CN106297341A - 智慧交通处理装置及方法、智慧交通系统及车载装置 - Google Patents

智慧交通处理装置及方法、智慧交通系统及车载装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106297341A
CN106297341A CN201610905122.4A CN201610905122A CN106297341A CN 106297341 A CN106297341 A CN 106297341A CN 201610905122 A CN201610905122 A CN 201610905122A CN 106297341 A CN106297341 A CN 106297341A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
automatic pilot
currently
treat
treating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610905122.4A
Other languages
English (en)
Inventor
朱博
杨晋博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou Yunhai Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhengzhou Yunhai Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Yunhai Information Technology Co Ltd filed Critical Zhengzhou Yunhai Information Technology Co Ltd
Priority to CN201610905122.4A priority Critical patent/CN106297341A/zh
Publication of CN106297341A publication Critical patent/CN106297341A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09623Systems involving the acquisition of information from passive traffic signs by means mounted on the vehicle
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096725Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control

Abstract

本发明提供了智慧交通处理装置及方法、智慧交通系统及车载装置,该方法通过确定当前红绿灯路口的每个待通过车辆,获取前红绿灯路口的当前红绿灯状态,生成每个待通过车辆的自动驾驶指令,利用每个待通过车辆的自动驾驶指令分别控制每个待通过车辆进行自动驾驶。当等待通过的车辆较多时,该方法可以避免由于驾驶人员反应时间的累积造成的交通拥堵,提高车辆通过红绿灯路口的效率。

Description

智慧交通处理装置及方法、智慧交通系统及车载装置
技术领域
[0001]本发明涉及计算机技术领域,特别涉及智慧交通处理装置及方法、智慧交通系统及车载装置。
背景技术
[0002]近年来,随着汽车保有量的快速攀升,城市交通越来越拥挤,给人们的生活带来了极大不便,而每一个等待红灯的路口都是引起交通堵塞的隐患点。
[0003]目前,车辆通过红绿灯路口时,当绿灯亮起,车队的第一辆车的驾驶人员需要通过l_2s的反应时间才能让汽车起步,而第二辆车的驾驶人员则需要在第一辆车起步后花费1-2s的反应时间,以此类推,当等待通过的车辆较多时,由于驾驶人员反应时间的累积,会造成车辆通过红绿灯路口的效率较低,给道路交通带来隐患。
发明内容
[0004]本发明实施例提供了智慧交通处理装置及方法、智慧交通系统及车载装置,提高了车辆通过红绿灯路口的效率。
[0005] —种智慧交通处理装置,包括:确定单元、状态获取单元和自动控制单元,其中,
[0006]所述确定单元,用于确定当前红绿灯路口的每个待通过车辆;
[0007]所述状态获取单元,用于获取所述当前红绿灯路口的当前红绿灯状态,并发送给所述自动控制单元;
[0008]所述自动控制单元,用于根据所述当前红绿灯状态,生成所述每个待通过车辆的自动驾驶指令,利用所述每个待通过车辆的自动驾驶指令分别控制所述每个待通过车辆进行自动驾驶。
[0009] 优选地,
[0010]进一步包括:定位信息获取单元,用于获取当前待通过车辆的定位信息;
