CN105632215A - 驾驶辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置通过在显示单元上显示与交通信号的指示状态有关的信息而对正在驾驶车辆的驾驶员进行辅助，所述信息包括在交通信号的指示状态改变之前的剩余时间。驾驶辅助装置包括控制器，控制器构造成将剩余时间的表示输出至显示单元。控制器构造成：当剩余时间大于预定值时，将剩余时间的表示设定为第一表示；以及当剩余时间小于或等于预定值时，将剩余时间的表示设定为第二表示。第二表示与第一表示在亮度、饱和度以及色调中的至少一方面不同。

Description

驾驶辅助装置

技术领域

本发明涉及驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置通过在显示单元上显示与交通信号的指示状态有关的信息而对正在驾驶车辆的驾驶员进行辅助。

背景技术

现代的驾驶辅助装置使用通过例如道路与车辆通信或车辆与车辆通信而获得的交通信息来对正在驾驶车辆的驾驶员进行辅助。

日本专利No.4968383公开了这种驾驶辅助装置的一个示例：该驾驶辅助装置显示与在车辆的行进方向中位于车辆的前方的交通信号的指示状态有关的信息。该驾驶辅助装置通过道路与车辆通信获得与交通信号的指示状态有关的信息，例如红灯的剩余时间。接着，该驾驶辅助装置将指示状态改变之前的剩余时间输出至输出装置比如显示器。该驾驶辅助装置构造成在指示状态改变之前的剩余时间变得小于或等于预定值时不指示与剩余时间有关的信息。这阻止了驾驶员与指示状态改变同步地突然起动车辆或使车辆加速。

显示单元目前以各种形式来设置。例如，显示单元可以设置为布置在仪表盘中的平板显示器、位于驾驶员的视野中的平视显示器以及用于导航系统的显示器。特别地，当显示单元调光时，在位于驾驶员的视野中或视野附近的显示单元上所显示的表示的频繁变化会导致闪烁。这会使驾驶员感到烦恼。因此，理想的是无论显示单元在乘员室中位于何处，驾驶辅助装置都能够在显示单元上显示信息而不干扰驾驶员。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置在显示单元上显示与交通信号的指示状态有关的信息而不使驾驶员感到干扰。

根据本发明的一个实施方式的驾驶辅助装置通过在显示单元上显示与交通信号的指示状态有关的信息而对正在驾驶车辆的驾驶员进行辅助，所述信息包括在交通信号的指示状态改变之前的剩余时间。驾驶辅助装置包括控制器，控制器构造成将剩余时间的表示输出至显示单元。控制器构造成：当剩余时间大于预定值时，将剩余时间的表示设定为第一表示；以及当剩余时间小于或等于预定值时，将剩余时间的表示设定为第二表示。第二表示与第一表示在亮度、饱和度以及色调中的至少一方面不同。

根据本发明的另一实施方式的驾驶辅助装置通过在显示单元上显示与交通信号的指示状态有关的信息而对正在驾驶车辆的驾驶员进行辅助，所述信息包括在交通信号的指示状态改变之前的剩余时间。驾驶辅助装置包括行进判断单元和控制器，其中，该行进判断单元构造成判断车辆是正在行进还是已经停止，该控制器构造成将剩余时间的表示输出至显示单元。控制器构造成：判断车辆是正在行进还是已经停止；当车辆已经停止时，将剩余时间的表示设定为第一表示；以及当车辆正在行进时，将剩余时间的表示设定为第二表示。第二表示与第一表示在亮度、饱和度以及色调中的至少一方面不同。

本发明的其他方面和优点将从结合附图进行的下文的描述中变得显而易见，其中附图以示例方式示出了本发明的原理。

附图说明

通过连同附图一起参照当前优选实施方式的以下说明，可以最佳地理解本发明及其目的和优点，在附图中:

图1为示出应用了根据本发明的驾驶辅助装置的第一实施方式的示意构型的框图；

图2为示出辅助区域的示意图，在该辅助区域中，图1的车辆能够显示交通信号信息；

图3为示出通过图1的道路通信装置所获得的交通信号循环信息的构型和发送至车辆的交通信号循环信息的构型的一个示例的示意图；

图4示出了当红灯的剩余时间大于预定值时在图1的显示单元上所显示的交通信号信息表示；

图5示出了当红灯的剩余时间小于或等于预定值时在图1的显示单元上所显示的交通信号信息表示；

图6为示出在图1的驾驶辅助装置中交通信号信息的表示处理的过程的流程图；

图7A和图7B各自示出了在应用了根据本发明的驾驶辅助装置的第二实施方式中，当红灯的剩余时间小于或等于预定值时所显示的交通信号信息表示，其中，交通信号信息表示从图7A逐渐变化成图7B；

