JP2004080420A - 車載無線端末 - Google Patents
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Abstract
【課題】複数の無線通信方式を切り替えて使用することのできる車載無線端末が、自車両の状態に応じた無線通信方式の優先度に基づいて通信できるようにする。
【解決手段】車載無線端末がカーナビから自車両と各通信システム（ＥＴＣ、ＤＳＲＣ、５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮ）のカバーエリアとの位置関係の情報を取得し、また、車速センサ４６から自車両の走行速度の情報を取得する。また車載無線端末１０が、これらの取得情報に基づいて、使用する通信システムの優先度（優先順位）を決定し、この優先度に基づいて使用する通信方式を切り替えて通信を行う。
【選択図】 図４
【解決手段】車載無線端末がカーナビから自車両と各通信システム（ＥＴＣ、ＤＳＲＣ、５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮ）のカバーエリアとの位置関係の情報を取得し、また、車速センサ４６から自車両の走行速度の情報を取得する。また車載無線端末１０が、これらの取得情報に基づいて、使用する通信システムの優先度（優先順位）を決定し、この優先度に基づいて使用する通信方式を切り替えて通信を行う。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の無線通信方式を切り替えて使用することのできる車載無線端末に関するもので、ＤＳＲＣ、ＥＴＣ、および無線ＬＡＮに用いて好適である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ）、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、無線ＬＡＮといった通信システムが研究、開発、または実用化されている。
【０００３】
ＤＳＲＣは、数メートル程度の短い距離において無線通信を行う通信システムである。この通信システムにおいては、周波数帯としては５．８ＧＨｚ帯が、変調方式としてはＡＳＫ、π／４ＱＰＳＫが用いられ、チャンネル当たりの帯域幅は４．４ＭＨｚである。この通信システムは、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ）において、車両の走行支援、車両からのインターネット接続等の用途に供されることが想定されている。
【０００４】
ＥＴＣは、有料道路の走行料金の支払いを無線通信によって行うための通信システムである。このＥＴＣはＤＳＲＣの一部としての通信システムであり、ＤＳＲＣに割り当てられた周波数帯の一部を利用するようになっている。
【０００５】
無線ＬＡＮは、２．４ＧＨｚ帯等の無線周波数を用いて通信を行う通信システムである。この無線ＬＡＮの一種として、ＩＥＥＥ８０２．１１ａにおいて規定されたものがある。これは、５ＧＨｚ帯の電波を利用し、変調方式としてＯＦＤＭを用いる通信システムであり、チャンネル当たりの帯域幅は１８ＭＨｚである。日本国においては、このＩＥＥＥ８０２．１１ａを日本の電波法等の事情に合うように整備した規格として、ＡＲＩＢ−ＳＴＤ−Ｔ７０、７１が策定されている。この規格は、将来拡張され、５．８ＧＨｚにおいても使用できるようになる可能性がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、車両が利用できる無線通信方式（通信システム）は複数あるので、１つの車載無線端末が複数の無線通信方式に対応し、それらの無線通信方式を切り替えて通信を行うことが考えられる。このときに、例えばＥＴＣ、ＤＳＲＣ、無線ＬＡＮの３つの無線通信方式を切り替えて使用することができる車載無線端末において、自車両がＥＴＣによる料金支払いのできる場所にいるにもかかわらず、車載無線端末が他の無線通信方式との接続の試み、あるいは通信処理を行っており、ＥＴＣによる支払いを行う前に支払いの場所を通過してしまう可能性がある。このように、車載無線端末において、切り替えて使用する無線通信方式に優先度が設定されないと、必要な時に必要な無線通信方式の通信を行えないという問題がある。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、複数の無線通信方式を切り替えて使用することのできる車載無線端末が、自車両の状態に応じた無線通信方式の優先度に基づいて通信できるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、複数の無線通信方式を切り替えて使用することのできる車載無線端末であって、自車両と複数の無線通信方式のカバーエリアとの位置関係の情報を取得するエリア情報取得手段と、エリア情報取得手段の取得情報に基づいて、複数の無線通信方式の使用の優先度を決定する優先度決定手段と、優先度に基づいて使用する通信方式を切り替えて通信を行う通信手段と、を備えた車載無線端末である。
【０００９】
これによって、エリア情報取得手段が自車両と複数の無線通信方式のカバーエリアとの位置関係の情報を取得し、優先度決定手段がエリア情報取得手段の取得情報に基づいて複数の無線通信方式の使用の優先度を決定し、通信手段が、この優先度に基づいて使用する通信方式を切り替えて通信を行うので、複数の無線通信方式を切り替えて使用することのできる車載無線端末が、車両と複数の無線通信方式のカバーエリアとの位置関係、すなわち自車両の状態に応じた無線通信方式の優先度に基づいて通信できるようになる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車載無線端末において、少なくともＥＴＣを含む複数の無線通信方式を切り替えて使用することのできる車載無線端末であって、エリア情報取得手段は、自車両がＥＴＣのカバーエリアに近いという情報を取得し、優先度決定手段は、エリア情報取得手段が自車両がＥＴＣのカバーエリアに近いという情報を取得することに基づいて、使用する無線通信方式としてＥＴＣを複数の無線通信方式のうちの他のものより優先とすることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の車載無線端末において、少なくともＤＳＲＣを含む複数の無線通信方式を切り替えて使用することのできる車載無線端末であって、エリア情報取得手段は、自車両がＤＳＲＣのカバーエリアに近いという情報を取得し、 優先度決定手段は、エリア情報取得手段が自車両がＤＳＲＣのカバーエリアに近いという情報を取得することに基づいて、使用する無線通信方式としてＤＳＲＣを複数の無線通信方式のうちの他のものより優先とすることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車載無線端末において、少なくとも無線ＬＡＮを含む複数の無線通信方式を切り替えて使用することのできる車載無線端末であって、エリア情報取得手段は、自車両が無線ＬＡＮのカバーエリアに近いという情報を取得し、優先度決定手段は、エリア情報取得手段が自車両が無線ＬＡＮのカバーエリアに近いという情報を取得することに基づいて、使用する無線通信方式として無線ＬＡＮを複数の無線通信方式のうちの他のものより優先とすることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、複数の無線通信方式を切り替えて使用することのできる車載無線端末であって、自車両の走行状態の情報を取得する走行状態情報取得手段と、走行状態情報取得手段の取得情報に基づいて、複数の無線通信方式の使用の優先度を決定する優先度決定手段と、優先度に基づいて使用する通信方式を切り替えて通信を行う通信手段と、を備えた車載無線端末である。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の車載無線端末において、走行状態情報取得手段は、自車両の走行状態として、自車両が走行しているか否かの情報を取得することを特徴とする。
【００１５】
これによって、走行状態情報取得手段が自車両の走行状態の情報を取得し、優先度決定手段が走行状態情報取得手段の取得情報に基づいて、複数の無線通信方式の使用の優先度を決定し、通信信手段が、この優先度に基づいて使用する通信方式を切り替えて通信を行うので、複数の無線通信方式を切り替えて使用することのできる車載無線端末が、車両の走行状態、すなわち自車両の状態に応じた無線通信方式の優先度に基づいて通信できるようになる。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の車載無線端末において、少なくともＥＴＣを含む複数の無線通信方式を切り替えて使用することのできる車載無線端末であって、優先度決定手段は、走行状態情報取得手段が自車両が走行しているという情報を取得することに基づいて、使用する無線通信方式としてＥＴＣを複数の無線通信方式のうちの他のものより優先とすることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか１つに記載の車載無線端末において、切り替えることのできる無線通信方式は、利用する周波数帯域が同じものであることを特徴とする。
【００１８】
これによって、同じ周波数帯域で複数の無線通信方式を切り替えて通信を行うことができるので、それぞれの通信方式において用いるハードウェアの多くの部分を共用することができる。したがって、車載無線端末のハードウェア構成を簡素化することができる。
【００１９】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１ないし８のいずれか１つに記載の車載無線端末において、通信手段は、優先度の高い通信方式から順に接続を試み、接続に成功するとその通信方式で通信を行うことを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の車載無線端末において、複数の無線通信方式のカバーエリアは、離散的に配置されていることを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る車載無線端末１０およびその周辺の装置の構成を示すブロック図である。この車載無線端末１０は、使用する複数の無線通信方式（通信システム）を切り替えることができる。複数の無線通信方式とは、ここではＤＳＲＣ、ＥＴＣ、および５．８ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮである。
【００２２】
図２に、この車載無線端末１０を含む路車間通信システムの概略図を示す。車載無線端末１０を搭載した車両６４は、有料道路６０上を走行している。この有料道路６０の出入口にはＥＴＣの路上機が設置されており、このＥＴＣ路上機はそれぞれがＥＴＣカバーエリア７１、７２、７３、７４を形成している。通信システムのカバーエリア（スポットエリア）とは、車載無線端末１０がその通信システムにおいて当該路上機を介して通信ができる領域のことである。
【００２３】
また、一般道６１、６２、６３上には、、５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮ、およびＤＳＲＣの通信の路上機が敷設されており、それぞれが５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮカバーエリア７５、７６、ＤＳＲＣカバーエリア７７、ＤＳＲＣカバーエリア７８を形成している。
【００２４】
この図２に示すように、それぞれの通信システムのカバーエリアは重複していない。すなわち、それぞれの通信システムのカバーエリアは離散的に配されている。したがって、車両６４の車載無線端末１０は、１つの場所においては最大１つの通信システムにおけるスポット通信が利用可能となる。
【００２５】
ＤＳＲＣは、数メートル程度の短い距離において無線通信を行うＩＴＳ（高度道路交通システム）において利用される狭域通信システムである。この通信システムにおいては、周波数帯としては５．８ＧＨｚ帯が、変調方式としてはＡＳＫ、π／４ＱＰＳＫが用いられる。またこの通信システムの規格においては、チャネル当たりの帯域幅は４．４ＭＨｚであり、伝送速度は１Ｍｂｐｓまたは４Ｍｂｐｓであり、上り／下り周波数の差が４０ＭＨｚである。車載無線端末１０は、このＤＳＲＣによる通信によって、走行支援システムの利用、インターネット経由でのＷｅｂ閲覧、駐車場予約等を行う。走行支援システムとは、道路に敷設された路上機と車載無線端末との通信によって、リアルタイムに車両のドライバーの走行操作を支援するシステムである。走行支援システムの具体例としては、ＤＳＲＣカバーエリア７８がある急カーブ地点において、このカーブに侵入する車両の車載無線端末に対して、路上機がカーブの反対側での危険情報を前もって通知するサービスが考えられている。
【００２６】
ＥＴＣは、有料道路の走行料金の支払いを無線通信によって行うための通信システムである。このＥＴＣはＤＳＲＣの一部としての通信システムであり、ＤＳＲＣの規格において、変調方式としてＡＳＫのみを用いるようになっている。またＥＴＣの使用チャネルとしては、ＤＳＲＣに割り当てられたチャネルのうち特定の一部を用いるようになっている。
【００２７】
５．８ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮは、ここではＩＥＥＥ８０２．１１ａによる規定に基づき、ＡＲＩＢ−ＳＴＤ−Ｔ７０、７１に規定の５．２ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮの規格を５．８ＧＨｚ帯に拡張したものであるとする。この通信システムの規格においては、変調方式としてはＢＰＳＫ−ＯＦＤＭ、１６ＱＡＭ−ＯＦＤＭ、および６４ＱＡＭ−ＯＦＤＭが用いられ、伝送速度は６、９、１２、１８、２４、３６、４８、および５４Ｍｂｐｓであり、また上り／下りとも同チャネルが用いられる。車載無線端末１０は、この５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮによる通信によって、走行支援システムの利用、インターネット接続によるＷｅｂブラウジング等を行う。
【００２８】
このように、これら３つの通信システムは、共に５．８ＧＨｚ帯の周波数帯を利用するようになっている。従って、車載無線端末１０が切り替えることのできる無線通信方式は、利用する周波数帯域が同じものである。
【００２９】
この車載無線端末１０は、アンテナ部としてアンテナ１１、ＲＦスイッチ１２を有している。