[0011 ]所述自动控制单元,进一步用于根据所述当前待通过车辆的定位信息,判断所述当前待通过车辆是否通过己方停车线,如果是,则生成第一取消自动驾驶指令,利用所述第一取消自动驾驶指令控制所述当前待通过车辆取消自动驾驶。
[0012] 优选地,
[0013]进一步包括:刹车信号获取单元,用于获取当前待通过车辆的每个前方待通过车辆的刹车信息;
[0014]所述自动控制单元,进一步用于根据所述每个前方待通过车辆的刹车信息,判断各个前方待通过车辆中是否存在刹车的待通过车辆,如果是,则生成第二取消自动驾驶指令,利用所述第二取消自动驾驶指令控制所述当前待通过车辆取消自动驾驶。
[0015] 优选地,
[0016]所述自动控制单元,进一步用于当判断出所述当前待通过车辆没有通过己方停车线时,实时判断当前红绿灯状态是否为红灯,如果是,则生成停车指令,利用所述停车指令控制所述当前待通过车辆停车。
[0017] 一种智慧交通处理方法,包括:
[0018]确定当前红绿灯路口的每个待通过车辆;
[0019]获取所述当前红绿灯路口的当前红绿灯状态;
[0020]根据所述当前红绿灯状态,生成所述每个待通过车辆的自动驾驶指令,利用所述每个待通过车辆的自动驾驶指令分别控制所述每个待通过车辆进行自动驾驶。
[0021] 优选地,
[0022]在所述根据所述当前红绿灯状态,生成所述每个待通过车辆的自动驾驶指令,利用所述每个待通过车辆的自动驾驶指令分别控制所述每个待通过车辆进行自动驾驶之后,进一步包括:
[0023]获取所述当前待通过车辆的定位信息;
[0024]根据当前待通过车辆的定位信息,判断所述当前待通过车辆是否通过己方停车线,如果是,则生成第一取消自动驾驶指令,利用所述第一取消自动驾驶指令控制所述当前待通过车辆取消自动驾驶。
[0025] 优选地,
[0026]在所述根据所述当前红绿灯状态,生成所述每个待通过车辆的自动驾驶指令,利用所述每个待通过车辆的自动驾驶指令分别控制所述每个待通过车辆进行自动驾驶之后,进一步包括:
[0027]获取当前待通过车辆的每个前方待通过车辆的刹车信息;
[0028]根据所述每个前方待通过车辆的刹车信息,判断各个前方待通过车辆中是否存在刹车的待通过车辆,如果是,则生成第二取消自动驾驶指令,利用所述第二取消自动驾驶指令控制所述当前待通过车辆取消自动驾驶。
[0029] 优选地,
[0030]在所述根据当前待通过车辆的定位信息,判断所述当前待通过车辆是否通过己方停车线,如果是,则生成第一取消自动驾驶指令,利用所述第一取消自动驾驶指令控制所述当前待通过车辆取消自动驾驶之后,进一步包括:
[0031]当判断出所述当前待通过车辆没有通过己方停车线时,实时判断当前红绿灯状态是否为红灯状态,如果是,则生成停车指令,利用所述停车指令控制所述当前待通过车辆停车。
[0032] 一种智慧交通车载装置,包括:
[0033]车载获取单元,用于当前待通过车辆所在的当前红绿灯路口的当前红绿灯状态,将所述当前红绿灯状态发送给外部的智慧交通处理装置,以使所述智慧交通处理装置根据所述当前红绿灯状态生成所述自动驾驶指令;
[0034]车载控制单元,用于接收所述智慧交通处理装置发送的自动驾驶指令,根据所述自动驾驶指令自动驾驶所述当前待通过车辆。
[0035] 一种智慧交通系统,包括:
[0036]所述的智慧交通处理装置和每个待通过车辆上的所述的智慧交通车载装置。
[0037]本发明实施例提供了智慧交通处理装置及方法、智慧交通系统及车载装置,该方法通过确定当前红绿灯路口的每个待通过车辆,获取前红绿灯路口的当前红绿灯状态,生成每个待通过车辆的自动驾驶指令,利用每个待通过车辆的自动驾驶指令分别控制每个待通过车辆进行自动驾驶。当等待通过的车辆较多时,该方法可以避免由于驾驶人员反应时间的累积造成的交通拥堵,提高车辆通过红绿灯路口的效率。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1是本发明一个实施例提供的一种智慧交通处理装置结构示意图;
[0040]图2是本发明一个实施例提供的另一种智慧交通处理装置结构示意图;
[0041]图3是本发明一个实施例提供的又一种智慧交通处理装置结构示意图;
[0042]图4是本发明一个实施例提供的一种智慧交通处理方法流程图;
[0043]图5是本发明一个实施例提供的一种智慧交通车载装置结构示意图;
[0044]图6是本发明一个实施例提供的一种智慧交通系统结构示意图;
[0045]图7是本发明一个实施例提供的另一种智慧交通处理方法流程图。
具体实施方式
[0046]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0047]如图1所示,本发明实施例提供了一种智慧交通处理装置,该装置可以包括:
[0048] 确定单元101,用于确定当前红绿灯路口的每个待通过车辆;
