CN107678162A - 一种显示控制组件及其控制方法、平视显示系统、车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种显示控制组件及其控制方法、平视显示系统、车辆，涉及平视显示技术领域，可解决现有的显示控制组件只能显示一些基本信息而无法满足用于需求的问题。所述显示控制组件，包括：处理器和显示源；所述处理器，用于根据车辆的行驶状态信息、车辆待驶入路口的交通信息和所述车辆的距离信息，生成用于反映行驶建议的提示信息；所述显示源，用于输出所述提示信息。

Description

一种显示控制组件及其控制方法、平视显示系统、车辆
技术领域
本发明涉及平视显示技术领域，尤其涉及一种显示控制组件及其控制方法、平视显示系统、车辆。
背景技术
平视显示系统(HUD，Head Up Display)，用于将驾驶员需要的信息直接投射到车辆的前挡风玻璃上，以便驾驶员平视前方的挡风玻璃，不需要低头即可获得需要的信息，从而增加了驾驶的舒适性和安全性。
驾驶员在驾驶过程中，会因为各种原因出现失误违反交通规定的驾驶行为，导致驾驶过程中存在安全隐患，而现有的平视显示系统只能显示一些基本信息(例如车速)，无法满足用户需求。
发明内容
本发明的实施例提供一种显示控制组件及其控制方法、平视显示系统、车辆，可解决现有的显示控制组件只能显示一些基本信息而无法满足用于需求的问题。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
第一方面，提供一种显示控制组件，包括：处理器和显示源；所述处理器，用于根据车辆的行驶状态信息、车辆待驶入路口的交通信息和所述车辆的距离信息，生成用于反映行驶建议的提示信息；所述显示源，用于输出所述提示信息。
可选的，所述距离信息包括所述车辆待驶入路口中所述车辆所在侧的斑马线与所述车辆之间的距离，或者所述车辆待驶入路口中所述车辆所在侧的斑马线与所述车辆之间的距离和所述车辆待驶入路口中心位置与各斑马线之间的距离；所述交通信息包括红绿灯信息和车辆前方的行人信息。
可选的，所述提示信息包括文字、2D影像、3D影像中至少一种。
可选的，所述处理器还用于实时调整所述显示源的成像距离，使所述成像距离等于所述车辆待驶入路口中所述车辆所在侧的斑马线与所述车辆之间的距离。
可选的，所述显示控制组件还包括：第一通信模块，用于接收所述行驶状态信息；第二通信模块，用于接收所述红绿灯信息；信息获取模块，用于获取所述距离信息和/或所述行人信息。
可选的，所述信息获取模块包括：第三通信模块，用于接收所述距离信息和/或所述行人信息；或者，摄像模块，用于捕捉所述车辆待驶入路口的画面；所述处理器用于根据所述画面得到车辆前方的行人信息和/或所述距离信息。
可选的，所述摄像模块包括第一摄像单元和第二摄像单元，所述处理器根据所述第一摄像单元拍摄的第一画面和所述第二摄像单元拍摄的第二画面得到所述距离信息和/或所述车辆前方的行人信息。
可选的，所述行驶状态信息包括行驶速度和行驶方向；所述红绿灯信息包括灯色和剩余时间；所述处理器，用于根据所述行驶速度和所述距离信息得到所述车辆行驶至所述车辆待驶入路口的耗时，并根据所述行驶方向和所述灯色，通过对比所述耗时和所述剩余时间，生成所述提示信息。
可选的，所述处理器用于通过对比所述耗时和所述剩余时间，并根据所述行驶方向、所述灯色和所述行人信息，生成所述提示信息。
第二方面，提供一种平视显示系统，包括第一方面所述的显示控制组件；还包括：包括镜片的可穿戴设备。
第三方面，提供一种车辆，包括第一方面所述的显示控制组件。
第四方面，提供一种显示控制组件的控制方法，包括：根据车辆的行驶状态信息、车辆待驶入路口的交通信息和所述车辆的距离信息，生成用于反映行驶建议的提示信息；输出所述提示信息。
可选的，所述交通信息包括红绿灯信息和行人信息；所述方法还包括：接收所述行驶状态信息、所述红绿灯信息；以及，接收所述距离信息和/或所述行人信息；或者，捕捉车辆待驶入路口的画面，并根据所述画面得到所述距离信息和/或所述行人信息。
