JP5195940B2 - 交通信号機情報生成装置、コンピュータプログラム及び交通信号機情報生成方法 - Google Patents

Description

本発明は、交通信号制御機が外部へ提供する信号情報に用いるための信号機用情報を生成する交通信号機情報生成装置、該交通信号機情報生成装置を実現するためのコンピュータプログラム及び前記交通信号機情報生成装置による交通信号機情報生成方法に関する。

近年、交通安全の促進や交通事故の防止を目的として、路側装置から車両側に情報を送信し、車両側では受信した情報を活用することで、車両の安全性を向上させる路車協調システムが検討されている。このようなシステムとして、例えば、信号機の作動情報を無線で車両へ送信し、車両が受信した作動情報に含まれる青信号の残表示時間に応じてブレーキ制御を行う安全運転支援システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

従来のような路車協調システムにおいて、交通信号制御機は、各信号灯器の灯色出力を制御するとともに、車両（車載装置）へ提供される信号情報を外部の装置（例えば、情報中継装置など）へ送信する。情報中継装置は、受信した信号情報を、交差点の各出力方路（各流入路）に設置された路上装置（例えば、光ビーコン）毎に振り分け、振り分けた信号情報をそれぞれの路上装置へ送信する。

特許第２８０６８０１号公報

従来、車両（車載装置）へ提供される信号情報は、車載装置にとって処理（判断）の容易なものが要望されており、交差点への流入又は流出（車線）ごとの信号機の灯色情報が必要となる。例えば、車両が進入する交差点において、車両が左折又は直進する場合に、あと残り何秒間は青で交差点を通過することができるかという情報、あるいは車両が右折する場合には、あと何秒後に右折矢が表示されて右折開始可能になるかなどの情報が必要となる。このような安全運転支援用の信号情報を車両（車載装置）に対して提供するには、交差点での流入・流出方向に対応した情報に変換する必要があるため、複雑な処理又は設定が必要であった。

一方で、交通信号制御機が外部へ提供する信号情報を生成するために必要とする情報（信号機用情報）は、オペレータが携帯端末装置（コンソール）を交通信号制御機に接続し、交差点での流入・流出方向に対応した情報に変換するために手動で様々な情報を入力する必要があった。例えば、交差点で交差する道路の数及び方位、信号灯器の数及び種別（現示記号）などを記載した外線図、並びに信号灯器の階梯（ステップ）毎の灯色情報（灯色の色、表示秒数など）を定めた現示階梯図などを参考にして、オペレータは、出力方路（流入路）番号の決定、各出力方路の流入側から見える信号灯器の決定、流出方路毎に信号灯器の灯色の変化タイミングが共通なグループである灯器番号の決定、決定した灯器番号毎に灯色が同じ階梯を纏めた信号表示の設定、出力方路と流出方路に対応する灯器番号の特定などを手作業で行い、得られた情報を携帯端末装置から手作業で入力するという非常に複雑かつ時間を要する作業を行う必要があり、このような手作業を簡素化することが望まれていた。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、交通信号制御機へ提供する信号機用情報を簡便に生成することができる交通信号機情報生成装置、該交通信号機情報生成装置を実現するためのコンピュータプログラム及び交通信号機情報生成方法を提供することを目的とする。

第１発明に係る交通信号機情報生成装置は、交通信号制御機が外部へ提供する信号情報に用いるための信号機用情報を生成する交通信号機情報生成装置において、各信号灯器の階梯毎の灯色情報を取得する灯色情報取得手段と、交差点の出力方路毎の各流出方路に対する信号灯器の現示記号を取得する現示記号取得手段と、前記出力方路と流出方路との組み合わせのうち、前記現示記号取得手段で取得した現示記号が等しい組み合わせ毎に灯器番号を付与する付与手段と、前記現示記号取得手段で取得した現示記号に基づいて、前記付与手段で付与した灯器番号に対応する現示記号を特定する現示記号特定手段と、該現示記号特定手段で特定した現示記号毎に、前記灯色情報取得手段で取得した灯色情報に基づいて、同じ灯色が連続する階梯及び該灯色を対応付けた信号表示を特定する信号表示特定手段と、前記灯器番号と前記信号表示及び現示記号との対向関係を定めた信号表示情報を信号機用情報として生成する信号表示情報生成手段と、前記出力方路及び流出方路と前記灯器番号との対向関係を定めた出力方路灯器番号情報を信号機用情報として生成する出力方路灯器番号情報生成手段とを備えることを特徴とする。

第２発明に係る交通信号機情報生成装置は、第１発明において、前記信号表示特定手段は、灯色が赤の階梯の後に灯色が黄の階梯が連続する場合、該黄の灯色が赤であるとして信号表示を特定するように構成してあることを特徴とする。

第３発明に係る交通信号機情報生成装置は、第１発明又は第２発明において、前記現示記号取得手段で取得した現示記号に基づいて、前記付与手段で付与した灯器番号に対応する車両の流れ図を信号機用情報として生成する流れ図生成手段を備えること特徴とする。

第４発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、交通信号制御機が外部へ提供する信号情報に用いるための信号機用情報を生成するステップを実行させるためのコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、交差点の出力方路と該出力方路に対応する各流出方路との組み合わせのうち、該流出方路に対する信号灯器の現示記号が等しい組み合わせ毎に灯器番号を付与するステップと、前記現示記号に基づいて、付与した灯器番号に対応する現示記号を特定するステップと、特定した現示記号毎に、各信号灯器の階梯毎の灯色情報に基づいて、同じ灯色が連続する階梯及び該灯色を対応付けた信号表示を特定するステップと、前記灯器番号と前記信号表示及び現示記号との対向関係を定めた信号表示情報を信号機用情報として生成するステップと、前記出力方路及び流出方路と前記灯器番号との対向関係を定めた出力方路灯器番号情報を信号機用情報として生成するステップとを実行させることを特徴とする。

第５発明に係る交通信号機情報生成方法は、交通信号制御機が外部へ提供する信号情報に用いるための信号機用情報を生成する交通信号機情報生成装置による交通信号機情報生成方法において、各信号灯器の階梯毎の灯色情報を取得するステップと、交差点の出力方路毎の各流出方路に対する信号灯器の現示記号を取得するステップと、前記出力方路と流出方路との組み合わせのうち、取得された現示記号が等しい組み合わせ毎に灯器番号を付与するステップと、取得された現示記号に基づいて、付与された灯器番号に対応する現示記号を特定するステップと、特定された現示記号毎に、取得された灯色情報に基づいて、同じ灯色が連続する階梯及び該灯色を対応付けた信号表示を特定するステップと、前記灯器番号と前記信号表示及び現示記号との対向関係を定めた信号表示情報を信号機用情報として生成するステップと、前記出力方路及び流出方路と前記灯器番号との対向関係を定めた出力方路灯器番号情報を信号機用情報として生成するステップとを含むことを特徴とする。

