TWI639475B - 鑄片彎曲檢測裝置、及鑄片彎曲檢測方法 - Google Patents

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Abstract

本發明是一種檢測在連續鑄造設備中從鑄模拉出的鑄片之彎曲的鑄片彎曲檢測裝置，具備有：一對按壓輥，在支撐從前述鑄模拉出之鑄片的輥子段之鑄片拉出方向後方側夾持鑄片；移動機構，可朝鑄片之厚度方向移動地支撐該等一對按壓輥；以及位置檢測機構，檢測在鑄片之厚度方向上的按壓輥之位置。

Description

鑄片彎曲檢測裝置、及鑄片彎曲檢測方法
發明領域 本發明是有關於一種檢測在連續鑄造設備中從鑄模拉出的鑄片之彎曲的鑄片彎曲檢測裝置、以及使用此鑄片彎曲檢測裝置的鑄片彎曲檢測方法。 本申請案根據2016年2月2日於日本提出申請的日本專利申請特願2016－018309號而主張優先權，並在此援用其內容。
發明背景 當在連續鑄造設備中連續鑄造鑄片時，有時會因為從冷卻水配管漏水或是噴頭塞住等，無法均一地冷卻鑄片，而使鑄片產生彎曲。當鑄片的彎曲量超過預定量，則會有鑄片干擾搬送裝置等而使作業中止之虞。
因此，至今，提出了一種減少在連續鑄造設備中從鑄模拉出的鑄片之彎曲的方法。 例如，於專利文獻1，提出了一種在鑄片之搬送台上，藉由壓下輥來矯正鑄片之彎曲的方法。 又，於專利文獻2、3，提出了一種藉由規定鑄片之冷卻條件，來矯正鑄片之彎曲的方法。 先行技術文獻 專利文獻
[專利文獻1]日本專利公開公報特開平06－335755號 [專利文獻2]日本專利公開公報特開2000－176616號 [專利文獻3]日本專利公開公報特開2003－019546號
發明概要
不過，在專利文獻1至3記載的方法中，雖揭示了矯正鑄片之彎曲的方法，但並未揭示關於偵測鑄片之彎曲的機構或檢測彎曲量的機構。例如，也可考慮藉由雷射變位計等來測定鑄片的變位量，但在連續鑄造設備中，由於使用環境惡劣，雷射變位計等會因為熱或蒸氣等而很快地劣化，所以無法長期間安定地測定鑄片的變位量。
在此，於連續鑄造設備中，在支撐從鑄模拉出之鑄片的輥子段，由於鑄片是以輥子段進行固定，所以彎曲較不明顯。在鑄片離開輥子段的時點，彎曲會變得明顯，其變位量本身會變大，在將鑄片拉出較長的時點，才會檢測到彎曲。因此，會有無法早期偵測到彎曲，而無法避免作業停止的問題。
特別是在將鑄片朝鉛直方向下方側拉出，藉由切斷機將鑄片依預定長度進行切斷的垂直型連續鑄造設備中，當鑄片產生較大的彎曲，則會有鑄片跑到在切斷機的下方側夾持而支撐鑄片的搬送軋輥上，使之無法繼續支撐住鑄片，而使作業停止的問題。因此，須早期地偵測出鑄片之彎曲，適當地進行彎曲矯正。
本發明是有鑑於前述狀況而做成的，目的在於提供一種可早期地偵測從鑄模拉出的鑄片之彎曲，並且可檢測該彎曲量的鑄片彎曲檢測裝置、以及使用了此鑄片彎曲檢測裝置的鑄片彎曲檢測方法。
(1)為了解決上述課題，本發明一態樣之鑄片彎曲檢測裝置，是檢測在連續鑄造設備中從鑄模拉出的鑄片之彎曲的鑄片彎曲檢測裝置，其在支撐從前述鑄模拉出之前述鑄片的輥子段之出口側具備有：一對按壓輥，夾持前述鑄片；移動機構，可朝前述鑄片之厚度方向移動地支撐該等一對按壓輥；及位置檢測機構，檢測在前述鑄片之厚度方向上的前述按壓輥之位置。
