CN113947917A - 信号显示装置的提示方法及装置、设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种信号显示装置的提示方法及装置、设备和存储介质，其中，所述方法包括：获得图像采集装置采集的实景图像；如果所述实景图像中的第一信号显示装置满足目标条件，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；如果所述计划行驶方向与目标方向匹配，根据所述实景图像中第二信号显示装置的显示状态，对所述第一信号显示装置显示状态的变化情况进行提示。
Description
技术领域
本申请实施例涉及智能交通技术，涉及但不限于一种信号显示装置的提示方法及装置、设备、存储介质。
背景技术
多年以来，道路交通信号系统和不断完善的交通法规为规范城市交通行为，维护城市交通秩序起到了不可替代的积极作用，丰富的信号系统产品为城市交通做出了有益的贡献。城市道路交通条件的不断改善，各种硬件和智能软件产品广泛的应用使得道路交通变得越来越顺畅。
但是，目前北京等多所城市部分道路上的红绿灯比较老旧，会给机动车驾驶人带来困扰。因此，如何解决上述问题成为本领域技术人员研究的热点。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种信号显示装置的提示方法及装置、设备、存储介质。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种信号显示装置的提示方法，所述方法包括：
获得图像采集装置采集的实景图像；
如果所述实景图像中的第一信号显示装置满足目标条件，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；
如果所述计划行驶方向与目标方向匹配，根据所述实景图像中第二信号显示装置的显示状态，对所述第一信号显示装置显示状态的变化情况进行提示。
在一些实施例中，所述如果所述实景图像中的第一信号显示装置满足目标条件，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向，包括：如果所述交通工具行驶方向上车道的信号显示装置不具备针对其显示状态的变化情况进行预先提示的功能，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；
对应地，所述如果所述计划行驶方向与目标方向匹配，根据所述实景图像中第二信号显示装置的显示状态，对所述第一信号显示装置显示状态的变化情况进行提示，包括：如果所述计划行驶方向为直行，根据所述行驶方向的垂直方向上信号显示装置的显示状态，对所述行驶方向上车道的信号显示装置的显示状态的变化情况进行提示。
在一些实施例中，所述如果所述实景图像中的第一信号显示装置满足目标条件，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向，包括：如果所述交通工具行驶方向上车道的信号显示装置不具备针对其显示状态的变化情况进行预先提示的功能、且所述行驶方向上车道的信号显示装置中未存在左转向指示显示装置，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；
对应地，所述如果所述计划行驶方向与目标方向匹配，根据所述实景图像中第二信号显示装置的显示状态，对所述第一信号显示装置显示状态的变化情况进行提示，包括：如果所述计划行驶方向为左转，根据所述行驶方向的垂直方向上信号显示装置的显示状态，对所述行驶方向上车道的信号显示装置的显示状态的变化情况进行提示。
在一些实施例中，所述根据所述行驶方向的垂直方向上信号显示装置的显示状态，对所述行驶方向上车道的信号显示装置的显示状态的变化情况进行提示，包括：
确定所述行驶方向的垂直方向上信号显示装置中第一颜色的信号显示装置的亮起时刻；
在所述亮起时刻发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示第一时长后所述行驶方向上车道的信号显示装置中第二颜色的信号显示装置会亮起；其中，所述第一颜色不同于所述第二颜色。
在一些实施例中，所述如果所述实景图像中的第一信号显示装置满足目标条件，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向，包括：如果所述交通工具行驶方向上车道的信号显示装置被遮挡、且所述行驶方向上车道的信号显示装置中未存在左转向指示显示装置，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；
对应地，所述如果所述计划行驶方向与目标方向匹配，根据所述实景图像中第二信号显示装置的显示状态，对所述第一信号显示装置显示状态的变化情况进行提示，包括：如果所述计划行驶方向为直行或左转，根据行驶方向的平行方向上两侧的信号显示装置的显示状态，对所述行驶方向上车道的信号显示装置的显示状态的变化情况进行提示。
在一些实施例中，所述根据行驶方向的平行方向上两侧的信号显示装置的显示状态，对所述行驶方向上车道的信号显示装置的显示状态的变化情况进行提示，包括：
确定所述行驶方向的平行方向上两侧的各颜色的信号显示装置的亮起时刻；
在各颜色的信号显示装置的亮起时刻发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述行驶方向上车道中对应颜色的信号显示装置亮起。