【００３０】
また車載無線端末１０は、受信系としてＲＦ帯ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）１３、ＬＮＡ（ローノイズアンプ）１４、ミキサ１５、分配器１６、ＲＳＳＩ回路１７、ＩＦスイッチ１８、ＤＳＲＣ用ＢＰＦ１９、無線ＬＡＮ用ＢＰＦ２０、ＩＦスイッチ２１、ＡＧＣアンプ２２、直交復調器２３、およびＡ／Ｄ変換器２４を有している。
【００３１】
ＲＦスイッチ１２は、制御部４３からの制御によって、アンテナ１１がＲＦ帯ＢＰＦ１３と接続されるか、あるいはＲＦ帯ＢＰＦ４２と接続されるかを切り替える回路である。具体的には、ＲＦスイッチ１２は、無線受信時にはアンテナ１１とＲＦ帯ＢＰＦ１３とが接続され、無線送信時にはアンテナ１１がＲＦ帯ＢＰＦ４２と接続されるよう切り替えを行う。
【００３２】
分配器１６は、ミキサ１５から入力された信号を分配してＲＳＳＩ回路１７およびＩＦスイッチ１８に出力する回路である。
【００３３】
ＲＳＳＩ回路１７は、分配器１６から入力された信号、すなわち受信信号の強度を数値化し、それをデジタルデータとしてベースバンド処理部４４に出力する回路である。
【００３４】
ＤＳＲＣ用ＢＰＦ１９は、車載無線端末１０の用いるＩＦ周波数を中心とする４．４ＭＨｚ幅の周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタである。この４．４ＭＨｚの帯域幅は、ＤＳＲＣやＥＴＣの１チャネル当たりの帯域幅と同じである。また無線ＬＡＮ用ＢＰＦ２０は、このＩＦ周波数を中心とする１８ＭＨｚの幅の周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタである。この１８ＭＨｚの帯域幅は、５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮの１チャネル当たりの帯域幅と同じである。
【００３５】
ＩＦスイッチ１８およびＩＦスイッチ２１は、制御部４３からの制御によって、分配器１６から出力された信号がＤＳＲＣ用ＢＰＦ１９を介してＡＧＣアンプ２２に入力されるか、あるいは無線ＬＡＮ用ＢＰＦ２０を介してＡＧＣアンプ２２に入力されるかを切り替える回路である。すなわちＩＦスイッチ１８およびＩＦスイッチ２１は、信号がＤＳＲＣ用ＢＰＦ１９を介して受信されるか、無線ＬＡＮ用ＢＰＦ２０を介して受信されるかを切り替える回路である。具体的には、ＩＦスイッチ１８およびＩＦスイッチ２１は、車載無線端末１０がＤＳＲＣまたはＥＴＣの通信を行うときには、信号がＤＳＲＣ用ＢＰＦ１９を介して受信され、車載無線端末１０が５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮの通信を行うときには、信号が無線ＬＡＮ用ＢＰＦ２０を介して受信されるよう切り替えを行う。
【００３６】
ＡＧＣアンプ２２は、ＩＦスイッチ２１から入力された信号のレベルを増幅して直交復調器２３に出力する回路である。またこのＡＧＣアンプ２２は、ベースバンド処理部４４からの制御によってその増幅度が変化するようになっている。
【００３７】
直交復調器２３は、ＡＧＣアンプ２２から受信した信号を直交復調してＩ、Ｑ信号としてＡ／Ｄ変換器２４に出力する回路である。
【００３８】
Ａ／Ｄ変換器２４は、直交復調器２３から受信したアナログ信号であるＩ、Ｑ信号を、それぞれデジタルデータであるＩ、Ｑデータに変換してベースバンド処理部４４に出力する回路である。
【００３９】
また車載無線端末１０は、送信系としてＤ／Ａ変換器３１、直交変調器３２、ＡＧＣアンプ３３、ＩＦスイッチ３４、ＤＳＲＣ用ＢＰＦ３５、無線ＬＡＮ用ＢＰＦ３６、ＩＦスイッチ３７、ミキサ３８、発振器用ＢＰＦ３９、ＲＦ帯ＢＰＦ４０、ＲＦパワーアンプ４１、およびＲＦ帯ＢＰＦ４２を有している。
【００４０】
Ｄ／Ａ変換器３１は、ベースバンド処理部４４から入力されたデジタル信号であるＩ、Ｑデータをアナログ信号であるＩ、Ｑ信号に変換して直交変調器３２に出力する装置である。
【００４１】
ＡＧＣアンプ３３は、直交変調器３２から入力された信号のレベルを増幅してＡＧＣアンプ３３に出力する回路である。またこのＡＧＣアンプ３３は、ベースバンド処理部４４からの制御によってその増幅度が変化するようになっている。
【００４２】
ＤＳＲＣ用ＢＰＦ３５は、車載無線端末１０の用いるＩＦ周波数を中心とする４．４ＭＨｚ幅の周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタである。また無線ＬＡＮ用ＢＰＦ３６は、このＩＦ周波数を中心とする１８ＭＨｚの幅の周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタである。
【００４３】
ＩＦスイッチ３４およびＩＦスイッチ３７は、制御部４３からの制御によって、ＡＧＣアンプ３３から出力された信号がＤＳＲＣ用ＢＰＦ３５を介してミキサ３８に入力されるか、あるいは無線ＬＡＮ用ＢＰＦ３６を介してミキサ３８に入力されるかを切り替える回路である。すなわちＩＦスイッチ３４およびＩＦスイッチ３７は、信号がＤＳＲＣ用ＢＰＦ３５を介して送信されるか、無線ＬＡＮ用ＢＰＦ３６を介して送信されるかを切り替える回路である。具体的には、ＩＦスイッチ３４およびＩＦスイッチ３７は、車載無線端末１０がＤＳＲＣまたはＥＴＣの通信を行うときには、信号はＤＳＲＣ用ＢＰＦ３５を介して送信され、車載無線端末１０が５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮの通信を行うときには、無線ＬＡＮ用ＢＰＦ３６を介して送信されるよう切り替えを行う。
【００４４】
また車載無線端末１０は、発振部として発振器用ＢＰＦ２５、局部発振器２６、局部発振器２７、分配機２８、発振器用ＢＰＦ２９、局部発振器３０、発振器用ＢＰＦ３９を有している。
【００４５】
局部発振器２６は、ＶＣＯ回路またはＰＬＬ回路から成り、ＲＦ周波数帯の信号をＩＦ周波数信号に変換するための周波数信号（正弦波）を出力する。この局部発振器２６の出力は発振器用ＢＰＦ２５を介してミキサ１５に出力される。また局部発振器２６は、制御部４３からの制御によって出力する正弦波の周波数を変化させるようになっている。
【００４６】
局部発振器２７は、ＶＣＯ回路またはＰＬＬ回路から成り、ＩＦ周波数信号をＲＦ周波数帯の信号に変換するための周波数信号を出力する。この局部発振器２７の出力は発振器用ＢＰＦ３９を介してミキサ３８に出力される。また局部発振器２７は、制御部４３からの制御によって出力する正弦波の周波数を変化させるようになっている。
【００４７】
局部発振器３０は、ＶＣＯ回路またはＰＬＬ回路から成り、直交復調および直交変調のための周波数信号を出力する。この局部発振器３０の出力は、発振器用ＢＰＦ２９、および分配機２８を介して直交復調器２３および直交変調器３２に入力される。
【００４８】
このような送信部、受信部、発振部の構成によって、無線信号の受信時には、アンテナ１１が受信した無線電波は、電気信号としてＲＦ帯ＢＰＦ１３で不要な周波数成分を除去され、ＬＮＡ１４で増幅され、ミキサ１５でＲＦ周波数帯からＩＦ周波数帯にダウンコンバートされ、分配器１６でＲＳＳＩ回路１７およびＩＦスイッチ１８へと分岐され、ＤＳＲＣ用ＢＰＦ１９または無線ＬＡＮ用ＢＰＦ２０で不要な周波数成分を除去され、ＡＧＣアンプ２２で増幅され、直交復調器２３で直交復調され、Ａ／Ｄ変換器２４でＡ／Ｄ変換され、ベースバンド処理部４４にデジタルデータ（Ｉ、Ｑデータ）として出力される。
【００４９】
また、無線信号の送信時にはベースバンド処理部４４から出力されたデジタルデータ（Ｉ、Ｑデータ）が、Ｄ／Ａ変換器３１でアナログ信号に変換される。そしてこのアナログ信号は、直交変調器３２で直交変調され、ＡＧＣアンプ３３で増幅され、ＤＳＲＣ用ＢＰＦ３５または無線ＬＡＮ用ＢＰＦ３６で不要な周波数成分を除去され、ミキサ３８でＩＦ周波数帯からＲＦ周波数帯にアップコンバートされ、ＲＦ帯ＢＰＦ４０で不要な周波数成分を除去され、ＲＦパワーアンプ４１で増幅され、ＲＦ帯ＢＰＦ４２で不要な周波数成分を除去されて、アンテナ１１で無線電波に変換されて送出される。
【００５０】
また車載無線端末１０は、デジタル処理部として制御部４３およびベースバンド処理部４４を有している。
【００５１】
ベースバンド処理部４４は、ＤＳＰを有し、Ａ／Ｄ変換器２４からＩ、Ｑデータを受信すると、これらのデータをＡＳＫ、π／４シフトＱＰＳＫ、ＢＰＳＫ−ＯＦＤＭ、ＱＰＳＫ−ＯＦＤＭ、１６ＱＡＭ−ＯＦＤＭ、６４ＱＡＭ−ＯＦＤＭ等の特定の復調方式に従ってデータ列に復調する。そしてベースバンド処理部４４は、この復調したデータに対してＤＳＲＣ、ＥＴＣ、または５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮに対応したデータ通信におけるＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）層の処理を行う。ＭＡＣ層の処理とは、各通信システムに従った方法で通信データフォーマットし、送受信を行う処理である。ここでの送受信の方法としては、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式、トークンパッシング方式等がある。そしてベースバンド処理部４４は、このように処理されたデータを制御部４３に出力する。
【００５２】
なお、このベースバンド処理部４４のＭＡＣ層の処理、および変調・復調の処理として、上述したもののうちどの特定の処理を行うかは、制御部４３からベースバンド処理部４４に入力される制御情報によって決まる。
【００５３】
またベースバンド処理部４４は、制御部４３から無線送信のためのデータを受信すると、これらの送信データに対してＤＳＲＣ、ＥＴＣ、または５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのうち、制御部４３からの制御情報によって決まる特定の１つに対応したＭＡＣ層の処理を行う。さらにベースバンド処理部４４は、この処理されたデータをＢＰＳＫ−ＯＦＤＭ、ＱＰＳＫ−ＯＦＤＭ、１６ＱＡＭ−ＯＦＤＭ、６４ＱＡＭ−ＯＦＤＭ等の、制御部４３からの制御情報によって決まる特定の変調方式に従ってＩ、Ｑデータに直交符号化（変調）する。そしてこのＩ、ＱデータをＤ／Ａ変換器３１に出力する。
【００５４】
またベースバンド処理部４４は、ＲＳＳＩ回路１７から入力された受信信号の強度のデータに基づいて、受信信号、送信信号を適切なものとするようＡＧＣアンプ２２およびＡＧＣアンプ３３の増幅のレベル（増幅度）を制御する。またこの受信信号の強度のデータを、制御部４３に出力する。
【００５５】
制御部４３は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えている。このＣＰＵは、ＲＯＭに記録されたプログラムを読み出して実行することで作動し、その作動の必要に応じてＲＡＭに対して情報の読み出し、書き込みを行う。ＲＯＭには、ＣＰＵの作動のプログラムに加え、後述する受信レベルの強度の閾値のデータ等が保存されている。またこのＣＰＵは、その作動の必要に応じて局部発振器２６、局部発振器２７、ＲＦスイッチ１２、ＩＦスイッチ１８、ＩＦスイッチ２１、ＩＦスイッチ３４、ＩＦスイッチ３７を制御し、またベースバンド処理部４４、表示装置４５、車速センサ４６、シフト検出器４７、カーナビゲーション装置４８（以下カーナビ４８と記す）、および入力装置４９と制御情報および情報のやりとりを行う。なお、以降は特に区別しない限り、このＣＰＵの作動を制御部４３の作動であるとする。
【００５６】
車速センサ４６は、車速のパルス信号を検知することによって自車両の走行速度を算出し、算出した速度の情報を制御部４３に出力する装置である。
【００５７】
シフト検出器４７は、自車両のシフト位置（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌ、２等）を検知し、このシフト位置の情報を制御部４３に出力する装置である。
【００５８】
カーナビ４８は、地図情報を有し、また自車両の現在位置情報、走行履歴情報を取得し、自車が地図上のどの位置を走行しているか、あるいは走行していたかを表示し、またこの地図情報、あるいは交通状況の情報から目的地までの最適な経路を探索する装置である。本実施形態においては、カーナビ４８は地図情報として、ＤＳＲＣ、ＥＴＣ、および５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのカバーエリアの情報を有している。そしてこのカーナビ４８は、自車両の走行履歴および地図情報から、自車両がＤＳＲＣ、ＥＴＣ、あるいは５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのカバーエリアの近傍にいる、あるいはカバーエリアに入っていることを検知し、検知したときは当該通信システムのカバーエリアの近傍にいる、またはカバーエリアに入っている旨の情報を制御部４３に出力する。これは、自車両とカバーエリアからの距離が所定の値（例えば５０メートル）より小さいか否かによって判定される。この情報は、自車両と通信システムのカバーエリアとの位置関係を示す情報である。
【００５９】
以下、制御部４３の作動について説明する。無線通信時においては、制御部４３はデータ通信におけるＭＡＣ層より上位の層（ＩＰ層、ＴＣＰ層、アプリケーション層等）に関する処理を行う。具体的にはベースバンド処理部４４から入力されたデータをＩＰ層やＴＣＰ層等のプロトコルに従って加工し、このデータに対してアプリケーション層のプログラムの命令に従う処理を行う。そしてその処理に必要であれば、制御部４３はモニタ等の表示装置４５に情報を表示し、ボタン、キーボード等の入力装置４９から車両のユーザによる情報の入力を受け付け、また車速センサ４６、シフト検出器４７、カーナビ４８から情報を受信する。また制御部４３は、処理の必要に応じて送信データを作成し、これをＩＰ層やＴＣＰ層等のプロトコルに従って送信用に加工し、この加工されたデータをベースバンド処理部４４に出力する。また、制御部４３はＲＦスイッチ１２の切り替えを制御することで、無線受信時にはアンテナ１１とＲＦ帯ＢＰＦ１３が接続されるようにし、無線送信時にはアンテナ１１とＲＦ帯ＢＰＦ４２が接続されるようにする。
【００６０】
また、制御部４３は、ＤＳＲＣ、ＥＴＣ、５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのうちで車載無線端末１０が使用する通信システムの優先度を定め、その優先度に基づいてどの通信システムを用いて通信を行うかを決定し、この決定に基づいて使用する通信システムを切り替える作動を行う。