根據此構成之鑄片彎曲檢測裝置，由於具備有夾持前述鑄片的一對按壓輥、可朝前述鑄片之厚度方向移動地支撐該等一對按壓輥的移動機構、以及檢測在前述鑄片之厚度方向上的前述按壓輥之位置的位置檢測機構，所以一對按壓輥會追隨鑄片的形狀而朝鑄片之厚度方向移動，而檢測該等一對按壓輥在鑄片之厚度方向上的位置，藉此，可檢測鑄片之彎曲，精準度佳地檢測該彎曲量。又，可連續地檢測鑄片之彎曲狀況。
在本發明中，彎曲的意思指的是：在考慮到包含有鑄片之拉出方向的截面時，在對於鑄片之拉出方向垂直的方向上的位置之變位。在本發明，以鑄片之厚度上的彎曲，作為鑄片彎曲檢測裝置之檢測對象。又，在本發明中鑄片之厚度方向，指的是在輥子段正下方的鑄片之厚度方向。 又，在本發明中，由於在支撐從前述鑄模拉出之前述鑄片的輥子段之鑄片拉出方向後方(搬送鑄片的方向)，配設有前述按壓輥及前述移動機構，所以可以早期地檢測鑄片之彎曲量，而進行矯正此彎曲等的適切對應，藉此可避免因鑄片之彎曲而起的作業停止。
(2)在此，在上述態樣之鑄片彎曲檢測裝置中，當在前述鑄片之厚度方向上的前述按壓輥之位置的變位量超過了預定值時，宜調整一對前述按壓輥的例如按壓力的平衡，而矯正前述鑄片之彎曲。另外，在前述鑄片之厚度方向上的前述按壓輥之位置的變位量之預定值，是根據過去的實績，從鑄片不會跑到下部搬送軋輥上、而可安定地進行搬送的彎曲量之容許值求出之值。此預定值是因應下部搬送軋輥之軋輥尺寸而設定的。 此時，在偵測到按壓輥在鑄片之厚度方向上的位置之變位量超過了預定值的時點，藉著調整一對前述按壓輥之按壓力，可早期地矯正鑄片之彎曲，而可避免因鑄片之彎曲而起的作業停止。亦即，關於以預定的速度進行搬送的鑄片，藉著在可矯正鑄片之彎曲的時點進行矯正，可避免因鑄片之彎曲而起的作業停止。
(3)在如上述(1)或(2)之鑄片彎曲檢測裝置中，也可將中心固相率70%以上的前述鑄片作為檢測對象。此時，鑄片不會因為靜壓力而膨脹，而可更正確地進行彎曲的檢測。
(4)在上述(1)至(3)中任一項之鑄片彎曲檢測裝置中，前述連續鑄造設備也可為垂直型。此時，在將鑄片朝鉛直方向下方側拉出的垂直型連續鑄造設備中，可將在從鑄模拉出後不經過折曲等製程而進行搬送的鑄片之彎曲早期地進行偵測，而可檢測其彎曲量。
(5)本發明一態樣的鑄片彎曲檢測方法，是使用了如上述(1)、(3)及(4)中任一項之鑄片彎曲檢測裝置的鑄片彎曲檢測方法，令在藉由一對前述按壓輥來夾持住前述鑄片的狀態，藉由前述位置檢測機構，檢測前述一對按壓輥追隨前述鑄片之形狀而朝前述鑄片之厚度方向移動時的前述按壓輥之位置，藉此來檢測前述鑄片之彎曲。 根據此構成之鑄片彎曲檢測方法，由於是使用上述之鑄片彎曲檢測裝置，所以可藉由前述位置檢測機構來檢測前述一對按壓輥追隨前述鑄片之形狀而朝前述鑄片之厚度方向移動時的前述按壓輥之位置，藉此，可早期地偵測鑄片之彎曲，並且，可精準度佳地檢測該彎曲量。 另外，在藉由一對前述按壓輥來夾持前述鑄片時，也可為前述按壓輥對於前述鑄片呈接觸的狀態。 另一方面，也可藉由一對前述按壓輥以彼此同等的按壓力來按壓而夾持前述鑄片。此時，關於個別的按壓力，無須嚴密地呈一致，可產生不會使鑄片變形之程度的按壓力之差。可容許的按壓力之差，會因鑄片的材質、截面形狀等而不同，但通常宜為20t以下。