第１発明、第４発明及び第５発明にあっては、各信号灯器の階梯毎の灯色情報（例えば、現示階梯図に記載された情報など）を取得する灯色情報取得手段、及び交差点の出力方路毎の各流出方路に対する信号灯器の現示記号（外線図に記載された情報であり、例えば、交差点で対向する出力方路に対する丸灯器１及び右折青矢１Ａ、交差する流入路に対する丸灯器２など）を取得する現示記号取得手段を備える。灯色情報及び現示記号は、例えば、入力用画面をディスプレイなどの表示部に表示させてオペレータが入力することができる。出力方路は、光ビーコンなどの路上装置が設置された流入路であり、例えば、北向きに最も近いものから時計周りに番号を付与する。流出方路は、出力方路毎の流出方向を示し、例えば、自方向から時計周りに番号を付与する。任意の出力方路（流入路）の流出方路が、例えば、Ｕターン（自方路）、左折、直進、右折の４方路ある場合、この順に番号を付与することができる。

付与手段は、出力方路と流出方路との組み合わせのうち、取得した現示記号が等しい組み合わせ毎に灯器番号を付与する。４つの流入路が交差する交差点では、出力方路は４つあり、各出力方路に対して、Ｕターン（自方路）、左折、直進及び右折の４つの有効な流出方路があり、出力方路と流出方路との組み合わせは、４×４のセルで表すことができる。そして、各セルに外線図に基づいた現示記号が当てはまる。同じ現示記号が当てはまる出力方路と流出方路との組み合わせに対して灯器番号を付与する。灯器番号は、信号灯器の灯色の変化タイミングが共通な１又は複数の現示記号を含む。現示記号特定手段は、取得した現示記号に基づいて、付与した灯器番号に対応する現示記号を特定する。例えば、丸灯器１及び右折青矢１Ａに対して灯器番号１が付与された場合、灯器番号１に対応する現示記号は、１、１Ａである。また、丸灯器１に対して灯器番号２が付与された場合、灯器番号２に対応する現示記号は、１である。なお、丸灯器１及び右折青矢１Ａの組と丸灯器１の組とは、丸灯器１を含む点で共通しているが、灯色の変化タイミングは共通ではないので別々の灯器番号１、２を付与する。

信号表示特定手段は、特定された現示記号毎に、取得した灯色情報に基づいて、同じ灯色が連続する階梯及び当該灯色を対応付けた信号表示を特定する。例えば、灯器番号１に対応する現示記号が、１、１Ａである場合、取得した灯色情報（入力された現示階梯図の情報）に基づいて、現示記号１、１Ａの階梯毎の灯色を判定する。例えば、階梯１〜３が青、階梯４が黄、階梯５が赤及び右折青矢、階梯６が黄、階梯７〜１２が赤である場合、階梯１〜３の青を第１信号表示とし、階梯４の黄を第２信号表示とし、階梯５の赤及び右折青矢を第３信号表示とし、階梯６の黄を第４信号表示とし、階梯７〜１２の赤を第５信号表示として特定する。

信号表示情報生成手段は、灯器番号と信号表示及び現示記号との対向関係を定めた信号表示情報（例えば、信号表示定数設定情報）を信号機用情報として生成する。例えば、灯器番号１に対応する信号表示は、第１信号表示が階梯１〜３の青であり、第２信号表示が階梯４の黄であり、第３信号表示が階梯５の赤及び右折青矢であり、第４信号表示が階梯６の黄であり、第５信号表示が階梯７〜１２の赤である。また、灯器番号１に対応する現示記号は、１、１Ａである。また、出力方路灯器番号情報生成手段は、出力方路及び流出方路と灯器番号との対向関係を定めた出力方路灯器番号情報（例えば、出力方路数・灯器番号指定情報）を信号機用情報として生成する。この時、Ｕターン禁止又は右折禁止等の場合は、当該の出力方路に対する流出方路には灯器番号を付与しない（灯器番号０とする）。例えば、一般的にはＵターン（自方路）は禁止であるため、出力方路１に対するＵターン（自方路）、左折、直進及び右折の各流出方路の灯器番号は、それぞれ０、２、２、１の如くである。

上述のように、オペレータが、各信号灯器の階梯毎の灯色情報、及び交差点の出力方路毎の各流出方路に対する信号灯器の現示記号を入力するだけで、交通信号機情報生成装置は、灯器番号毎の信号表示（同じ灯色の階梯を１つに纏めたもの）と現示記号とを示す信号表示情報を自動的に生成するとともに、出力方路に対する各流出方路の灯器番号を示す出力方路灯器番号情報を自動的に生成することができるので、従来のようにオペレータが手作業で一つ一つの情報を参照しつつ理解しながらステップバイステップで設定する手作業が全く不要となり、交通信号制御機へ提供する信号機用情報を簡便に生成することができる。

第２発明にあっては、信号表示特定手段は、灯色が赤の階梯の後に灯色が黄の階梯が連続する場合、当該黄の灯色が赤であるとして信号表示を特定する。信号灯器の灯色が赤であって、次の階梯の灯色が黄である場合、当該黄を赤とみなす。例えば、赤色の灯色と右折青矢が同時に点灯した後に黄色の灯色が点灯する場合、黄色の灯色は右折車両の運転者のためのものであり、直進車両又は左折車両の運転者にとっては、黄色の灯色は赤色であるため、信号灯器の灯色が赤であって、次の階梯の灯色が黄である場合、当該黄を赤とみなす。これにより、直進車両又は左折車両の運転者に適切な信号情報を提供することができる。

第３発明にあっては、流れ図生成手段は、取得した現示記号に基づいて、付与した灯器番号に対応する車両の流れ図を信号機用情報として生成する。例えば、出力方路１の左折及び直進（流出方路）の灯器番号が２であり、灯器番号２に対応する現示記号が、１（丸灯器）である場合、直進及び左折の流れ図を生成する。また、出力方路１の右折（流出方路）の灯器番号が１であり、灯器番号１に対応する現示記号が、１（丸灯器）及び１Ａ（右折青矢）である場合、右折の流れ図を生成する。出力方路毎に流れ図を自動的に生成することができ、信号表示を直感的に把握することができる。