【００６１】
図３〜図５に、上記した作動のための制御部４３の処理のフローチャートを示す。このフローチャート中、無線ＬＡＮ処理、ＥＴＣ処理、ＤＳＲＣ処理と記されたステップにおいては、上述した制御部４３の無線通信時の処理がそれぞれの通信システムについて行われる。なお、この図３〜図５において、無線ＬＡＮとは５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのことである。このフローチャートの処理は、車載無線端末１０が起動するとともに始まり、車載無線端末１０が停止するまで実行され続ける。
【００６２】
以下、このフローチャートに基づいて車載無線端末１０の作動を説明する。ステップ１０３では、制御部４３は、カーナビ４８から、自車両がＥＴＣ、ＤＳＲＣ、５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのカバーエリアに近傍にいる、あるいはカバーエリアに入っている（すなわち近い）旨の情報が入力されていれば、それを受信する。
【００６３】
そしてステップ１０５では、制御部４３は、この受信した情報に基づいて、カーナビ４８からＥＴＣのカバーエリアに近いとの情報の入力があるか否かを判定する。
【００６４】
入力があると判定する場合、すなわちＥＴＣのカバーエリアに近いとの情報がカーナビ４８から入力されている場合、処理はステップ１１０に進む。そしてステップ１１０では、ベースバンド処理部４４から受信電波の強度を数値化したデータを受信し、またＲＯＭから受信レベルの強度の閾値を読み出し、受信したデータがこの閾値より高いか低いかを判定する。この閾値は、電波の受信強度が通信を行うに十分か否かを判定するための基準である。なお、この受信したデータは、ＲＳＳＩ回路１７で生成されたものである。受信したデータが閾値より高くないと判定した場合、処理はステップ１０３に戻る。
【００６５】
受信したデータが閾値より高いと判定した場合、処理はステップ１１５に進む。ステップ１１５では、制御部４３はＩＦスイッチ１８、２１、３４、３７を制御し、無線信号がＤＳＲＣ用ＢＰＦ１９を介して受信され、またＤＳＲＣ用ＢＰＦ３５を介して送信されるようにする。またここで制御部４３は、局部発振器２６、２７を制御し、ＥＴＣの１つのチャネルの周波数帯の信号がミキサ１５でＩＦ周波数帯の信号にダウンコンバートされ、またＩＦ周波数帯の信号がミキサ３８でこのチャネルの周波数帯の信号にアップコンバートされるようにする。すなわちＥＴＣのチャネルでの送信・受信ができるように局部発振器の出力する周波数信号の周波数を変更する。そしてさらにこのステップ１１５で、上記チャネルにおいてＥＴＣの路上機とのリンク（データ通信の接続）の確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。
【００６６】
リンクが確立した場合、処理はステップ１２０へ進み、制御部４３はＥＴＣによる通信処理を行う。そしてこの通信処理が終わると、処理はステップ１１０の受信強度の判定に戻る。
【００６７】
ステップ１１５でリンクが確立しなかった場合、処理はステップ１２５へ進み、ステップ１１０と同様に電波の受信強度が通信を行うに十分か否かを判定する。十分でない場合、処理はステップ１０３に戻り、十分である場合はステップ１３０に進む。
【００６８】
ステップ１３０では、制御部４３はＩＦスイッチ１８、２１、３４、３７を制御し、無線信号がＤＳＲＣ用ＢＰＦ１９を介して受信され、またＤＳＲＣ用ＢＰＦ３５を介して送信されるようにする。またここで制御部４３は、局部発振器２６、２７を制御し、ＤＳＲＣの１つのチャネルの周波数帯の信号がミキサ１５でＩＦ周波数帯の信号にダウンコンバートされ、またＩＦ周波数帯の信号がミキサ３８でこのチャネルの周波数帯の信号にアップコンバートされるようにする。すなわちＤＳＲＣのチャネルでの送信・受信ができるように局部発振器の出力する周波数信号の周波数を変更する。そしてさらにこのステップ１３０で、上記チャネルにおいてＤＳＲＣの路上機とのリンクの確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。なおこのＤＳＲＣのチャネルとは、ＤＳＲＣに割り当てられたチャネルのうち、ＥＴＣで使用しないチャネルのことである。
【００６９】
リンクが確立した場合、処理はステップ１３５へ進み、制御部４３はＤＳＲＣによる通信処理を行う。そしてこの通信処理が終わると、処理はステップ１２５の受信強度の判定に戻る。
【００７０】
ステップ１３０でリンクが確立しなかった場合、処理はステップ１４０へ進み、ステップ１１０と同様に電波の受信強度が通信を行うに十分か否かを判定する。十分でない場合、処理はステップ１０３に戻り、十分である場合はステップ１４５に進む。
【００７１】
ステップ１４５では、制御部４３はＩＦスイッチ１８、２１、３４、３７を制御し、無線信号が無線ＬＡＮ用ＢＰＦ２０を介して受信され、また無線ＬＡＮ用ＢＰＦ３６を介して送信されるようにする。またここで制御部４３は、局部発振器２６、２７を制御し、５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮの１つのチャネルの周波数帯の信号がミキサ１５でＩＦ周波数帯の信号にダウンコンバートされ、またＩＦ周波数帯の信号がミキサ３８でこのチャネルの周波数帯の信号にアップコンバートされるようにする。すなわち５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのチャネルでの送信・受信ができるように局部発振器の出力する周波数信号の周波数を変更する。そしてさらにこのステップ１３０で、上記チャネルにおいて５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮの路上機とのリンクの確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。
【００７２】
リンクが確立した場合、処理はステップ１５０へ進み、制御部４３は５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮによる通信処理を行う。そしてこの通信処理が終わると、処理はステップ１４０の受信強度の判定に戻る。
【００７３】
ステップ１３５でリンクが確立しなかった場合、処理はステップ１０３に戻る。
【００７４】
このステップ１０５から１５０までの処理によって、自車両がＥＴＣのエリアに近いときは、ＥＴＣによるリンクの確立を優先的に試み、それが不可能な場合には次にＤＳＲＣによるリンクの確立を試み、さらにそれが不可能な場合は５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮによるリンクの確立を試みる。
【００７５】
このように、使用する無線通信方式の優先順位を決定するときに、ＥＴＣの優先順位を最も高くしたのは、ＥＴＣによる通信の確立の可能性が最も高いからである。このように、制御部４３は自車両と通信システムのカバーエリアとの位置関係の情報を取得し、この取得情報に基づいて、使用する無線通信方式の優先度（優先順位）を決定する。
【００７６】
またステップ１０５において、カーナビ４８からＥＴＣのカバーエリアに近いとの情報の入力がないと判定する場合、すなわち自車両がＥＴＣのカバーエリアに近くない場合、処理はステップ１５５に進む。
【００７７】
ステップ１５５では、制御部４３は、ステップ１０３で受信した情報に基づいて、カーナビ４８からＤＳＲＣのカバーエリアに近いとの情報の入力があるか否かを判定する。
【００７８】
入力があると判定する場合、すなわちＥＴＣのカバーエリアに近いとの情報がカーナビ４８から入力されている場合、処理はステップ１６０に進む。
【００７９】
ステップ１６０では、ステップ１１０と同様に電波の受信強度が通信を行うに十分か否かを判定する。十分でない場合、処理はステップ１０３に戻り、十分である場合はステップ１６５に進む。
【００８０】
ステップ１６５では、ステップ１３０と同様にＤＳＲＣのチャネルでの送信・受信ができるようにＩＦスイッチ１８、２１、３４、３７、局部発振器２６、および局部発振器２７を制御し、上記チャネルにおいてＤＳＲＣの路上機とのリンクの確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。
【００８１】
ＤＳＲＣのリンクが確立すると、処理はステップ１７０に進み、ステップ１３５と同様のＤＳＲＣによる通信処理を行う。そしてこの通信処理が終了すると処理はステップ１６０に戻る。
【００８２】
ステップ１６５でＤＳＲＣのリンクが確立しない場合は、処理はステップ１７５に進む。
【００８３】
ステップ１７５では、ステップ１１０と同様に電波の受信強度が通信を行うに十分か否かを判定する。十分でない場合、処理はステップ１０３に戻り、十分である場合はステップ１８０に進む。
【００８４】
ステップ１８０では、ステップ１１５と同様にＥＴＣのチャネルでの送信・受信ができるようにＩＦスイッチ１８、２１、３４、３７、局部発振器２６、および局部発振器２７を制御し、上記チャネルにおいてＥＴＣの路上機とのリンクの確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。
【００８５】
ＥＴＣのリンクが確立すると、処理はステップ１８５に進み、ステップ１２０と同様のＥＴＣによる通信処理を行う。そしてこの通信処理が終了すると処理はステップ１７５に戻る。
【００８６】
ステップ１８０でＥＴＣのリンクが確立しない場合は、処理はステップ１９０に進む。
【００８７】
ステップ１９０では、ステップ１１０と同様に電波の受信強度が通信を行うに十分か否かを判定する。十分でない場合、処理はステップ１０３に戻り、十分である場合はステップ１９５に進む。
【００８８】
ステップ１９５では、ステップ１４５と同様に５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのチャネルでの送信・受信ができるようにＩＦスイッチ１８、２１、３４、３７、局部発振器２６、および局部発振器２７を制御し、上記チャネルにおいて５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮの路上機とのリンクの確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。
【００８９】
５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのリンクが確立すると、処理はステップ２００に進み、ステップ１５０と同様の５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮによる通信処理を行う。そしてこの通信処理が終了すると処理はステップ１９０に戻る。
【００９０】
ステップ１９５でＥＴＣのリンクが確立しない場合は、処理はステップ１０３に戻る。
【００９１】
このステップ１５５から２００までの処理によって、自車両がＤＳＲＣのエリアに近いときは、ＤＳＲＣによるリンクの確立を優先的に試み、それが不可能な場合には次にＥＴＣによるリンクの確立を試み、さらにそれが不可能な場合は５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮによるリンクの確立を試みる。
【００９２】
このように、使用する無線通信方式の優先順位を決定するときに、ＤＳＲＣの優先順位を最も高くしたのは、ＤＳＲＣによる通信の確立の可能性が最も高いからである。また、５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮよりもＥＴＣの優先順位が高いのは、通信の確立の可能性の低い５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのリンクの確立の試みを行う間に、自車両がＥＴＣのサービスエリアを通過してしまい、ＥＴＣによる料金支払いの機会を逃してしまう可能性を排除するためである。
【００９３】
このように、制御部４３は自車両と通信システムのカバーエリアとの位置関係の情報を取得し、この取得情報に基づいて、使用する無線通信方式の優先度（優先順位）を決定する。
【００９４】
ステップ１５５で、カーナビ４８からＤＳＲＣのカバーエリアに近いとの情報の入力がないと判定する場合、すなわち自車両がＤＳＲＣのカバーエリアに近くない場合、処理はステップ２０５（図４）に進む。
【００９５】
ステップ２０５では、制御部４３は、ステップ１０３で受信した情報に基づいて、カーナビ４８から５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのカバーエリアに近いとの情報の入力があるか否かを判定する。
【００９６】
入力があると判定する場合、すなわち５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのカバーエリアに近いとの情報がカーナビ４８から入力されている場合、処理はステップ２１０に進む。
【００９７】
ステップ２１０では、ステップ１１０と同様に電波の受信強度が通信を行うに十分か否かを判定する。十分でない場合、処理はステップ１０３に戻り、十分である場合はステップ２１５に進む。
【００９８】
ステップ２１５では、ステップ１４５と同様に５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮにおける送信・受信ができるようにするための制御処理および５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮの路上機とのリンクの確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。
【００９９】
５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのリンクが確立すると、処理はステップ２２０に進み、ステップ１５０と同様の５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮによる通信処理を行う。そしてこの通信処理が終了すると処理はステップ２１０に戻る。
【０１００】
ステップ２１５で５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのリンクが確立しない場合は、処理はステップ２２５に進む。
【０１０１】