在一些实施例中，所述如果所述实景图像中的第一信号显示装置满足目标条件，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向，包括：如果所述交通工具行驶方向上车道的信号显示装置中存在左转向指示显示装置，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；
对应地，所述如果所述计划行驶方向与目标方向匹配，根据所述实景图像中第二信号显示装置的显示状态，对所述第一信号显示装置显示状态的变化情况进行提示，包括：
如果所述计划行驶方向为左转，确定所述行驶方向上车道中具有特定显示状态的信号显示装置的数量；
在所述具有特定显示状态的信号显示装置的数量为目标数量的时刻，发出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示第二时长后所述左转向指示显示装置会亮起。
第二方面，本申请实施例提供一种信号显示装置的提示装置，所述装置包括：
获得单元，用于获得图像采集装置采集的实景图像；
确定单元，用于如果所述实景图像中的第一信号显示装置满足目标条件，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；
提示单元，用于如果所述计划行驶方向与目标方向匹配，根据所述实景图像中第二信号显示装置的显示状态，对所述第一信号显示装置显示状态的变化情况进行提示。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法中的步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的步骤。
本申请实施例提供一种信号显示装置的提示方法及装置、设备和存储介质，通过获得图像采集装置采集的实景图像；如果所述实景图像中的第一信号显示装置满足目标条件，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；如果所述计划行驶方向与目标方向匹配，根据所述实景图像中第二信号显示装置的显示状态，对所述第一信号显示装置显示状态的变化情况进行提示，如此，能够为用户在等待红绿灯时提供红绿灯变化的预警，提升驾驶者的驾驶体验和安全性。
附图说明
图1为本申请实施例信号显示装置的提示方法的实现流程示意图一；
图2为本申请实施例信号显示装置的提示方法的实现流程示意图二；
图3为本申请实施例信号显示装置的提示方法的实现流程示意图三；
图4为本申请实施例信号显示装置的提示方法的实现流程示意图四；
图5为本申请实施例信号显示装置的提示方法的实现流程示意图五；
图6为本申请实施例智能辅助驾驶方案的实现流程示意图；
图7为本申请实施例信号显示装置的提示装置的组成结构示意图；
图8为本申请实施例电子设备的一种硬件实体示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步详细阐述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
需要指出，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
目前北京等多所城市部分地区的红绿灯比较老旧，没有读秒及倒计时功能，会给机动车驾驶人带来困扰，当前方有大车遮挡时机动车驾驶人无法判断是否为绿灯；当等红灯时机动车驾驶人也无法判断还需要多久红灯变绿灯。为此，驾驶人比较容易受到以上问题的困扰。
基于此，本申请实施例提供一种信号显示装置的提示方法，该方法所实现的功能可以通过电子设备中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在所述电子设备的存储介质中。图1为本申请实施例信号显示装置的提示方法的实现流程示意图一，如图1所示，所述方法包括：
步骤S101、获得图像采集装置采集的实景图像；
这里，所述电子设备可以为各种类型的具有信息处理能力的设备，例如手机、视频电话、智能手表、智能手环、智能眼镜、平板电脑、车载显示器、一体机等。如果所述电子设备为手机、平板电脑等，则在所述信号显示装置的提示方法被执行的过程中，所述电子设备可以放置在所述图像采集装置所在的交通工具上，所述电子设备为独立于交通工具的设备。如果所述电子设备为车载显示器，则在所述信号显示装置的提示方法被执行的过程中，所述电子设备可以为所述交通工具上的附属设备。
对应地，所述图像采集装置可以为所述手机、平板电脑等独立设备上的摄像头，所述图像采集装置也可以为所述车载显示器上的摄像装置。所述交通工具可以为各种类型的车辆，包括机动车、摩托车、电动车、自行车等。
本申请实施例中，用户在驾驶车辆出行的过程中，所述图像采集装置可以实时连续地采集前方的实景图像，也可以每隔预设时长后实时地采集前方的实景图像。本申请实施例中对图像采集装置采集实景图像的频率并不做限制。所述实景图像，可以是用户在驾驶过程中前方的实景景物所对应的图像。
步骤S102、如果所述实景图像中的第一信号显示装置满足目标条件，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；
本申请实施例中，所述信号显示装置可以为各种类型的交通信号灯，例如，机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。
这里，如果所述图像采集装置所在的交通工具快行驶到十字路口(即交叉路口)，则所述图像采集装置所采集的实景图像中会包括行驶前方机动车道上的交通信号灯、与所述行驶方向同方向上人行横道的信号灯，以及与所述行驶方向垂直的方向上的信号灯。本申请实施例中，所述第一信号显示装置至少包括行驶方向车道上的交通信号灯。
