)。そして、ナビゲーション装置1に記憶された前回の探索画面等のメモリが初期化される(ステップS15)。更に、ネットワークドライバ(本実施形態においては、自宅Hの無線LANルータ8等)が起動され(ステップS16)、このネットワークドライバとUWB21、無線LAN22及びBluetooth23とが使用可能な状態とされる。その後、アプリケーション51やデバイスドライバ52が起動される(ステップS17)。
【0054】
そして、主制御装置6の通信インターフェース32において受信データがあるか否かが判定される(ステップS18)。ここで、ナビゲーション装置1に、ナビセンタSCやインターネットサーバW等の外部の通信装置からの地図データの取り込みや、ニュース、メール等の取り込みがあったか否かが判定される。
【0055】
データの受信があれば(ステップS18,YES)、ナビゲーション装置1は、CPU25からの25の負荷状況確認処理を行い(ステップS19)、そして、通信方法選択処理を行う(ステップS20)。その後、ステップS20にて選択された通信手段によりデータのダウンロードが行われ(ステップS21)、処理は終了する。また、データの受信がないと判定されれば(ステップS18,NO)、処理は終了する。
【0056】
次に、上述した負荷状況確認処理(ステップS19)について、図5を参照して説明する。
先ず、CPU25は、経路探索中であるか否かを判定する(ステップS31)。経路探索中であれば(ステップS32,YES)、CPU25により、負荷は「特大」に設定される(ステップS34)。また、経路探索中ではないと判定されれば(ステップS32,NO)、地図描画中であるか否かが判定される(ステップS35)。地図描画中であると判定されれば(ステップS35,YES)、負荷は「大」に設定される(ステップS36)。
【0057】
そして、地図描画中でないと判定されれば(ステップS35,NO)、音声出力中であるか否かが判定される(ステップS37)。音声出力中であると判定されれば(ステップS37,YES)、負荷は「中」に設定される(ステップS38)。また、音声出力中ではないと判定されれば(ステップS37,NO)、負荷は「小」に設定される(ステップS39)。
【0058】
このように、CPU25は、負荷状況確認処理を実行することにより、ナビゲーション装置1において処理中のタスクによる負荷状況を、「特大」、「大」、「中」及び「小」の4段階に設定する。
【0059】
上述した負荷状況確認処理により設定された負荷状況に基づいて、CPU25は、図6に示す通信方法選択処理を行う。
先ず、負荷が「特大」であるか否かが判定される(ステップS41)。負荷が「特大」であると判定されれば(ステップS41,YES)、通信手段として携帯電話24が選択される(ステップS42)。また、負荷が「特大」ではないと判定されれば(ステップS41,NO)、負荷が「大」であるか否かが判定される(ステップS43)。
【0060】
そして、負荷が「大」であると判定されれば(ステップS43,YES)、通信手段としてBluetooth23が選択される(ステップS44)。また、負荷が「大」ではないと判定されれば(ステップS43,NO)、負荷が「中」であるか否かが判定される(ステップS45)。
【0061】
そして、負荷が「中」であると判定されれば(ステップS45,YES)、通信手段として無線LAN22が選択される(ステップS46)。負荷が「中」ではないと判定されれば(ステップS45,NO)、負荷は「小」ということとなり、通信手段としてUWB21が選択される。
【0062】
以上説明したように、本実施形態においては4段階の負荷状況に基づいて、データ通信装置4のUWB21、無線LAN22、Bluetooth23及び携帯電話24のうち負荷状況に対応する通信速度(通信能力)を有する通信手段が選択される。
【0063】
つまり、負荷状況が「特大」であるときには、比較的通信能力が小さくデータ通信速度の遅い携帯電話24が選択される。このため、ナビゲーション装置1が、携帯電話24を介して外部のデータをダウンロードする等の無線通信処理を行っても、処理中の作業が滞るという事態の発生を抑制することができる。
【0064】
そして、ナビゲーション装置1の負荷状況が「大」、「中」、「小」と小さくなるに従い、順次通信能力が小さい通信手段が選択され、最も負荷状況が小さいときには、最も通信能力が大きく通信速度の速いUWB21が選択される。このように、ナビゲーション装置1において実行中の処理を遅らせたり停止させたりすることがない程度のデータ受信量となるように適宜無線通信手段が選択され、効率よくデータ通信を行うことができる。即ち、ナビゲーション装置1は、外部の通信装置のデータをダウンロードする際に、処理速度が遅くなったり処理が止まったりすることを防止することができるとともに、データ通信能力を最大限に利用しながら有効に外部のデータをダウンロードすることができる。
【0065】
従って、本実施形態のナビゲーション装置1によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)本実施形態では、ナビゲーション装置1は、外部の通信装置と交信を行うためのデータ通信装置4と、CPU25とを備える。データ通信装置4は、UWB21と無線LAN22とBluetooth23と携帯電話24とを備える。CPU25は、実行中の処理を検知し、検知された実行中の処理に基づいて、その処理による負荷を判定し、判定された負荷に基づいて上述した無線通信手段のうちの1つを選択する。このため、実行中の処理の負荷に応じて最適な無線通信手段を選択することができる。従って、ナビゲーション装置1は、実行中の処理の速度を遅らせたり処理を停止させたりする等の支障をきたすことなく、データ通信装置4を介してナビセンタSCやインターネットサーバWと効率よくデータ通信を行うことができる。
【0066】