本発明によれば、各信号灯器の階梯毎の灯色情報、及び交差点の出力方路毎の各流出方路に対する信号灯器の現示記号を入力するだけで、交通信号制御機へ提供する信号機用情報を簡便に生成することができる。

本実施の形態の交通信号機情報生成装置の構成の一例を示すブロック図である。 本実施の形態の交通信号機情報生成装置で使用する外線図の一例を示す説明図である。 本実施の形態の交通信号機情報生成装置で使用する現示階梯図の一例を示す説明図である。 本実施の形態の交通信号機情報生成装置による信号機用情報の生成処理の手順を示すフローチャートである。 本実施の形態の交通信号機情報生成装置による信号機用情報の生成処理の手順を示すフローチャートである。 現示階梯図入力画面の一例を示す説明図である。 オペレータによる灯色の符号入力時の現示階梯図入力画面の一例を示す説明図である。 出力方路・灯器入力画面の一例を示す説明図である。 オペレータによる出力方路の数及び位置の入力時の入力出力方路・灯器入力画面の一例を示す説明図である。 出力方路の番号と位置の一例を示す説明図である。 オペレータによる現示記号の入力時の入力出力方路・灯器入力画面の一例を示す説明図である。 本実施の形態の交通信号機情報生成装置により付与された灯器番号の一例を示す説明図である。 灯器番号によりグループ化した信号灯器の一例を示す説明図である。 本実施の形態の交通信号機情報生成装置が生成する車両用の信号表示定数設定情報の一例を示す説明図である。 本実施の形態の交通信号機情報生成装置が生成する歩行者用の信号表示定数設定情報の一例を示す説明図である。 本実施の形態の交通信号機情報生成装置が生成する出力方路数・灯器番号指定情報の一例を示す説明図である。

以下、本発明に係る交通信号機情報生成装置の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の交通信号機情報生成装置１０の構成の一例を示すブロック図である。交通信号機情報生成装置１０は、例えば、パーソナルコンピュータなどの携帯可能な情報端末装置で構成することができ、使用時には交通信号制御機２０に接続することができる。交通信号機情報生成装置１０は、オペレータの簡単な入力作業だけで信号機用情報を自動的に生成し、生成した信号機用情報を交通信号制御機２０へ出力する。交通信号制御機２０は、交通信号機情報生成装置１０から信号機用情報を取得し、取得した信号機用情報を用いて信号情報を生成し、生成した信号情報を情報中継装置４０などの外部装置へ提供する。

交通信号制御機２０は、交通信号制御機２０全体を制御するＣＰＵ２１、信号情報生成部２２、灯色制御部２３などを備える。信号情報生成部２２は、交通信号機情報生成装置１０から取得した信号機用情報を用いて信号情報を生成し、生成した信号情報を情報中継装置４０へ送出する。灯色制御部２３は、ＣＰＵ２１の指令に基づいて、交差点に設置された信号灯器へ灯色信号を出力する。これにより、信号灯器の灯色は、所定の順序及び表示時間で切り替わる。

情報中継装置４０は、交通信号制御機２０から取得した信号情報を、交差点の各出力方路（流入路）に設置された光ビーコンなどの路上装置３１〜３４に振り分けて、各路上装置が必要とする信号情報だけを当該路上装置へ送信する。

交通信号機情報生成装置１０は、装置全体を制御するためのＣＰＵ１１、灯色情報取得手段及び現示記号取得手段としての入力部１２、付与手段としての灯器番号付与部１３、現示記号特定手段としての現示記号特定部１４、信号表示特定手段としての信号表示特定部１５、交通信号制御機２０との間で情報の授受を行うためのインタフェース部１６、信号表示情報生成手段及び出力方路灯器番号情報生成手段としての信号機用情報生成部１７、入力用画面を表示する表示部１８、所定の情報を記憶する記憶部１９などを備える。

入力部１２は、例えば、キーボード及びマウスなどを備え、オペレータの入力作業により、各信号灯器の階梯毎の灯色情報（例えば、現示階梯図に記載された灯色、階梯などの情報）を取得し、交差点の出力方路（流入路）毎の各流出方路（例えば、左折、直進、右折などの方路）に対する信号灯器の現示記号（例えば、外線図に記載された情報であり、交差点で対向する出力方路に対する丸灯器１及び右折青矢１Ａ、交差する流入路に対する丸灯器２など）を取得する。

出力方路は、光ビーコンなどの路上装置３１〜３４が設置された流入路であり、例えば、北向きに最も近いものから時計周りに番号（１、２、３…）を付与する。流出方路は、出力方路毎の流出方向を示し、例えば、自方向から時計周りに番号を付与する。例えば、任意の出力方路（流入路）の流出方路を８方向とした場合に、自方路（車両進行方向）を０とし、時計周りに交差点方路（０〜７）の番号を付与することができ、０はＵターン（自方路）、１は左斜め後、２は左（左折）、３は左斜め前、４は直進、５は右斜め前、６は右（右折）、７は右斜め後のように設定することができる。

灯器番号付与部１３は、出力方路と流出方路との組み合わせのうち、取得した現示記号（例えば、車両用の信号灯器の場合には、１、１Ａ、２などであり、歩行者用の信号灯器の場合には、１Ｐ、２Ｐなど）が等しい組み合わせ毎に灯器番号を付与する。例えば、東西南北の４つの流入路が交差する交差点では、出力方路は４つあり、各出力方路に対して、Ｕターン（自方路）、左折、直進及び右折の３つの有効な流出方路があり、出力方路と流出方路との組み合わせは、４×４のセルで表すことができる。そして、各セルに外線図に基づいた現示記号が当てはまる。同じ現示記号が当てはまる出力方路と流出方路との組み合わせに対して灯器番号を付与する。灯器番号は、信号灯器の灯色の変化タイミングが共通な１又は複数の現示記号を含む。