本申请实施例中，所述第一信号显示装置满足目标条件，可以是所述第一信号显示装置具有某种特定的显示状态，也可以是所述第一信号显示装置具备或者不具备某一特定的功能，也可以是所述第一信号显示装置中存在或者不存在某一类型的交通信号灯，当然，还可以是上述各种类型的组合。例如，如果所述第一信号显示装置为行驶方向车道上的交通信号灯，则所述第一信号显示装置满足目标条件可以是所述车道上的交通信号灯不具备倒计时功能，也可以是所述车道上的交通信号灯中不具有左转指向灯，也可以是所述车道上的交通信号灯中存在左转指向灯，还可以是所述车道上的交通信号灯不具备倒计时功能、且不存在左转指向灯。
这里，可以有很多种方式确定所述交通工具的计划行驶方向，例如，可以通过用户提前打的车辆转向指示灯来确定所述交通工具的计划行驶方向，也可以通过用户导航路线和用户的当前实际位置确定所述交通工具的计划行驶方向，还可以直接语音询问用户接下来的计划行驶方向。需要说明的是，本申请实施例中，对确定所述交通工具的计划行驶方向所采用的方法并不做限制，本领域技术人员可以根据实际使用需求进行设置。
步骤S103、如果所述计划行驶方向与目标方向匹配，根据所述实景图像中第二信号显示装置的显示状态，对所述第一信号显示装置显示状态的变化情况进行提示。
这里，所述目标方向至少包括：直行、左转、右转、掉头。
本申请实施例中，如果所述第一信号显示装置至少包括行驶方向车道上的交通信号灯，则所述第二信号显示装置可以包括行驶方向同方向上人行道的交通信号灯、行驶方向的垂直方向上人行道的交通信号灯、行驶方向的垂直方向上车道上的交通信号灯。当然，如果所述第一信号显示装置为行驶方向车道上多种交通信号灯的其中一种信号灯，则所述第二信号显示装置可以为行驶方向车道上多种交通信号灯的其中另一种信号灯。
这里，所述显示装置的显示状态至少包括显示装置显示的颜色，显示装置的亮灭变化情况、显示装置的颜色变化情况和显示装置的显示形状。
在一些实施例中，所述步骤S101、获得图像采集装置采集的实景图像之后，所述方法还包括：
步骤S11、确定所述实景图像对应的场景信息；
例如，所述实景图像对应的场景信息为交叉路口场景。
步骤S12、如果所述场景信息与目标场景匹配，确定所述实景图像中的第一信号显示装置是否满足所述目标条件。
本申请实施例中，通过获得图像采集装置采集的实景图像；如果所述实景图像中的第一信号显示装置满足目标条件，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；如果所述计划行驶方向与目标方向匹配，根据所述实景图像中第二信号显示装置的显示状态，对所述第一信号显示装置显示状态的变化情况进行提示，如此，能够为用户在等待红绿灯时提供红绿灯变化的预警，提升驾驶者的驾驶体验和安全性。
基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种信号显示装置的提示方法，图2为本申请实施例信号显示装置的提示方法的实现流程示意图二，如图2所示，所述方法包括：
步骤S201、获得图像采集装置采集的实景图像；
步骤S202、如果所述交通工具行驶方向上车道的信号显示装置不具备针对其显示状态的变化情况进行预先提示的功能，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；
例如，如果所述交通工具行驶方向上车道的交通信号灯不具备倒计时功能，或者不具备秒读功能，则认为所述交通信号灯不具备针对其显示状态的变化情况对用户进行预先提示的功能。
步骤S203、如果所述计划行驶方向为直行，根据所述行驶方向的垂直方向上信号显示装置的显示状态，对所述行驶方向上车道的信号显示装置的显示状态的变化情况进行提示。
这里，如果行驶方向为南北方向，则所述行驶方向的垂直方向为东西方向。所述行驶方向的垂直方向上信号显示装置可以为所述行驶方向的垂直方向上车行道的信号显示装置，可以为所述行驶方向的垂直方向上人行道的信号显示装置。
基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种信号显示装置的提示方法，所述方法包括：
步骤S211、获得图像采集装置采集的实景图像；
步骤S212、如果所述交通工具行驶方向上车道的信号显示装置不具备针对其显示状态的变化情况进行预先提示的功能，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；
步骤S213、如果所述计划行驶方向为直行，确定所述行驶方向的垂直方向上信号显示装置中第一颜色的信号显示装置的亮起时刻；
步骤S214、在所述亮起时刻发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示第一时长后所述行驶方向上车道的信号显示装置中第二颜色的信号显示装置会亮起；其中，所述第一颜色不同于所述第二颜色。
这里，所述第一颜色可以为黄色或者红色，所述第二颜色可以为绿色。
举例来说，如果行驶方向的垂直方向上信号显示装置中黄色的信号显示装置亮起，则发出第一提示信息，提示用户8秒后所述行驶方向上车道的信号显示装置中绿色的信号显示装置会亮起。又如，如果行驶方向的垂直方向上信号显示装置中红色的信号显示装置亮起，则发出第一提示信息，提示用户5秒后所述行驶方向上车道的信号显示装置中绿色的信号显示装置会亮起。
本申请实施例中，所述第一时长可以根据实际的交通规则确定，也可以根据实际的交通规则结合用户的驾驶习惯确定，还可以根据其他的方法确定，本申请实施例中对此并不做限制。
基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种信号显示装置的提示方法，所述方法包括：
步骤S221、获得图像采集装置采集的实景图像；
步骤S222、确定所述实景图像对应的场景信息；
