JP5223533B2 - 交通信号制御装置、交通パラメータ算出装置、コンピュータプログラム、交通信号制御方法、及び交通パラメータ算出方法 - Google Patents
交通信号制御装置、交通パラメータ算出装置、コンピュータプログラム、交通信号制御方法、及び交通パラメータ算出方法 Download PDFInfo
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Description
図1は、本発明に係る交通信号制御装置を用いた信号灯器の制御の概要を示す模式図である。図1の模式図は、交通道路の略示上面図を表わしている。
実施の形態1では、交通信号制御機2の制御部20は、信号制御パラメータを、分岐率を含む車両プロファイルに基づき作成する構成とした。本発明ではこれに限らず、MODERATO(Management by Origin-Destination Related Adaptation for Traffic Optimization)制御を用いることもできる。以下、MODERATO制御に基づき信号制御パラメータを作成する場合について説明する。
2 交通信号制御機
20 制御部
21 記憶部
24 経路テーブル
2P 制御プログラム
3 車両感知器
Claims (10)
- 交差点に設置された信号灯器を制御する交通信号制御装置において、
前記交差点を通過した車両について、前記交差点への流入路に至るまでの複数の区間の組み合わせからなる流入経路を特定する手段と、
前記車両の前記交差点からの流出先を特定する手段と、
特定した流入経路及び流出先に基づき、複数の異なる流入経路別に、前記交差点での分岐における複数の流出先夫々への流出量の割合を示す分岐率を算出する算出手段と
を備え、
前記算出手段が算出した分岐率に基づいて、信号灯器の制御を行なうようにしてあること
を特徴とする交通信号制御装置。 - 前記流入路を走行中の複数の車両夫々の、前記流入路に至るまでの複数の区間の組み合わせからなる流入経路を特定する手段と、
前記複数の車両夫々に特定された流入経路に基づき、流入経路別に算出してある分岐率を各車両に対応付ける手段と、
分岐率が夫々対応付けられた前記複数の車両についての前記交差点への到着予測交通量の時系列データを含む車両プロファイルを作成する手段と
を備え、
前記車両プロファイルに基づいて信号灯器の制御を行なうようにしてあること
を特徴とする請求項1に記載の交通信号制御装置。 - 交差点に設置された信号灯器を制御するための交通パラメータを算出する交通パラメータ算出装置において、
前記交差点を通過した車両について、前記交差点への流入路に至るまでの複数の区間の組み合わせからなる流入経路を特定する流入経路特定手段と、
前記車両の前記交差点からの流出先を特定する流出先特定手段と、
特定した流入経路及び流出先に基づき、複数の異なる流入経路別に、前記交差点での分岐における複数の流出先夫々への流出量の割合を示す分岐率を算出する算出手段と
を備えることを特徴とする交通パラメータ算出装置。 - 前記流入経路特定手段が特定した複数の異なる経路に夫々対応付けて、前記流出先特定手段が特定した前記交差点からの流出先毎の車両台数を記憶する記憶手段を備え、
前記算出手段は、前記記憶手段が記憶した流出先毎の車両台数を用いて分岐率を算出するようにしてあること
を特徴とする請求項3に記載の交通パラメータ算出装置。 - 各車両の複数の時点における位置情報を取得する取得手段を備え、
前記流入経路特定手段は、前記取得手段が取得した車両の位置情報に基づき夫々の流入経路を特定するようにしてあること
を特徴とする請求項3又は4に記載の交通パラメータ算出装置。 - 前記算出手段が算出した分岐率に基づいて信号制御パラメータを算出する手段を更に備えること
を特徴とする請求項3乃至5のいずれか1項に記載の交通パラメータ算出装置。 - コンピュータに、交差点に設置された信号灯器を制御させるためのコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータに、
前記交差点を通過した車両について、前記交差点への流入路に至るまでの複数の区間の組み合わせからなる流入経路を特定するステップ、
前記車両の前記交差点からの流出先を特定するステップ、
特定した流入経路及び流出先に基づき、複数の異なる流入経路別に、前記交差点での分岐における複数の流出先夫々への流出量の割合を示す分岐率を算出するステップ、並びに、
算出した分岐率に基づいて、信号灯器の制御を行なうステップ
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - コンピュータに、交差点に設置された信号灯器を制御するために用いる交通パラメータを算出させるコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータに、
前記交差点を通過した車両について、前記交差点への流入路に至るまでの複数の区間の組み合わせからなる流入経路を特定するステップ、
前記車両の前記交差点からの流出先を特定するステップ、並びに、
特定した流入経路及び流出先に基づき、複数の異なる流入経路別に、前記交差点での分岐における複数の流出先夫々への流出量の割合を示す分岐率を算出するステップ
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 交差点に設置された信号灯器を制御する交通信号制御方法において、
前記交差点を通過した車両について、前記交差点への流入路に至るまでの複数の区間の組み合わせからなる流入経路を特定し、
前記車両の前記交差点からの流出先を特定し、
特定した流入経路及び流出先に基づき、複数の異なる流入経路別に、前記交差点での分岐における複数の流出先夫々への流出量の割合を示す分岐率を算出し、
算出した分岐率に基づいて前記信号灯器の制御を行なう
ことを特徴とする交通信号制御方法。 - 交差点に設置された信号灯器を制御するための交通パラメータを算出する交通パラメータ算出装置が行う交通パラメータ算出方法において、
前記交差点を通過した車両について、前記交差点への流入路に至るまでの複数の区間の組み合わせからなる流入経路を流入経路特定手段が特定し、
前記車両の前記交差点からの流出先を流出先特定手段が特定し、
特定した流入経路及び流出先に基づき、複数の異なる流入経路別に、前記交差点での分岐における複数の流出先夫々への流出量の割合を示す分岐率を算出手段が算出する
ことを特徴とする交通パラメータ算出方法。
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