CN108492601A - 一种车辆辅助驾驶系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车辆辅助驾驶系统及方法，涉及车辆行驶控制技术领域；获取车前方的交通状况信息，然后利用图像识别技术识别交通状况图像信息中的交通信号灯信息和停车线信息，并进行相应的交通信号灯指示分析及停车线与当前车辆位置的距离分析，获得分析结果，同时获取车辆当前速度信息，根据分析结果预测车辆以当前速度是否能行驶通过交通信号灯，若不能则提醒驾驶员采取相应措施，利用本发明系统和方法，可以准确地根据行驶中交通信号灯情况，判断车辆是否能够通过，并采用正确的行驶操作，防止闯灯而导致安全隐患，引发交通事故的情况发生。

Description

一种车辆辅助驾驶系统及方法

技术领域

本发明公开一种车辆辅助驾驶系统及方法，涉及车辆行驶控制技术领域。

背景技术

道路交通安全法规定，红灯表示禁止通行，绿灯表示允许通行，黄灯表示警示。但常常由于驾驶员一时疏忽或判断失误原因，导致闯灯的情况发生。尤其是车内视野不宽的运输车辆，由于难以及时刹车，往往闯灯，导致安全隐患，引发交通事故，同时还要为违章付出罚款等经济损失。

目前，虽然有针对交通信号灯识别，进而判别出信号灯的状态的方法。但还没有针对识别信号灯的状态后作出车辆应有反应操作的控制方法，本发明提供一种车辆辅助驾驶系统及方法，获取车前方的交通状况信息，然后利用图像识别技术识别交通状况图像信息中的交通信号灯信息和停车线信息，并进行相应的交通信号灯指示分析及停车线与当前车辆位置的距离分析，获得分析结果，同时获取车辆当前速度信息，根据分析结果预测车辆以当前速度是否能行驶通过交通信号灯，若不能则提醒驾驶员采取相应措施，利用本发明系统和方法，可以准确地根据行驶中交通信号灯情况，判断车辆是否能够通过，并采用正确的行驶操作，防止闯灯而导致安全隐患，引发交通事故的情况发生。

发明内容

本发明针对现有技术的问题，提供一种车辆辅助驾驶系统及方法，具有通用性强、实施简便等特点，具有广阔的应用前景。

本发明提出的具体方案是：

一种车辆辅助驾驶方法：采集车辆行驶中的交通状况图像信息，利用图像识别技术识别交通状况图像信息中的交通信号灯信息和停车线信息，并进行相应的交通信号灯指示分析及停车线与当前车辆位置的距离分析，获得分析结果，同时获取车辆当前速度信息，根据分析结果预测车辆以当前速度是否能行驶通过交通信号灯，若不能则提醒驾驶员采取相应措施。

所述的方法中采集车辆行驶中的交通状况图像信息，利用图像识别技术识别停车线信息，判断停车线位置，获取车辆当前速度信息，通过停车线与当前车辆位置的距离，预测车辆通过停车线时间。

所述的方法中采集车辆行驶中的交通状况图像信息，利用图像识别技术识别交通信号灯信息和停车线信息，判别是否存在交通信号灯，若无交通信号灯，无需提醒驾驶员，若存在交通信号灯，进行相应的交通信号灯指示分析。

所述的方法中利用图像识别技术识别交通信号灯信息，判别存在交通信号灯，则判断信号灯的状态是否为绿灯，不是则无需提醒驾驶员，是则判断绿灯是否开始倒计时，绿灯开始倒计则识别图像中倒计时数字，判断车辆是否能顺利行驶通过交通信号灯，是则提醒驾驶员采取相应措施，否则无需提醒驾驶员；绿灯未开始倒计则判断绿灯是否处于闪烁状态，绿灯处于闪烁状态则判断车辆是否能顺利行驶通过交通信号灯，是则提醒驾驶员采取相应措施，否则无需提醒驾驶员。

所述的方法中绿灯未处于闪烁状态则返回存在交通信号灯流程，进行停车线与当前车辆位置的距离分析，判断信号灯的状态是否为绿灯。

一种车辆辅助驾驶系统，包括信息采集模块、分析识别模块、控制模块、提示预警模块，

信息采集模块采集车辆行驶中的交通状况图像信息发送给分析识别模块，

分析识别模块利用图像识别技术识别交通状况图像信息中的交通信号灯信息和停车线信息，并进行相应的交通信号灯指示分析及停车线与当前车辆位置的距离分析，将分析结果发送至控制模块，

控制模块获取车辆当前速度信息，根据分析识别模块的分析结果预测车辆以当前速度是否能顺利行驶通过交通信号灯，若不能则通过提示预警模块提醒驾驶员采取相应措施。

所述的系统中信息采集模块采集车辆行驶中的交通状况图像信息，分析识别模块利用图像识别技术识别停车线信息，判断停车线位置，将判断结果发送给控制模块，控制模块获取车辆当前速度信息，通过停车线与当前车辆位置的距离，预测车辆通过停车线时间。