图8示出了当红灯的剩余时间小于或等于预定值时所显示的交通信号信息表示的修改示例；以及

图9示出了当绿灯的剩余时间小于或等于预定值时所显示的交通信号信息表示的修改示例。

具体实施方式

第一实施方式

现在将对应用于车辆的根据本发明的驾驶辅助装置的第一实施方式进行描述。

现在将参照图1对车辆1的示意结构进行描述。车辆1包括车辆通信装置10，该车辆通信装置10与设置在道路上的道路通信装置50执行无线通信。道路通信装置50是诸如光学信号信标或无线电信号信标之类的通信装置。车辆通信装置10连接至车内网络NW，比如控制器区域网络(CAN)。

道路通信装置50向穿过道路通信装置50的通信区域的车辆发送基础设施信息。基础设施信息包括与在车辆的行进方向上位于在通信区域中行进的车辆的前方的车辆交通信号的指示状态有关的交通信号信息。交通信号信息与指示状态同步，该指示状态显示交通信号的指示变化。交通信号信息包括例如进行信息供给的交通信号的位置、从通信区域至交通信号的距离或平均行进时间、从道路通信装置50至交通信号的行进方向以及显示交通信号信息的指示循环的交通信号循环。

车辆1包括驾驶辅助装置20和显示单元40，该显示单元40基于来自驾驶辅助装置20的指令来显示图像。驾驶辅助装置20连接至车内网络NW并且包括计算机，该计算机包括计算单元和存储器即处理器。计算单元对存储在存储器中的程序或参数进行处理以执行各种类型的控制。驾驶辅助装置20用作控制器和行进判断单元。

驾驶辅助装置20包括分析器21和判断单元22。分析器21和判断单元22具有根据程序由处理器执行的软件功能。分析器21对道路通信装置50接收到的交通信号信息进行分析并且提取红灯的指示时间，其中该红灯命令“停止”。红灯是第一指示状态的一个示例。

基于红灯的指示时间，判断单元22计算在灯从红色变成绿色以命令“前进”之前的剩余时间T1。判断单元22接着将与剩余时间T1相符的表示输出至显示单元40。绿灯是第二指示状态的一个示例。

显示单元40例如是布置在仪表盘中的平板显示器或者是将图像投射到设置在挡风玻璃上或挡风玻璃附近的面板上的平视显示器。

车辆1包括导航系统30。导航系统30包括导航控制器31和地图信息存储器32。导航控制器31连接至车内网络NW并且包括计算机，该计算机包括计算单元和存储器。导航控制器31在导航系统30的显示器上显示不同的图像，比如用于引导路线的图像。与驾驶辅助装置20的剩余时间T1相符的表示可以显示在导航系统30的显示器上。

导航控制器31从与车内网络NW连接的位置检测器12获得显示当前位置的信息。位置检测器12包括例如卫星导航天线比如全球定位系统(GPS)天线并且使用经纬度来获得位置。例如，导航控制器31通过使用从位置检测器12获得的信息、从车速传感器11获得的车辆1的速度以及从方位传感器(未示出)获得的车辆的方位来识别车辆1的当前位置。

地图信息存储器32存储道路地图信息33。道路地图信息33包括节点信息和链路信息，其中，该节点信息与在交叉路口或十字路口设置的节点有关，该链路信息与将两个相邻的节点连接的链路有关。节点和链路与绝对位置比如经纬度相关联。导航控制器31将车辆1的当前位置与节点信息和链路信息相比较，使得车辆1的当前位置与道路上的位置相匹配。接着，导航控制器31将匹配的道路位置输出至驾驶辅助装置20。

现在将对道路通信装置50进行描述。道路通信装置50包括信息处理器52和道路通信单元51。信息处理器52是下述装置：该装置通过与控制交通信号的指示循环的控制器或中心进行通信来获得交通信号信息。可替代地，信息处理器52是通过自身来控制交通信号的指示循环的装置。信息处理器52对信息进行处理，使得信息被处理为与用于道路与车辆通信的预定格式相符的交通信号信息，所述信息例如是进行信息供给的交通信号的位置、至交通信号的距离或平均驾驶时间、行进方向以及交通信号循环。

如图2中示出的，道路通信单元51安装在设置有交通信号70的交叉路口的前方。道路通信单元51向通信区域中的车辆发送基础设施信息，该基础设施信息包括交通信号70的交通信号信息。进入道路通信单元51的通信区域的车辆1从车辆通信装置10接收基础设施信息。更具体地，车辆通信装置10用作接收器，该接收器接收包括与在交通信号的指示状态改变之前的剩余时间有关的信息的交通信号信息。

车辆1的驾驶辅助装置20通过在显示单元40上显示基础设施信息的交通信号信息来辅助驾驶。例如，驾驶辅助装置20将在交通信号的指示状态改变之前的剩余时间的表示输出至显示单元40，使得驾驶辅助装置20将该表示显示在显示单元40上。执行驾驶辅助的辅助区域Z1设定为下述区域：例如，该区域从接收交通信号信息的位置延伸至设置有交通信号70的交叉路口。当车辆1穿过辅助区域Z1或从辅助区域Z1偏离时，交通信号信息不再显示在显示单元40上。辅助区域Z1仅需要位于交通信号70之前。