現示記号特定部１４は、入力部１２で取得した現示記号に基づいて、灯器番号付与部１３で付与された灯器番号に対応する現示記号を特定する。例えば、丸灯器１及び右折青矢１Ａに対して灯器番号１が付与された場合、灯器番号１に対応する現示記号は、１、１Ａである。また、丸灯器１に対して灯器番号２が付与された場合、灯器番号２に対応する現示記号は、１である。なお、丸灯器１及び右折青矢１Ａの組と丸灯器１の組とは、丸灯器１を含む点で共通しているが、灯色の変化タイミングは共通ではないので別々の灯器番号１、２を付与する。

信号表示特定部１５は、現示記号特定部１４で特定された現示記号毎に、入力部１２で取得した灯色情報に基づいて、同じ灯色が連続する階梯及び当該灯色を対応付けた信号表示を特定する。例えば、灯器番号１に対応する現示記号が、１、１Ａである場合、取得した灯色情報（入力された現示階梯図の情報）に基づいて、現示記号１、１Ａの階梯毎の灯色を判定する。例えば、階梯１〜３が青、階梯４が黄、階梯５が赤及び右折青矢、階梯６が黄、階梯７〜１２が赤である場合、階梯１〜３の青を第１信号表示とし、階梯４の黄を第２信号表示とし、階梯５の赤及び右折青矢を第３信号表示とし、階梯６の黄を第４信号表示とし、階梯７〜１２の赤を第５信号表示として特定する。

信号機用情報生成部１７は、灯器番号と信号表示及び現示記号との対向関係を定めた信号表示情報（例えば、信号表示定数設定情報）を信号機用情報として生成する。例えば、灯器番号１に対応する信号表示は、第１信号表示が階梯１〜３の青であり、第２信号表示が階梯４の黄であり、第３信号表示が階梯５の赤及び右折青矢であり、第４信号表示が階梯６の黄であり、第５信号表示が階梯７〜１２の赤である。また、灯器番号１に対応する現示記号は、１、１Ａである。

また、信号機用情報生成部１７は、出力方路及び流出方路と灯器番号との対向関係を定めた出力方路灯器番号情報（例えば、出力方路数・灯器番号指定情報）を信号機用情報として生成する。例えば、出力方路１に対する左折、直進及び右折の各流出方路の灯器番号は、それぞれ２、２、１の如くである。

前述の灯器番号付与部１３、現示記号特定部１４、信号表示特定部１５、信号機用情報生成部１７、表示部１８などは、ＣＰＵ１１の制御のもと、それぞれの処理を行う。

上述のように、オペレータが、各信号灯器の階梯毎の灯色情報、及び交差点の出力方路毎の各流出方路に対する信号灯器の現示記号を入力するだけで、交通信号機情報生成装置は、灯器番号毎の信号表示（同じ灯色の階梯を１つに纏めたもの）と現示記号とを示す信号表示情報を自動的に生成するとともに、出力方路に対する各流出方路の灯器番号を示す出力方路灯器番号情報を自動的に生成することができるので、従来のようにオペレータが手作業で一つ一つの情報を参照しつつ理解しながらステップバイステップで設定する手作業が全く不要となり、交通信号制御機へ提供する信号機用情報を簡便に生成することができる。

また、信号機用情報生成部１７は、入力部１２で取得した現示記号に基づいて、灯器番号付与部１３で付与した灯器番号に対応する車両の流れ図を信号機用情報として生成する。例えば、出力方路１の左折及び直進（流出方路）の灯器番号が２であり、灯器番号２に対応する現示記号が、１（丸灯器）である場合、直進及び左折の流れ図を生成する。また、出力方路１の右折（流出方路）の灯器番号が１であり、灯器番号１に対応する現示記号が、１（丸灯器）及び１Ａ（右折青矢）である場合、右折の流れ図を生成する。出力方路毎に流れ図を自動的に生成することができ、信号表示を直感的に把握することができる。

図２は本実施の形態の交通信号機情報生成装置１０で使用する外線図の一例を示す説明図である。外線図は、交差点で交差する流入路（出力方路）の数及び方位、信号灯器の数及び現示記号などを記載した図表である。図２の例では、東西南北に４つの出力方路が交差している。車両用の信号灯器として、南北方向の流出方路に対して現示記号１の信号灯器（丸灯器）が設けられ、北方向からの右折に対して現示記号１Ａの信号灯器（右折青矢）が設けられている。また、東西方向の流出方路に対して現示記号２の信号灯器（丸灯器）が設けられている。東西方向の流出方路を横断する横断歩道には、現示記号１Ｐの歩行者用灯器が設けられ、南北方向の流出方路を横断する横断歩道には、現示記号２Ｐの歩行者用灯器が設けられている。また、各流出方路には、光ビーコンなどの路上装置３１〜３４が識別可能に設けられている。なお、外線図は、図２の例に限定されるものではない。

図３は本実施の形態の交通信号機情報生成装置１０で使用する現示階梯図の一例を示す説明図である。図３に例示する現示階梯図は、図２に例示する外線図に対応する。現示階梯図は、各現示記号について階梯（ステップ）毎の灯色情報（灯色を示す符号、表示秒数など）を定めたものである。図３の例では、現示記号は、１Ｐ、１、１Ａ、２Ｐ、２であり、図２に示す信号灯器の現示記号を示す。また、階梯（ステップ）は１〜１２で信号サイクルの１サイクル分を示す。また、秒数は各階梯の表示秒数を示す。

図３において、符号「−」（一重線）は灯色が青であることを示し、符号「＝」（二重線）は灯色が赤であることを示し、符号「Ｙ」は灯色が黄であることを示し、符号「右矢印」は灯色が右折青矢であることを示し、符号「Ｆ」は灯色が青点滅であることを示す。また、符号の記載がないところは、滅灯（右折青矢が出力されていない）であることを示す。なお、現示階梯図は、図３の例に限定されるものではない。

次に、本実施の形態の交通信号機情報生成装置１０の動作について説明する。図４及び図５は本実施の形態の交通信号機情報生成装置１０による信号機用情報の生成処理の手順を示すフローチャートである。以下の説明では、図２に例示する外線図及び図３に例示する現示階梯図に基づいて信号機用情報を生成する手順を説明するが、図２に例示する外線図及び図３に例示する現示階梯図とは異なる外線図及び現示階梯図を用いる場合も図４及び図５に例示する手順を適用することができる。また、以下の説明では、前述の灯器番号付与部１３、現示記号特定部１４、信号表示特定部１５、信号機用情報生成部１７、表示部１８などの処理を便宜上ＣＰＵ１１が行うものとして説明する。