步骤S223、如果所述场景信息与目标场景匹配，确定所述实景图像中的第一信号显示装置是否具备针对其显示状态的变化情况进行预先提示的功能；
这里，可以在所述实景图像拍摄的场景为快到交叉路口的场景的情况下，确定所述实景图像中的第一信号显示装置是否具备针对其显示状态的变化情况进行预先提示的功能。
步骤S224、如果所述交通工具行驶方向上车道的信号显示装置不具备针对其显示状态的变化情况进行预先提示的功能，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；
步骤S225、如果所述计划行驶方向为直行，根据所述行驶方向的垂直方向上信号显示装置的显示状态，对所述行驶方向上车道的信号显示装置的显示状态的变化情况进行提示。
基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种信号显示装置的提示方法，图3为本申请实施例信号显示装置的提示方法的实现流程示意图三，如图3所示，所述方法包括：
步骤S301、获得图像采集装置采集的实景图像；
步骤S302、如果所述交通工具行驶方向上车道的信号显示装置不具备针对其显示状态的变化情况进行预先提示的功能、且所述行驶方向上车道的信号显示装置中未存在左转向指示显示装置，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；
例如，如果所述行驶方向上车道的交通信号灯中没有左转向指示灯，则认为述行驶方向上车道的信号显示装置中未存在左转向指示显示装置。
步骤S303、如果所述计划行驶方向为左转，根据所述行驶方向的垂直方向上信号显示装置的显示状态，对所述行驶方向上车道的信号显示装置的显示状态的变化情况进行提示。
本申请实施例中，所述行驶方向的垂直方向上信号显示装置可以为所述行驶方向的垂直方向上车行道的信号显示装置，可以为所述行驶方向的垂直方向上人行道的信号显示装置。
基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种信号显示装置的提示方法，图3为本申请实施例信号显示装置的提示方法的实现流程示意图三，如图3所示，所述方法包括：
步骤S311、获得图像采集装置采集的实景图像；
步骤S312、如果所述交通工具行驶方向上车道的信号显示装置不具备针对其显示状态的变化情况进行预先提示的功能、且所述行驶方向上车道的信号显示装置中未存在左转向指示显示装置，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；
步骤S313、如果所述计划行驶方向为左转，确定所述行驶方向的垂直方向上信号显示装置中第一颜色的信号显示装置的亮起时刻；
步骤S314、在所述亮起时刻发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示第一时长后所述行驶方向上车道的信号显示装置中第二颜色的信号显示装置会亮起；其中，所述第一颜色不同于所述第二颜色。
这里，所述第一颜色可以为黄色或者红色，所述第二颜色可以为绿色。
举例来说，如果行驶方向的垂直方向上信号显示装置中黄色的信号显示装置亮起，则发出第一提示信息，提示用户8秒后所述行驶方向上车道的信号显示装置中绿色的信号显示装置会亮起。又如，如果行驶方向的垂直方向上信号显示装置中红色的信号显示装置亮起，则发出第一提示信息，提示用户5秒后所述行驶方向上车道的信号显示装置中绿色的信号显示装置会亮起。
本申请实施例中，所述第一时长可以根据实际的交通规则确定，也可以根据实际的交通规则结合用户的驾驶习惯确定，还可以根据其他的方法确定，本申请实施例中对此并不做限制。
基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种信号显示装置的提示方法，图4为本申请实施例信号显示装置的提示方法的实现流程示意图四，如图4所示，所述方法包括：
步骤S401、获得图像采集装置采集的实景图像；
步骤S402、如果所述交通工具行驶方向上车道的信号显示装置被遮挡、且所述行驶方向上车道的信号显示装置中未存在左转向指示显示装置，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；
这里，所述交通工具行驶方向上车道的信号显示装置被遮挡指的是所述交通工具行驶方向上车道的信号显示装置被其他物体遮挡导致车辆的驾驶员或者车辆上的所有人员都看不到前方车道上的交通信号灯。
步骤S403、如果所述计划行驶方向为直行或左转，根据行驶方向的平行方向上两侧的信号显示装置的显示状态，对所述行驶方向上车道的信号显示装置的显示状态的变化情况进行提示。
例如，所述行驶方向为南北方向，则所述行驶方向的平行方向上两侧的信号显示装置可以为南北方向上两侧人行道的信号显示装置。
基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种信号显示装置的提示方法，所述方法包括：
步骤S411、获得图像采集装置采集的实景图像；
步骤S412、如果所述交通工具行驶方向上车道的信号显示装置被遮挡、且所述行驶方向上车道的信号显示装置中未存在左转向指示显示装置，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；
步骤S413、如果所述计划行驶方向为直行或左转，确定所述行驶方向的平行方向上两侧的各颜色的信号显示装置的亮起时刻；
例如，如果所述计划行驶方向为直行或左转，则确定所述行驶方向的平行方向两侧人行道上的红色信号灯的亮起时刻、绿色信号灯的亮起时刻和黄色信号灯的亮起时刻。