ステップ２２５では、ステップ１１０と同様に電波の受信強度が通信を行うに十分か否かを判定する。十分でない場合、処理はステップ１０３に戻り、十分である場合はステップ２３０に進む。
【０１０２】
ステップ２３０では、ステップ１１５と同様にＥＴＣにおける送信・受信ができるようにするための制御処理およびＥＴＣの路上機とのリンクの確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。
【０１０３】
ＥＴＣのリンクが確立すると、処理はステップ２３５に進み、ステップ１２０と同様のＥＴＣによる通信処理を行う。そしてこの通信処理が終了すると処理はステップ２２５に戻る。
【０１０４】
ステップ２３０でＥＴＣのリンクが確立しない場合は、処理はステップ２４０に進む。
【０１０５】
ステップ２４０では、ステップ１１０と同様に電波の受信強度が通信を行うに十分か否かを判定する。十分でない場合、処理はステップ１０３に戻り、十分である場合はステップ２４５に進む。
【０１０６】
ステップ２４５では、ステップ１３０と同様にＤＳＲＣにおける送信・受信ができるようにするための制御処理およびＤＳＲＣの路上機とのリンクの確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。
【０１０７】
ＤＳＲＣのリンクが確立すると、処理はステップ２５０に進み、ステップ１３５と同様のＤＳＲＣによる通信処理を行う。そしてこの通信処理が終了すると処理はステップ２４０に戻る。
【０１０８】
ステップ２４５でＥＴＣのリンクが確立しない場合は、処理はステップ１０３に戻る。
【０１０９】
このように、使用する無線通信方式の優先順位を決定するときに、５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮの優先順位を最も高くしたのは、５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮによる通信の確立の可能性が最も高いからである。また、ＤＳＲＣよりもＥＴＣの優先順位が高いのは、通信の確立の可能性の低いＤＳＲＣのリンクの確立の試みを行う間に、自車両がＥＴＣのサービスエリアを通過してしまい、ＥＴＣによる料金支払いの機会を逃してしまう可能性を排除するためである。
【０１１０】
このように、制御部４３は自車両と通信システムのカバーエリアとの位置関係の情報を取得し、この取得情報に基づいて、使用する無線通信方式の優先度（優先順位）を決定する。
【０１１１】
ステップ２０５で、カーナビ４８から５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのカバーエリアに近いとの情報の入力がないと判定する場合、すなわち自車両が５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのカバーエリアに近くない場合、処理はステップ２５１に進む。
【０１１２】
ステップ２５１では、制御部４３は、車速センサ４６から入力される自車の走行速度のデータを受信する。そしてステップ２５３では、この走行速度が、車両が停止していると言える程度の速度（例えば０．０１ｋｍ／ｈ以下）より大きいか否かを判定する。すなわち車両が走行しているか停止しているかを判定する。
【０１１３】
走行していると判定する場合、処理はステップ２５５に進む。ステップ２５５からステップ２９５までの処理は、先述したステップ１１０からステップ１５０までの処理の説明において、ステップ２５５→ステップ１１０、ステップ２６０→ステップ１１５、ステップ２６５→ステップ１２０、ステップ２７０→ステップ１２５、ステップ２７５→ステップ１３０、ステップ２８０→ステップ１３５、ステップ２８５→ステップ１４０、ステップ２９０→ステップ１４５、ステップ２９５→ステップ１５０、との読み替えを行ったものと同等である。
【０１１４】
このように、使用する無線通信方式の優先順位を決定するときに、ＥＴＣの優先順位を最も高くしたのは、通信の確立の可能性の低いＤＳＲＣや５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのリンクの確立の試みを行う間に、自車両がＥＴＣのサービスエリアを通過してしまい、ＥＴＣによる料金支払いの機会を逃してしまう可能性を排除するためである。
【０１１５】
このように、制御部４３は自車両の走行速度の情報を取得し、この取得情報に基づいて、使用する無線通信方式の優先度（優先順位）を決定する。
【０１１６】
ステップ２５３で、車両が停止していると判定する場合、処理はステップ３００（図５）に進む。
【０１１７】
ステップ３００では、ステップ１１０と同様に電波の受信強度が通信を行うに十分か否かを判定する。十分でない場合、処理はステップ１０３に戻り、十分である場合はステップ３０５に進む。
【０１１８】
ステップ３０５では、ステップ１４５と同様に５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮにおける送信・受信ができるようにするための制御処理および５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮの路上機とのリンクの確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。
【０１１９】
５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのリンクが確立すると、処理はステップ３１０に進み、ステップ１５０と同様の５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮによる通信処理を行う。そしてこの通信処理が終了すると処理はステップ３００に戻る。
【０１２０】
ステップ３０５で５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのリンクが確立しない場合は、処理はステップ３１５に進む。
【０１２１】
ステップ３１５では、ステップ１１０と同様に電波の受信強度が通信を行うに十分か否かを判定する。十分でない場合、処理はステップ１０３に戻り、十分である場合はステップ３２０に進む。
【０１２２】
ステップ３２０では、ステップ１３０と同様にＤＳＲＣにおける送信・受信ができるようにするための制御処理およびＤＳＲＣの路上機とのリンクの確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。
【０１２３】
ＤＳＲＣのリンクが確立すると、処理はステップ３２５に進み、ステップ１３５と同様のＤＳＲＣによる通信処理を行う。そしてこの通信処理が終了すると処理はステップ３１５に戻る。
【０１２４】
ステップ３２０でＤＳＲＣのリンクが確立しない場合は、処理はステップ３３０に進む。
【０１２５】
ステップ３３０では、ステップ１１０と同様に電波の受信強度が通信を行うに十分か否かを判定する。十分でない場合、処理はステップ１０３に戻り、十分である場合はステップ３３５に進む。
【０１２６】
ステップ３３５では、ステップ１１５と同様にＥＴＣにおける送信・受信ができるようにするための制御処理およびＥＴＣの路上機とのリンクの確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。
【０１２７】
ＥＴＣのリンクが確立すると、処理はステップ３４０に進み、ステップ１２０と同様のＥＴＣによる通信処理を行う。そしてこの通信処理が終了すると処理はステップ３３０に戻る。
【０１２８】
ステップ３３５でＥＴＣのリンクが確立しない場合は、処理はステップ１０３に戻る。
【０１２９】
このように、使用する無線通信方式の優先順位を決定するときに、ＥＴＣの優先順位を最も低くしたのは、自車両が停止しているため、他の通信システムの確立を試みている時にＥＴＣの料金支払いの機会を逃す可能性がないからである。また、また、ＤＳＲＣよりも５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮの優先順位が高いのは、５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮは、車両が停止しているときには伝送速度を最大５４Ｍｂｐｓにでき、ＤＳＲＣより遙かに高速なデータ通信を行えるので、切り替える通信システムとしてＤＳＲＣより好ましい選択肢だからである。
【０１３０】
このように、制御部４３は自車両の走行速度の情報を取得し、この取得情報に基づいて、使用する無線通信方式の優先度（優先順位）を決定する。
【０１３１】
以上のような車載無線端末１０の作動により、制御部４３がカーナビ４８から自車両と各通信システム（ＥＴＣ、ＤＳＲＣ、５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮ）のカバーエリアとの位置関係の情報を取得し、また、車速センサ４６から自車両の走行速度の情報を取得する。また制御部４３が、これらの取得情報に基づいて、使用する通信システムの優先度（優先順位）を決定し、この優先度に基づいて使用する通信方式を切り替えて通信を行うので、同一周波数帯を利用する複数の通信システムの使用を切り替えることのできる車載無線端末が、自車両の状態に応じた無線通信方式の優先度に基づいて通信できるようになる。
【０１３２】
また、同じ周波数帯域で複数の無線通信方式を切り替えて通信を行うことができるので、それぞれの通信方式において用いるハードウェアの多くの部分を共用することができる。具体的には、ＲＦ帯ＢＰＦ１３、４２、局部発振器２６、２７、等を共用することができる。したがって、車載無線端末のハードウェア構成を簡素化することができる。
【０１３３】
なお、本実施形態において、図３の制御部４３のステップ１０３の処理はエリア情報取得手段を、ステップ２５１の処理は走行状態情報取得手段を構成する。
【０１３４】
また、ステップ１０５、１５５、２０５、および２５３の制御部４３の処理が優先度決定手段を構成する。
【０１３５】
また、ステップ１１５、１２０、１３０、１３５、１４５、１５０の処理、およびこれと同等の処理が、優先度に基づいて使用する通信方式を切り替えて通信を行う通信手段を構成する。
【０１３６】
なお、本実施形態においては、車載無線端末１０が使用する無線通信方式（通信システム）は全て同じ周波数帯域のものであったが、同じである必要はない。すなわち、車載無線端末が使用周波数帯域の異なる無線通信方式を切り替えることができるようになっていてもよい。
【０１３７】
また、車載無線端末１０において使用可能な通信システムは、ＥＴＣ、ＤＳＲＣ、５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮに限る必要はない。例えば、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）が使用可能になっていてもよい。
【０１３８】
また、ステップ２５１では、制御部４３は、車速センサ４６から入力される自車の走行速度のデータを受信し、ステップ２５３では、この走行速度のデータに基づいて、自車両が走行しているか停止しているかを判定するようになっているが、このように自車両の走行・停止の判定が車速センサに基づく必要はない。例えば他の例として、ステップ２５１では、制御部４３は、シフト検出器４７から自車両のシフト位置の情報を受信し、ステップ２５３では、このシフト位置の情報が、シフト位置がＰであることを示しているか否かを判定し、Ｐでなければステップ２５５に進み、Ｐであればステップ３００に進むようになっていてもよい。また車載無線端末１０が自ら車速を検知する装置を備え、それによって自車両の走行速度を検知するようになっていてもよい。
【０１３９】
また、カーナビ４８が自車両がカバーエリアに近い旨の情報を制御部４３に出力するようになっているが、カーナビ４８は自車から近隣のカバーエリアまでの距離の情報を出力し、制御部４３はそれを受信して、自己でこれらのカバーエリアに近いか否かを判定するようになっていてもよい。また、車載無線端末１０が自車両の位置情報を取得し、また地図情報を有することで、自車両がカバーエリアに近いか否かの情報を取得するようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車載無線端末１０およびその周辺の装置の構成を示すブロック図である。
【図２】路車間通信システムの概略図である。
【図３】無線通信のための制御部４３の処理のフローチャートである。
【図４】無線通信のための制御部４３の処理のフローチャートである。
【図５】無線通信のための制御部４３の処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１０…車載無線端末、１１…アンテナ、１２…ＲＦスイッチ、
１３…ＲＦ帯ＢＰＦ、１４…ＬＮＡ、１５…ミキサ、１６…分配器、
１７…ＲＳＳＩ回路、１８、２１、３４、３７…ＩＦスイッチ、
１９、３５…ＤＳＲＣ用ＢＰＦ、２０、３６…無線ＬＡＮ用ＢＰＦ、
２２、３３…ＡＧＣアンプ、２３…直交復調器、２４…Ａ／Ｄ変換器、
２５、２９、３９…発振器用ＢＰＦ、２６、２７、３０…局部発振器、
２８…分配機、３１…Ｄ／Ａ変換器、３２…直交変調器、３８…ミキサ、
４０、４２…ＲＦ帯ＢＰＦ、４１…ＲＦパワーアンプ、４３…制御部、
４４…ベースバンド処理部、４５…表示装置、４６…車速センサ、
４７…シフト、４８…カーナビ、４９…入力装置。
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の無線通信方式を切り替えて使用することのできる車載無線端末に関するもので、ＤＳＲＣ、ＥＴＣ、および無線ＬＡＮに用いて好適である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ）、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、無線ＬＡＮといった通信システムが研究、開発、または実用化されている。
【０００３】
ＤＳＲＣは、数メートル程度の短い距離において無線通信を行う通信システムである。この通信システムにおいては、周波数帯としては５．８ＧＨｚ帯が、変調方式としてはＡＳＫ、π／４ＱＰＳＫが用いられ、チャンネル当たりの帯域幅は４．４ＭＨｚである。この通信システムは、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ）において、車両の走行支援、車両からのインターネット接続等の用途に供されることが想定されている。
【０００４】