ＣＰＵ１１は、表示部１８に現示階梯図入力画面を表示する（Ｓ１１）。

図６は現示階梯図入力画面の一例を示す説明図である。図６に示すように、現示階梯図入力画面は、現示記号毎に各階梯の灯色を示す符号（例えば、灯色が青であることを示す符号「−」（一重線）、灯色が赤であることを示す符号「＝」（二重線）、灯色が黄であることを示す符号「Ｙ」、灯色が青矢印であることを示す符号（例えば、グループ番号）、灯色が青点滅であることを示す符号「Ｆ」などを入力することができる。また、青矢印については、左斜後、左、左斜前、直進、右斜前、右、右斜後、及びＵターンのいずれであるかを指定することができる。なお、図６では、現示記号が１Ｐ、１、１Ａ、２Ｐ、２、２Ａについて表示されているが、現示記号は、これらに限定されるものではなく、入力画面としては、他の現示記号についても表示することができる。

ＣＰＵ１１は、オペレータが現示階梯図入力画面で灯色の符号を入力することにより、現示階梯図を読み込む（Ｓ１２）。なお、現示階梯図の入力をオペレータの手作業ではなく、現示階梯図を電子データ化しておき、自動的に読み込むようにしてもよい。

図７はオペレータによる灯色の符号入力時の現示階梯図入力画面の一例を示す説明図である。オペレータは、図３に示す現示階梯図を参照して、図７に示すように、現示階梯図入力画面上の現示記号毎に各階梯の灯色を示す符号を入力することができる。また、青矢印については、グループ番号毎に、左斜後、左、左斜前、直進、右斜前、右、右斜後、及びＵターンのいずれであるかを指定することができる。図７の例では、画面上の現示階梯図の箇所において、現示記号１Ａの階梯５にグループ１の青矢印が入力され、画面上の青矢印Ｇの箇所において、グループ１の青矢印が右（右折）であることが指定されている。

ＣＰＵ１１は、出力方路・灯器入力画面を表示する（Ｓ１３）。

図８は出力方路・灯器入力画面の一例を示す説明図である。図８に示すように、画面上の出力方路の位置の箇所において、出力方路の数と位置を指定することができる。出力方路は８方向に区分され、方路数が指定された場合、時計周りに真北から開始して位置が指定された出力方路に対して１から順番に番号が割り当てられる。

また、出力方路の数が決定された場合、現示灯器設定の箇所において、決定された数の出力方路毎に流出方路０〜７のうち、入力を必要とする流出方路が自動的に指定される。指定された流出方路の欄（セル）が入力用であることを示すように、例えば、背景の色又は模様が変化する。これにより、オペレータは、出力方路のいずれの流出方路に対して現示記号を入力するかを容易に判断することができる。なお、図８の例では、出力方路１〜４について表示されているが、便宜上他の出力方路５〜８を省略している。

ＣＰＵ１１は、出力方路の数、出力方路の位置を読み込む（Ｓ１４）。

図９はオペレータによる出力方路の数及び位置の入力時の入力出力方路・灯器入力画面の一例を示す説明図である。図９に示すように、オペレータは、外線図に基づいて、「方路数」の欄に出力方路の数を設定する。同時に、画面上の８方向の出力方路の中から、外線図に記載された交差点の出力方路の位置（向き）に最も合う位置の出力方路にチェックを付ける。図２の例では、出力方路の数が４であり、出力方路の位置は、丁度東西南北方向であるので、ＣＰＵ１１は、入力出力方路・灯器入力画面において、出力方路の番号を１〜４とし、北向きの出力方路の番号を１とし、交差点を中心として時計周りに、東向き、南向き、西向きの順に番号２、３、４を付与する。また、北向きの出力方路（番号１）から見た流出方路は、一般的にＵターン禁止として自方路（北向き）を除いた、左折（東向き）、直進（南向き）、右折（西向き）となるので、画面上の現示灯器設定の箇所において、流出方路（車両）のうち２左、４直進、６右の各欄が現示記号を入力する欄（セル）であることを明確にすべく背景の色を変え、あるいは模様を付ける。他の出力方路（番号２〜４）も同様である。また、歩行者用の流出方路についても同様である。

図１０は出力方路の番号と位置の一例を示す説明図である。前述のように、出力方路は、北向きに最も近い出力方路の番号を１として時計周りに順次番号を付与する。図２で示す外線図に対しては、図１０に示すように、交差点を中心として北向き、東向き、南向き及び西向きの出力方路を、それぞれ出力方路１、出力方路２、出力方路３及び出力方路４としている。

ＣＰＵ１１は、出力方路及び流出方路に対応する現示記号（現示灯器）を読み込む（Ｓ１５）。

図１１はオペレータによる現示記号の入力時の入力出力方路・灯器入力画面の一例を示す説明図である。オペレータは、図２に示す外線図を参照して、出力方路及び流出方路に対応する信号灯器の現示記号を画面上のガイド（セルの背景色の変更又は模様の付与）により容易に入力することができる。まず、車両用の現示記号の入力について説明する。

出力方路１は、北向きの出力方路であり、出力方路１から見た流出方路は、２左（左折）、４直進、６右（右折）である。２左（左折）を制御する信号灯器は、図２から現示記号１の信号灯器であるから、出力方路１及び流出方路２左に対応するセルには、現示記号１を入力する。なお、一般的にはＵターン禁止として自方路が除外されるので、０Ｕターンのセルの背景には模様がなく、現示記号の入力は行わない。

また、出力方路１から見た流出方路のうち、４直進を制御する信号灯器は、図２から現示記号１の信号灯器であるから、出力方路１及び流出方路４直進に対応するセルには、現示記号１を入力する。

また、出力方路１から見た流出方路のうち、６右（右折）を制御する信号灯器は、図２から現示記号１及び１Ａの信号灯器であるから、出力方路１及び流出方路６右に対応するセルには、現示記号１及び１Ａを入力する。他の出力方路２〜４についても同様に入力することができる。

次に、歩行者用の現示記号の入力について説明する。出力方路１から見た流出方路のうち、２左（左折）に関係する（交錯する）歩行者用の信号灯器は、図２から現示記号１Ｐの信号灯器であるから、出力方路１及び流出方路２左に対応するセルには、現示記号１Ｐを入力する。

また、出力方路１から見た流出方路のうち、４直進に関係する（交錯する）歩行者用の信号灯器は、図２から現示記号２Ｐの信号灯器であるから、出力方路１及び流出方路４直進に対応するセルには、現示記号２Ｐを入力する。