[0049]状态获取单元102,用于获取当前红绿灯路口的当前红绿灯状态,并发送给自动控制单元103;
[0050]自动控制单元103,用于根据当前红绿灯状态,生成每个待通过车辆的自动驾驶指令,利用每个待通过车辆的自动驾驶指令分别控制每个待通过车辆进行自动驾驶。
[0051]本发明实施例提供了一种智慧交通处理装置,通过确定单元101确定当前红绿灯路口的每个待通过车辆,通过状态获取单元102获取前红绿灯路口的当前红绿灯状态,并触发自动控制单元103生成每个待通过车辆的自动驾驶指令,利用每个待通过车辆的自动驾驶指令分别控制每个待通过车辆进行自动驾驶。当等待通过的车辆较多时,该方法可以避免由于驾驶人员反应时间的累积造成的交通拥堵,提高车辆通过红绿灯路口的效率。
[0052]在本发明的一个实施例中,为了获取每一个待通过车辆的位置信息,如图2所示,该智慧交通处理装置还包括:定位信息获取单元104,用于获取当前待通过车辆的定位信息;自动控制单元103,进一步用于根据当前待通过车辆的定位信息,判断当前待通过车辆是否通过己方停车线,如果是,则生成第一取消自动驾驶指令,利用第一取消自动驾驶指令控制当前待通过车辆取消自动驾驶。
[0053]该定位信息可以由GPS或北斗卫星系统提供,例如,当前红绿灯路口的每一个待通过车辆可以通过车载导航系统提供自身的定位信息,该定位信息发送给智慧交通处理装置,该装置可以根据每一个定位信息,判断对应的车辆是否通过己方停车线。当前红绿灯状态为绿灯时,车辆A、B、C、D依次向前自动驾驶,每一辆车的位置信息实时变化,通过GPS判断每一辆车是否通过己方停车线。当车辆A通过己方停车线时,自动控制单元103生成第一取消自动驾驶指令,并发送给车辆A,车辆A接收到该第一取消自动驾驶指令,取消自动驾驶。
[0054]在本发明的一个实施例中,为了判断车辆是否存在刹车情况,如图3所示,该装置还包括:刹车信号获取单元105,用于获取当前待通过车辆的每个前方待通过车辆的刹车信息;自动控制单元103,进一步用于根据每个前方待通过车辆的刹车信息,判断各个前方待通过车辆中是否存在刹车的待通过车辆,如果是,则生成第二取消自动驾驶指令,利用第二取消自动驾驶指令控制当前待通过车辆取消自动驾驶。
[0055]当车辆进行刹车时,车辆可以将刹车信息发送给刹车信号获取单元105。例如,车辆A、B、C、D依次向前自动驾驶,当车辆A突遇紧急情况,驾驶人进行人为刹车时,车辆A将刹车信息发送给刹车信号获取单元105,并触发自动控制单元103生成第二取消自动驾驶指令,控制车辆A之后的车辆B、C、D取消自动驾驶。
[0056]在本发明的一个实施例中,自动控制单元103,进一步用于当判断出当前待通过车辆没有通过己方停车线时,实时判断当前红绿灯状态是否为红灯,如果是,则生成停车指令,利用停车指令控制当前待通过车辆停车。
[0057]例如,当前红绿灯状态为绿灯时,车辆A进行自动驾驶,若车辆A自动驾驶通过己方停车线过程中,红绿灯状态由绿灯变成红灯时,自动控制单元103向发送停车指令,车辆A停驶。
[0058]如图4所示,本发明实施例提供了一种智慧交通处理方法,该方法包括:
[0059] 步骤401:确定当前红绿灯路口的每个待通过车辆;
[0060] 步骤402:获取当前红绿灯路口的当前红绿灯状态;
[0061 ]步骤403:根据当前红绿灯状态,生成每个待通过车辆的自动驾驶指令,利用每个待通过车辆的自动驾驶指令分别控制每个待通过车辆进行自动驾驶。
[0062] 本发明实施例提供了一种智慧交通处理方法,该方法通过确定当前红绿灯路口的每个待通过车辆,获取前红绿灯路口的当前红绿灯状态,生成每个待通过车辆的自动驾驶指令,利用每个待通过车辆的自动驾驶指令分别控制每个待通过车辆进行自动驾驶。当等待通过的车辆较多时,该方法可以避免由于驾驶人员反应时间的累积造成的交通拥堵,提高车辆通过红绿灯路口的效率。
[0063]在本发明的一个实施例中,为了判断当前待通过车辆是否通过己方停车线,步骤403还包括:获取当前待通过车辆的定位信息;根据当前待通过车辆的定位信息,判断当前待通过车辆是否通过己方停车线,如果是,则生成第一取消自动驾驶指令,利用第一取消自动驾驶指令控制当前待通过车辆取消自动驾驶。
[0064]在本发明的一个实施例中,为了判断各个前方待通过车辆中是否存在刹车的待通过车辆,步骤403还包括:获取当前待通过车辆的每个前方待通过车辆的刹车信息;根据每个前方待通过车辆的刹车信息,判断各个前方待通过车辆中是否存在刹车的待通过车辆,如果是,则生成第二取消自动驾驶指令,利用第二取消自动驾驶指令控制当前待通过车辆取消自动驾驶。
[0065]在本发明的一个实施例中,为了防止红绿灯状态变化造成车辆违反交通规则,在生成第一取消自动驾驶指令,利用第一取消自动驾驶指令控制当前待通过车辆取消自动驾驶之后,还包括:当判断出当前待通过车辆没有通过己方停车线时,实时判断当前红绿灯状态是否为红灯状态,如果是,则生成停车指令,利用停车指令控制当前待通过车辆停车。