ＥＴＣは、有料道路の走行料金の支払いを無線通信によって行うための通信システムである。このＥＴＣはＤＳＲＣの一部としての通信システムであり、ＤＳＲＣに割り当てられた周波数帯の一部を利用するようになっている。
【０００５】
無線ＬＡＮは、２．４ＧＨｚ帯等の無線周波数を用いて通信を行う通信システムである。この無線ＬＡＮの一種として、ＩＥＥＥ８０２．１１ａにおいて規定されたものがある。これは、５ＧＨｚ帯の電波を利用し、変調方式としてＯＦＤＭを用いる通信システムであり、チャンネル当たりの帯域幅は１８ＭＨｚである。日本国においては、このＩＥＥＥ８０２．１１ａを日本の電波法等の事情に合うように整備した規格として、ＡＲＩＢ−ＳＴＤ−Ｔ７０、７１が策定されている。この規格は、将来拡張され、５．８ＧＨｚにおいても使用できるようになる可能性がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、車両が利用できる無線通信方式（通信システム）は複数あるので、１つの車載無線端末が複数の無線通信方式に対応し、それらの無線通信方式を切り替えて通信を行うことが考えられる。このときに、例えばＥＴＣ、ＤＳＲＣ、無線ＬＡＮの３つの無線通信方式を切り替えて使用することができる車載無線端末において、自車両がＥＴＣによる料金支払いのできる場所にいるにもかかわらず、車載無線端末が他の無線通信方式との接続の試み、あるいは通信処理を行っており、ＥＴＣによる支払いを行う前に支払いの場所を通過してしまう可能性がある。このように、車載無線端末において、切り替えて使用する無線通信方式に優先度が設定されないと、必要な時に必要な無線通信方式の通信を行えないという問題がある。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、複数の無線通信方式を切り替えて使用することのできる車載無線端末が、自車両の状態に応じた無線通信方式の優先度に基づいて通信できるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、複数の無線通信方式を切り替えて使用することのできる車載無線端末であって、自車両と複数の無線通信方式のカバーエリアとの位置関係の情報を取得するエリア情報取得手段と、エリア情報取得手段の取得情報に基づいて、複数の無線通信方式の使用の優先度を決定する優先度決定手段と、優先度に基づいて使用する通信方式を切り替えて通信を行う通信手段と、を備えた車載無線端末である。
【０００９】
これによって、エリア情報取得手段が自車両と複数の無線通信方式のカバーエリアとの位置関係の情報を取得し、優先度決定手段がエリア情報取得手段の取得情報に基づいて複数の無線通信方式の使用の優先度を決定し、通信手段が、この優先度に基づいて使用する通信方式を切り替えて通信を行うので、複数の無線通信方式を切り替えて使用することのできる車載無線端末が、車両と複数の無線通信方式のカバーエリアとの位置関係、すなわち自車両の状態に応じた無線通信方式の優先度に基づいて通信できるようになる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車載無線端末において、少なくともＥＴＣを含む複数の無線通信方式を切り替えて使用することのできる車載無線端末であって、エリア情報取得手段は、自車両がＥＴＣのカバーエリアに近いという情報を取得し、優先度決定手段は、エリア情報取得手段が自車両がＥＴＣのカバーエリアに近いという情報を取得することに基づいて、使用する無線通信方式としてＥＴＣを複数の無線通信方式のうちの他のものより優先とすることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の車載無線端末において、少なくともＤＳＲＣを含む複数の無線通信方式を切り替えて使用することのできる車載無線端末であって、エリア情報取得手段は、自車両がＤＳＲＣのカバーエリアに近いという情報を取得し、 優先度決定手段は、エリア情報取得手段が自車両がＤＳＲＣのカバーエリアに近いという情報を取得することに基づいて、使用する無線通信方式としてＤＳＲＣを複数の無線通信方式のうちの他のものより優先とすることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車載無線端末において、少なくとも無線ＬＡＮを含む複数の無線通信方式を切り替えて使用することのできる車載無線端末であって、エリア情報取得手段は、自車両が無線ＬＡＮのカバーエリアに近いという情報を取得し、優先度決定手段は、エリア情報取得手段が自車両が無線ＬＡＮのカバーエリアに近いという情報を取得することに基づいて、使用する無線通信方式として無線ＬＡＮを複数の無線通信方式のうちの他のものより優先とすることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、複数の無線通信方式を切り替えて使用することのできる車載無線端末であって、自車両の走行状態の情報を取得する走行状態情報取得手段と、走行状態情報取得手段の取得情報に基づいて、複数の無線通信方式の使用の優先度を決定する優先度決定手段と、優先度に基づいて使用する通信方式を切り替えて通信を行う通信手段と、を備えた車載無線端末である。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の車載無線端末において、走行状態情報取得手段は、自車両の走行状態として、自車両が走行しているか否かの情報を取得することを特徴とする。
【００１５】
これによって、走行状態情報取得手段が自車両の走行状態の情報を取得し、優先度決定手段が走行状態情報取得手段の取得情報に基づいて、複数の無線通信方式の使用の優先度を決定し、通信信手段が、この優先度に基づいて使用する通信方式を切り替えて通信を行うので、複数の無線通信方式を切り替えて使用することのできる車載無線端末が、車両の走行状態、すなわち自車両の状態に応じた無線通信方式の優先度に基づいて通信できるようになる。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の車載無線端末において、少なくともＥＴＣを含む複数の無線通信方式を切り替えて使用することのできる車載無線端末であって、優先度決定手段は、走行状態情報取得手段が自車両が走行しているという情報を取得することに基づいて、使用する無線通信方式としてＥＴＣを複数の無線通信方式のうちの他のものより優先とすることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか１つに記載の車載無線端末において、切り替えることのできる無線通信方式は、利用する周波数帯域が同じものであることを特徴とする。
【００１８】
これによって、同じ周波数帯域で複数の無線通信方式を切り替えて通信を行うことができるので、それぞれの通信方式において用いるハードウェアの多くの部分を共用することができる。したがって、車載無線端末のハードウェア構成を簡素化することができる。
【００１９】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１ないし８のいずれか１つに記載の車載無線端末において、通信手段は、優先度の高い通信方式から順に接続を試み、接続に成功するとその通信方式で通信を行うことを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の車載無線端末において、複数の無線通信方式のカバーエリアは、離散的に配置されていることを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る車載無線端末１０およびその周辺の装置の構成を示すブロック図である。この車載無線端末１０は、使用する複数の無線通信方式（通信システム）を切り替えることができる。複数の無線通信方式とは、ここではＤＳＲＣ、ＥＴＣ、および５．８ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮである。
【００２２】
図２に、この車載無線端末１０を含む路車間通信システムの概略図を示す。車載無線端末１０を搭載した車両６４は、有料道路６０上を走行している。この有料道路６０の出入口にはＥＴＣの路上機が設置されており、このＥＴＣ路上機はそれぞれがＥＴＣカバーエリア７１、７２、７３、７４を形成している。通信システムのカバーエリア（スポットエリア）とは、車載無線端末１０がその通信システムにおいて当該路上機を介して通信ができる領域のことである。
【００２３】
また、一般道６１、６２、６３上には、、５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮ、およびＤＳＲＣの通信の路上機が敷設されており、それぞれが５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮカバーエリア７５、７６、ＤＳＲＣカバーエリア７７、ＤＳＲＣカバーエリア７８を形成している。
【００２４】
この図２に示すように、それぞれの通信システムのカバーエリアは重複していない。すなわち、それぞれの通信システムのカバーエリアは離散的に配されている。したがって、車両６４の車載無線端末１０は、１つの場所においては最大１つの通信システムにおけるスポット通信が利用可能となる。
【００２５】
ＤＳＲＣは、数メートル程度の短い距離において無線通信を行うＩＴＳ（高度道路交通システム）において利用される狭域通信システムである。この通信システムにおいては、周波数帯としては５．８ＧＨｚ帯が、変調方式としてはＡＳＫ、π／４ＱＰＳＫが用いられる。またこの通信システムの規格においては、チャネル当たりの帯域幅は４．４ＭＨｚであり、伝送速度は１Ｍｂｐｓまたは４Ｍｂｐｓであり、上り／下り周波数の差が４０ＭＨｚである。車載無線端末１０は、このＤＳＲＣによる通信によって、走行支援システムの利用、インターネット経由でのＷｅｂ閲覧、駐車場予約等を行う。走行支援システムとは、道路に敷設された路上機と車載無線端末との通信によって、リアルタイムに車両のドライバーの走行操作を支援するシステムである。走行支援システムの具体例としては、ＤＳＲＣカバーエリア７８がある急カーブ地点において、このカーブに侵入する車両の車載無線端末に対して、路上機がカーブの反対側での危険情報を前もって通知するサービスが考えられている。
【００２６】
ＥＴＣは、有料道路の走行料金の支払いを無線通信によって行うための通信システムである。このＥＴＣはＤＳＲＣの一部としての通信システムであり、ＤＳＲＣの規格において、変調方式としてＡＳＫのみを用いるようになっている。またＥＴＣの使用チャネルとしては、ＤＳＲＣに割り当てられたチャネルのうち特定の一部を用いるようになっている。
【００２７】
５．８ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮは、ここではＩＥＥＥ８０２．１１ａによる規定に基づき、ＡＲＩＢ−ＳＴＤ−Ｔ７０、７１に規定の５．２ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮの規格を５．８ＧＨｚ帯に拡張したものであるとする。この通信システムの規格においては、変調方式としてはＢＰＳＫ−ＯＦＤＭ、１６ＱＡＭ−ＯＦＤＭ、および６４ＱＡＭ−ＯＦＤＭが用いられ、伝送速度は６、９、１２、１８、２４、３６、４８、および５４Ｍｂｐｓであり、また上り／下りとも同チャネルが用いられる。車載無線端末１０は、この５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮによる通信によって、走行支援システムの利用、インターネット接続によるＷｅｂブラウジング等を行う。
【００２８】
このように、これら３つの通信システムは、共に５．８ＧＨｚ帯の周波数帯を利用するようになっている。従って、車載無線端末１０が切り替えることのできる無線通信方式は、利用する周波数帯域が同じものである。
【００２９】
この車載無線端末１０は、アンテナ部としてアンテナ１１、ＲＦスイッチ１２を有している。
【００３０】
また車載無線端末１０は、受信系としてＲＦ帯ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）１３、ＬＮＡ（ローノイズアンプ）１４、ミキサ１５、分配器１６、ＲＳＳＩ回路１７、ＩＦスイッチ１８、ＤＳＲＣ用ＢＰＦ１９、無線ＬＡＮ用ＢＰＦ２０、ＩＦスイッチ２１、ＡＧＣアンプ２２、直交復調器２３、およびＡ／Ｄ変換器２４を有している。
【００３１】
ＲＦスイッチ１２は、制御部４３からの制御によって、アンテナ１１がＲＦ帯ＢＰＦ１３と接続されるか、あるいはＲＦ帯ＢＰＦ４２と接続されるかを切り替える回路である。具体的には、ＲＦスイッチ１２は、無線受信時にはアンテナ１１とＲＦ帯ＢＰＦ１３とが接続され、無線送信時にはアンテナ１１がＲＦ帯ＢＰＦ４２と接続されるよう切り替えを行う。
【００３２】
分配器１６は、ミキサ１５から入力された信号を分配してＲＳＳＩ回路１７およびＩＦスイッチ１８に出力する回路である。
【００３３】
ＲＳＳＩ回路１７は、分配器１６から入力された信号、すなわち受信信号の強度を数値化し、それをデジタルデータとしてベースバンド処理部４４に出力する回路である。
【００３４】
ＤＳＲＣ用ＢＰＦ１９は、車載無線端末１０の用いるＩＦ周波数を中心とする４．４ＭＨｚ幅の周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタである。この４．４ＭＨｚの帯域幅は、ＤＳＲＣやＥＴＣの１チャネル当たりの帯域幅と同じである。また無線ＬＡＮ用ＢＰＦ２０は、このＩＦ周波数を中心とする１８ＭＨｚの幅の周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタである。この１８ＭＨｚの帯域幅は、５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮの１チャネル当たりの帯域幅と同じである。
【００３５】
ＩＦスイッチ１８およびＩＦスイッチ２１は、制御部４３からの制御によって、分配器１６から出力された信号がＤＳＲＣ用ＢＰＦ１９を介してＡＧＣアンプ２２に入力されるか、あるいは無線ＬＡＮ用ＢＰＦ２０を介してＡＧＣアンプ２２に入力されるかを切り替える回路である。すなわちＩＦスイッチ１８およびＩＦスイッチ２１は、信号がＤＳＲＣ用ＢＰＦ１９を介して受信されるか、無線ＬＡＮ用ＢＰＦ２０を介して受信されるかを切り替える回路である。具体的には、ＩＦスイッチ１８およびＩＦスイッチ２１は、車載無線端末１０がＤＳＲＣまたはＥＴＣの通信を行うときには、信号がＤＳＲＣ用ＢＰＦ１９を介して受信され、車載無線端末１０が５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮの通信を行うときには、信号が無線ＬＡＮ用ＢＰＦ２０を介して受信されるよう切り替えを行う。