また、出力方路１から見た流出方路のうち、６右（右折）に関係する（交錯する）歩行者用の信号灯器は、図２から現示記号１Ｐの信号灯器であるから、出力方路１及び流出方路６右に対応するセルには、現示記号１Ｐを入力する。他の出力方路２〜４についても同様に入力することができる。

ＣＰＵ１１は、出力方路及び流出方路に対応する現示灯器（現示記号）の組み合わせにより灯器番号を決定し（Ｓ１６）、決定した灯器番号に対する現示記号を特定する（Ｓ１７）。

より具体的には、ＣＰＵ１１は、出力方路と流出方路との組み合わせのうち、取得した現示記号（例えば、車両用の信号灯器の場合には、１、１Ａ、２などであり、歩行者用の信号灯器の場合には、１Ｐ、２Ｐなど）が等しい組み合わせ毎に灯器番号を付与する。

図１２は本実施の形態の交通信号機情報生成装置１０により付与された灯器番号の一例を示す説明図である。灯器番号は、出力方路とは無関係に信号灯色の変化タイミングが共通な現示記号（現示灯器）を１つのグループ（灯器番号）として纏めたものである。ＣＰＵ１１は、図１１に示すように入力出力方路・灯器入力画面で入力された現示記号が、どの出力方路及び流出方路のセルに入力されたかに基づいて、灯器番号の数を決定して灯器番号を付与し、各灯器番号に対応する現示記号を特定する。

図１２において、まず車両用の灯器番号について説明する。例えば、現示記号１及び１Ａが１つの纏まりとして流出方路１からの右折に対して同じタイミングで変化するので、ＣＰＵ１１は、このグループに対して灯器番号１を付与する。また、ＣＰＵ１１は、灯器番号１に対応する現示記号は、現示記号１及び１Ａであると特定する。

また、現示記号１が１つの纏まりとして流出方路１からの左折及び直進、並びに流出方路３からの左折、直進及び右折に対して同じタイミングで変化するので、ＣＰＵ１１は、このグループに対して灯器番号２を付与する。また、ＣＰＵ１１は、灯器番号２に対応する現示記号は、現示記号１であると特定する。

また、現示記号２が１つの纏まりとして流出方路２及び４からの左折、直進及び右折に対して同じタイミングで変化するので、ＣＰＵ１１は、このグループに対して灯器番号３を付与する。また、ＣＰＵ１１は、灯器番号３に対応する現示記号は、現示記号２であると特定する。なお、灯器番号の付与の順序は上述の例に限定されない。また、灯器番号は数字に限定されるものではなく、グループとして識別できるものであれば他の識別子を用いることもできる。

歩行者用の灯器番号も、同様にして付与することができ、灯器番号１、２それぞれに対応する現示記号１Ｐ、２Ｐが特定することができる。

図１３は灯器番号によりグループ化した信号灯器の一例を示す説明図である。図１３の例では、車両用の灯器番号１〜３それぞれが、どの信号灯器の現示記号を含むかを破線で視覚的に示している。なお、図１３から分かるように、灯器番号は、信号灯色の変化タイミングが共通な現示記号（現示灯器）を１つのグループとして纏めたものであり、信号灯器（現示記号）そのものとは異なる概念のものである。

ＣＰＵ１１は、特定した現示記号に基づいて、同じ灯色が連続する階梯及び当該灯色を対応付けた信号表示を設定（特定）する（Ｓ１８）。

ＣＰＵ１１は、灯器番号に対する信号表示の表示数を決定し（Ｓ１９）、出力方路毎に流れ図を生成し（Ｓ２０）、信号表示定数設定情報（信号表示情報）を生成する（Ｓ２１）。

図１４は本実施の形態の交通信号機情報生成装置１０が生成する車両用の信号表示定数設定情報の一例を示す説明図であり、図１５は本実施の形態の交通信号機情報生成装置１０が生成する歩行者用の信号表示定数設定情報の一例を示す説明図である。なお、図１４及び図１５は、ＣＰＵ１１が生成した信号表示、表示数及び流れ図の結果（信号表示定数設定情報）をオペレータが容易に確認できるように信号表示定数設定画面として表示したものである。図１４では灯器番号１〜３が表示されているが、他の灯器番号（４以上）を表示することもできる。また、図１５では灯器番号１〜２が表示されているが、他の灯器番号（３以上）を表示することもできる。

まず、車両用について、ＣＰＵ１１による信号表示の特定方法について説明する。最初に灯器番号１について説明する。ＣＰＵ１１は、すでに灯器番号１には現示記号１、１Ａが含まれることを特定しており、図１４に示す「参考灯器」の欄に現示記号１、１Ａが記載されている。そして、ＣＰＵ１１は、図７で例示したように、現示記号１、１Ａに対応する欄の各階梯（セル）に入力された符号に基づいて信号表示を特定する。

例えば、図７から、現示記号１及び１Ａについて、階梯１〜３には符号「−」（一重線）が入力されており、同じ灯色（青）が連続するので、符号「−」を青に変更して、階梯１〜３を纏めて第１信号表示（信号表示：青、階梯番号１〜３）とする。

また、現示記号１及び１Ａについて、階梯４には符号「Ｙ」が入力されており、符号「Ｙ」を黄に変更して、階梯４を第２信号表示（信号表示：黄、階梯番号４〜４）とする。

また、現示記号１及び１Ａについて、階梯５には符号「＝」（二重線）及び符号「１」（青矢）が入力されており、符号「＝」を赤に変更して、階梯５を第３信号表示（信号表示：赤、階梯番号５〜５、青矢印Ｇ：１）とする。

また、現示記号１及び１Ａについて、階梯６には符号「Ｙ」が入力されており、符号「Ｙ」を黄に変更して、階梯６を第４信号表示（信号表示：黄、階梯番号６〜６）とする。

また、現示記号１及び１Ａについて、階梯７〜１２には符号「＝」（二重線）が入力されており、同じ灯色（赤）が連続するので、符号「＝」を赤に変更して、階梯７〜１２を纏めて第５信号表示（信号表示：赤、階梯番号７〜１２）とする。