[0066]如图5所示,本发明实施例提供了一种智慧交通车载装置,包括:车载获取单元501,用于当前待通过车辆所在的当前红绿灯路口的当前红绿灯状态,将当前红绿灯状态发送给外部的智慧交通处理装置,以使智慧交通处理装置根据当前红绿灯状态生成自动驾驶指令;车载控制单元502,用于接收智慧交通处理装置发送的自动驾驶指令,根据自动驾驶指令自动驾驶当前待通过车辆。
[0067]如图6所示,本发明实施例提供了一种智慧交通系统,包括如图1至3所示的智慧交通处理装置601和如图5所示的每个待通过车辆上的智慧交通车载装置602。
[0068]该系统通过智慧交通处理装置601与每个待通过车辆上的智慧交通车载装置602的信息交互,实现对每个待通过车辆的智能控制。
[0069] 如图7所示,本发明实施例以车辆A、B、C、D、E、F、G通过某一红绿灯路口为例,对智慧交通处理方法进行详细说明,该方法包括以下步骤:
[0070] 步骤701:确定当前红绿灯路口的每个待通过车辆。
[0071] 确定在该红绿灯路口的每一个待通过车辆依次为车辆A、B、C、D、E、F、G,每一辆车都装有智慧交通车载装置。
[0072]步骤702:获取当前红绿灯路口的当前红绿灯状态。
[0073]智慧交通车载装置可以通过联网的交通服务中心,获取该路口当前红绿灯状态为红灯,并将发送给外部的智慧交通处理装置。此时,该路口的每一辆车处于待通过状态。
[0074]步骤703:根据当前红绿灯状态,生成每个待通过车辆的自动驾驶指令,利用每个待通过车辆的自动驾驶指令分别控制每个待通过车辆进行自动驾驶。
[0075]当前红绿灯状态由红灯变成绿灯时,智慧交通处理装置生成分别针对车辆A、B、C、D、E、F、G的,例如,车辆A的智慧交通车载装置接收到自动驾驶指令A,车辆B的智慧交通车载装置接收到自动驾驶指令B,其中,自动驾驶指令A和自动驾驶指令B,包含车速控制信息,控制每一辆车以同一速度进行自动驾驶。
[0076]步骤704:获取当前待通过车辆的定位信息。
[0077]当车辆A、B、C、D、E、F、G在自动驾驶指令控制下,向前行驶,随着车辆的移动,每一辆车的位置信息发生变化,智慧交通处理装置通过卫星定位系统获取并更新每一辆车的定位信息。
[0078]步骤705:根据当前待通过车辆的定位信息,判断当前待通过车辆是否通过己方停车线,如果是,执行步骤706,否则,执行707。
[0079]根据实时更新的每一辆车的定位信息,判断每一辆车是否通过己方停车线。
[0080]步骤706:生成第一取消自动驾驶指令,利用第一取消自动驾驶指令控制当前待通过车辆取消自动驾驶。
[0081 ]例如,此时只有车辆A通过己方停车线,则智慧交通处理装置针对车辆A生成第一取消自动驾驶指令,使车辆A取消自动驾驶,改由人驾驶。而此时,车辆B、C、D、E、F、G仍然未通过己方停车线,依然处于自动驾驶状态。
[0082] 步骤707:实时判断当前红绿灯状态是否为红灯状态,如果是,执行步骤708,否则,执行步骤709。
[0083 ]实时监测车辆B、C、D、E、F、G是否通过己方停车线,判断红绿灯状态是否由绿灯变为红灯状态,如果是,执行步骤708,否则,执行步骤709。
[0084]步骤708:生成停车指令,利用停车指令控制当前待通过车辆停车。
[0085]智慧交通处理装置针对每一辆车发送停车指令,控制车辆B、C、D、E、F、G停驶。
[0086]步骤709:获取当前待通过车辆的每个前方待通过车辆的刹车信息。
[0087]此时,若车辆B的前方发生事故,车辆B通过驾驶人紧急刹车,智慧交通车载装置,将车辆B的刹车信息通过智慧交通处理装置发送给后面的车辆C、D、E、F、G。
[0088]步骤710:判断各个前方待通过车辆中是否存在刹车的待通过车辆,如果是,执行步骤711,否则,执行步骤704。
[0089]根据前方车辆的刹车信息判断,各个前方待通过车辆中是否存在刹车的待通过车辆如果是,执行步骤711,否则,执行步骤704。
[0090]步骤711:生成第二取消自动驾驶指令,利用第二取消自动驾驶指令控制当前待通过车辆取消自动驾驶。
[0091]智慧交通处理装置针对车辆C、D、E、F、G分别生成第二取消自动驾驶指令,取消自动驾驶,由驾驶人进行驾驶。
[0092]综上,本发明各个实施例至少具有如下效果:
[0093] 1、本发明实施例中,该智慧交通处理方法通过确定当前红绿灯路口的每个待通过车辆,获取前红绿灯路口的当前红绿灯状态,生成每个待通过车辆的自动驾驶指令,利用每个待通过车辆的自动驾驶指令分别控制每个待通过车辆进行自动驾驶。当等待通过的车辆较多时,该方法可以避免由于驾驶人员反应时间的累积造成的交通拥堵,提高车辆通过红绿灯路口的效率。
[0094] 2、本发明实施例中,智慧交通处理装置可以通过卫星定位系统,实时获取待通过车辆的位置信息,判断是否通过己方停车线,确定是否取消自动驾驶;通过获取前方车辆的刹车信息,确定是否取消自动驾驶,避免发生危险;并且当红绿灯状态由绿灯变成红灯时,实现自动停车。