现在将参照图3对与包括在交通信号信息中的交通信号循环有关的信息进行描述。信息处理器52获得当前灯光和当前灯光的剩余时间作为交通信号循环。信息处理器52还获得当前灯光之后的灯光的指示时间。当与道路通信装置50对应的交通信号将绿灯、黄灯和红灯设定为单个循环时，道路通信装置50的交通信号循环信息60包括例如作为当前灯光的绿灯的剩余时间、绿灯之后的黄灯的指示时间以及黄灯之后的红灯的指示时间。交通信号循环信息60还包括下一个循环的指示时间。

当向通信区域中的车辆1发送交通信号信息时，信息处理器52生成交通信号循环信息61，该交通信号循环信息61与从执行发送时开始的单个循环对应。接着，信息处理器52发送包括交通信号循环信息61的交通信号信息。例如，如果在发送交通信号信息时显示的是绿灯，则信息处理器52发送从执行发送时至绿灯结束时的剩余时间，黄灯的指示时间以及红灯的指示时间。

现在将对驾驶辅助装置20显示的交通信号信息表示进行描述。当接收交通信号信息时，驾驶辅助装置20根据交通信号信息来判断当前灯光是否为红色。在当前灯光是红色时，驾驶辅助装置20显示基于交通信号信息的表示。在当前灯光不是红色时，驾驶辅助装置20不显示基于交通信号信息的表示。

驾驶辅助装置20的判断单元22判断通过分析器21分析的红灯的剩余时间T1是否小于或等于预定值Tp。预定值Tp设定成阻止驾驶员与灯光从红色变成绿色同步地突然起动车辆的值。例如，预定值Tp倍设定为十秒或更少。

在当前灯光是红色并且红灯的剩余时间T1大于预定时间Tp时，判断单元22生成显示交通信号信息的表示数据并且将表示数据输出至显示单元40。表示数据包括红灯的剩余时间T1。

图4示出当红灯的剩余时间T1大于预定值Tp时所显示的交通信号信息表示100。交通信号信息表示100显示灯光表示101和剩余时间表示103，其中，该灯光表示101显示当前灯光是红色，该剩余时间表示103显示红灯的剩余时间。交通信号信息表示100的背景——其为交通信号信息表示100的底色——是黑色或灰色。灯光表示101的颜色与背景的颜色不同。即，灯光表示101对于绿灯显示为蓝色或绿色，对于黄灯显示为黄色，并且对于红灯显示为红色。

剩余时间表示103包括条状表示105和引导表示比如“等待时间”，其中，该条状表示105以长度的方式显示剩余时间，该引导表示描述了条状表示105为红灯的剩余时间。条状表示105是符号表示的一个示例。条状表示105和引导显示比如“等待时间”显示为高度可视化，即，条状表示105和引导表示比如“等待时间”与交通信号信息表示100的背景在亮度、饱和度以及色调中的至少一方面不同。例如，条状表示105和引导表示比如“等待时间”可以显示为白色或包括白色、灰色以及黑色的非彩色以外的颜色。

条状表示105的长度随着剩余时间的减少而减小(形状改变)。因此，当看向条状表示105时，驾驶员会大致了解红灯的剩余时间。

在当前灯光是红色并且红灯的剩余时间T1小于或等于预定值Tp时，剩余时间表示需要被中断以提示驾驶员看向例如位于车辆的前方的道路或交通信号。当驾驶员把目光从交通信号信息表示100移开时，理想的是，驾驶员不再看向交通信号信息表示100。

例如，当整个交通信号信息表示100或剩余时间表示103切换为提示驾驶员向前看的表示时或者当剩余时间表示103被删除时，表示构型的切换将显著地改变调光率并且导致闪烁。特别地，当显示单元40设置在驾驶员的视野中或视野附近时，无论车辆1何时接近交通信号，交通信号信息表示100都将闪烁。这会干扰驾驶员。

因此，如图5中示出的，当红灯的剩余时间T1小于或等于预定值Tp时，在不改变灯光表示101的情况下，判断单元22降低剩余时间表示103的亮度(参照图4)。当降低亮度时，剩余时间表示103不改变表示构型，也不显示任何新的内容。然而，为了便于理解，具有降低的亮度的剩余时间表示103将被称为剩余时间无效表示104。图4中示出的剩余时间表示103是第一表示的一个示例。图5中示出的剩余时间无效表示104是第二表示的一个示例。

剩余时间无效表示104显示条状表示105和引导表示比如“等待时间”，该引导表示将条状表示105显示为红灯的剩余时间，该剩余时间无效表示104的亮度接近交通信号信息表示100的背景的亮度。换言之，与剩余时间表示103相比，剩余时间无效表示104的亮度更接近交通信号信息表示100的背景(剩余时间表示102的背景)。更具体地，条状表示105和引导表示比如“等待时间”以浅灰色显示，即，灰化。