所述的系统中信息采集模块采集车辆行驶中的交通状况图像信息，分析识别模块利用图像识别技术识别交通信号灯信息和停车线信息，判别是否存在交通信号灯，若无交通信号灯，无需提醒驾驶员，若存在交通信号灯，进行相应的交通信号灯指示分析。

所述的系统中分析识别模块利用图像识别技术识别交通信号灯信息，判别存在交通信号灯，则判断信号灯的状态是否为绿灯，不是则无需提醒驾驶员，是则判断绿灯是否开始倒计时，绿灯开始倒计则识别图像中倒计时数字，判断车辆是否能顺利行驶通过交通信号灯，是则分析识别模块将信息发送控制模块，控制模块通过提示预警模块提醒驾驶员采取相应措施，否则无需提醒驾驶员；绿灯未开始倒计则判断绿灯是否处于闪烁状态，绿灯处于闪烁状态则判断车辆是否能顺利行驶通过交通信号灯，是则分析识别模块将信息发送控制模块，控制模块通过提示预警模块提醒驾驶员采取相应措施，否则无需提醒驾驶员。

所述的系统中分析识别模块判断绿灯未处于闪烁状态则返回分析识别模块已判断存在交通信号灯的流程，进行停车线与当前车辆位置的距离分析，判断信号灯的状态是否为绿灯。

本发明的有益之处是：

本发明提供一种车辆辅助驾驶系统及方法，获取车前方的交通状况信息，然后利用图像识别技术识别交通状况图像信息中的交通信号灯信息和停车线信息，并进行相应的交通信号灯指示分析及停车线与当前车辆位置的距离分析，获得分析结果，同时获取车辆当前速度信息，根据分析结果预测车辆以当前速度是否能行驶通过交通信号灯，若不能则提醒驾驶员采取相应措施，利用本发明系统和方法，可以准确地根据行驶中交通信号灯情况，判断车辆是否能够通过，并采用正确的行驶操作，防止闯灯而导致安全隐患，引发交通事故的情况发生。

附图说明

图1是本发明系统拓扑示意图；

图2本发明方法流程示意图。

具体实施方式

一种车辆辅助驾驶方法：采集车辆行驶中的交通状况图像信息，利用图像识别技术识别交通状况图像信息中的交通信号灯信息和停车线信息，并进行相应的交通信号灯指示分析及停车线与当前车辆位置的距离分析，获得分析结果，同时获取车辆当前速度信息，根据分析结果预测车辆以当前速度是否能行驶通过交通信号灯，若不能则提醒驾驶员采取相应措施。

同时提供与上述方法相对应的一种车辆辅助驾驶系统，包括信息采集模块、分析识别模块、控制模块、提示预警模块，

信息采集模块采集车辆行驶中的交通状况图像信息发送给分析识别模块，

分析识别模块利用图像识别技术识别交通状况图像信息中的交通信号灯信息和停车线信息，并进行相应的交通信号灯指示分析及停车线与当前车辆位置的距离分析，将分析结果发送至控制模块，

控制模块获取车辆当前速度信息，根据分析识别模块的分析结果预测车辆以当前速度是否能顺利行驶通过交通信号灯，若不能则通过提示预警模块提醒驾驶员采取相应措施。

结合附图和具体实施，进一步说明本发明的技术方案。

本发明系统中信息采集模块主要包括双目摄像机，分析识别模块与控制模块可集成在服务器上，提示预警模块的输出可包括扬声器、LED灯等等。

将双目摄像机安装在车辆顶端，利用本发明方法，利用信息采集模块的双目摄像机采集车辆行驶中的交通状况图像信息，服务器上的分析识别模块利用图像识别技术识别交通信号灯信息和停车线信息，判别是否存在交通信号灯，若无交通信号灯，无需提醒驾驶员，若存在交通信号灯，分析识别模块判断停车线位置，将判断结果发送给服务器上的控制模块，控制模块通过CAN总线获取车辆当前速度信息，通过停车线与当前车辆位置的距离，预测车辆通过停车线时间；

分析识别模块判断信号灯的状态是否为绿灯，不是则无需提醒驾驶员，是则判断绿灯是否开始倒计时；

绿灯开始倒计则识别图像中倒计时数字，根据停车线与当前车辆位置的距离及预测车辆通过停车线时间，判断车辆是否能顺利行驶通过交通信号灯，是则分析识别模块将信息发送控制模块，控制模块通过提示预警模块输出语音提醒或控制LED指示灯闪亮提醒驾驶员采取相应措施，驾驶员可根据提示时间比如2秒，选择加速通过或减速停靠，否则无需提醒驾驶员；