また、現示記号１及び１Ａについて、「閃光」の欄には符号「ＹＦ」が入力されており、符号「ＹＦ」を黄点滅に変更して「閃光」の欄に黄点滅を設定する。

上述のように、ＣＰＵ１１は、階梯１〜１２の各灯色を第１信号表示〜第５信号表示に纏めたので、灯器番号１に対する表示数を５と決定する。また、灯器番号１に含まれる現示記号は１、１Ａであるので、流れ図は、図１４に示すように、北向きの出力方路からの右折へ進行する流れを示す。

次に、灯器番号２について説明する。ＣＰＵ１１は、すでに灯器番号２には現示記号１が含まれることを特定しており、図１４に示す「参考灯器」の欄に現示記号１が記載されている。そして、ＣＰＵ１１は、図７で例示したように、現示記号１に対応する欄の各階梯（セル）に入力された符号に基づいて信号表示を特定する。

例えば、図７から、現示記号１について、階梯１〜３には符号「−」（一重線）が入力されており、同じ灯色（青）が連続するので、符号「−」を青に変更して、階梯１〜３を纏めて第１信号表示（信号表示：青、階梯番号１〜３）とする。

また、現示記号１について、階梯４には符号「Ｙ」が入力されており、符号「Ｙ」を黄に変更して、階梯４を第２信号表示（信号表示：黄、階梯番号４〜４）とする。

また、現示記号１について、階梯５には符号「＝」（二重線）が入力されており、階梯５に続く階梯６には符号「Ｙ」が入力されており、さらに階梯６に続く階梯７〜１２には、符号「＝」（二重線）が入力されている。この場合、ＣＰＵ１１は、階梯５において灯色が赤の階梯と現示記号１Ａの右折青矢とが同時に点灯した後に灯色が黄の階梯が連続する場合、当該黄の灯色が赤であるとして信号表示を特定する。すなわち、階梯５〜１２が、同じ灯色（赤）が連続するものとみなし、階梯５〜１２を纏めて第３信号表示（信号表示：赤、階梯番号５〜１２）とする。現示記号１の２回目の黄色（階梯６の黄色）は現示記号１及び１Ａに対応する信号灯器を見る運転者（すなわち、右折車両の運転者）のためのものであり、現示記号１に対応する信号灯器のみを見る運転者（すなわち、直進車両又は左折車両の運転者）にとっては２回目の黄色（階梯６の黄色）は赤であるため、信号灯器の灯色が赤であって、次の階梯の灯色が黄である場合、当該黄を赤とみなす。これにより、直進車両又は左折車両の運転者に適切な信号情報を提供することができる。

また、現示記号１について、「閃光」の欄には符号「ＹＦ」が入力されており、符号「ＹＦ」を黄点滅に変更して「閃光」の欄に黄点滅を設定する。

上述のように、ＣＰＵ１１は、階梯１〜１２の各灯色を第１信号表示〜第３信号表示に纏めたので、灯器番号２に対する表示数を３と決定する。また、灯器番号２に含まれる現示記号は１であるので、流れ図は、図１４に示すように、北向きの出力方路からの直進及び左折へ進行する流れを示し、南向きの出力方路からの直進、左折及び右折へ進行する流れを示す。

次に、灯器番号３について説明する。ＣＰＵ１１は、すでに灯器番号３には現示記号２が含まれることを特定しており、図１４に示す「参考灯器」の欄に現示記号２が記載されている。そして、ＣＰＵ１１は、図７で例示したように、現示記号２に対応する欄の各階梯（セル）に入力された符号に基づいて信号表示を特定する。

例えば、図７から、現示記号２について、階梯１〜７には符号「＝」（二重線）が入力されており、同じ灯色（赤）が連続するので、符号「＝」を赤に変更して、階梯１〜７を纏めて第１信号表示（信号表示：赤、階梯番号１〜７）とする。

また、現示記号２について、階梯８〜１０には符号「−」（一重線）が入力されており、同じ灯色（青）が連続するので、符号「−」を青に変更して、階梯８〜１０を纏めて第２信号表示（信号表示：青、階梯番号８〜１０）とする。

また、現示記号２について、階梯１１には符号「Ｙ」が入力されており、符号「Ｙ」を黄に変更して、階梯１１を第３信号表示（信号表示：黄、階梯番号１１〜１１）とする。

また、現示記号２について、階梯１２には符号「＝」（二重線）が入力されており、符号「＝」を赤に変更して、階梯１２を第４信号表示（信号表示：赤、階梯番号１２〜１２）とする。

また、現示記号２について、「閃光」の欄には符号「ＲＦ」が入力されており、符号「ＲＦ」を赤点滅に変更して「閃光」の欄に黄点滅を設定する。

上述のように、ＣＰＵ１１は、階梯１〜１２の各灯色を第１信号表示〜第４信号表示に纏めたので、灯器番号３に対する表示数を４と決定する。また、灯器番号３に含まれる現示記号は２であるので、流れ図は、図１４に示すように、東向き及び西向きそれぞれの出力方路からの直進、左折及び右折へ進行する流れを示す。

なお、図１５に示す歩行者用の信号表示定数設定についても同様であるので、説明は省略する。

ＣＰＵ１１は、出力方路及び流出方路に対する灯器番号を特定し（Ｓ２２）、出力方路数・灯器番号指定情報を生成し（Ｓ２３）、生成した信号表示定数設定情報及び出力方路数・灯器番号指定情報（出力方路灯器番号情報）を交通信号制御機２０へ出力し（Ｓ２４）、処理を終了する。

図１６は本実施の形態の交通信号機情報生成装置１０が生成する出力方路数・灯器番号指定情報の一例を示す説明図である。図１６に示すように、出力方路数・灯器番号指定情報は、出力方路及び流出方路と灯器番号との対向関係を定めたものである。図１６において、（光ビーコン流出）方路の欄の番号０〜７は、最大で８方向の流出方路が設定されているので、流出方路の最大数に対応する数字である。灯器番号は、情報中継判定装置４０へ出力する情報形式上の理由のため左詰めで出力されるので、（光ビーコン流出）方路の欄の番号０〜３は、それぞれＵターン（自方路）、左折、直進及び右折の流出方路に対応する。例えば、車両用の場合、出力方路番号１に対する０Ｕターン（自方路）、１左折、２直進及び３右折の各流出方路の灯器番号は、それぞれ０、２、２、１の如くである。図１６の歩行者用の場合も同様である。

具体的には、ＣＰＵ１１は、以下のようにして出力方路数・灯器番号指定情報を生成する。以下では、車両用の出力方路１について説明するが、他の出力方路及び歩行者用の出力方路数・灯器番号指定情報についても同様である。