剩余时间无效表示104随着剩余时间T1减少而停止使条状表示105变短。更具体地，条状表示105的长度(形式)被保持为与预定值Tp对应。剩余时间表示103和剩余时间无效表示104在不需要彼此区分的情况下在下文中将均被简称为剩余时间表示102。

这样，通过在不改变交通信号信息表示100的表示构型的情况下改变剩余时间表示103的亮度——其为剩余时间表示103的属性，减少了当交通信号信息表示100改变时发生的闪烁。这避免了当驾驶员把目光从交通信号信息表示100移开时提示驾驶员看向交通信号信息表示100的情况。

即使当驾驶员看向剩余时间无效表示104时，剩余时间无效表示104也灰化。因此，驾驶员容易理解剩余时间无效表示104是无效的。这提示驾驶员向前看。

当条状表示105的长度保持为与预定值Tp对应时，阻止了驾驶员与剩余时间T1变为“0”同步地突然起动车辆1。当剩余时间T1达到预定值Tp时，如果条状表示105被删除，那么驾驶员将认识到剩余时间已达到“0”。然而，这种认识通过停止使条状表示105变短被避免。

现在将参照图6对驾驶辅助装置20的操作和交通信号信息的表示处理的过程进行描述。当满足开始条件比如车辆1的起动开关激活时，开始交通信号信息的表示处理。当满足结束条件比如起动开关停用时，结束交通信号信息的表示处理。

当交通信号信息的表示处理开始时，驾驶辅助装置20的分析器21判断车辆1的车辆通信装置10是否通过道路与车辆通信而已经接收到基础设施信息(步骤S1)。当没有接收到基础设施信息时(步骤S1：否)，分析器21重复步骤S1并且一直等到接收到交通信号信息。

当分析器21经由车内网络NW从车辆通信装置10获得基础设施信息时，分析器21确定已接收到基础设施信息(步骤S1：是)。接着，分析器21分析基础设施信息的交通信号信息，提取当前灯光和剩余时间，提取其他指示和指示时间，并且将提取的信息发送至判断单元22。

判断单元22基于从分析器21获得的信息对红灯的剩余时间T1倒计时(步骤S2)。当判断单元接收到交通信号信息时，如果灯光不是红色的，则从当前灯光到红灯结束的时间可以倒计时但无需对红灯的剩余时间倒计时。

判断单元22从导航系统30获得设置有交通信号的交叉路口附近的链路信息等。判断单元22还获得显示车辆1在道路上位于何处的当前位置。接着，判断单元22将车辆1的当前位置与交叉路口附近的链路信息相比较以判断车辆1是否已偏离辅助区域Z1(步骤S3)。例如，当车辆1进入接收到交通信号信息的点与设置有交通信号的交叉路口之间的岔路时，与车辆1的当前位置对应的链路不同于与否则已经经过的交叉路口对应的链路。在这种情况下，判断单元22确定车辆1已离开辅助区域Z1(步骤S3：是)并且一直等到接收下一个基础设施信息。

当驾驶辅助装置20的判断单元22确定车辆1没有从辅助区域Z1偏离时(步骤S3：否)，判断单元22判断当前灯光是否为红色(步骤S4)。在当前灯光不是红色时(步骤S4：否)，在不显示交通信号信息表示100的情况下(步骤S12)，判断单元22判断车辆1是否已经经过交叉路口并且离开辅助区域Z1(步骤S9)。

当判断单元22确定车辆1已离开辅助区域Z1时(步骤S9：是)，判断单元22重新设定已倒计时的红灯的剩余时间T1并且一直等到接收下一个基础设施信息。当判断单元22确定车辆1处于辅助区域Z1中时(步骤S9：否)，判断单元22返回到步骤S2并且继续对红灯的剩余时间T1倒计时。

当判断单元22确定当前灯光是红色时(步骤S4：是)，判断单元22基于从车速传感器11接收的车速来判断车辆1是否已停止(步骤S5)。当车速小于或等于阈值时，判断单元22确定车辆1已停止，其中所述阈值大于“每小时0千米”。当车速大于阈值时，判断单元22确定车辆1正在行进。而当车速为每小时0千米时，判断单元22可以确定车辆已停止。

当判断单元22确定车辆1没有停止时(步骤S5：否)，在不显示交通信号信息表示100的情况下(步骤S12)，判断单元22判断车辆1是否已离开辅助区域Z1(步骤S9)。

当判断单元22在步骤S5中确定车辆1已停止时(步骤S5：是)，判断单元22判断是否能够通过显示交通信号信息表示100来执行辅助(步骤S6)。例如，判断单元22基于停止线的位置和车辆的当前位置来判断车辆1是否已越过停止线。当车辆1没有越过停止线时，判断单元22确定能够执行辅助。

判断单元22判断红灯的剩余时间T1是否大于预定值Tp(步骤S7)。当红灯的剩余时间T1大于预定值Tp时(步骤S7：是)，判断单元22生成包括剩余时间表示103的交通信号信息表示100的表示数据，将表示数据输出至显示单元40，并且在显示单元40上显示交通信号信息表示100(步骤S8)。

