CN109272765A - 一种虚拟红绿灯管理系统、方法及导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种虚拟红绿灯管理系统及方法，应用于导航系统，包括：获取模块，用于获取当前车辆的目的地，并根据目的地确定目标路口；控制模块，用于发送目标路口的第一方向及第二方向的红绿灯放行时间，第一方向和第二方向垂直；设置模块，用于接收红绿灯放行时间，并按红绿灯放行时间设置虚拟红绿灯；显示模块，用于显示虚拟红绿灯，以便驾驶员按虚拟红绿灯的指示行驶。本发明可以在红绿灯故障的情况下，智能得到可显示的目标路口的虚拟红绿灯，各个车辆只需按照虚拟红绿灯的指示，依次前进即可，极大缓解了红绿灯故障的造成交通拥堵现象，降低了交警的压力。本发明还公开了一种导航系统，具有上述有益效果。

Description

一种虚拟红绿灯管理系统、方法及导航系统

技术领域

本发明涉及交通导航领域，特别是涉及一种虚拟红绿灯管理系统、方法及导航系统。

背景技术

当城市十字路口的红绿灯由于暴雨天线路断电或其本身原因出现故障时，由于车辆无序进入十字路口，两个直行方向，加左转、右转的车辆交织在一起，同时后面又有源源不断的车辆准备进入十字路口，会造成十字路口交通拥堵，而一旦一个路口拥堵严重，将造成大面积交通瘫痪。对于上述情况，目前的解决方案是依靠交警指挥疏散，人工指挥压力大，且效率低，并不能很好的解决拥堵问题。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种虚拟红绿灯管理系统及方法，可以在红绿灯故障的情况下，智能得到可显示的目标路口的虚拟红绿灯，各个车辆只需按照虚拟红绿灯的指示，依次前进即可，极大缓解了红绿灯故障的造成交通拥堵现象，降低了交警的压力；本发明的另一目的是提供一种包括上述虚拟红绿灯管理系统的导航系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种虚拟红绿灯管理系统，应用于导航系统，包括：

获取模块，用于获取当前车辆的目的地，并根据所述目的地确定目标路口；

控制模块，用于发送所述目标路口的第一方向及第二方向的红绿灯放行时间，所述第一方向和所述第二方向垂直；

设置模块，用于接收所述红绿灯放行时间，并按所述红绿灯放行时间设置虚拟红绿灯；

显示模块，用于显示所述虚拟红绿灯，以便驾驶员按所述虚拟红绿灯的指示行驶。

优选的，所述获取模块，还用于获取当前车辆在所述目标路口的前进方向；

该虚拟红绿灯管理系统还包括：

统计模块，用于统计所述目标路口的各个前进方向上的车辆数目；

所述设置模块，用于根据所述车辆数目调整所述目标路口的红绿灯放行时间，并按调整后的红绿灯放行时间设置虚拟红绿灯。

优选的，所述根据所述车辆数目调整所述目标路口的红绿灯放行时间的过程具体为：

当所述第一方向上直行车道的车辆数目大于所述第二方向上直行车道的车辆数目时，将所述第一方向上直行车道的红绿灯放行时间增加第一预设时间；

当所述第一方向上直行车道的车辆数目小于所述第二方向上直行车道的车辆数目时，将所述第二方向上直行车道的红绿灯放行时间增加第二预设时间；

当所述第一方向上左转车道的车辆数目大于所述第二方向上左转车道的车辆数目时，将所述第一方向上左转车道的红绿灯放行时间增加所述第一预设时间；

当所述第一方向上左转车道的车辆数目小于所述第二方向上左转车道的车辆数目时，将所述第二方向上左转车道的红绿灯放行时间增加所述第二预设时间。

优选的，所述控制模块还用于调整所述第一预设时间和所述第二预设时间，并将调整后的第一预设时间和调整后的第二预设时间发送至所述设置模块。

优选的，所述调整所述第一预设时间和所述第二预设时间的过程具体为：

根据车辆在所述第一方向上的平均行驶速度调整所述第一预设时间；

根据车辆在所述第二方向上的平均行驶速度调整所述第二预设时间。

优选的，所述显示模块为所述导航系统的显示屏。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种虚拟红绿灯管理方法，应用于如上文任意一项所述的虚拟红绿灯管理系统，包括：