步骤S414、在各颜色的信号显示装置的亮起时刻发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述行驶方向上车道中对应颜色的信号显示装置亮起。
举例来说，如果行驶方向的平行方向上两侧的红色信号灯亮起，则发出第二提示信息，提示用户所述行驶方向上车道中红色信号灯亮起。如果行驶方向的平行方向上两侧的绿色信号灯亮起，则发出第二提示信息，提示用户所述行驶方向上车道中绿色信号灯亮起。如果行驶方向的平行方向上两侧的黄色信号灯亮起，则发出第二提示信息，提示用户所述行驶方向上车道中黄色信号灯亮起。
基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种信号显示装置的提示方法，图5为本申请实施例信号显示装置的提示方法的实现流程示意图五，如图5所示，所述方法包括：
步骤S501、获得图像采集装置采集的实景图像；
步骤S502、如果所述交通工具行驶方向上车道的信号显示装置中存在左转向指示显示装置，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；
步骤S503、如果所述计划行驶方向为左转，确定所述行驶方向上车道中具有特定显示状态的信号显示装置的数量；
举例来说，如果行驶方向上车道的信号显示装置中存在左转向指示灯和多个圆形的信号灯，则所述行驶方向上车道中具有特定显示状态的信号显示装置的数量可以为在某一时刻所述多个圆形的信号灯中存在显示颜色为黄色的信号灯的数量。
步骤S504、在所述具有特定显示状态的信号显示装置的数量为目标数量的时刻，发出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示第二时长后所述左转向指示显示装置会亮起。
举例来说，如果行驶方向上车道的交通信号灯中至少包括一个左转向指示灯和两个圆形的信号灯，则在所述两个圆形的信号灯同时均为黄灯的时刻，发出第三提示信息，提示用户3秒后所述左转向指示灯会亮起。
本申请实施例中，所述第二时长可以根据实际的交通规则确定，也可以根据实际的交通规则结合用户的驾驶习惯确定，还可以根据其他的方法确定，本申请实施例中对此并不做限制。
基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种信号显示装置的提示方法，所述方法包括：
步骤S511、获得图像采集装置采集的实景图像；
步骤S512、确定所述实景图像对应的场景信息；
步骤S513、如果所述场景信息与目标场景匹配，确定所述实景图像中所述交通工具行驶方向上车道的信号显示装置中是否存在左转向指示显示装置；
这里，如果所述实景图像对应的场景为马上到交叉路口的场景，则确定所述实景图像中所述交通工具行驶方向上车道的信号显示装置中是否存在左转向指示显示装置。
步骤S514、如果所述交通工具行驶方向上车道的信号显示装置中存在左转向指示显示装置，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；
步骤S515、如果所述计划行驶方向为左转，确定所述行驶方向上车道中具有特定显示状态的信号显示装置的数量；
步骤S516、在所述具有特定显示状态的信号显示装置的数量为目标数量的时刻，发出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示第二时长后所述左转向指示显示装置会亮起。
基于前述的实施例，本申请实施例提供一种红绿灯路口智能辅助驾驶方案，在本方案中，设计一个广角相机加液晶显示装置，将所述液晶显示装置置于驾驶室前方挡风玻璃下正中央，通过红绿灯检测算法对正前方红绿灯情况，左右两侧红绿灯情况进行检测和实时统计。
本申请实施例中，所述智能辅助驾驶方案主要包括两种不同的方案。
第一种方案的目的是当前方红绿灯没有倒计时或者秒读功能时为用户提供红绿灯预警，所述方案可以通过以下方式实现：
(1)一个广角相机加液晶显示装置，将所述液晶显示装置置于驾驶室前方挡风玻璃下正中央。
这里，广角相机就是相机镜头有很宽广的视角，在有限的距离内可以容纳更多的景物范围的相机。
(2)通过红绿灯检测算法检测正前方红绿灯的变化情况。
(3)通过红绿灯检测算法检测左右两侧垂直方向人行道红绿灯或车行道红绿灯的情况。
(4)当检测到左右两侧垂直方向的红绿灯由绿灯变为黄灯，再由黄灯变为红灯的时刻，显示屏对正前方红绿灯是否即将变为绿灯进行倒计时5s，将倒计时的过程显示到所述液晶显示装置上并发出提醒。
第二种方案的目的是当前方有大型车辆遮挡视野时为用户提供红绿灯判断，所述方案可以通过以下方式实现：
(1)一个广角相机加液晶显示装置，将所述液晶显示装置置于驾驶室前方挡风玻璃下正中央。
(2)通过红绿灯检测算法检测左右两侧同方向人行道红绿灯的情况。
(3)将所述同方向人行道红绿灯的情况进行液晶显示，提示驾驶者前方是红灯还是绿灯、黄灯。
本申请实施例中，采用上述两种方案后，为用户在等待红绿灯时提供红绿灯变化的预警，提升驾驶者的驾驶体验和安全性。
下面，对所述两种方案进行详细的描述：
首先，本方案包括两个主要的装置，第一个是置于驾驶室挡风玻璃下正中央的、且集成红绿灯识别模块的RGB(Red Green Blue，红绿蓝)广角相机装置。可以通过广角相机装置持续采集，采用目标检测算法yolov4进行检测，即先通过一帧图像得到红绿灯在图像中的位置，然后通过对检测框进行裁剪，得到小区域的红绿灯图像，采用传统算法进行RGB的统计得到每一帧的红绿灯状态，能够低功耗实时高准确度的检测红绿灯变化。第二个是置于驾驶室中控台区域内的、且集成红绿灯判别逻辑模块的液晶显示装置。
其次，所述两个主要的装置的使用场景可以通过图6中的方案进行说明。图6为本申请实施例智能辅助驾驶方案的实现流程示意图，所述方案包括：