(6)又，本發明其他態樣的鑄片彎曲檢測方法，是使用了如上述(2)至(4)中任一項之鑄片彎曲檢測裝置的鑄片彎曲檢測方法，令在藉由一對前述按壓輥來夾持住前述鑄片的狀態，藉由前述位置檢測機構，檢測前述一對按壓輥追隨前述鑄片之形狀而朝前述鑄片之厚度方向移動時的前述按壓輥之位置，藉此來檢測前述鑄片之彎曲，當在前述鑄片之厚度方向上的前述按壓輥之位置的變位量超過了預定值時，調整一對前述按壓輥之按壓力而矯正前述鑄片之彎曲。 根據此構成的鑄片彎曲檢測方法，由於是使用上述之鑄片彎曲檢測裝置，所以可早期地偵測鑄片之彎曲，並且，可精準度佳地檢測該彎曲量。 而且，當前述按壓輥在前述鑄片之厚度方向上的位置之變位量超過了預定值時，由於是調整一對前述按壓輥的按壓力，而矯正前述鑄片之彎曲的構成，所以可以早期地矯正鑄片之彎曲，可避免因鑄片之彎曲而起的作業停止。
根據本發明之上述各態樣，可提供一種可早期地偵測從鑄模拉出的鑄片之彎曲、並且可檢測該彎曲量的鑄片彎曲檢測裝置，以及使用了此鑄片彎曲檢測裝置的鑄片彎曲檢測方法。
較佳實施例之詳細說明 以下，參照附圖來說明本發明一實施形態的鑄片彎曲檢測裝置及鑄片彎曲檢測方法。另外，本發明並非僅限定於以下之實施形態。
首先，說明適用本實施形態之鑄片彎曲檢測裝置20及鑄片彎曲檢測方法的連續鑄造設備10。 圖1所示之連續鑄造設備10是具備有如下部位的垂直型連續鑄造機：鑄模11；在此鑄模11下方配置有複數段，可支撐從鑄模11拉出之鑄片1的輥子段13；切斷鑄片1的切斷機15；及在切斷機15之下方側支撐而搬送鑄片1的下部搬送軋輥17。 在本實施形態中，是說明藉由一對按壓輥21以彼此同等的按壓力來按壓而夾持鑄片1之例，但也可呈按壓輥21對於鑄片1為接觸的狀態。
然後，在輥子段13與切斷機15之間，配設有本實施形態之鑄片彎曲檢測裝置20。另外，鑄片彎曲檢測裝置20宜如圖1所示，設在輥子段13的正下方(在搬送鑄片的方向上，比位於輥子段13之下游側的其他裝置要靠上游側)。亦即，宜在經過其他的製程之前(將鑄片1搬送至其他的裝置之前)，藉由鑄片彎曲檢測裝置20，來檢測在輥子段13中經冷卻的鑄片1之彎曲。藉由如此的構成，可早期地偵測鑄片1之彎曲，並可檢測其彎曲量。 此鑄片彎曲檢測裝置20如圖2及圖3所示，具備有：按壓而夾持鑄片1的一對按壓輥21(21A、21B)、將按壓輥21可朝鑄片1之按壓方向F移動地進行支撐的移動機構24、以及檢測按壓輥21在按壓方向F上的位置的位置檢測機構28。
在本實施形態中，如圖2所示，將鑄片1從其板厚方向進行夾持的一對按壓輥21(21A、21B)，是朝鑄片1之拉出方向設有2段。 又，支撐按壓輥21的移動機構24，具備有：固定於框架29的汽缸25、以及配置成可從此汽缸25朝水平方向出沒的桿部26，且在桿部26的前端配設有按壓輥21。在本實施形態中，如圖2及圖3所示，移動機構24是以分別具有桿部26的8個汽缸25所構成。而且，相對於一對桿部26的前端，配設有1根按壓輥21。因此，在本實施形態中，是藉由4對桿部26來支撐住4根按壓輥21。 位置檢測機構28是設置於各汽缸25之桿部26，可檢測配設在各桿部26之前端的按壓輥21在按壓方向F上的位置。如圖1所示，各位置檢測機構28與控制裝置30連接，以該等位置檢測機構28所檢測出之按壓輥21在按壓方向F上之位置的資訊，會被發送至控制裝置30。
接著，說明使用了本實施形態之鑄片彎曲檢測裝置20的鑄片彎曲檢測方法。 從鑄模11拉出的鑄片1，會被輥子段13固定支撐而朝鉛直方向下方側拉出。在輥子段13，設有冷卻機構。在此，藉由設在輥子段13的冷卻機構，將鑄片1冷卻，在輥子段13的出口部分，凝固會進展至鑄片1不會因為靜壓力而膨脹的程度，一般而言，中心固相率會成為70%以上。