绿灯未开始倒计则选取接下来一段时间内双目摄像机在等时间间隔内采集的图像样本判断绿灯是否处于闪烁状态，绿灯处于闪烁状态则根据停车线与当前车辆位置的距离及预测车辆通过停车线时间，判断车辆是否能顺利行驶通过交通信号灯，是则分析识别模块将信息发送控制模块，控制模块通过提示预警模块输出语音提醒或控制LED指示灯闪亮提醒驾驶员采取相应措施，否则无需提醒驾驶员；

若绿灯未处于闪烁状态则返回分析识别模块已判断存在交通信号灯的流程，进行停车线与当前车辆位置的距离分析，判断信号灯的状态是否为绿灯，直至最终是否给予驾驶员进行提醒，以便采用相应操作，参考图2。

除上述具体实施外，可根据具体情况在不脱离本发明技术方案的前提下，对细节设置进行调整。并且除本发明的技术方案外，其余技术均为现有技术。

Claims (10)

1.一种车辆辅助驾驶方法，其特征是

采集车辆行驶中的交通状况图像信息，利用图像识别技术识别交通状况图像信息中的交通信号灯信息和停车线信息，并进行相应的交通信号灯指示分析及停车线与当前车辆位置的距离分析，获得分析结果，同时获取车辆当前速度信息，根据分析结果预测车辆以当前速度是否能行驶通过交通信号灯，若不能则提醒驾驶员采取相应措施。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是采集车辆行驶中的交通状况图像信息，利用图像识别技术识别停车线信息，判断停车线位置，获取车辆当前速度信息，通过停车线与当前车辆位置的距离，预测车辆通过停车线时间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是采集车辆行驶中的交通状况图像信息，利用图像识别技术识别交通信号灯信息和停车线信息，判别是否存在交通信号灯，若无交通信号灯，无需提醒驾驶员，若存在交通信号灯，进行相应的交通信号灯指示分析。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征是利用图像识别技术识别交通信号灯信息，判别存在交通信号灯，则判断信号灯的状态是否为绿灯，不是则无需提醒驾驶员，是则判断绿灯是否开始倒计时，绿灯开始倒计则识别图像中倒计时数字，判断车辆是否能顺利行驶通过交通信号灯，是则提醒驾驶员采取相应措施，否则无需提醒驾驶员；绿灯未开始倒计则判断绿灯是否处于闪烁状态，绿灯处于闪烁状态则判断车辆是否能顺利行驶通过交通信号灯，是则提醒驾驶员采取相应措施，否则无需提醒驾驶员。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征是绿灯未处于闪烁状态则返回存在交通信号灯流程，进行停车线与当前车辆位置的距离分析，判断信号灯的状态是否为绿灯。

6.一种车辆辅助驾驶系统，其特征是包括信息采集模块、分析识别模块、控制模块、提示预警模块，

信息采集模块采集车辆行驶中的交通状况图像信息发送给分析识别模块，

分析识别模块利用图像识别技术识别交通状况图像信息中的交通信号灯信息和停车线信息，并进行相应的交通信号灯指示分析及停车线与当前车辆位置的距离分析，将分析结果发送至控制模块，

控制模块获取车辆当前速度信息，根据分析识别模块的分析结果预测车辆以当前速度是否能顺利行驶通过交通信号灯，若不能则通过提示预警模块提醒驾驶员采取相应措施。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征是信息采集模块采集车辆行驶中的交通状况图像信息，分析识别模块利用图像识别技术识别停车线信息，判断停车线位置，将判断结果发送给控制模块，控制模块获取车辆当前速度信息，通过停车线与当前车辆位置的距离，预测车辆通过停车线时间。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征是信息采集模块采集车辆行驶中的交通状况图像信息，分析识别模块利用图像识别技术识别交通信号灯信息和停车线信息，判别是否存在交通信号灯，若无交通信号灯，无需提醒驾驶员，若存在交通信号灯，进行相应的交通信号灯指示分析。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征是分析识别模块利用图像识别技术识别交通信号灯信息，判别存在交通信号灯，则判断信号灯的状态是否为绿灯，不是则无需提醒驾驶员，是则判断绿灯是否开始倒计时，绿灯开始倒计则识别图像中倒计时数字，判断车辆是否能顺利行驶通过交通信号灯，是则分析识别模块将信息发送控制模块，控制模块通过提示预警模块提醒驾驶员采取相应措施，否则无需提醒驾驶员；绿灯未开始倒计则判断绿灯是否处于闪烁状态，绿灯处于闪烁状态则判断车辆是否能顺利行驶通过交通信号灯，是则分析识别模块将信息发送控制模块，控制模块通过提示预警模块提醒驾驶员采取相应措施，否则无需提醒驾驶员。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征是分析识别模块判断绿灯未处于闪烁状态则返回分析识别模块已判断存在交通信号灯的流程，进行停车线与当前车辆位置的距离分析，判断信号灯的状态是否为绿灯。