步骤S601、当车行驶时，通过RGB广角相机装置获取车辆前方的广角画面；
步骤S602、基于所述车辆前方的广角画面，通过所述广角相机装置中的红绿灯识别模块实时识别正前方车行道上的红绿灯情况和左右两侧人行道的红绿灯情况；
这里，所述左右两侧人行道包括同方向的人行道和垂直方向的人行道。
步骤S603、将识别到的信息返回给液晶显示装置中的红绿灯判别逻辑模块，进行是否通行的判断，辅助和提醒驾驶员进行红绿灯预警和车辆起步。
再次，所述图6中的使用场景又包括四个不同的场景，即场景一、场景二、场景三和场景四。
场景一、为用户提供红绿灯预警：
当机动车准备直行或左转通过红绿灯路口时，通过所述广角相机装置实时获取广角画面，检测到正前方没有左转指向灯时，执行以下操作，
(1)对所述广角画面进行水平分区，分别识别中间车行道的红绿灯情况和两侧人行道上垂直方向的红绿灯情况。
(2)若能同时识别到画面中间车行道的红绿灯和两侧人行道上垂直方向的红绿灯，将两侧人行道上垂直方向的红绿灯识别情况发送给所述液晶显示装置。
(3)所述液晶显示装置进行红绿灯逻辑判断，所述逻辑判断包括识别为黄灯的时刻作为第一时刻t1，进行黄灯持续时间累计。当黄灯的持续时间等于3s(秒)且此刻识别为红灯时，作为第二时刻t2。所述红绿灯判别逻辑模块发送绿灯倒计时消息给液晶显示装置，倒计时消息显示时间为t2到(t2+5)这5秒。
这里，由于交通规则中的全红时间为5秒，因此设置倒计时时间为5秒。
(4)所述液晶显示装置显示即将绿灯的5s倒计时信息。
这里，当前方的红绿灯没有倒计时或者秒读功能、且也没有左转指向灯时，如果用户的计划行驶方向为直行或者左转，可以通过场景一中的方案来为用户提供红绿灯提前预警。
场景二、为用户提供红绿灯预警：
当机动车准备直行通过红绿灯路口时，通过所述广角相机装置实时获取广角画面，检测到正前方有左转指向灯时，执行以下操作，
(1)对广角画面进行水平分区，分别识别中间车行道的红绿灯情况和两侧人行道上垂直方向的红绿灯情况。
(2)若能同时识别到画面中间车行道的红绿灯和两侧人行道上垂直方向的红绿灯，将两侧人行道上垂直方向的红绿灯识别情况发送给所述液晶显示装置。
(3)所述液晶显示装置进行红绿灯逻辑判断，所述逻辑判断包括识别为黄灯的时刻作为第一时刻t1，进行黄灯持续时间累计。当黄灯持续时间等于3s且此刻识别为红灯时，作为第二时刻t2。所述红绿灯判别逻辑模块发送绿灯倒计时消息给液晶显示装置，倒计时消息显示时间为t2到(t2+5)这5秒。
(4)所述液晶显示装置显示即将绿灯的5s倒计时信息。
这里，当前方的红绿灯没有倒计时或者秒读功能、且有左转指向灯时，如果用户的计划行驶方向为直行，可以通过场景二中的方案来为用户提供红绿灯提前预警。
场景三、当前方有大型车辆遮挡视野时，为用户提供红绿灯判断：
当机动车准备直行或左转通过红绿灯路口时，通过所述广角相机装置实时获取并识别广角画面中的红绿灯情况。汽车被遮挡前检测到正前方没有左转指向灯时，执行以下操作，
(1)对广角画面进行水平分区，分别识别中间车行道的红绿灯和行驶方向同方向两侧人行道上的红绿灯情况。
(2)若前方车行道红绿灯被遮挡无法识别，但可识别到行驶方向同方向两侧人行道上的红绿灯时，将两侧人行道上的红绿灯识别情况发送给所述液晶显示装置。
(3)所述液晶显示装置进行红绿灯逻辑判断，所述逻辑判断包括将识别为黄灯的信息发送给液晶显示装置进行显示，提示驾驶员前方为黄灯。将识别为红灯的信息发送给液晶显示装置进行显示，提示驾驶员前方为红灯。将识别为绿灯的信息发送给液晶显示装置进行显示，提示驾驶员前方为绿灯。
这里，当前方的红绿灯被遮挡、且没有左转指向灯时，如果用户的计划行驶方向为直行或左转，可以通过场景三中的方案来为用户提供前方的红绿灯判断。
场景四、为用户提供左转判断：
当机动车准备左转通过红绿灯路口时，通过所述广角相机装置实时获取广角画面，检测到正前方有左转指向灯时，执行以下操作，
(1)对广角画面进行水平分区，识别中间车行道的红绿灯情况。
(2)当所述广角画面中间车行道中识别到左转箭头标识时，将红绿灯识别情况发送给所述液晶显示装置。
(3)所述液晶显示装置进行红绿灯逻辑判断，所述逻辑判断包括当左转箭头标识右侧识别为两个黄灯时，作为第一时刻t1。所述红绿灯判别逻辑模块发送左转倒计时消息给所述液晶显示装置，倒计时消息显示时间为t1到(t1+3)这3秒。
(4)所述液晶显示装置显示即将左转的3s倒计时信息。
这里，当前方的红绿灯没有倒计时或者秒读功能时，如果用户的计划行驶方向为左转，可以通过场景四中的方案来为用户提供左转指示灯的提前预警。
基于前述的实施例，本申请实施例提供一种信号显示装置的提示装置，该装置包括所包括的各单元、以及各单元所包括的各模块、以及各模块所包括的各部件，可以通过电子设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、MPU(Microprocessor Unit，微处理器)、DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)或FPGA(Field ProgrammableGate Array，现场可编程门阵列)等。
图7为本申请实施例信号显示装置的提示装置的组成结构示意图，如图7所示，所述装置700包括：
获得单元701，用于获得图像采集装置采集的实景图像；
确定单元702，用于如果所述实景图像中的第一信号显示装置满足目标条件，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；