又，在輥子段13，由於固定支撐著鑄片1，所以即使是沒有均一地進行冷卻的情況，鑄片1的彎曲也不明顯。在鑄片1離開輥子段13的時點，鑄片1相較之下就可自由地變形，彎曲會較為明顯。
本實施形態之鑄片彎曲檢測裝置20，也可在連續鑄造設備10中，設在輥子段13、與切斷鑄片1的切斷機15之間。此時，特別是在將鑄片1朝鉛直方向下方側拉出，藉由切斷機15將鑄片1以預定長度進行切斷的連續鑄造設備10中，可防止鑄片跑到在切斷機15之下游側夾持而支撐鑄片1的搬送軋輥17上，使之無法支撐鑄片1，而使作業停止。
在本實施形態之鑄片彎曲檢測裝置20中，是於輥子段13的出口側，呈從鑄片1之厚度方向藉由一對按壓輥21(21A、21B)以彼此同等的按壓力按壓住鑄片1的狀態。另外，在藉由一對按壓輥21(21A、21B)以彼此同等的按壓力按壓鑄片1時，關於各水平方向之按壓力，無須嚴密地一致，也可產生不會使鑄片1變形之程度的按壓力之差。可容許的按壓力之差，會因鑄片的材質、截面形狀等而異，但宜為20t以下。
在此狀態下，當鑄片1產生了彎曲時，按壓輥21會追隨鑄片1的形狀而沿著按壓方向F移動。在圖4中，如兩點鏈線所示，按壓輥21朝右側移動。藉由設置於汽缸25之桿部26的位置檢測機構28，來檢測此按壓輥21的位置。然後，按壓輥21在按壓方向F上之位置的資訊，會從位置檢測機構28被發送至控制裝置30。 在控制裝置30，從藉由位置檢測機構28所檢測出的按壓輥21之位置的資訊，算出上側之按壓輥21在鑄片1之厚度方向上的位置之變位量以及下側之按壓輥21在鑄片1之厚度方向上的位置之變位量。然後，除了事先設定好的上側之按壓輥21與下側之按壓輥21間的距離A以及下側之按壓輥21與下部搬送軋輥17間的距離B外，還算出下側之按壓輥21之位置的變位量C、上側之按壓輥21之位置的變位量D，用以下的(式1)算出下部搬送軋輥17部分的彎曲量X。各變數例如可使用mm單位。 X＝(C－D)×B／A＋C　　・・・(式1)
當此彎曲量X超過預定值，則鑄片1會跑到下部搬送軋輥17上，會有不得不停止搬送鑄片1之虞。因此，在鑄片1離開了輥子段13的時點，必須根據按壓輥21之位置的資訊來檢測鑄片1之彎曲，因應需要而矯正鑄片1之彎曲。 在本實施形態中，如圖5所示，調整按壓輥21(21A、21B)的按壓力，使鑄片1折曲變形，藉此來矯正彎曲。亦即，在夾持鑄片1的一對按壓輥21(21A、21B)之中，使一方之按壓輥21A的按壓力與另一方之按壓輥21B的按壓力之間產生差，讓鑄片1折曲變形，而矯正鑄片1之彎曲。 另外，在本實施形態中，如圖5所示，使上側之一對按壓輥21(21A、21B)與下側之一對按壓輥21(21A、21B)，相對地向相反方向移動而使鑄片1折曲變形，藉此將彎曲進行矯正。
根據如以上構成的本實施形態之鑄片彎曲檢測裝置20及鑄片彎曲檢測方法，由於具備有按壓而夾持鑄片1的一對按壓輥21(21A、21B)、可將此按壓輥21朝按壓方向F移動地進行支撐的移動機構24、以及檢測按壓輥21在按壓方向F上之位置的位置檢測機構28，所以可在藉由一對按壓輥21(21A、21B)以彼此同等的按壓力按壓住鑄片1的狀態下，藉由位置檢測機構28，檢測按壓輥21追隨鑄片1的形狀而朝按壓方向F移動時的按壓輥21之位置，藉此來偵測鑄片1之彎曲。