在以这种方式显示交通信号信息表示100之后，判断单元22判断车辆1是否已离开辅助区域Z1(步骤S9)。当车辆1处于辅助区域Z1中时(步骤S9：否)，判断单元22返回至步骤S2并且继续对红灯的剩余时间T1倒计时。

当红灯的剩余时间T1小于或等于预定值Tp时(步骤S7，否)，判断单元22判断交通信号信息表示100是否已显示在显示单元40上(步骤S10)。当判断单元22确定交通信号信息表示100没有显示在显示单元40上时(步骤S10：否)，判断单元22在不显示交通信号信息表示100的情况下(步骤S12)判断车辆1是否已经离开辅助区域(步骤S9)。当车辆1已经离开辅助区域时(步骤S9：是)，判断单元22结束对在行进方向上位于车辆前方的交通信号的表示处理并且一直等到接收下一个交通信号信息。

更具体地，当在接收到交通信号信息的时刻交通信号信息表示100没有显示在显示单元40上(步骤S10：否)并且红灯的剩余时间T1小于或等于预定值Tp时，由于剩余时间表示从开始被中断，因此如果包括具有降低的亮度的剩余时间无效表示104的交通信号信息表示100将被显示，则驾驶员会变得迷惑。另外，如果即使剩余时间T1较小也出现交通信号信息表示100，那么驾驶员会转移他或她的注意力至交通信号信息表示100。因此，通过在交通信号信息表示100(即，包括剩余时间表示103的交通信号信息表示100)已显示的条件下显示具有降低的亮度的交通信号信息表示100(即，包括剩余时间无效表示104的交通信号信息表示100)，驾驶员能够容易地了解到剩余时间较少。因此，驾驶员不会感到困惑。

当判断单元22确定交通信号信息表示100已显示时(步骤S10：是)，判断单元22生成包括剩余时间无效表示104的交通信号信息表示100的表示数据。接着，判断单元22将表示数据输出至显示单元40并且显示具有降低的亮度的交通信号信息表示100(步骤S11)。

随后，判断单元22判断车辆1是否已经离开辅助区域Z1(步骤S9)。当车辆1没有离开辅助区域Z1时(步骤S9：否)，判断单元22返回至步骤S2并且继续对红灯的剩余时间T1倒计时。当在车辆1到达交叉路口之前、即在车辆1停止在辅助区域Z1中之前灯光从红色变为绿色时，判断单元22在步骤S4中确定灯光不是红色(步骤S4：否)并且不显示交通信号信息表示100(步骤S12)。

如上所述，本实施方式的驾驶辅助装置具有下述优点。

(1)当在交通信号的指示状态改变之前的剩余时间T1小于或等于预定值Tp时，显示剩余时间T1的剩余时间表示102的亮度降低。更具体地，在不改变剩余时间表示102的构型的情况下，作为表示属性的亮度降低。换言之，剩余时间表示102设定成在亮度方面不同于剩余时间表示103(第一表示)的剩余时间无效表示104(第二表示)。这减少了当表示改变时发生的闪烁，因而驾驶员不会感到困惑。在本实施方式中，在不删除剩余时间表示102中的显示剩余时间T1的剩余时间的表示并且不输出不同内容的表示的情况下，剩余时间表示102的亮度降低。这进一步减少了在表示改变时发生的闪烁。

(2)如果当剩余时间T1小于或等于预定值Tp时显示剩余时间T1的条状表示105被删除，那么驾驶员会认识到剩余时间为“0”。当剩余时间T1小于或等于预定值Tp时，驾驶辅助装置20停止改变条状表示105的长度。因此，即使当看向剩余时间无效表示104时，驾驶员也将容易地了解剩余时间较少。另外，条状表示105的长度保持为与预定值Tp对应。这阻止了驾驶员与剩余时间为“0”时同步地突然起动车辆1，而这种突然起动可能发生在显示小于或等于预定值Tp的实际剩余时间时。

(3)剩余时间无效表示104(第二显示)在剩余时间表示103(第一显示)已显示的条件下被输出。换言之，如果剩余时间T1在剩余时间表示103显示之前变得小于或等于预定值Tp，则不输出剩余时间无效表示104。例如，当在接收交通信号信息的时刻红灯的剩余时间T1小于或等于预定值Tp时，由于剩余时间表示从开始被中断，因此如果在不输出剩余时间表示103的情况下输出剩余时间无效表示104，那么驾驶员会变得困惑。因此，由于剩余时间无效表示104是在剩余时间表示103已显示的条件下输出的，因此驾驶员将容易地了解到剩余时间T1较少。

(4)当红灯的剩余时间T1小于或等于预定值Tp时，显示剩余时间的亮度降低。这减少了当表示改变时发生的闪烁。另外，由于剩余时间无效表示104变灰，因此驾驶员将容易地理解剩余时间无效表示104显示的剩余时间是无效的。