通过获取模块获取当前车辆的目的地，并根据所述目的地确定目标路口；

通过控制模块发送所述目标路口的第一方向及第二方向的红绿灯放行时间，所述第一方向和所述第二方向垂直；

通过设置模块接收所述红绿灯放行时间，并按所述红绿灯放行时间设置虚拟红绿灯；

通过显示模块显示所述虚拟红绿灯，以便驾驶员按所述虚拟红绿灯的指示行驶。

优选的，所述根据所述目的地确定目标路口之后，该虚拟红绿灯管理方法还包括：

通过所述获取模块获取当前车辆在所述目标路口的前进方向；

通过统计模块统计所述目标路口的各个前进方向上的车辆数目；则所述设置模块接收所述红绿灯放行时间，并按所述红绿灯放行时间设置虚拟红绿灯的过程具体为：

所述设置模块根据所述车辆数目调整所述目标路口的红绿灯放行时间，并按调整后的红绿灯放行时间设置虚拟红绿灯。

优选的，所述根据所述车辆数目调整所述目标路口的红绿灯放行时间的过程具体为：

当所述第一方向上直行车道的车辆数目大于所述第二方向上直行车道的车辆数目时，将所述第一方向上直行车道的红绿灯放行时间增加第一预设时间；

当所述第一方向上直行车道的车辆数目小于所述第二方向上直行车道的车辆数目时，将所述第二方向上直行车道的红绿灯放行时间增加第二预设时间；

当所述第一方向上左转车道的车辆数目大于所述第二方向上左转车道的车辆数目时，将所述第一方向上左转车道的红绿灯放行时间增加所述第一预设时间；

当所述第一方向上左转车道的车辆数目小于所述第二方向上左转车道的车辆数目时，将所述第二方向上左转车道的红绿灯放行时间增加所述第二预设时间。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种导航系统，包括如上文任意一项所述的虚拟红绿灯管理系统。

本发明提供了一种虚拟红绿灯管理系统，应用于导航系统，包括：获取模块，用于获取当前车辆的目的地，并根据目的地确定目标路口；控制模块，用于发送目标路口的第一方向及第二方向的红绿灯放行时间，第一方向和第二方向垂直；设置模块，用于接收红绿灯放行时间，并按红绿灯放行时间设置虚拟红绿灯；显示模块，用于显示虚拟红绿灯，以便驾驶员按虚拟红绿灯的指示行驶。

可见，在实际应用中，采用本发明的方案，可以在红绿灯故障的情况下，智能得到可显示的目标路口的虚拟红绿灯，各个车辆只需按照虚拟红绿灯的指示，依次前进即可，极大缓解了红绿灯故障的造成交通拥堵现象，降低了交警的压力。

本发明还提供了一种虚拟红绿灯管理方法及导航系统，具有和上述虚拟红绿灯管理系统相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种虚拟红绿灯管理系统的结构示意图；

图2为本发明所提供的一种目标路口的示意图；

图3为本发明所提供的一种虚拟红绿灯管理方法的步骤流程图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种虚拟红绿灯管理系统及方法，可以在红绿灯故障的情况下，智能得到可显示的目标路口的虚拟红绿灯，各个车辆只需按照虚拟红绿灯的指示，依次前进即可，极大缓解了红绿灯故障的造成交通拥堵现象，降低了交警的压力；本发明的另一核心是提供一种包括上述虚拟红绿灯管理系统的导航系统。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明所提供的一种虚拟红绿灯管理系统的结构示意图，包括：

获取模块1，用于获取当前车辆的目的地，并根据目的地确定目标路口；

具体的，本发明搭载于导航系统上，当前车辆打开导航系统，确定目的地，从而使导航系统得知各车辆的目的地，进而得知当前车辆即将到达的目标路口，当然，如果目标路口的实际红绿灯情况良好，则可不开启虚拟红绿灯，如果目标路口的实际红绿灯故障，则开启虚拟红绿灯，虚拟红绿灯的开启与否由控制模块2控制。

控制模块2，用于发送目标路口的第一方向及第二方向的红绿灯放行时间，第一方向和第二方向垂直；

具体的，控制模块2确定目标路口在第一方向上和第二方向上的红绿灯放行时间，也即绿灯点亮基本时间，黄灯和红灯相应设置即可，确定好相关参数后，控制模块2将红绿灯放行时间发送至设置模块3，参照图2所示，当第一方向为AB方向时，第二方向为CD方向，相应的，当第一方向为CD方向时，第二方向为AB方向。