【００３６】
ＡＧＣアンプ２２は、ＩＦスイッチ２１から入力された信号のレベルを増幅して直交復調器２３に出力する回路である。またこのＡＧＣアンプ２２は、ベースバンド処理部４４からの制御によってその増幅度が変化するようになっている。
【００３７】
直交復調器２３は、ＡＧＣアンプ２２から受信した信号を直交復調してＩ、Ｑ信号としてＡ／Ｄ変換器２４に出力する回路である。
【００３８】
Ａ／Ｄ変換器２４は、直交復調器２３から受信したアナログ信号であるＩ、Ｑ信号を、それぞれデジタルデータであるＩ、Ｑデータに変換してベースバンド処理部４４に出力する回路である。
【００３９】
また車載無線端末１０は、送信系としてＤ／Ａ変換器３１、直交変調器３２、ＡＧＣアンプ３３、ＩＦスイッチ３４、ＤＳＲＣ用ＢＰＦ３５、無線ＬＡＮ用ＢＰＦ３６、ＩＦスイッチ３７、ミキサ３８、発振器用ＢＰＦ３９、ＲＦ帯ＢＰＦ４０、ＲＦパワーアンプ４１、およびＲＦ帯ＢＰＦ４２を有している。
【００４０】
Ｄ／Ａ変換器３１は、ベースバンド処理部４４から入力されたデジタル信号であるＩ、Ｑデータをアナログ信号であるＩ、Ｑ信号に変換して直交変調器３２に出力する装置である。
【００４１】
ＡＧＣアンプ３３は、直交変調器３２から入力された信号のレベルを増幅してＡＧＣアンプ３３に出力する回路である。またこのＡＧＣアンプ３３は、ベースバンド処理部４４からの制御によってその増幅度が変化するようになっている。
【００４２】
ＤＳＲＣ用ＢＰＦ３５は、車載無線端末１０の用いるＩＦ周波数を中心とする４．４ＭＨｚ幅の周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタである。また無線ＬＡＮ用ＢＰＦ３６は、このＩＦ周波数を中心とする１８ＭＨｚの幅の周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタである。
【００４３】
ＩＦスイッチ３４およびＩＦスイッチ３７は、制御部４３からの制御によって、ＡＧＣアンプ３３から出力された信号がＤＳＲＣ用ＢＰＦ３５を介してミキサ３８に入力されるか、あるいは無線ＬＡＮ用ＢＰＦ３６を介してミキサ３８に入力されるかを切り替える回路である。すなわちＩＦスイッチ３４およびＩＦスイッチ３７は、信号がＤＳＲＣ用ＢＰＦ３５を介して送信されるか、無線ＬＡＮ用ＢＰＦ３６を介して送信されるかを切り替える回路である。具体的には、ＩＦスイッチ３４およびＩＦスイッチ３７は、車載無線端末１０がＤＳＲＣまたはＥＴＣの通信を行うときには、信号はＤＳＲＣ用ＢＰＦ３５を介して送信され、車載無線端末１０が５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮの通信を行うときには、無線ＬＡＮ用ＢＰＦ３６を介して送信されるよう切り替えを行う。
【００４４】
また車載無線端末１０は、発振部として発振器用ＢＰＦ２５、局部発振器２６、局部発振器２７、分配機２８、発振器用ＢＰＦ２９、局部発振器３０、発振器用ＢＰＦ３９を有している。
【００４５】
局部発振器２６は、ＶＣＯ回路またはＰＬＬ回路から成り、ＲＦ周波数帯の信号をＩＦ周波数信号に変換するための周波数信号（正弦波）を出力する。この局部発振器２６の出力は発振器用ＢＰＦ２５を介してミキサ１５に出力される。また局部発振器２６は、制御部４３からの制御によって出力する正弦波の周波数を変化させるようになっている。
【００４６】
局部発振器２７は、ＶＣＯ回路またはＰＬＬ回路から成り、ＩＦ周波数信号をＲＦ周波数帯の信号に変換するための周波数信号を出力する。この局部発振器２７の出力は発振器用ＢＰＦ３９を介してミキサ３８に出力される。また局部発振器２７は、制御部４３からの制御によって出力する正弦波の周波数を変化させるようになっている。
【００４７】
局部発振器３０は、ＶＣＯ回路またはＰＬＬ回路から成り、直交復調および直交変調のための周波数信号を出力する。この局部発振器３０の出力は、発振器用ＢＰＦ２９、および分配機２８を介して直交復調器２３および直交変調器３２に入力される。
【００４８】
このような送信部、受信部、発振部の構成によって、無線信号の受信時には、アンテナ１１が受信した無線電波は、電気信号としてＲＦ帯ＢＰＦ１３で不要な周波数成分を除去され、ＬＮＡ１４で増幅され、ミキサ１５でＲＦ周波数帯からＩＦ周波数帯にダウンコンバートされ、分配器１６でＲＳＳＩ回路１７およびＩＦスイッチ１８へと分岐され、ＤＳＲＣ用ＢＰＦ１９または無線ＬＡＮ用ＢＰＦ２０で不要な周波数成分を除去され、ＡＧＣアンプ２２で増幅され、直交復調器２３で直交復調され、Ａ／Ｄ変換器２４でＡ／Ｄ変換され、ベースバンド処理部４４にデジタルデータ（Ｉ、Ｑデータ）として出力される。
【００４９】
また、無線信号の送信時にはベースバンド処理部４４から出力されたデジタルデータ（Ｉ、Ｑデータ）が、Ｄ／Ａ変換器３１でアナログ信号に変換される。そしてこのアナログ信号は、直交変調器３２で直交変調され、ＡＧＣアンプ３３で増幅され、ＤＳＲＣ用ＢＰＦ３５または無線ＬＡＮ用ＢＰＦ３６で不要な周波数成分を除去され、ミキサ３８でＩＦ周波数帯からＲＦ周波数帯にアップコンバートされ、ＲＦ帯ＢＰＦ４０で不要な周波数成分を除去され、ＲＦパワーアンプ４１で増幅され、ＲＦ帯ＢＰＦ４２で不要な周波数成分を除去されて、アンテナ１１で無線電波に変換されて送出される。
【００５０】
また車載無線端末１０は、デジタル処理部として制御部４３およびベースバンド処理部４４を有している。
【００５１】
ベースバンド処理部４４は、ＤＳＰを有し、Ａ／Ｄ変換器２４からＩ、Ｑデータを受信すると、これらのデータをＡＳＫ、π／４シフトＱＰＳＫ、ＢＰＳＫ−ＯＦＤＭ、ＱＰＳＫ−ＯＦＤＭ、１６ＱＡＭ−ＯＦＤＭ、６４ＱＡＭ−ＯＦＤＭ等の特定の復調方式に従ってデータ列に復調する。そしてベースバンド処理部４４は、この復調したデータに対してＤＳＲＣ、ＥＴＣ、または５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮに対応したデータ通信におけるＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）層の処理を行う。ＭＡＣ層の処理とは、各通信システムに従った方法で通信データフォーマットし、送受信を行う処理である。ここでの送受信の方法としては、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式、トークンパッシング方式等がある。そしてベースバンド処理部４４は、このように処理されたデータを制御部４３に出力する。
【００５２】
なお、このベースバンド処理部４４のＭＡＣ層の処理、および変調・復調の処理として、上述したもののうちどの特定の処理を行うかは、制御部４３からベースバンド処理部４４に入力される制御情報によって決まる。
【００５３】
またベースバンド処理部４４は、制御部４３から無線送信のためのデータを受信すると、これらの送信データに対してＤＳＲＣ、ＥＴＣ、または５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのうち、制御部４３からの制御情報によって決まる特定の１つに対応したＭＡＣ層の処理を行う。さらにベースバンド処理部４４は、この処理されたデータをＢＰＳＫ−ＯＦＤＭ、ＱＰＳＫ−ＯＦＤＭ、１６ＱＡＭ−ＯＦＤＭ、６４ＱＡＭ−ＯＦＤＭ等の、制御部４３からの制御情報によって決まる特定の変調方式に従ってＩ、Ｑデータに直交符号化（変調）する。そしてこのＩ、ＱデータをＤ／Ａ変換器３１に出力する。
【００５４】
またベースバンド処理部４４は、ＲＳＳＩ回路１７から入力された受信信号の強度のデータに基づいて、受信信号、送信信号を適切なものとするようＡＧＣアンプ２２およびＡＧＣアンプ３３の増幅のレベル（増幅度）を制御する。またこの受信信号の強度のデータを、制御部４３に出力する。
【００５５】
制御部４３は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えている。このＣＰＵは、ＲＯＭに記録されたプログラムを読み出して実行することで作動し、その作動の必要に応じてＲＡＭに対して情報の読み出し、書き込みを行う。ＲＯＭには、ＣＰＵの作動のプログラムに加え、後述する受信レベルの強度の閾値のデータ等が保存されている。またこのＣＰＵは、その作動の必要に応じて局部発振器２６、局部発振器２７、ＲＦスイッチ１２、ＩＦスイッチ１８、ＩＦスイッチ２１、ＩＦスイッチ３４、ＩＦスイッチ３７を制御し、またベースバンド処理部４４、表示装置４５、車速センサ４６、シフト検出器４７、カーナビゲーション装置４８（以下カーナビ４８と記す）、および入力装置４９と制御情報および情報のやりとりを行う。なお、以降は特に区別しない限り、このＣＰＵの作動を制御部４３の作動であるとする。
【００５６】
車速センサ４６は、車速のパルス信号を検知することによって自車両の走行速度を算出し、算出した速度の情報を制御部４３に出力する装置である。
【００５７】
シフト検出器４７は、自車両のシフト位置（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌ、２等）を検知し、このシフト位置の情報を制御部４３に出力する装置である。
【００５８】
カーナビ４８は、地図情報を有し、また自車両の現在位置情報、走行履歴情報を取得し、自車が地図上のどの位置を走行しているか、あるいは走行していたかを表示し、またこの地図情報、あるいは交通状況の情報から目的地までの最適な経路を探索する装置である。本実施形態においては、カーナビ４８は地図情報として、ＤＳＲＣ、ＥＴＣ、および５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのカバーエリアの情報を有している。そしてこのカーナビ４８は、自車両の走行履歴および地図情報から、自車両がＤＳＲＣ、ＥＴＣ、あるいは５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのカバーエリアの近傍にいる、あるいはカバーエリアに入っていることを検知し、検知したときは当該通信システムのカバーエリアの近傍にいる、またはカバーエリアに入っている旨の情報を制御部４３に出力する。これは、自車両とカバーエリアからの距離が所定の値（例えば５０メートル）より小さいか否かによって判定される。この情報は、自車両と通信システムのカバーエリアとの位置関係を示す情報である。
【００５９】
以下、制御部４３の作動について説明する。無線通信時においては、制御部４３はデータ通信におけるＭＡＣ層より上位の層（ＩＰ層、ＴＣＰ層、アプリケーション層等）に関する処理を行う。具体的にはベースバンド処理部４４から入力されたデータをＩＰ層やＴＣＰ層等のプロトコルに従って加工し、このデータに対してアプリケーション層のプログラムの命令に従う処理を行う。そしてその処理に必要であれば、制御部４３はモニタ等の表示装置４５に情報を表示し、ボタン、キーボード等の入力装置４９から車両のユーザによる情報の入力を受け付け、また車速センサ４６、シフト検出器４７、カーナビ４８から情報を受信する。また制御部４３は、処理の必要に応じて送信データを作成し、これをＩＰ層やＴＣＰ層等のプロトコルに従って送信用に加工し、この加工されたデータをベースバンド処理部４４に出力する。また、制御部４３はＲＦスイッチ１２の切り替えを制御することで、無線受信時にはアンテナ１１とＲＦ帯ＢＰＦ１３が接続されるようにし、無線送信時にはアンテナ１１とＲＦ帯ＢＰＦ４２が接続されるようにする。
【００６０】
また、制御部４３は、ＤＳＲＣ、ＥＴＣ、５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのうちで車載無線端末１０が使用する通信システムの優先度を定め、その優先度に基づいてどの通信システムを用いて通信を行うかを決定し、この決定に基づいて使用する通信システムを切り替える作動を行う。
【００６１】
図３〜図５に、上記した作動のための制御部４３の処理のフローチャートを示す。このフローチャート中、無線ＬＡＮ処理、ＥＴＣ処理、ＤＳＲＣ処理と記されたステップにおいては、上述した制御部４３の無線通信時の処理がそれぞれの通信システムについて行われる。なお、この図３〜図５において、無線ＬＡＮとは５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのことである。このフローチャートの処理は、車載無線端末１０が起動するとともに始まり、車載無線端末１０が停止するまで実行され続ける。
【００６２】
以下、このフローチャートに基づいて車載無線端末１０の作動を説明する。ステップ１０３では、制御部４３は、カーナビ４８から、自車両がＥＴＣ、ＤＳＲＣ、５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのカバーエリアに近傍にいる、あるいはカバーエリアに入っている（すなわち近い）旨の情報が入力されていれば、それを受信する。
【００６３】
そしてステップ１０５では、制御部４３は、この受信した情報に基づいて、カーナビ４８からＥＴＣのカバーエリアに近いとの情報の入力があるか否かを判定する。
【００６４】
入力があると判定する場合、すなわちＥＴＣのカバーエリアに近いとの情報がカーナビ４８から入力されている場合、処理はステップ１１０に進む。そしてステップ１１０では、ベースバンド処理部４４から受信電波の強度を数値化したデータを受信し、またＲＯＭから受信レベルの強度の閾値を読み出し、受信したデータがこの閾値より高いか低いかを判定する。この閾値は、電波の受信強度が通信を行うに十分か否かを判定するための基準である。なお、この受信したデータは、ＲＳＳＩ回路１７で生成されたものである。受信したデータが閾値より高くないと判定した場合、処理はステップ１０３に戻る。
【００６５】
受信したデータが閾値より高いと判定した場合、処理はステップ１１５に進む。ステップ１１５では、制御部４３はＩＦスイッチ１８、２１、３４、３７を制御し、無線信号がＤＳＲＣ用ＢＰＦ１９を介して受信され、またＤＳＲＣ用ＢＰＦ３５を介して送信されるようにする。またここで制御部４３は、局部発振器２６、２７を制御し、ＥＴＣの１つのチャネルの周波数帯の信号がミキサ１５でＩＦ周波数帯の信号にダウンコンバートされ、またＩＦ周波数帯の信号がミキサ３８でこのチャネルの周波数帯の信号にアップコンバートされるようにする。すなわちＥＴＣのチャネルでの送信・受信ができるように局部発振器の出力する周波数信号の周波数を変更する。そしてさらにこのステップ１１５で、上記チャネルにおいてＥＴＣの路上機とのリンク（データ通信の接続）の確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。