第二实施方式

现在将着重于与第一实施方式的差异对第二实施方式的驾驶辅助装置进行描述。本实施方式的驾驶辅助装置具有与第一实施方式相同的基本构型。因此，相同的元件将不进行描述。

在本实施方式中，以与第一实施方式相同的方式，当红灯的剩余时间小于或等于预定值Tp时，设定剩余时间无效表示104——其为具有降低的亮度的剩余时间表示103。然而，本实施方式与第一实施方式的不同在于剩余时间表示103的亮度逐渐地降低。亮度的逐渐改变包括逐步且以非连续的方式改变表示亮度以及连续地改变表示亮度。

如图7A中示出的，当剩余时间T1达到预定值Tp时，剩余时间表示103的亮度(参照图4)降低为接近交通信号信息表示100的背景。这形成了剩余时间无效表示104a。此时，条状表示105停止变短。

如图7B示出的，随着剩余时间T1进一步减小，与剩余时间T1达到预定值Tp时相比，剩余时间无效表示104a的亮度进一步降低。可替代地，除了亮度之外，剩余时间无效表示104a的饱和度也可以降低。

因此，由于剩余时间表示的亮度在剩余时间T1达到预定值Tp之后逐渐地降低，因此当驾驶员不在看向交通信号信息表示100时，交通信号信息表示100变得不容易注意。

如上所述，除了优点(1)至(4)之外，本实施方式的驾驶辅助装置还具有下述优点。

(5)当红灯的剩余时间T1小于或等于预定值Tp时，显示剩余时间T1的表示的亮度逐渐地降低。这减小了每单位时间的表示改变量。因此，减少了当表示改变时发生的闪烁。

其他实施方式

对于本领域技术人员显而易见的是，在不背离本发明的精神或范围的情况下，本发明能够以许多其他的特定形式来实施。特别地，应当理解的是，本发明能够以下述形式实施。

在上述实施方式中的每个实施方式中，在当前灯光不是红色时(步骤S4：否)，当车辆1正在行进中时(步骤S5：否)以及当确定显示交通信号信息表示100的辅助不能够执行时(步骤S6：否)，不显示交通信号信息表示100(步骤S12)。而在步骤S12中，剩余时间无效表示104设定为剩余时间表示。在这方面，当车辆1正在行进中以及当车辆1已经停止时，交通信号信息表示100均在显示单元40的预定区域中显示。然而，当车辆1正在行进中时，或者当车辆1已经停止并且剩余时间T1小于或等于预定值Tp时，显示单元40显示包括剩余时间无效表示104的交通信号信息表示100。这还允许信息被显示为使得驾驶员不容易感到干扰。

在上述实施方式中的每个实施方式中，当剩余时间T1大于预定值Tp时，包括剩余时间表示103——其显示红灯的剩余时间——的交通信号信息表示100显示在显示单元40上，并且当剩余时间T1小于或等于预定值Tp时，包括剩余时间无效表示104的交通信号信息表示100显示在显示单元40上。作为替代，当车辆1停止时，包括剩余时间表示103的交通信号信息表示100可以简单地显示在显示单元40上，并且当车辆1正在行进中时，包括具有降低的亮度的剩余时间无效表示104的交通信号信息表示100可以显示在显示单元40上。剩余时间是否用条状表示105来显示是通过驾驶辅助装置20是否获得了剩余时间来决定的。因此，显示剩余时间的亮度与剩余时间的长度无关。例如，当驾驶辅助装置20通过道路与车辆通信获得了基础设施信息时，条状表示105基于剩余时间T1来显示，并且当驾驶辅助装置20没有获得基础设施信息时，条状表示105停止或被删除。在这个方面，当车辆正在行进中并且在交通信号的指示状态改变之前的剩余时间不需要被指示时，显示剩余时间的表示的亮度、饱和度以及色调中的至少一者发生改变。更具体地，通过改变作为表示的属性的亮度、饱和度和色调中的至少一者降低了当表示改变时发生的闪烁，同时在不删除剩余时间的表示并且不输出不同内容的表示的情况下保持了显示构型。这减少了在显示剩余时间的表示中发生的闪烁。这还使得驾驶员受到的干扰较少。

在上述实施方式中的每个实施方式中，当红灯的剩余时间T1小于或等于预定值Tp时，在不改变显示当前灯光的灯光表示101的情况下，判断单元22降低剩余时间表示103的亮度(参照图5)。作为替代，当红灯的剩余时间T1小于或等于预定值Tp时，灯光表示101和剩余时间表示103两者的亮度均可以降低。

在上述实施方式中的每个实施方式中，剩余时间无效表示104是尽管剩余时间T1减小但也停止使条状表示105变短的表示。作为替代，条状表示105可以被删除。

如图8中示出的，剩余时间表示102不是必须是符号表示比如条状表示。作为替代，剩余时间表示102可以是下述数值表示：该数值表示通过数值例如秒数来显示剩余时间。当剩余时间T1达到预定值Tp时，剩余时间表示102设定成剩余时间表示的具有降低的亮度且包括数值表示的剩余时间无效表示104b。剩余时间无效表示104b可以是下述表示，其中：剩余时间保持为预定值Tp。可替代地，剩余时间无效表示104b不是必须通过数值来显示具体的剩余时间。