可选的，所述方法还包括：实时调整所述提示信息的成像距离，使所述显示源的成像距离等于所述车辆待驶入路口中所述车辆所在侧的斑马线与所述车辆。
可选的，实时调整所述提示信息的成像距离的步骤，包括：所述提示信息分为分别对应于左眼和右眼的左眼画面和右眼画面；根据所述车辆待驶入路口中所述车辆所在侧的斑马线与所述车辆之间的距离调整所述左眼画面的像素偏移量和所述右眼画面的像素偏移量，并将未显示画面的像素补黑。
本发明实施例提供一种显示控制组件及其控制方法、平视显示系统、车辆，根据车辆的行驶状态信息、车辆待驶入路口的交通信息和路程信息，生成用于反映行驶建议的提示信息，可以在车辆到达待驶入路口前就给出驾驶员行驶建议，降低违反交通规定的驾驶行为出现的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种显示控制组件适用场景图；
图2(a)为一种像素偏移量的调整过程图一；
图2(b)为一种像素偏移量的调整过程图二；
图3为一种双目视觉原理图；
图4为本发明实施例提供的一种平视显示系统；
图5为本发明实施例提供的一种显示控制组件的控制方法。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种显示控制组件，包括：处理器和显示源；处理器，用于根据车辆的行驶状态信息、车辆待驶入路口的交通信息和所述车辆的距离信息，生成用于反映行驶建议的提示信息；显示源，用于输出所述提示信息。
需要说明的是，第一，不对车辆的行驶状态信息、车辆待驶入路口的交通信息和车辆的距离信息的获取方式进行限定。
第二，处理器是服务器的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。示例性的，上述的处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。其中，处理器可以通过运行或执行存储在存储器内的软件程序，以及调用存储在存储器内的数据，执行服务器的各种功能。
第三，显示源可以将提示信息输出至屏幕，屏幕例如可以但不限于是车辆的前挡风玻璃或者设置在车辆前挡风玻璃上的透明光学单元，用于将提示信息反射至驾驶者视野中；也可以将提示信息输出至其他可以呈现提示信息的地方，本发明实施例对此不做限定。
第四，此处用于反应驾驶建议的提示信息，例如可以直接是提示通行、等待通行、停止通行等信息；也可以是显示某种参数的对比信息，例如显示绿灯剩余5S会变为黄灯，车辆以目前速度行驶到斑马线需要5S，驾驶者通过提示的信息选择减速慢行并在斑马线处停止，或者选择加速行驶通过斑马线。
第五，此处的显示源，例如可以是投影仪、显示器件等。
本发明实施例提供的显示控制组件，根据车辆的行驶状态信息、车辆待驶入路口的交通信息和路程信息，生成用于反映行驶建议的提示信息，可以在车辆到达待驶入路口前就给出驾驶员行驶建议，降低违反交通规定的驾驶行为出现的概率。
可选的，如图1所示，车辆的距离信息包括车辆待驶入路口中车辆所在侧的斑马线与车辆之间的距离S1或者车辆待驶入路口中车辆所在侧的斑马线与车辆之间的距离S1和车辆待驶入路口中心位置与各斑马线之间的距离(S2、S3、S4、S5)。
其中，如图1所示，根据日常驾驶的交通规则来看，此处计算距离时，在斑马线上的取点均是以斑马线远离路口中心位置的一侧为参考。
行驶状态信息包括行驶速度和行驶方向。
其中，行驶方向，例如是前方路口直行、前方路口左转、前方路口右转。
车辆待驶入路口的交通信息包括红绿灯信息和行人信息；红绿灯信息包括灯色和剩余时间。
其中，灯色，例如是红灯、黄灯、绿灯。剩余时间是指，还剩余多久灯色会改变。行人信息是指，车辆前方斑马线上是否有行人。
可选的，上述提示信息可以是文字、2D影像、3D影像中至少一种。
行驶建议，例如可以是由可以通行、禁止通行、允许左转、允许右转、等待通行、等待转弯六种状态组成。
为了增强体验效果，提示信息优选为3D的虚拟交警影像。
优选的，处理器还用于实时调整提示信息的成像距离，使显示源的成像距离等于车辆待驶入路口中车辆所在侧的斑马线与车辆之间的距离S1。