设置模块3，用于接收红绿灯放行时间，并按红绿灯放行时间设置虚拟红绿灯；

具体的，设置模块3在接收到控制模块2发送的红绿灯放行时间后，按红绿灯放行时间设置虚拟红绿灯对应的相关参数，使虚拟红绿灯可以按照红绿灯放行时间点亮红灯、黄灯和绿灯。

显示模块4，用于显示虚拟红绿灯，以便驾驶员按虚拟红绿灯的指示行驶。

作为一种优选的实施例，显示模块4为导航系统的显示屏。

具体的，当设置模块3设置好虚拟红绿灯后，由显示模块4显示对应的虚拟红绿灯，以便在实际红绿灯故障时，驾驶员按照虚拟红绿灯的指示行驶，保证路口交通顺畅，缓解交通拥堵。出于成本的考虑，显示模块4具体可以选用导航系统的显示屏。

本发明提供了一种虚拟红绿灯管理系统，应用于导航系统，包括：获取模块，用于获取当前车辆的目的地，并根据目的地确定目标路口；控制模块，用于发送目标路口的第一方向及第二方向的红绿灯放行时间，第一方向和第二方向垂直；设置模块，用于接收红绿灯放行时间，并按红绿灯放行时间设置虚拟红绿灯；显示模块，用于显示虚拟红绿灯，以便驾驶员按虚拟红绿灯的指示行驶。

可见，在实际应用中，采用本发明的方案，可以在红绿灯故障的情况下，智能得到可显示的目标路口的虚拟红绿灯，各个车辆只需按照虚拟红绿灯的指示，依次前进即可，极大缓解了红绿灯故障的造成交通拥堵现象，降低了交警的压力。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，获取模块1，还用于获取当前车辆在目标路口的前进方向；

该虚拟红绿灯管理系统还包括：

统计模块，用于统计目标路口的各个前进方向上的车辆数目；

设置模块3，用于根据车辆数目调整目标路口的红绿灯放行时间，并按调整后的红绿灯放行时间设置虚拟红绿灯。

具体的，当前车辆在打开导航系统确定目的地后，导航系统可以得知各车辆的目的地，进而得知在目标路口处，各个车辆的前进方向，前进方向包括左转、直行及右转，在确定各个车辆的前进方向后，就可以得知目标路口直行车辆的数目、右转车辆的数目以及左转车辆的数目，一般右转车辆可以直接右转，所以也可以不考虑右转车辆的数目。可以理解的是，上述车辆数目是实时更新的，新进入目标路口的车道和离开该车道的车辆，导航系统是可以根据车辆实时位置而获得的。在确定各个前进方向的车辆数目后，可以相适应调整红绿灯放行时间，例如增加车辆数目较多的前进方向上的红绿灯放行时间，从而进一步缓解交通压力，使各个前进方向上的车辆都可以尽快通过目标路口。