(2)本実施形態では、ナビゲーション装置1は、CPU25により判定される負荷と複数の無線通信手段とを関連付けたテーブルを備えており、該テーブルを参照して、CPU25は、判定される負荷が大きいほど通信速度の遅い無線通信手段を選択するように設定されている。このため、ナビゲーション装置1の処理中の負荷が大きければ、処理を滞らせることを防止することのできる通信能力の小さい無線通信手段が選択される。また、ナビゲーション装置1の処理中の負荷が小さければ、外部の通信装置とより多くのデータ伝送が可能である通信能力の大きい無線通信手段が選択される。このように、複数の無線通信手段のうち、そのときの実行中の処理に適した通信能力を有する通信手段は選択されるようにすることができる。
【0067】
(3)本実施形態では、複数の無線通信手段は、外部の通信装置と無線により通信可能な携帯電話24を含む。このため、簡易な構成で無線通信手段を設けることができる。
【0068】
(4)本実施形態では、実行中の処理の負荷が4段階に判別され、4つの無線通信手段のうちから判別された負荷に応じた1つの無線通信手段がCPU25により選択される。このため、実行中の処理の負荷に応じてより適した無線通信手段を選択することができる。
【0069】
なお、上記実施形態は以下のような別例に変更して具体化してもよい。
・本実施形態では、負荷状況確認処理によって判別される作業状況による負荷の段階は、「特大」、「大」、「中」、「小」の4段階としたが、負荷状況を判別する段階はこれに何ら限定されない。例えば、2段階のみに判別するようにしてもよいし、更に細かく分類して5段階以上に判別するようにしてもよい。その場合、それぞれの負荷の段階に対応する無線通信手段を選択するように構成すればよい。
【0070】
・本実施形態では、CPU25により、処理中の負荷の大きさを判定し、負荷状況に対応する通信速度を有する通信手段をデータ通信装置4から選択するように構成したが、負荷を判定することなく、実行中の処理に対応させて通信手段を選択するように構成してもよい。そうすると、負荷を判定する処理が必要なくなり、CPU25においてその分のメモリ領域を確保することができる。
【0071】
・本実施形態では、データ通信装置4に、無線通信手段としてUWB21、無線LAN22、Bluetooth23及び携帯電話24が備えられているものとしたが、無線通信手段はこれに何ら限定されない。例えば、光無線通信システムを構築することで、ナビゲーション装置1とナビセンタSCやインターネットサーバW等と通信可能としてもよい。
【0072】
・本実施形態では、携帯端末の無線通信手段として携帯電話24を用いたが、携帯端末は携帯電話に限定されず、例えば、PHSを用いてもよい。
・本実施形態では、CPU25は、ROM27又はフラッシュメモリ26に記憶されたテーブルを参照して、判定された負荷に応じて4つの無線通信手段のうちの1つを選択するものとしたが、CPU25は他の方法により無線通信手段を選択するようにしてもよい。例えば、CPU25のデータの占有率や稼働率に基づいて、CPU25における処理中の負荷を判定して無線通信手段を選択するようにしてもよい。
【0073】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる請求項以外の技術的思想について、それらの効果とともに追記する。
(イ)請求項1乃至請求項4に記載のナビゲーション装置において、前記実行中の処理の負荷が4段階に判別され、4つの無線通信手段のうちから判別された負荷に応じた1つの無線通信手段が前記選択手段により選択されることを特徴とするナビゲーション装置。これにより、実行中の処理の負荷に応じてより適した無線通信手段を選択することができる。
【0074】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項1乃至請求項4に記載のナビゲーション装置によれば、処理機能に支障をきたすことなく効率よくデータ通信処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施形態の一実施形態の通信システムの概略構成図。
【図2】図1のナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図3】図2の情報記憶装置の構成を示すブロック図。
【図4】実施形態の処理手順の説明図。
【図5】実施形態の処理手順の説明図。
【図6】実施形態の処理手順の説明図。
【符号の説明】
1…ナビゲーション装置、4…データ通信装置(無線通信手段)、21…UWB(無線通信手段)、22…無線LAN(無線通信手段)、23…Bluetooth(無線通信手段)、24…携帯電話(無線通信手段、携帯端末)、25…CPU(選択手段、検知手段、負荷判定手段)、SC…ナビゲーション管理センタ(外部の通信装置)、W…インターネットサーバ(外部の通信装置)。
Claims (4)
- 外部の通信装置とデータ通信を行うことが可能であり通信速度が異なる複数の無線通信手段と、
実行中の処理の負荷に応じて前記複数の無線通信手段のうちの1つを選択する選択手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 外部の通信装置とデータ通信を行うことが可能であり通信速度が異なる複数の無線通信手段と、
実行中の処理を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された実行中の処理による負荷を判定する負荷判定手段と、
前記負荷判定手段により判定された負荷に応じて前記複数の無線通信手段のうちの1つを選択する選択手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記負荷判定手段により判定される負荷と前記複数の通信手段とを関連付けたテーブルを備えており、該テーブルを参照して前記負荷判定手段により判定される負荷が大きいほど前記選択手段は通信速度の遅い無線通信手段を選択するように設定されていることを特徴とする請求項2に記載のナビゲーション装置。
- 前記複数の無線通信手段は、外部の通信装置と無線により通信可能な携帯端末を含むことを特徴とする請求項1乃至請求項3のうち何れか1項に記載のナビゲーション装置。
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