即，如图1所示，使显示出来的提示信息位于斑马线的边沿，使驾驶者感觉是有交警在十字路口指挥交通情况。
其中，3D影像调整景深是通过调整左右眼图像的偏移量来实现的，其中，左眼图像向右偏移，同时右眼图像向左偏移，空余部位用黑色像素补充，3D影像的成像距离在减小；左眼图像向左偏移，同时右眼图像向右偏移，空余部位用黑色像素补充，3D影像的成像距离在变大，3D影像调节成像距离示意图如图2(a)和图2(b)所示，黑色框内的部分是呈现图像，即呈现给用户的图像，其中图2(a)中左眼图像向右偏移，左侧空余部位用黑色像素补充，右眼图像向左偏移，右侧空余部位用黑色像素补充，3D影像的成像距离变小；图2(b)中左眼图像向左偏移，右侧空余部位用黑色像素补充，右眼图像向右偏移，左侧空余部位用黑色像素补充，3D影像的成像距离变大。
成像距离和像素偏移量存在一一对应的关系，可以提前实测得到成像距离和像素偏移量的对应表格，然后根据距离S1，从表格中得到像素的偏移量，从而使得影像显现在斑马线的边缘。
可选的，所述显示控制组件还包括：第一通信模块，用于接收行驶状态信息；第二通信模块，用于接收红绿灯信息；信息获取模块，用于获取距离信息和/或行人信息。
具体可选的，所述显示控制组件还包括：第一通信模块，用于接收行驶状态信息；第二通信模块，用于接收红绿灯信息；第三通信模块，用于接收距离信息和/或行人信息。
此处，第三通信模块，用于接收距离信息和/或行人信息是指，第三通信模块，用于接收距离信息；或者，第三通信模块，用于接收行人信息；或者，第三通信模块，用于接收距离信息和行人信息。
其中，上述通信模块也可以是同一个通信模块。
示例的，行驶信息例如可以车辆的处理器发送的，红绿灯信息可以是红绿灯管理系统发送的，距离信息，可以是通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)发送的，行人信息可以是通过相关的传感器发送的，以上仅为示例，不做任何限定。
可选的，所述显示控制组件还包括：第一通信模块，用于接收行驶状态信息；第二通信模块，用于接收红绿灯信息；摄像模块，用于捕捉车辆待驶入路口的画面；处理器用于根据所述画面得到车辆前方的行人信息和/或距离信息。
即，行人信息和/或距离信息是处理器通过处理所述画面得到的。
其中，不对摄像模块的具体安装位置进行限定。
示例性的，摄像模块包括第一摄像单元和第二摄像单元，处理器根据第一摄像单元拍摄的第一画面和第二摄像单元拍摄拍摄的第二画面得到所述距离信息和/或所述车辆前方的行人信息。
即，基于双目视觉原理，获取所述距离信息。如图3所示，采用两个摄像机拍摄两幅第二图像，对于车辆待驶入路口的任一点P(xc，yc，zc)，在左图像上的坐标为pleft＝(Xleft，Yleft)，在右图像上的坐标为pright＝(Xright，Yright)。
两个摄像机是在同一平面上拍摄第一画面和第二画面的，则P点的图像坐标Y坐标相同，即Yleft＝Yright＝Y，则由三角几何关系得到：
其中，B为两摄像机的投影中心连线的距离；f为摄像机的焦距。
则视差为：Disparity＝Xleft-Xright。由此可计算出P在相机坐标系下的三维坐标为：
通过上述方法可得到车辆待驶入路口的任一点的坐标。车辆所在位置为原点，从而可以计算出车辆与车辆待驶入路口内距车辆最近的斑马线之间的距离S1和车辆待驶入路口中心位置与各斑马线之间的距离(S2、S3、S4、S5)。
示例的，基于行人检测技术获取行人信息。行人检测技术是根据所获取的画面，利用图像处理和计算机视觉相关算法，从画面中判断是否有行人找到行人的位置，更近一步的是识别行人的动作和姿势。
可选的，处理器，用于根据车辆的行驶速度和所述距离信息得到车辆行驶至车辆待驶入路口的耗时，并根据行驶方向和灯色，通过对比耗时和剩余时间，生成提示信息。
示例的，处理器生成提示信息的参考量有：
1)车辆与车辆待驶入路口内距车辆最近的斑马线之间的距离S1。
2)车辆的行驶速度V。
3)车辆的行驶方向。
4)红绿灯目前量着的灯的灯色。