【００６６】
リンクが確立した場合、処理はステップ１２０へ進み、制御部４３はＥＴＣによる通信処理を行う。そしてこの通信処理が終わると、処理はステップ１１０の受信強度の判定に戻る。
【００６７】
ステップ１１５でリンクが確立しなかった場合、処理はステップ１２５へ進み、ステップ１１０と同様に電波の受信強度が通信を行うに十分か否かを判定する。十分でない場合、処理はステップ１０３に戻り、十分である場合はステップ１３０に進む。
【００６８】
ステップ１３０では、制御部４３はＩＦスイッチ１８、２１、３４、３７を制御し、無線信号がＤＳＲＣ用ＢＰＦ１９を介して受信され、またＤＳＲＣ用ＢＰＦ３５を介して送信されるようにする。またここで制御部４３は、局部発振器２６、２７を制御し、ＤＳＲＣの１つのチャネルの周波数帯の信号がミキサ１５でＩＦ周波数帯の信号にダウンコンバートされ、またＩＦ周波数帯の信号がミキサ３８でこのチャネルの周波数帯の信号にアップコンバートされるようにする。すなわちＤＳＲＣのチャネルでの送信・受信ができるように局部発振器の出力する周波数信号の周波数を変更する。そしてさらにこのステップ１３０で、上記チャネルにおいてＤＳＲＣの路上機とのリンクの確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。なおこのＤＳＲＣのチャネルとは、ＤＳＲＣに割り当てられたチャネルのうち、ＥＴＣで使用しないチャネルのことである。
【００６９】
リンクが確立した場合、処理はステップ１３５へ進み、制御部４３はＤＳＲＣによる通信処理を行う。そしてこの通信処理が終わると、処理はステップ１２５の受信強度の判定に戻る。
【００７０】
ステップ１３０でリンクが確立しなかった場合、処理はステップ１４０へ進み、ステップ１１０と同様に電波の受信強度が通信を行うに十分か否かを判定する。十分でない場合、処理はステップ１０３に戻り、十分である場合はステップ１４５に進む。
【００７１】
ステップ１４５では、制御部４３はＩＦスイッチ１８、２１、３４、３７を制御し、無線信号が無線ＬＡＮ用ＢＰＦ２０を介して受信され、また無線ＬＡＮ用ＢＰＦ３６を介して送信されるようにする。またここで制御部４３は、局部発振器２６、２７を制御し、５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮの１つのチャネルの周波数帯の信号がミキサ１５でＩＦ周波数帯の信号にダウンコンバートされ、またＩＦ周波数帯の信号がミキサ３８でこのチャネルの周波数帯の信号にアップコンバートされるようにする。すなわち５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのチャネルでの送信・受信ができるように局部発振器の出力する周波数信号の周波数を変更する。そしてさらにこのステップ１３０で、上記チャネルにおいて５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮの路上機とのリンクの確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。
【００７２】
リンクが確立した場合、処理はステップ１５０へ進み、制御部４３は５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮによる通信処理を行う。そしてこの通信処理が終わると、処理はステップ１４０の受信強度の判定に戻る。
【００７３】
ステップ１３５でリンクが確立しなかった場合、処理はステップ１０３に戻る。
【００７４】
このステップ１０５から１５０までの処理によって、自車両がＥＴＣのエリアに近いときは、ＥＴＣによるリンクの確立を優先的に試み、それが不可能な場合には次にＤＳＲＣによるリンクの確立を試み、さらにそれが不可能な場合は５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮによるリンクの確立を試みる。
【００７５】
このように、使用する無線通信方式の優先順位を決定するときに、ＥＴＣの優先順位を最も高くしたのは、ＥＴＣによる通信の確立の可能性が最も高いからである。このように、制御部４３は自車両と通信システムのカバーエリアとの位置関係の情報を取得し、この取得情報に基づいて、使用する無線通信方式の優先度（優先順位）を決定する。
【００７６】
またステップ１０５において、カーナビ４８からＥＴＣのカバーエリアに近いとの情報の入力がないと判定する場合、すなわち自車両がＥＴＣのカバーエリアに近くない場合、処理はステップ１５５に進む。
【００７７】
ステップ１５５では、制御部４３は、ステップ１０３で受信した情報に基づいて、カーナビ４８からＤＳＲＣのカバーエリアに近いとの情報の入力があるか否かを判定する。
【００７８】
入力があると判定する場合、すなわちＥＴＣのカバーエリアに近いとの情報がカーナビ４８から入力されている場合、処理はステップ１６０に進む。
【００７９】
ステップ１６０では、ステップ１１０と同様に電波の受信強度が通信を行うに十分か否かを判定する。十分でない場合、処理はステップ１０３に戻り、十分である場合はステップ１６５に進む。
【００８０】
ステップ１６５では、ステップ１３０と同様にＤＳＲＣのチャネルでの送信・受信ができるようにＩＦスイッチ１８、２１、３４、３７、局部発振器２６、および局部発振器２７を制御し、上記チャネルにおいてＤＳＲＣの路上機とのリンクの確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。
【００８１】
ＤＳＲＣのリンクが確立すると、処理はステップ１７０に進み、ステップ１３５と同様のＤＳＲＣによる通信処理を行う。そしてこの通信処理が終了すると処理はステップ１６０に戻る。
【００８２】
ステップ１６５でＤＳＲＣのリンクが確立しない場合は、処理はステップ１７５に進む。
【００８３】
ステップ１７５では、ステップ１１０と同様に電波の受信強度が通信を行うに十分か否かを判定する。十分でない場合、処理はステップ１０３に戻り、十分である場合はステップ１８０に進む。
【００８４】
ステップ１８０では、ステップ１１５と同様にＥＴＣのチャネルでの送信・受信ができるようにＩＦスイッチ１８、２１、３４、３７、局部発振器２６、および局部発振器２７を制御し、上記チャネルにおいてＥＴＣの路上機とのリンクの確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。
【００８５】
ＥＴＣのリンクが確立すると、処理はステップ１８５に進み、ステップ１２０と同様のＥＴＣによる通信処理を行う。そしてこの通信処理が終了すると処理はステップ１７５に戻る。
【００８６】
ステップ１８０でＥＴＣのリンクが確立しない場合は、処理はステップ１９０に進む。
【００８７】
ステップ１９０では、ステップ１１０と同様に電波の受信強度が通信を行うに十分か否かを判定する。十分でない場合、処理はステップ１０３に戻り、十分である場合はステップ１９５に進む。
【００８８】
ステップ１９５では、ステップ１４５と同様に５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのチャネルでの送信・受信ができるようにＩＦスイッチ１８、２１、３４、３７、局部発振器２６、および局部発振器２７を制御し、上記チャネルにおいて５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮの路上機とのリンクの確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。
【００８９】
５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのリンクが確立すると、処理はステップ２００に進み、ステップ１５０と同様の５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮによる通信処理を行う。そしてこの通信処理が終了すると処理はステップ１９０に戻る。
【００９０】
ステップ１９５でＥＴＣのリンクが確立しない場合は、処理はステップ１０３に戻る。
【００９１】
このステップ１５５から２００までの処理によって、自車両がＤＳＲＣのエリアに近いときは、ＤＳＲＣによるリンクの確立を優先的に試み、それが不可能な場合には次にＥＴＣによるリンクの確立を試み、さらにそれが不可能な場合は５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮによるリンクの確立を試みる。
【００９２】
このように、使用する無線通信方式の優先順位を決定するときに、ＤＳＲＣの優先順位を最も高くしたのは、ＤＳＲＣによる通信の確立の可能性が最も高いからである。また、５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮよりもＥＴＣの優先順位が高いのは、通信の確立の可能性の低い５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのリンクの確立の試みを行う間に、自車両がＥＴＣのサービスエリアを通過してしまい、ＥＴＣによる料金支払いの機会を逃してしまう可能性を排除するためである。
【００９３】
このように、制御部４３は自車両と通信システムのカバーエリアとの位置関係の情報を取得し、この取得情報に基づいて、使用する無線通信方式の優先度（優先順位）を決定する。
【００９４】
ステップ１５５で、カーナビ４８からＤＳＲＣのカバーエリアに近いとの情報の入力がないと判定する場合、すなわち自車両がＤＳＲＣのカバーエリアに近くない場合、処理はステップ２０５（図４）に進む。
【００９５】
ステップ２０５では、制御部４３は、ステップ１０３で受信した情報に基づいて、カーナビ４８から５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのカバーエリアに近いとの情報の入力があるか否かを判定する。
【００９６】
入力があると判定する場合、すなわち５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのカバーエリアに近いとの情報がカーナビ４８から入力されている場合、処理はステップ２１０に進む。
【００９７】
ステップ２１０では、ステップ１１０と同様に電波の受信強度が通信を行うに十分か否かを判定する。十分でない場合、処理はステップ１０３に戻り、十分である場合はステップ２１５に進む。
【００９８】
ステップ２１５では、ステップ１４５と同様に５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮにおける送信・受信ができるようにするための制御処理および５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮの路上機とのリンクの確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。
【００９９】
５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのリンクが確立すると、処理はステップ２２０に進み、ステップ１５０と同様の５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮによる通信処理を行う。そしてこの通信処理が終了すると処理はステップ２１０に戻る。
【０１００】
ステップ２１５で５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのリンクが確立しない場合は、処理はステップ２２５に進む。
【０１０１】
ステップ２２５では、ステップ１１０と同様に電波の受信強度が通信を行うに十分か否かを判定する。十分でない場合、処理はステップ１０３に戻り、十分である場合はステップ２３０に進む。
【０１０２】
ステップ２３０では、ステップ１１５と同様にＥＴＣにおける送信・受信ができるようにするための制御処理およびＥＴＣの路上機とのリンクの確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。
【０１０３】
ＥＴＣのリンクが確立すると、処理はステップ２３５に進み、ステップ１２０と同様のＥＴＣによる通信処理を行う。そしてこの通信処理が終了すると処理はステップ２２５に戻る。
【０１０４】
ステップ２３０でＥＴＣのリンクが確立しない場合は、処理はステップ２４０に進む。
【０１０５】
ステップ２４０では、ステップ１１０と同様に電波の受信強度が通信を行うに十分か否かを判定する。十分でない場合、処理はステップ１０３に戻り、十分である場合はステップ２４５に進む。
【０１０６】
ステップ２４５では、ステップ１３０と同様にＤＳＲＣにおける送信・受信ができるようにするための制御処理およびＤＳＲＣの路上機とのリンクの確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。
【０１０７】
ＤＳＲＣのリンクが確立すると、処理はステップ２５０に進み、ステップ１３５と同様のＤＳＲＣによる通信処理を行う。そしてこの通信処理が終了すると処理はステップ２４０に戻る。
【０１０８】
ステップ２４５でＥＴＣのリンクが確立しない場合は、処理はステップ１０３に戻る。
【０１０９】
このように、使用する無線通信方式の優先順位を決定するときに、５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮの優先順位を最も高くしたのは、５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮによる通信の確立の可能性が最も高いからである。また、ＤＳＲＣよりもＥＴＣの優先順位が高いのは、通信の確立の可能性の低いＤＳＲＣのリンクの確立の試みを行う間に、自車両がＥＴＣのサービスエリアを通過してしまい、ＥＴＣによる料金支払いの機会を逃してしまう可能性を排除するためである。
【０１１０】
このように、制御部４３は自車両と通信システムのカバーエリアとの位置関係の情報を取得し、この取得情報に基づいて、使用する無線通信方式の優先度（優先順位）を決定する。
【０１１１】