[0095] 3、本发明实施例中,智慧交通车载装置可以获取当前红绿灯路口的当前红绿灯状态,通过智慧交通处理装置发送的指令信息,控制车辆的驾驶;智慧交通车载装置与智慧交通处理装置进行信息交互,实现对车辆的智能控制,在保证交通行驶安全的情况下,提高车辆通过红绿灯路口的效率。
[0096]上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容,由于与本发明方法实施例基于同一构思,具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述,此处不再赘述。
[0097]需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个〃.....”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
[0098]最后需要说明的是:以上所述仅为本发明的较佳实施例,仅用于说明本发明的技术方案,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智慧交通处理装置,其特征在于,包括:确定单元、状态获取单元和自动控制单元,其中, 所述确定单元,用于确定当前红绿灯路口的每个待通过车辆; 所述状态获取单元,用于获取所述当前红绿灯路口的当前红绿灯状态,并发送给所述自动控制单元; 所述自动控制单元,用于根据所述当前红绿灯状态,生成所述每个待通过车辆的自动驾驶指令,利用所述每个待通过车辆的自动驾驶指令分别控制所述每个待通过车辆进行自动驾驶。
2.根据权利要求1所述的智慧交通处理装置,其特征在于, 进一步包括:定位信息获取单元,用于获取当前待通过车辆的定位信息; 所述自动控制单元,进一步用于根据所述当前待通过车辆的定位信息,判断所述当前待通过车辆是否通过己方停车线,如果是,则生成第一取消自动驾驶指令,利用所述第一取消自动驾驶指令控制所述当前待通过车辆取消自动驾驶。
3.根据权利要求1或2所述的智慧交通处理装置,其特征在于, 进一步包括:刹车信号获取单元,用于获取当前待通过车辆的每个前方待通过车辆的刹车信息; 所述自动控制单元,进一步用于根据所述每个前方待通过车辆的刹车信息,判断各个前方待通过车辆中是否存在刹车的待通过车辆,如果是,则生成第二取消自动驾驶指令,利用所述第二取消自动驾驶指令控制所述当前待通过车辆取消自动驾驶。
4.根据权利要求2所述的智慧交通处理装置,其特征在于, 所述自动控制单元,进一步用于当判断出所述当前待通过车辆没有通过己方停车线时,实时判断当前红绿灯状态是否为红灯,如果是,则生成停车指令,利用所述停车指令控制所述当前待通过车辆停车。
5.一种智慧交通处理方法,其特征在于,包括: 确定当前红绿灯路口的每个待通过车辆; 获取所述当前红绿灯路口的当前红绿灯状态; 根据所述当前红绿灯状态,生成所述每个待通过车辆的自动驾驶指令,利用所述每个待通过车辆的自动驾驶指令分别控制所述每个待通过车辆进行自动驾驶。
6.根据权利要求5所述的智慧交通处理方法,其特征在于, 在所述根据所述当前红绿灯状态,生成所述每个待通过车辆的自动驾驶指令,利用所述每个待通过车辆的自动驾驶指令分别控制所述每个待通过车辆进行自动驾驶之后,进一步包括: 获取所述当前待通过车辆的定位信息; 根据当前待通过车辆的定位信息,判断所述当前待通过车辆是否通过己方停车线,如果是,则生成第一取消自动驾驶指令,利用所述第一取消自动驾驶指令控制所述当前待通过车辆取消自动驾驶。
7.根据权利要求5或6所述的智慧交通处理方法,其特征在于, 在所述根据所述当前红绿灯状态,生成所述每个待通过车辆的自动驾驶指令,利用所述每个待通过车辆的自动驾驶指令分别控制所述每个待通过车辆进行自动驾驶之后,进一步包括: 获取当前待通过车辆的每个前方待通过车辆的刹车信息; 根据所述每个前方待通过车辆的刹车信息,判断各个前方待通过车辆中是否存在刹车的待通过车辆,如果是,则生成第二取消自动驾驶指令,利用所述第二取消自动驾驶指令控制所述当前待通过车辆取消自动驾驶。
8.根据权利要求6所述的智慧交通处理方法,其特征在于, 在所述根据当前待通过车辆的定位信息,判断所述当前待通过车辆是否通过己方停车线,如果是,则生成第一取消自动驾驶指令,利用所述第一取消自动驾驶指令控制所述当前待通过车辆取消自动驾驶之后,进一步包括: 当判断出所述当前待通过车辆没有通过己方停车线时,实时判断当前红绿灯状态是否为红灯状态,如果是,则生成停车指令,利用所述停车指令控制所述当前待通过车辆停车。
9.一种智慧交通车载装置,其特征在于,包括: 车载获取单元,用于当前待通过车辆所在的当前红绿灯路口的当前红绿灯状态,将所述当前红绿灯状态发送给外部的智慧交通处理装置,以使所述智慧交通处理装置根据所述当前红绿灯状态生成所述自动驾驶指令; 车载控制单元,用于接收所述智慧交通处理装置发送的自动驾驶指令,根据所述自动驾驶指令自动驾驶所述当前待通过车辆。