5)目前亮着的灯的剩余时间T。
通过距离S1和行驶速度V，可得到车辆行驶至距其最近的斑马线所需的时间T′＝S1/V。
若车辆直行：
红灯亮，若T≤T′，允许通行。若T＞T′，禁止通行。
此处，红灯剩余时间为2S，但车辆行驶至路口还需要5S，这样一来，当车辆行驶至路口时，亮着的灯已经变为绿色。
绿灯亮，若T≥T′，允许通行；若T＜T′，禁止通行。
黄灯亮，禁止通行。
若车辆右转：允许右转。
若车辆左转：
红灯亮，若T≤T′，允许通行。若T＞T′，禁止通行。
绿灯亮，若T≥T′，允许左转；若T＜T′，禁止通行。
黄灯亮，禁止通行。
为了提高安全性能，进一步示例的，处理器生成提示信息的参考量有：
1)车辆与车辆待驶入路口内距车辆最近的斑马线之间的距离S1，车辆待驶入路口中心位置与各斑马线之间的距离(S2、S3、S4、S5)。
2)车辆的行驶速度V。
3)车辆的行驶方向。
4)车辆前方行人信息。
5)红绿灯目前量着的灯的灯色。
6)目前亮着的灯的剩余时间T。
如图1和表1所示，若车辆直行：
车辆通过前方路口行驶至A点处所需的时间T′＝(S1+S2+S2)/V。
红灯亮，禁止通行。
绿灯亮，若T≥T′，且前方无行人，允许通行；若T≥T′，且前方有行人，等待通行。若T＜T′，禁止通行。
黄灯亮，禁止通行。
若车辆右转：
车辆通过前方路口行驶至B点处所需的时间T′＝(S1+S2+S5)/V。
前方无行人，允许右转。前方有行人，等待转弯。
若车辆左转：
车辆通过前方路口行驶至C点处所需的时间T′＝(S1+S2+S4)/V。
红灯亮，禁止通行。
绿灯亮，若T≥T′，且前方无行人，允许左转；若T≥T′，且前方有行人，等待转弯。若T＜T′，禁止通行。
黄灯亮，禁止通行。
需要说明的是，上述提示信息的生成方式，仅为一种示意，并不做限定。还可以进一步的加入其他参考量。考虑到安全因素，我们示意到只要黄灯亮就禁止直行和左转，但也可以将黄灯亮时剩余的时间T与上述T′进行对比，同绿灯亮时一样，进行对比后再生成提示信息。当然，上述提示信息会随着车辆的移动有所变化。
表1一种提示信息对照表
本发明实施例还提供一种平视显示系统，如图4所示，包括上述显示控制组件，还包括设置有镜片的可穿戴设备。
其中，图4以屏幕为车辆前挡风玻璃进行示意。
此处，可穿戴设备的镜片例如可以包括偏振方向相垂直的左镜片和右镜片。
本发明实施例还提供一种车辆，包括上述显示控制组件。
本发明提供的车辆，HUD设置在车辆内，HUD包括上述显示控制组件。当车辆临近待驶入十字路口时，HUD会根据斑马线上的行人信息、红绿灯信息等多种信息，生成交通建议，例如可以通过虚拟一个交警影像在斑马线边缘，交警影像做出指示手势，以向驾驶者提出警示。
本发明实施例还提供一种显示控制组件的控制方法，如图5所述，包括：
S10、根据车辆的行驶状态信息、车辆待驶入路口的交通信息和车辆的距离信息，生成用于反映行驶建议的提示信息。
其中，上述信息可以是显示控制组件从与其建立通信连接的设备接收到，也可以是显示控制组件通过捕捉周围环境，判断得到。
S20、输出提示信息。
进一步的，交通信息包括红绿灯信息和行人信息；所述方法还包括：接收行驶状态信息、红绿灯信息、距离信息和/或行人信息。
或者，交通信息包括红绿灯信息和行人信息；所述方法还包括：接收行驶状态信息、红绿灯信息；捕捉车辆待驶入路口的画面，并根据画面得到距离信息和/或行人信息。
进一步的，所述方法还包括：
实时调整提示信息的成像距离，使显示源的成像距离等于车辆待驶入路口中车辆所在侧的斑马线与车辆之间的距离S1。
即，让提示信息所成的虚拟像呈现在斑马线的边缘。
具体的，实时调整所述提示信息的成像距离的步骤，包括：
所述提示信息非分别对应于左眼和右眼的左眼画面和右眼画面。
根据车辆待驶入路口中车辆所在侧的斑马线与车辆之间的距离S1调整左眼画面的像素偏移量和右眼画面的像素偏移量，并将未显示画面的像素补黑。
其中，可以提前测得像素偏移量与距离S1的对应关系，生成表格，在调整时对应调整。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种显示控制组件，其特征在于，包括：处理器和显示源；