如图9中示出的，交通信号信息表示100可以显示绿灯的剩余时间。在这种情况下，交通信号信息表示100包括显示绿灯的灯光表示101和显示绿灯的剩余时间的剩余时间表示102。当绿灯的剩余时间变得小于或等于预定值Tp时，剩余时间表示102设定成具有降低的亮度的剩余时间无效表示104c。这阻止了驾驶员与灯光从绿色变成红色同步地突然使车辆1加速。

交通信号信息表示100仅需要使驾驶员认识到当前灯光及其剩余时间。交通信号信息表示100可以省略或改变灯光表示101。例如，当将剩余时间表示的引导表示显示为“对红灯的等待时间”时，灯光表示101可以被省略。另外，灯光表示101不是必须显示是否每个灯光都被指示。灯光表示101可以仅显示当前灯光的颜色。

在上述实施方式中的每个实施方式中，当车速小于或等于阈值时，交通信号信息表示100显示在显示单元40上。然而，当灯光例如是红色时，无论车速如何，交通信号信息表示100均可以显示。

在上述实施方式中的每个实施方式中，基于车速传感器11检测的车速来判断车辆1是停止还是在行进中。作为替代，可以基于其他检测器检测的车辆状态来进行判断。例如，当使车辆1制动时，可以确定车辆1是停止的。还可以基于加速度传感器检测的加速度来判断车辆1是停止还是在行进中。

在上述实施方式中的每个实施方式中，交通信号信息表示针对包括绿灯、黄灯和红灯的单个循环的交通信号来显示。作为替代，交通信号信息表示可以针对下述交通信号来显示，在该交通信号中：信号循环包括显示允许右转或允许左转的箭头灯。例如，道路通信装置50设置用于每个车道并且向在该车道中行进的车辆1发送辨认车道比如右转车道、左转车道以及直行车道的信息和包括箭头灯的交通信号信息作为信号循环。在右转车道中行进的车辆1接收显示车辆1当前在右转车道中行进的交通信号信息。在直行车道中行进的车辆1接收显示车辆1当前在直行车道中行进的交通信号信息。当车辆1的驾驶辅助装置20确定车辆1在右转车道中行进时，驾驶辅助装置20对在红灯变成显示允许右转的箭头灯之前的剩余时间倒计时，并且在剩余时间变得小于或等于预定值Tp时降低剩余时间表示的亮度。当车辆1的驾驶辅助装置20确定车辆1在直行车道中行进时，无论箭头灯的状态如何，驾驶辅助装置20都对在红灯结束之前的剩余时间倒计时，并且在剩余时间变得小于或等于预定值Tp时降低剩余时间表示的亮度。

在上述实施方式中的每个实施方式中，当在指示状态改变之前的剩余时间小于或等于预定值Tp时，剩余时间表示的亮度降低。作为替代，当交通信号信息表示100的背景具有高亮度例如白色时，剩余时间表示的亮度可以根据底色而升高。即使在这种情况中，剩余时间表示也融入到交通信号信息表示100中。因此，调光率的变化减小。这与当剩余时间表示变成其他内容时相比减少了闪烁。这还使得驾驶员容易地理解剩余时间是无效的。

在上述实施方式中的每个实施方式中，当指示状态改变之前的剩余时间小于或等于预定值Tp时，剩余时间表示的亮度降低。作为替代，当剩余时间小于或等于预定值Tp时，剩余时间表示的饱和度或色调可以改变。可替代地，亮度、饱和度以及色调中的两者或三者可以改变。例如，当指示状态改变之前的剩余时间小于或等于预定值Tp时，如果剩余时间表示的饱和度降低，则表示变为大致灰色或黑色。另外，当交通信号信息表示100的背景是蓝色时，第一剩余时间表示的色调可以设定为除蓝色之外的颜色，并且第二剩余时间表示的色调可以设定为与背景接近的蓝色。通过除色调之外还降低饱和度和亮度来更有效地减少闪烁。

在上述实施方式中的每个实施方式中，指示状态改变之前的剩余时间通过在显示单元40上显示图像被通知给驾驶员。另外，可以通过从扬声器输出提示检查剩余时间并且向前看的声音而进行通知。

在上述实施方式中的每个实施方式中，驾驶辅助装置20从导航系统30获得当前位置。作为替代，驾驶辅助装置20可以通过使用从位置检测器12获得的位置信息来识别当前位置。另外，驾驶辅助装置20可以使用通过车内摄像头获取的图像数据来识别道路上的停止线，从而根据相对于停止线的位置来识别车辆1的当前位置。

在上述实施方式中的每个实施方式中，驾驶辅助装置20获得指示状态改变之前的剩余时间。作为替代，道路通信装置50可以预先获得剩余时间并且将获得的包括基础设施信息在内的剩余时间发送至车辆1。