ステップ２０５で、カーナビ４８から５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのカバーエリアに近いとの情報の入力がないと判定する場合、すなわち自車両が５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのカバーエリアに近くない場合、処理はステップ２５１に進む。
【０１１２】
ステップ２５１では、制御部４３は、車速センサ４６から入力される自車の走行速度のデータを受信する。そしてステップ２５３では、この走行速度が、車両が停止していると言える程度の速度（例えば０．０１ｋｍ／ｈ以下）より大きいか否かを判定する。すなわち車両が走行しているか停止しているかを判定する。
【０１１３】
走行していると判定する場合、処理はステップ２５５に進む。ステップ２５５からステップ２９５までの処理は、先述したステップ１１０からステップ１５０までの処理の説明において、ステップ２５５→ステップ１１０、ステップ２６０→ステップ１１５、ステップ２６５→ステップ１２０、ステップ２７０→ステップ１２５、ステップ２７５→ステップ１３０、ステップ２８０→ステップ１３５、ステップ２８５→ステップ１４０、ステップ２９０→ステップ１４５、ステップ２９５→ステップ１５０、との読み替えを行ったものと同等である。
【０１１４】
このように、使用する無線通信方式の優先順位を決定するときに、ＥＴＣの優先順位を最も高くしたのは、通信の確立の可能性の低いＤＳＲＣや５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのリンクの確立の試みを行う間に、自車両がＥＴＣのサービスエリアを通過してしまい、ＥＴＣによる料金支払いの機会を逃してしまう可能性を排除するためである。
【０１１５】
このように、制御部４３は自車両の走行速度の情報を取得し、この取得情報に基づいて、使用する無線通信方式の優先度（優先順位）を決定する。
【０１１６】
ステップ２５３で、車両が停止していると判定する場合、処理はステップ３００（図５）に進む。
【０１１７】
ステップ３００では、ステップ１１０と同様に電波の受信強度が通信を行うに十分か否かを判定する。十分でない場合、処理はステップ１０３に戻り、十分である場合はステップ３０５に進む。
【０１１８】
ステップ３０５では、ステップ１４５と同様に５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮにおける送信・受信ができるようにするための制御処理および５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮの路上機とのリンクの確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。
【０１１９】
５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのリンクが確立すると、処理はステップ３１０に進み、ステップ１５０と同様の５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮによる通信処理を行う。そしてこの通信処理が終了すると処理はステップ３００に戻る。
【０１２０】
ステップ３０５で５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのリンクが確立しない場合は、処理はステップ３１５に進む。
【０１２１】
ステップ３１５では、ステップ１１０と同様に電波の受信強度が通信を行うに十分か否かを判定する。十分でない場合、処理はステップ１０３に戻り、十分である場合はステップ３２０に進む。
【０１２２】
ステップ３２０では、ステップ１３０と同様にＤＳＲＣにおける送信・受信ができるようにするための制御処理およびＤＳＲＣの路上機とのリンクの確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。
【０１２３】
ＤＳＲＣのリンクが確立すると、処理はステップ３２５に進み、ステップ１３５と同様のＤＳＲＣによる通信処理を行う。そしてこの通信処理が終了すると処理はステップ３１５に戻る。
【０１２４】
ステップ３２０でＤＳＲＣのリンクが確立しない場合は、処理はステップ３３０に進む。
【０１２５】
ステップ３３０では、ステップ１１０と同様に電波の受信強度が通信を行うに十分か否かを判定する。十分でない場合、処理はステップ１０３に戻り、十分である場合はステップ３３５に進む。
【０１２６】
ステップ３３５では、ステップ１１５と同様にＥＴＣにおける送信・受信ができるようにするための制御処理およびＥＴＣの路上機とのリンクの確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。
【０１２７】
ＥＴＣのリンクが確立すると、処理はステップ３４０に進み、ステップ１２０と同様のＥＴＣによる通信処理を行う。そしてこの通信処理が終了すると処理はステップ３３０に戻る。
【０１２８】
ステップ３３５でＥＴＣのリンクが確立しない場合は、処理はステップ１０３に戻る。
【０１２９】
このように、使用する無線通信方式の優先順位を決定するときに、ＥＴＣの優先順位を最も低くしたのは、自車両が停止しているため、他の通信システムの確立を試みている時にＥＴＣの料金支払いの機会を逃す可能性がないからである。また、また、ＤＳＲＣよりも５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮの優先順位が高いのは、５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮは、車両が停止しているときには伝送速度を最大５４Ｍｂｐｓにでき、ＤＳＲＣより遙かに高速なデータ通信を行えるので、切り替える通信システムとしてＤＳＲＣより好ましい選択肢だからである。
【０１３０】
このように、制御部４３は自車両の走行速度の情報を取得し、この取得情報に基づいて、使用する無線通信方式の優先度（優先順位）を決定する。
【０１３１】
以上のような車載無線端末１０の作動により、制御部４３がカーナビ４８から自車両と各通信システム（ＥＴＣ、ＤＳＲＣ、５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮ）のカバーエリアとの位置関係の情報を取得し、また、車速センサ４６から自車両の走行速度の情報を取得する。また制御部４３が、これらの取得情報に基づいて、使用する通信システムの優先度（優先順位）を決定し、この優先度に基づいて使用する通信方式を切り替えて通信を行うので、同一周波数帯を利用する複数の通信システムの使用を切り替えることのできる車載無線端末が、自車両の状態に応じた無線通信方式の優先度に基づいて通信できるようになる。
【０１３２】
また、同じ周波数帯域で複数の無線通信方式を切り替えて通信を行うことができるので、それぞれの通信方式において用いるハードウェアの多くの部分を共用することができる。具体的には、ＲＦ帯ＢＰＦ１３、４２、局部発振器２６、２７、等を共用することができる。したがって、車載無線端末のハードウェア構成を簡素化することができる。
【０１３３】
なお、本実施形態において、図３の制御部４３のステップ１０３の処理はエリア情報取得手段を、ステップ２５１の処理は走行状態情報取得手段を構成する。
【０１３４】
また、ステップ１０５、１５５、２０５、および２５３の制御部４３の処理が優先度決定手段を構成する。
【０１３５】
また、ステップ１１５、１２０、１３０、１３５、１４５、１５０の処理、およびこれと同等の処理が、優先度に基づいて使用する通信方式を切り替えて通信を行う通信手段を構成する。
【０１３６】
なお、本実施形態においては、車載無線端末１０が使用する無線通信方式（通信システム）は全て同じ周波数帯域のものであったが、同じである必要はない。すなわち、車載無線端末が使用周波数帯域の異なる無線通信方式を切り替えることができるようになっていてもよい。
【０１３７】
また、車載無線端末１０において使用可能な通信システムは、ＥＴＣ、ＤＳＲＣ、５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮに限る必要はない。例えば、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）が使用可能になっていてもよい。
【０１３８】
また、ステップ２５１では、制御部４３は、車速センサ４６から入力される自車の走行速度のデータを受信し、ステップ２５３では、この走行速度のデータに基づいて、自車両が走行しているか停止しているかを判定するようになっているが、このように自車両の走行・停止の判定が車速センサに基づく必要はない。例えば他の例として、ステップ２５１では、制御部４３は、シフト検出器４７から自車両のシフト位置の情報を受信し、ステップ２５３では、このシフト位置の情報が、シフト位置がＰであることを示しているか否かを判定し、Ｐでなければステップ２５５に進み、Ｐであればステップ３００に進むようになっていてもよい。また車載無線端末１０が自ら車速を検知する装置を備え、それによって自車両の走行速度を検知するようになっていてもよい。
【０１３９】
また、カーナビ４８が自車両がカバーエリアに近い旨の情報を制御部４３に出力するようになっているが、カーナビ４８は自車から近隣のカバーエリアまでの距離の情報を出力し、制御部４３はそれを受信して、自己でこれらのカバーエリアに近いか否かを判定するようになっていてもよい。また、車載無線端末１０が自車両の位置情報を取得し、また地図情報を有することで、自車両がカバーエリアに近いか否かの情報を取得するようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車載無線端末１０およびその周辺の装置の構成を示すブロック図である。
【図２】路車間通信システムの概略図である。
【図３】無線通信のための制御部４３の処理のフローチャートである。
【図４】無線通信のための制御部４３の処理のフローチャートである。
【図５】無線通信のための制御部４３の処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１０…車載無線端末、１１…アンテナ、１２…ＲＦスイッチ、
１３…ＲＦ帯ＢＰＦ、１４…ＬＮＡ、１５…ミキサ、１６…分配器、
１７…ＲＳＳＩ回路、１８、２１、３４、３７…ＩＦスイッチ、
１９、３５…ＤＳＲＣ用ＢＰＦ、２０、３６…無線ＬＡＮ用ＢＰＦ、
２２、３３…ＡＧＣアンプ、２３…直交復調器、２４…Ａ／Ｄ変換器、
２５、２９、３９…発振器用ＢＰＦ、２６、２７、３０…局部発振器、
２８…分配機、３１…Ｄ／Ａ変換器、３２…直交変調器、３８…ミキサ、
４０、４２…ＲＦ帯ＢＰＦ、４１…ＲＦパワーアンプ、４３…制御部、
４４…ベースバンド処理部、４５…表示装置、４６…車速センサ、
４７…シフト、４８…カーナビ、４９…入力装置。
Claims (10)
- 複数の無線通信方式を切り替えて使用することのできる車載無線端末であって、
自車両と前記複数の無線通信方式のカバーエリアとの位置関係の情報を取得するエリア情報取得手段と、
前記エリア情報取得手段の取得情報に基づいて、前記複数の無線通信方式の使用の優先度を決定する優先度決定手段と、
前記優先度に基づいて使用する通信方式を切り替えて通信を行う通信手段と、を備えた車載無線端末。 - 少なくともＥＴＣを含む複数の無線通信方式を切り替えて使用することのできる車載無線端末であって、
前記エリア情報取得手段は、自車両がＥＴＣのカバーエリアに近いという情報を取得し、
前記優先度決定手段は、前記エリア情報取得手段が自車両がＥＴＣのカバーエリアに近いという情報を取得することに基づいて、使用する無線通信方式としてＥＴＣを前記複数の無線通信方式のうちの他のものより優先とすることを特徴とする請求項１に記載の車載無線端末。 - 少なくともＤＳＲＣを含む複数の無線通信方式を切り替えて使用することのできる車載無線端末であって、
前記エリア情報取得手段は、自車両がＤＳＲＣのカバーエリアに近いという情報を取得し、
前記優先度決定手段は、前記エリア情報取得手段が自車両がＤＳＲＣのカバーエリアに近いという情報を取得することに基づいて、使用する無線通信方式としてＤＳＲＣを前記複数の無線通信方式のうちの他のものより優先とすることを特徴とする請求項１または２に記載の車載無線端末。 - 少なくとも無線ＬＡＮを含む複数の無線通信方式を切り替えて使用することのできる車載無線端末であって、
前記エリア情報取得手段は、自車両が無線ＬＡＮのカバーエリアに近いという情報を取得し、
前記優先度決定手段は、前記エリア情報取得手段が自車両が無線ＬＡＮのカバーエリアに近いという情報を取得することに基づいて、使用する無線通信方式として無線ＬＡＮを前記複数の無線通信方式のうちの他のものより優先とすることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車載無線端末。 - 複数の無線通信方式を切り替えて使用することのできる車載無線端末であって、
自車両の走行状態の情報を取得する走行状態情報取得手段と、
前記走行状態情報取得手段の取得情報に基づいて、前記複数の無線通信方式の使用の優先度を決定する優先度決定手段と、
前記優先度に基づいて使用する通信方式を切り替えて通信を行う通信手段と、を備えた車載無線端末。 - 前記走行状態情報取得手段は、自車両の走行状態として、自車両が走行しているか否かの情報を取得することを特徴とする請求項５に記載の車載無線端末。
- 少なくともＥＴＣを含む複数の無線通信方式を切り替えて使用することのできる車載無線端末であって、
前記優先度決定手段は、前記走行状態情報取得手段が自車両が走行しているという情報を取得することに基づいて、使用する無線通信方式としてＥＴＣを前記複数の無線通信方式のうちの他のものより優先とすることを特徴とする請求項６に記載の車載無線端末。 - 前記切り替えることのできる無線通信方式は、利用する周波数帯域が同じものであることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の車載無線端末。
- 前記通信手段は、前記優先度の高い通信方式から順に接続を試み、前記接続に成功するとその通信方式で通信を行うことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の車載無線端末。
- 前記複数の無線通信方式のカバーエリアは、離散的に配置されていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載の車載無線端末。
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