所述处理器，用于根据车辆的行驶状态信息、车辆待驶入路口的交通信息和所述车辆的距离信息，生成用于反映行驶建议的提示信息；
所述显示源，用于输出所述提示信息。
2.根据权利要求1所述的显示控制组件，其特征在于，所述距离信息包括所述车辆待驶入路口中所述车辆所在侧的斑马线与所述车辆之间的距离，或者所述车辆待驶入路口中所述车辆所在侧的斑马线与所述车辆之间的距离和所述车辆待驶入路口中心位置与各斑马线之间的距离；所述交通信息包括红绿灯信息和车辆前方的行人信息。
3.根据权利要求2所述的显示控制组件，其特征在于，所述处理器还用于实时调整所述显示源的成像距离，使所述成像距离等于所述车辆待驶入路口中所述车辆所在侧的斑马线与所述车辆之间的距离。
4.根据权利要求2所述的显示控制组件，其特征在于，所述显示控制组件还包括：
第一通信模块，用于接收所述行驶状态信息；
第二通信模块，用于接收所述红绿灯信息；
信息获取模块，用于获取所述距离信息和/或所述行人信息。
5.根据权利要求4所述的显示控制组件，其特征在于，所述信息获取模块包括：
第三通信模块，用于接收所述距离信息和/或所述行人信息；或者，
摄像模块，用于捕捉所述车辆待驶入路口的画面；所述处理器用于根据所述画面得到所述距离信息和/或所述行人信息。
6.根据权利要求5所述的显示控制组件，其特征在于，所述摄像模块包括第一摄像单元和第二摄像单元，所述处理器根据所述第一摄像单元拍摄的第一画面和所述第二摄像单元拍摄的第二画面得到所述距离信息和/或所述行人信息。
7.根据权利要求2所述的显示控制组件，其特征在于，所述行驶状态信息包括行驶速度和行驶方向；所述红绿灯信息包括灯色和剩余时间；
所述处理器，用于根据所述行驶速度和所述距离信息得到所述车辆行驶至所述车辆待驶入路口的耗时，并根据所述行驶方向和所述灯色，通过对比所述耗时和所述剩余时间，生成所述提示信息。
8.根据权利要求7所述的显示控制组件，其特征在于，所述处理器用于通过对比所述耗时和所述剩余时间，并根据所述行驶方向、所述灯色和所述行人信息，生成所述提示信息。
9.根据权利要求1-8任一项所述的显示控制组件，其特征在于，所述提示信息包括文字、2D影像、3D影像中至少一种。
10.一种平视显示系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的显示控制组件。
11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的显示控制组件。
12.一种显示控制组件的控制方法，其特征在于，包括：
根据车辆的行驶状态信息、车辆待驶入路口的交通信息和所述车辆的距离信息，生成用于反映行驶建议的提示信息；
输出所述提示信息。
13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述交通信息包括红绿灯信息和行人信息；
所述方法还包括：
接收所述行驶状态信息、所述红绿灯信息；
以及，
接收所述距离信息和/或所述行人信息；或者，捕捉车辆待驶入路口的画面，并根据所述画面得到所述距离信息和/或所述行人信息。
14.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
实时调整所述提示信息的成像距离，使所述显示源的成像距离等于所述车辆待驶入路口中所述车辆所在侧的斑马线与所述车辆之间的距离。
15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，实时调整所述提示信息的成像距离的步骤，包括：
所述提示信息分为分别对应于左眼和右眼的左眼画面和右眼画面；
根据所述车辆待驶入路口中所述车辆所在侧的斑马线与所述车辆之间的距离调整所述左眼画面的像素偏移量和所述右眼画面的像素偏移量，并将未显示画面的部分用黑色像素补充。
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