在上述实施方式中的每个实施方式中，车辆通信装置10从道路通信单元51接收包括例如剩余指示时间和随后的指示时间的信息。作为替代，车辆通信装置10可以从道路通信单元51接收用来计算剩余指示时间和随后的指示时间的原始数据，以使驾驶辅助装置20使用原始数据来计算例如剩余指示时间、随后的指示时间以及信号循环。

在上述实施方式中的每个实施方式中，驾驶辅助装置20从道路通信装置50获得交通信号信息。作为替代，驾驶辅助装置20可以从例如在整体上控制交通信号的信号循环的中心获得交通信号信息。驾驶辅助装置20也可以从便携式信息终端获得信息，该便携式信息终端被带到车辆中并且从这种中心接收信息。

驾驶辅助装置20可以设置在导航系统30中并且可以设置为导航控制器31的功能的一部分。另外，驾驶辅助装置20可以是被带到车辆中的便携式信息终端。在这种情况中，驾驶辅助装置20可以从例如道路通信装置50获得交通信号信息并且在便携信息终端的显示单元上显示交通信号信息。

当前的示例和实施方式被认为是示例性的而非限制性的，并且本发明不限于本文给出的细节，而是可以在所附权利要求的范围和等同形式内进行修改。

Claims (11)

1.一种驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置通过在显示单元上显示与交通信号的指示状态有关的信息而对正在驾驶车辆的驾驶员进行辅助，所述信息包括在所述交通信号的所述指示状态改变之前的剩余时间，所述驾驶辅助装置包括：

控制器，所述控制器构造成将所述剩余时间的表示输出至所述显示单元，其中，

所述控制器构造成：当所述剩余时间大于预定值时，将所述剩余时间的表示设定为第一表示；以及当所述剩余时间小于或等于所述预定值时，将所述剩余时间的表示设定为第二表示，其中，所述第二表示与所述第一表示在亮度、饱和度以及色调中的至少一方面不同。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，所述第二表示的亮度、饱和度以及色调中的至少一者比所述第一表示更接近所述剩余时间的表示的背景。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，所述控制器构造成：当所述剩余时间小于或等于所述预定值时，停止减小所述第二表示中显示的所述剩余时间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，

所述剩余时间的表示包括数值表示或符号表示，并且

所述控制器构造成：当所述剩余时间小于或等于所述预定值时，将所述第二表示保持为与所述预定值对应的值或符号。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，所述控制器构造成：当所述剩余时间小于或等于所述预定值时，逐渐地改变所述第二表示的亮度、饱和度以及色调中的至少一者。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，所述控制器构造成：在所述剩余时间的表示已经被设定为所述第一表示的条件下，将所述剩余时间的表示设定为所述第二表示。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，所述控制器构造成：在所述剩余时间的表示被设定为所述第一表示之前，当所述剩余时间变得小于或等于所述预定值时，不将所述剩余时间的表示输出至所述显示单元。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，所述第二表示具有比所述第一表示低的亮度。

9.根据权利要求1至5和8中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，在所述交通信号的所述指示状态改变之前的所述剩余时间为在命令所述车辆停止的第一指示状态变为指示允许所述车辆通过的第二指示状态之前的剩余时间，其中，所述控制器构造成：

当所述指示状态是所述第一指示状态并且所述剩余时间大于所述预定值时，将所述剩余时间的表示设定为所述第一表示；

当所述指示状态是所述第一指示状态并且所述剩余时间小于或等于所述预定值时，将所述剩余时间的表示设定为所述第二表示；以及

当所述指示状态不是所述第一指示状态时，将所述剩余时间的表示设定为所述第二表示。

10.根据权利要求1至5和8中任一项所述的驾驶辅助装置，还包括行进判断单元，所述行进判断单元构造成判断所述车辆是正在行进还是已经停止；

其中，所述控制器构造成：

当所述车辆已经停止并且所述剩余时间大于所述预定值时，将所述剩余时间的表示设定为所述第一表示；

当所述车辆已经停止并且所述剩余时间小于或等于所述预定值时，将所述剩余时间的表示设定为所述第二表示；以及

当所述车辆正在行进时，将所述剩余时间的表示设定为所述第二表示。

11.一种驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置通过在显示单元上显示与交通信号的指示状态有关的信息而对正在驾驶车辆的驾驶员进行辅助，所述信息包括在所述交通信号的所述指示状态改变之前的剩余时间，所述驾驶辅助装置包括：

行进判断单元，所述行进判断单元构造成判断所述车辆是正在行进还是已经停止；以及

控制器，所述控制器构造成将所述剩余时间的表示输出至所述显示单元，其中，所述控制器构造成：

判断所述车辆是正在行进还是已经停止；

当所述车辆已经停止时，将所述剩余时间的表示设定为第一表示；以及

当所述车辆正在行进时，将所述剩余时间的表示设定为第二表示，其中，所述第二表示与所述第一表示在亮度、饱和度以及色调中的至少一方面不同。