提示单元703，用于如果所述计划行驶方向与目标方向匹配，根据所述实景图像中第二信号显示装置的显示状态，对所述第一信号显示装置显示状态的变化情况进行提示。
在一些实施例中，所述确定单元702，包括：
第一确定模块，用于如果所述交通工具行驶方向上车道的信号显示装置不具备针对其显示状态的变化情况进行预先提示的功能，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；
对应地，所述提示单元703，包括：
第一提示模块，用于如果所述计划行驶方向为直行，根据所述行驶方向的垂直方向上信号显示装置的显示状态，对所述行驶方向上车道的信号显示装置的显示状态的变化情况进行提示。
在一些实施例中，所述确定单元702，包括：
第二确定模块，用于如果所述交通工具行驶方向上车道的信号显示装置不具备针对其显示状态的变化情况进行预先提示的功能、且所述行驶方向上车道的信号显示装置中未存在左转向指示显示装置，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；
对应地，所述提示单元703，包括：
第二提示模块，用于如果所述计划行驶方向为左转，根据所述行驶方向的垂直方向上信号显示装置的显示状态，对所述行驶方向上车道的信号显示装置的显示状态的变化情况进行提示。
在一些实施例中，所述第一提示模块或所述第二提示模块，包括：
第一确定部件，用于确定所述行驶方向的垂直方向上信号显示装置中第一颜色的信号显示装置的亮起时刻；
第一提示部件，用于在所述亮起时刻发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示第一时长后所述行驶方向上车道的信号显示装置中第二颜色的信号显示装置会亮起；其中，所述第一颜色不同于所述第二颜色。
在一些实施例中，所述确定单元702，包括：
第三确定模块，用于如果所述交通工具行驶方向上车道的信号显示装置被遮挡、且所述行驶方向上车道的信号显示装置中未存在左转向指示显示装置，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；
对应地，所述提示单元703，包括：
第三提示模块，用于如果所述计划行驶方向为直行或左转，根据行驶方向的平行方向上两侧的信号显示装置的显示状态，对所述行驶方向上车道的信号显示装置的显示状态的变化情况进行提示。
在一些实施例中，所述第三提示模块，包括：
第二确定部件，用于确定所述行驶方向的平行方向上两侧的各颜色的信号显示装置的亮起时刻；
第二提示部件，用于在各颜色的信号显示装置的亮起时刻发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述行驶方向上车道中对应颜色的信号显示装置亮起。
在一些实施例中，所述确定单元702，包括：
第四确定模块，用于如果所述交通工具行驶方向上车道的信号显示装置中存在左转向指示显示装置，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；
对应地，所述提示单元703，包括：
第五确定模块，用于如果所述计划行驶方向为左转，确定所述行驶方向上车道中具有特定显示状态的信号显示装置的数量；
第四提示模块，用于在所述具有特定显示状态的信号显示装置的数量为目标数量的时刻，发出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示第二时长后所述左转向指示显示装置会亮起。
在一些实施例中，所述装置还包括：
场景确定单元，用于确定所述实景图像对应的场景信息；
条件确定单元，用于如果所述场景信息与目标场景匹配，确定所述实景图像中的第一信号显示装置是否满足所述目标条件。
以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的信号显示装置的提示方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机、服务器等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
对应地，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例中提供的信号显示装置的提示方法中的步骤。
对应地，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述信号显示装置的提示方法中的步骤。
这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，图8为本申请实施例电子设备的一种硬件实体示意图，如图8所示，该电子设备800的硬件实体包括：处理器801、通信接口802和存储器803，其中
处理器801通常控制电子设备800的总体操作。
通信接口802可以使电子设备800通过网络与其他电子设备或服务器通信。
存储器803配置为存储由处理器801可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器801以及电子设备800中各模块待处理或已经处理的数据(例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据)，可以通过FLASH(闪存)或RAM(Random Access Memory，随机访问存储器)实现。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种信号显示装置的提示方法，所述方法包括：
获得图像采集装置采集的实景图像；
如果所述实景图像中的第一信号显示装置满足目标条件，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；