10.一种智慧交通系统,其特征在于,包括: 权利要求1-4中任一所述的智慧交通处理装置和每个待通过车辆上的如权利要求9所述的智慧交通车载装置。
CN201610905122.4A 2016-10-18 2016-10-18 智慧交通处理装置及方法、智慧交通系统及车载装置 Pending CN106297341A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610905122.4A CN106297341A (zh) 2016-10-18 2016-10-18 智慧交通处理装置及方法、智慧交通系统及车载装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610905122.4A CN106297341A (zh) 2016-10-18 2016-10-18 智慧交通处理装置及方法、智慧交通系统及车载装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106297341A true CN106297341A (zh) 2017-01-04

Family

ID=57718835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610905122.4A Pending CN106297341A (zh) 2016-10-18 2016-10-18 智慧交通处理装置及方法、智慧交通系统及车载装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106297341A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106875710A (zh) * 2017-01-24 2017-06-20 同济大学 一种面向网联自动驾驶车辆的交叉口自组织控制方法
CN109035831A (zh) * 2018-09-07 2018-12-18 百度在线网络技术(北京)有限公司 交通指示灯的识别方法、装置、设备、存储介质及车辆
CN109272765A (zh) * 2018-11-13 2019-01-25 郑州云海信息技术有限公司 一种虚拟红绿灯管理系统、方法及导航系统
CN109979217A (zh) * 2017-12-28 2019-07-05 北京百度网讯科技有限公司 合作式交叉路口通行控制方法、装置及设备
CN110930699A (zh) * 2019-11-20 2020-03-27 成都工业职业技术学院 一种控制车辆安全通过路口的方法及系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005120879A1 (de) * 2004-06-12 2005-12-22 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum betreiben eines fahrerassistenzsystems
CN201761481U (zh) * 2010-09-17 2011-03-16 陈晶雅 一种汽车防追尾装置
CN203535809U (zh) * 2013-09-23 2014-04-09 西安航空学院 一种交通灯自动识别辅助驾驶系统
CN103927897A (zh) * 2014-04-28 2014-07-16 成都衔石科技有限公司 跟驰驾驶信号灯自动检测系统
CN104123851A (zh) * 2014-08-06 2014-10-29 清华大学 一种基于车路通讯的交叉口车辆快速通行辅助方法及装置
CN105303875A (zh) * 2015-09-16 2016-02-03 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种停车管理系统及其工作方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005120879A1 (de) * 2004-06-12 2005-12-22 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum betreiben eines fahrerassistenzsystems
CN201761481U (zh) * 2010-09-17 2011-03-16 陈晶雅 一种汽车防追尾装置
CN203535809U (zh) * 2013-09-23 2014-04-09 西安航空学院 一种交通灯自动识别辅助驾驶系统