作为一种优选的实施例，根据车辆数目调整目标路口的红绿灯放行时间的过程具体为：

当第一方向上直行车道的车辆数目大于第二方向上直行车道的车辆数目时，将第一方向上直行车道的红绿灯放行时间增加第一预设时间；

当第一方向上直行车道的车辆数目小于第二方向上直行车道的车辆数目时，将第二方向上直行车道的红绿灯放行时间增加第二预设时间；

当第一方向上左转车道的车辆数目大于第二方向上左转车道的车辆数目时，将第一方向上左转车道的红绿灯放行时间增加第一预设时间；

当第一方向上左转车道的车辆数目小于第二方向上左转车道的车辆数目时，将第二方向上左转车道的红绿灯放行时间增加第二预设时间。

作为一种优选的实施例，控制模块2还用于调整第一预设时间和第二预设时间，并将调整后的第一预设时间和调整后的第二预设时间发送至设置模块3。

作为一种优选的实施例，调整第一预设时间和第二预设时间的过程具体为：

根据车辆在第一方向上的平均行驶速度调整第一预设时间；

根据车辆在第二方向上的平均行驶速度调整第二预设时间。

具体的，参照图2所示，假设第一方向为AB方向，第二方向为CD方向，如果AB方向上的直行车辆数目大于CD方向上的直行车辆数目，则调整AB直行方向的绿灯点亮时间，具体可以调整为T_AB_S+t_ab_s，其中T_AB_S为AB直行方向上，绿灯点亮基本时间，t_ab_s为AB直行方向上绿灯点亮调整时间(即第一预设时间)；如果CD方向上的直行车辆数目大于AB方向上的直行车辆数目，则调整CD直行方向上的绿灯点亮时间，调整为T_CD_S+t_cd_s，其中T_CD_S为CD直行方向上，绿灯点亮基本时间，t_cd_s为CD直行方向上绿灯点亮调整时间(即第二预设时间)；如果AB方向上的左转车辆数目大于CD方向上的左转车辆数目，则调整AB左转方向的绿灯点亮时间，调整为T_AB_L+t_ab_l，其中T_AB_L为AB左转方向上，绿灯点亮基本时间，t_ab_l为AB直行方向上绿灯点亮调整时间(即第一预设时间)；如果AB方向上的左转车辆数目小于CD方向上的左转车辆数目，则调整CD左转方向的绿灯点亮时间，调整为T_CD_L+t_cd_l，其中T_CD_L为CD左转方向上，绿灯点亮基本时间，t_cd_l为CD左转方向上绿灯点亮调整时间(即第二预设时间)。T_AB_S、t_ab_s、T_CD_S、t_cd_s、T_AB_L、t_ab_l、T_CD_L和t_cd_l的具体值可由当地交通部门根据实际情况通过控制模块2随时调节，调节的参考因素有各前进方向上车道的长度，车辆在各前进方向的运行平均速度等。

综上所述，本发明提出了一种基于导航系统的虚拟红绿灯控制方法，搭载于现导航系统上，在红绿灯失灵的情况下，根据目标路口各个车辆的前进方向，智能得到导航界面可显示的虚拟红绿灯，并且红绿灯闪烁时间可根据实时路况自适应调整，各个车辆只需按照导航系统提供的虚拟红绿灯的指示，依次前进即可，极大缓解了十字路口交通灯失灵的情况下交通拥堵现象，解放了交警的压力，有效缓解堵车问题，适应于现在提倡的智慧城市。

请参照图3，图3为本发明所提供的一种虚拟红绿灯管理方法，应用于如上文任意一项所述的虚拟红绿灯管理系统，包括：

步骤1：通过获取模块获取当前车辆的目的地，并根据目的地确定目标路口；

步骤2：通过控制模块发送目标路口的第一方向及第二方向的红绿灯放行时间，第一方向和第二方向垂直；

步骤3：通过设置模块接收红绿灯放行时间，并按红绿灯放行时间设置虚拟红绿灯；

步骤4：通过显示模块显示虚拟红绿灯，以便驾驶员按虚拟红绿灯的指示行驶。

作为一种优选的实施例，根据目的地确定目标路口之后，该虚拟红绿灯管理方法还包括：

通过获取模块获取当前车辆在目标路口的前进方向；

通过统计模块统计目标路口的各个前进方向上的车辆数目；

则设置模块接收红绿灯放行时间，并按红绿灯放行时间设置虚拟红绿灯的过程具体为：

设置模块根据车辆数目调整目标路口的红绿灯放行时间，并按调整后的红绿灯放行时间设置虚拟红绿灯。

作为一种优选的实施例，根据车辆数目调整目标路口的红绿灯放行时间的过程具体为：

当第一方向上直行车道的车辆数目大于第二方向上直行车道的车辆数目时，将第一方向上直行车道的红绿灯放行时间增加第一预设时间；

当第一方向上直行车道的车辆数目小于第二方向上直行车道的车辆数目时，将第二方向上直行车道的红绿灯放行时间增加第二预设时间；

当第一方向上左转车道的车辆数目大于第二方向上左转车道的车辆数目时，将第一方向上左转车道的红绿灯放行时间增加第一预设时间；

当第一方向上左转车道的车辆数目小于第二方向上左转车道的车辆数目时，将第二方向上左转车道的红绿灯放行时间增加第二预设时间。

本实施例所提供的一种虚拟红绿灯管理方法，具有和上述虚拟红绿灯管理系统相同的有益效果。

对于本实施例所提供的一种虚拟红绿灯管理方法的介绍请参照上述实施例，本实施例在此不再赘述。

相应的，本发明还提供了一种导航系统，包括如上文任意一项的虚拟红绿灯管理系统。

本实施例所提供的一种导航系统，具有和上述虚拟红绿灯管理系统相同的有益效果。

对于本实施例所提供的一种导航系统的介绍请参照上述实施例，本实施例在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种虚拟红绿灯管理系统，其特征在于，应用于导航系统，包括：