如果所述计划行驶方向与目标方向匹配，根据所述实景图像中第二信号显示装置的显示状态，对所述第一信号显示装置显示状态的变化情况进行提示。
2.根据权利要求1所述的方法，所述如果所述实景图像中的第一信号显示装置满足目标条件，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向，包括：
如果所述交通工具行驶方向上车道的信号显示装置不具备针对其显示状态的变化情况进行预先提示的功能，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；
对应地，所述如果所述计划行驶方向与目标方向匹配，根据所述实景图像中第二信号显示装置的显示状态，对所述第一信号显示装置显示状态的变化情况进行提示，包括：
如果所述计划行驶方向为直行，根据所述行驶方向的垂直方向上信号显示装置的显示状态，对所述行驶方向上车道的信号显示装置的显示状态的变化情况进行提示。
3.根据权利要求1所述的方法，所述如果所述实景图像中的第一信号显示装置满足目标条件，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向，包括：
如果所述交通工具行驶方向上车道的信号显示装置不具备针对其显示状态的变化情况进行预先提示的功能、且所述行驶方向上车道的信号显示装置中未存在左转向指示显示装置，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；
对应地，所述如果所述计划行驶方向与目标方向匹配，根据所述实景图像中第二信号显示装置的显示状态，对所述第一信号显示装置显示状态的变化情况进行提示，包括：
如果所述计划行驶方向为左转，根据所述行驶方向的垂直方向上信号显示装置的显示状态，对所述行驶方向上车道的信号显示装置的显示状态的变化情况进行提示。
4.根据权利要求2或3所述的方法，所述根据所述行驶方向的垂直方向上信号显示装置的显示状态，对所述行驶方向上车道的信号显示装置的显示状态的变化情况进行提示，包括：
确定所述行驶方向的垂直方向上信号显示装置中第一颜色的信号显示装置的亮起时刻；
在所述亮起时刻发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示第一时长后所述行驶方向上车道的信号显示装置中第二颜色的信号显示装置会亮起；其中，所述第一颜色不同于所述第二颜色。
5.根据权利要求1所述的方法，所述如果所述实景图像中的第一信号显示装置满足目标条件，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向，包括：
如果所述交通工具行驶方向上车道的信号显示装置被遮挡、且所述行驶方向上车道的信号显示装置中未存在左转向指示显示装置，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；
对应地，所述如果所述计划行驶方向与目标方向匹配，根据所述实景图像中第二信号显示装置的显示状态，对所述第一信号显示装置显示状态的变化情况进行提示，包括：
如果所述计划行驶方向为直行或左转，根据行驶方向的平行方向上两侧的信号显示装置的显示状态，对所述行驶方向上车道的信号显示装置的显示状态的变化情况进行提示。
6.根据权利要求5所述的方法，所述根据行驶方向的平行方向上两侧的信号显示装置的显示状态，对所述行驶方向上车道的信号显示装置的显示状态的变化情况进行提示，包括：
确定所述行驶方向的平行方向上两侧的各颜色的信号显示装置的亮起时刻；
在各颜色的信号显示装置的亮起时刻发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述行驶方向上车道中对应颜色的信号显示装置亮起。
7.根据权利要求1所述的方法，所述如果所述实景图像中的第一信号显示装置满足目标条件，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向，包括：
如果所述交通工具行驶方向上车道的信号显示装置中存在左转向指示显示装置，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；
对应地，所述如果所述计划行驶方向与目标方向匹配，根据所述实景图像中第二信号显示装置的显示状态，对所述第一信号显示装置显示状态的变化情况进行提示，包括：
如果所述计划行驶方向为左转，确定所述行驶方向上车道中具有特定显示状态的信号显示装置的数量；
在所述具有特定显示状态的信号显示装置的数量为目标数量的时刻，发出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示第二时长后所述左转向指示显示装置会亮起。
8.一种信号显示装置的提示装置，所述装置包括：
获得单元，用于获得图像采集装置采集的实景图像；
确定单元，用于如果所述实景图像中的第一信号显示装置满足目标条件，确定所述图像采集装置所在交通工具的计划行驶方向；
提示单元，用于如果所述计划行驶方向与目标方向匹配，根据所述实景图像中第二信号显示装置的显示状态，对所述第一信号显示装置显示状态的变化情况进行提示。
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述信号显示装置的提示方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述信号显示装置的提示方法中的步骤。
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