図１１に例示したように、オペレータにより入力された現示記号を参照し、ＣＰＵ１１は、出力方路１について、２左（左折）、４直進、６右（右折）の現示記号が、それぞれ１、１、及び１と１Ａとの組み合わせであると判定する。そして、図１２で例示したように、ＣＰＵ１１は、現示記号１の組は灯器番号２が対応し、現示記号１及び１Ａの組は灯器番号１が対応すると判定する。そして、ＣＰＵ１１は、出力方路１について、２左（左折）、４直進、６右（右折）の現示記号１、１及び１と１Ａとの組み合わせをそれぞれ灯器番号２、２、１に置き換える。このようにして出力方路数・灯器番号指定情報を生成することができる。

上述のように、本実施の形態では、オペレータが、各信号灯器の階梯毎の灯色情報（例えば、図７の例）、及び交差点の出力方路毎の各流出方路に対する信号灯器の現示記号（例えば、図１１の例）を入力するだけで、交通信号機情報生成装置１０は、灯器番号毎の信号表示（同じ灯色の階梯を１つに纏めたもの）と現示記号とを示す信号表示定数設定情報（信号表示情報）を自動的に生成するとともに、出力方路に対する各流出方路の灯器番号を示す出力方路数・灯器番号指定情報（出力方路灯器番号情報）を自動的に生成することができるので、従来のようにオペレータが手作業で一つ一つの情報を参照しつつ理解しながらステップバイステップで設定する手作業が全く不要となり、交通信号制御機２０へ提供する信号機用情報を簡便に生成することができる。

上述の実施の形態では、東西南北に交差する４つの出力方路（流入路）について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、出力方路の数は３でもよく、あるいは５以上であってもよい。

本実施の形態の交通信号機情報生成装置１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭなどを備えた汎用コンピュータを用いて実現することもできる。すなわち、図４及び図５に示すような、各処理手順を定めたプログラムコードをコンピュータに備えられたＲＡＭにロードし、プログラムコードをＣＰＵで実行することにより、コンピュータ上で交通信号機情報生成装置１０を実現することができる。

上述の実施の形態において、オペレータがデータを入力するための入力用画面は、一例であって、図示したものに限定されるものではない。

開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１１ ＣＰＵ
１２ 入力部（灯色情報取得手段、現示記号取得手段）
１３ 灯器番号付与部（付与手段）
１４ 現示記号特定部（現示記号特定手段）
１５ 信号表示特定部（信号表示特定手段）
１６ インタフェース部
１７ 信号機用情報生成部（信号表示情報生成手段、出力方路灯器番号情報生成手段）
１８ 表示部
１９ 記憶部

Claims (5)

1. 交通信号制御機が外部へ提供する信号情報に用いるための信号機用情報を生成する交通信号機情報生成装置において、
   各信号灯器の階梯毎の灯色情報を取得する灯色情報取得手段と、
   交差点の出力方路毎の各流出方路に対する信号灯器の現示記号を取得する現示記号取得手段と、
   前記出力方路と流出方路との組み合わせのうち、前記現示記号取得手段で取得した現示記号が等しい組み合わせ毎に灯器番号を付与する付与手段と、
   前記現示記号取得手段で取得した現示記号に基づいて、前記付与手段で付与した灯器番号に対応する現示記号を特定する現示記号特定手段と、
   該現示記号特定手段で特定した現示記号毎に、前記灯色情報取得手段で取得した灯色情報に基づいて、同じ灯色が連続する階梯及び該灯色を対応付けた信号表示を特定する信号表示特定手段と、
   前記灯器番号と前記信号表示及び現示記号との対向関係を定めた信号表示情報を信号機用情報として生成する信号表示情報生成手段と、
   前記出力方路及び流出方路と前記灯器番号との対向関係を定めた出力方路灯器番号情報を信号機用情報として生成する出力方路灯器番号情報生成手段と
   を備えることを特徴とする交通信号機情報生成装置。
2. 前記信号表示特定手段は、
   灯色が赤の階梯の後に灯色が黄の階梯が連続する場合、該黄の灯色が赤であるとして信号表示を特定するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の交通信号機情報生成装置。
3. 前記現示記号取得手段で取得した現示記号に基づいて、前記付与手段で付与した灯器番号に対応する車両の流れ図を信号機用情報として生成する流れ図生成手段を備えること特徴とする請求項１又は請求項２に記載の交通信号機情報生成装置。
4. コンピュータに、交通信号制御機が外部へ提供する信号情報に用いるための信号機用情報を生成するステップを実行させるためのコンピュータプログラムにおいて、
   コンピュータに、
   交差点の出力方路と該出力方路に対応する各流出方路との組み合わせのうち、該流出方路に対する信号灯器の現示記号が等しい組み合わせ毎に灯器番号を付与するステップと、
   前記現示記号に基づいて、付与した灯器番号に対応する現示記号を特定するステップと、
   特定した現示記号毎に、各信号灯器の階梯毎の灯色情報に基づいて、同じ灯色が連続する階梯及び該灯色を対応付けた信号表示を特定するステップと、
   前記灯器番号と前記信号表示及び現示記号との対向関係を定めた信号表示情報を信号機用情報として生成するステップと、
   前記出力方路及び流出方路と前記灯器番号との対向関係を定めた出力方路灯器番号情報を信号機用情報として生成するステップと
   を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
5. 交通信号制御機が外部へ提供する信号情報に用いるための信号機用情報を生成する交通信号機情報生成装置による交通信号機情報生成方法において、
   各信号灯器の階梯毎の灯色情報を取得するステップと、
   交差点の出力方路毎の各流出方路に対する信号灯器の現示記号を取得するステップと、
   前記出力方路と流出方路との組み合わせのうち、取得された現示記号が等しい組み合わせ毎に灯器番号を付与するステップと、
   取得された現示記号に基づいて、付与された灯器番号に対応する現示記号を特定するステップと、
   特定された現示記号毎に、取得された灯色情報に基づいて、同じ灯色が連続する階梯及び該灯色を対応付けた信号表示を特定するステップと、
   前記灯器番号と前記信号表示及び現示記号との対向関係を定めた信号表示情報を信号機用情報として生成するステップと、
   前記出力方路及び流出方路と前記灯器番号との対向関係を定めた出力方路灯器番号情報を信号機用情報として生成するステップと
   を含むことを特徴とする交通信号機情報生成方法。

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