获取模块，用于获取当前车辆的目的地，并根据所述目的地确定目标路口；

控制模块，用于发送所述目标路口的第一方向及第二方向的红绿灯放行时间，所述第一方向和所述第二方向垂直；

设置模块，用于接收所述红绿灯放行时间，并按所述红绿灯放行时间设置虚拟红绿灯；

显示模块，用于显示所述虚拟红绿灯，以便驾驶员按所述虚拟红绿灯的指示行驶。

2.根据权利要求1所述的虚拟红绿灯管理系统，其特征在于，所述获取模块，还用于获取当前车辆在所述目标路口的前进方向；

该虚拟红绿灯管理系统还包括：

统计模块，用于统计所述目标路口的各个前进方向上的车辆数目；

所述设置模块，用于根据所述车辆数目调整所述目标路口的红绿灯放行时间，并按调整后的红绿灯放行时间设置虚拟红绿灯。

3.根据权利要求2所述的虚拟红绿灯管理系统，其特征在于，所述根据所述车辆数目调整所述目标路口的红绿灯放行时间的过程具体为：

当所述第一方向上直行车道的车辆数目大于所述第二方向上直行车道的车辆数目时，将所述第一方向上直行车道的红绿灯放行时间增加第一预设时间；

当所述第一方向上直行车道的车辆数目小于所述第二方向上直行车道的车辆数目时，将所述第二方向上直行车道的红绿灯放行时间增加第二预设时间；

当所述第一方向上左转车道的车辆数目大于所述第二方向上左转车道的车辆数目时，将所述第一方向上左转车道的红绿灯放行时间增加所述第一预设时间；

当所述第一方向上左转车道的车辆数目小于所述第二方向上左转车道的车辆数目时，将所述第二方向上左转车道的红绿灯放行时间增加所述第二预设时间。

4.根据权利要求3所述的虚拟红绿灯管理系统，其特征在于，所述控制模块还用于调整所述第一预设时间和所述第二预设时间，并将调整后的第一预设时间和调整后的第二预设时间发送至所述设置模块。

5.根据权利要去4所述的虚拟红绿灯管理系统，其特征在于，所述调整所述第一预设时间和所述第二预设时间的过程具体为：

根据车辆在所述第一方向上的平均行驶速度调整所述第一预设时间；

根据车辆在所述第二方向上的平均行驶速度调整所述第二预设时间。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的虚拟红绿灯管理系统，其特征在于，所述显示模块为所述导航系统的显示屏。

7.一种虚拟红绿灯管理方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任意一项所述的虚拟红绿灯管理系统，包括：

通过获取模块获取当前车辆的目的地，并根据所述目的地确定目标路口；

通过控制模块发送所述目标路口的第一方向及第二方向的红绿灯放行时间，所述第一方向和所述第二方向垂直；

通过设置模块接收所述红绿灯放行时间，并按所述红绿灯放行时间设置虚拟红绿灯；

通过显示模块显示所述虚拟红绿灯，以便驾驶员按所述虚拟红绿灯的指示行驶。

8.根据权利要求7所述的虚拟红绿灯管理方法，其特征在于，所述根据所述目的地确定目标路口之后，该虚拟红绿灯管理方法还包括：

通过所述获取模块获取当前车辆在所述目标路口的前进方向；

通过统计模块统计所述目标路口的各个前进方向上的车辆数目；

则所述设置模块接收所述红绿灯放行时间，并按所述红绿灯放行时间设置虚拟红绿灯的过程具体为：

所述设置模块根据所述车辆数目调整所述目标路口的红绿灯放行时间，并按调整后的红绿灯放行时间设置虚拟红绿灯。

9.根据权利要求8所述的虚拟红绿灯管理方法，其特征在于，所述根据所述车辆数目调整所述目标路口的红绿灯放行时间的过程具体为：

当所述第一方向上直行车道的车辆数目大于所述第二方向上直行车道的车辆数目时，将所述第一方向上直行车道的红绿灯放行时间增加第一预设时间；

当所述第一方向上直行车道的车辆数目小于所述第二方向上直行车道的车辆数目时，将所述第二方向上直行车道的红绿灯放行时间增加第二预设时间；

当所述第一方向上左转车道的车辆数目大于所述第二方向上左转车道的车辆数目时，将所述第一方向上左转车道的红绿灯放行时间增加所述第一预设时间；

当所述第一方向上左转车道的车辆数目小于所述第二方向上左转车道的车辆数目时，将所述第二方向上左转车道的红绿灯放行时间增加所述第二预设时间。

10.一种导航系统，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的虚拟红绿灯管理系统。