CN103927897A (zh) * 2014-04-28 2014-07-16 成都衔石科技有限公司 跟驰驾驶信号灯自动检测系统
CN104123851A (zh) * 2014-08-06 2014-10-29 清华大学 一种基于车路通讯的交叉口车辆快速通行辅助方法及装置
CN105303875A (zh) * 2015-09-16 2016-02-03 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种停车管理系统及其工作方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106875710A (zh) * 2017-01-24 2017-06-20 同济大学 一种面向网联自动驾驶车辆的交叉口自组织控制方法
CN109979217A (zh) * 2017-12-28 2019-07-05 北京百度网讯科技有限公司 合作式交叉路口通行控制方法、装置及设备
CN109035831A (zh) * 2018-09-07 2018-12-18 百度在线网络技术(北京)有限公司 交通指示灯的识别方法、装置、设备、存储介质及车辆
US11126876B2 (en) 2018-09-07 2021-09-21 Baidu Online Network Technology (Beijing) Co., Ltd. Method for recognizing traffic light, device, and vehicle
CN109272765A (zh) * 2018-11-13 2019-01-25 郑州云海信息技术有限公司 一种虚拟红绿灯管理系统、方法及导航系统
CN110930699A (zh) * 2019-11-20 2020-03-27 成都工业职业技术学院 一种控制车辆安全通过路口的方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106297341A (zh) 智慧交通处理装置及方法、智慧交通系统及车载装置
CN105160917B (zh) 基于车路协同的信号控制交叉口车速引导系统及方法
CN104678832B (zh) 车辆行驶辅助装置及其车辆行驶辅助功能的自动激活方法
CN108216243B (zh) 车辆用控制装置
US8555845B2 (en) Idle stop controller
EP3285239A1 (en) Emergency communication system for automated vehicles
US10059332B2 (en) Controlling a motor vehicle
US20200019162A1 (en) System and Methods to Enable User Control of an Autonomous Vehicle
JP2016128997A (ja) 車載装置、管理装置、走行モードの判定方法及びコンピュータプログラム
CN109795487A (zh) 用于控制车辆队列行驶的装置和方法
CN108922167A (zh) 一种基于dsrc的紧急车辆智能交通控制系统和方法
JP2018060450A (ja) 無人運転システムの車外操作方法と車外操作装置
CN110660257A (zh) 用于通过车辆形成紧急车道的方法和系统
CN109891474B (zh) 车辆用控制装置
US20180004215A1 (en) Path planning of an autonomous vehicle for keep clear zones
JP2019137263A (ja) 運転支援装置
JP2019046013A (ja) 自動運転車両の走行管制方法及び走行管制装置
US20200218269A1 (en) Vehicle, apparatus for controlling same, and control method therefor
CN106828457A (zh) 汽车的控制方法、装置和汽车
JP2007299193A (ja) 交差点交通管制システム
CN107476920B (zh) 基于行驶路况分析的发动机自动启停触发方法及系统
JP2916623B1 (ja) 車の自動分流制御方法及び装置
CN111373457A (zh) 车辆控制装置、车辆以及车辆控制方法
JP2005148829A (ja) 車両制御システム
US20200223441A1 (en) Vehicle, apparatus for controlling same, and control method therefor

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170104