又，由於在固定支撐從鑄模11拉出之鑄片1的輥子段13之出口部分，配設有一對按壓輥21(21A、21B)，所以在彎曲明顯化的時點，可早期地偵測鑄片1之彎曲，而可精準度佳地檢測彎曲量。 此外，在本實施形態中，如圖4所示，可從配設在輥子段13之出口部分的一對按壓輥21(21A、21B)在按壓方向F上的位置之變位量，推測在下部搬送軋輥17之位置的彎曲量X。因此，在鑄片1到達下部搬送軋輥17之前，藉由矯正彎曲，可抑制鑄片1跑到下部搬送軋輥17上，而可安定地進行作業。
又，在本實施形態中，顯示了一對按壓輥21(21A、21B)於上下配設有2組的情況。在此形態的情況下，可從上側之按壓輥21在按壓方向F上的位置之變位量與下側之按壓輥21在按壓方向F上的位置之變位量間的差，偵測出鑄片1之彎曲。 此外，在矯正鑄片1之彎曲時，使上側之一對按壓輥21(21A、21B)、以及下側之一對按壓輥21(21A、21B)，朝彼此相反方向移動而給予鑄片1折曲變形，藉此，可較簡單地矯正鑄片1之彎曲。
以上，說明了本發明一實施形態的鑄片彎曲檢測裝置及鑄片彎曲檢測方法，但本發明並不僅限定於上述之形態，可在不脫離本發明之技術思想的範圍內適宜地變更。 例如，在本實施形態中，如圖2所示，已說明了把支撐上側之一對按壓輥21(21A、21B)的移動機構、以及支撐下側之一對按壓輥21(21A、21B)的移動機構，固定於相同的框架29，但並不限定於此，也可如圖6所示，把支撐上側之一對按壓輥21(21A、21B)的移動機構24、以及支撐下側之一對按壓輥21(21A、21B)的移動機構24，分別固定於不同的框架29。
此外，在本實施形態中，已說明了將一對按壓輥配設2組，但並不限定於此，也可如圖7所示，將一對按壓輥21(21A、21B)配設1組。即使是此情況，也可從構成輥子段13的夾送輥(pinch roll)14與按壓輥21間的距離、以及一對按壓輥21(21A、21B)在按壓方向F上的位置之變位量，檢測出鑄片1之彎曲量。例如，如圖7所示，當以構成輥子段13的複數個夾送輥14之中最下部的夾送輥14與按壓輥21之間的距離為A’，以按壓輥21與下部搬送軋輥17間之距離為B’，以按壓方向上的按壓輥21之位置的變位量為E時，與先前所述的情況一樣，可以用以下的(式2)算出彎曲量X。各變數可使用例如mm單位。 X＝E×B’／A’＋E　　・・・(式2) 又，在本實施形態中，已說明了在一對按壓輥21(21A、21B)兩側的移動機構24配設位置檢測機構28，但並不限定於此，也可僅在單側的移動機構24配設位置檢測機構28。 又，在本實施形態中，已說明了移動機構24為汽缸構造，但並不限定於此，例如，移動機構24也可為藉由電動馬達來移動機械式螺桿的機構。
又，在本實施形態中，已說明了是藉由按壓輥21(21A、21B)來矯正鑄片1之彎曲的構成，但並不僅限定於此，彎曲之矯正方法並無限定。例如，也可僅在鑄片1的單面進行冷卻。藉著僅在鑄片1的單面進行冷卻，在鑄片1之厚度方向產生溫度差而變形。可利用此變形，來矯正鑄片1之彎曲。鑄片1之冷卻裝置，宜設在本實施形態之鑄片彎曲檢測裝置20的正下方。
在本實施形態中，宜使用對於鑄片1之拉出方向垂直之截面上的厚度為50mm以上的鑄片1。當鑄片1滿足了此條件時，由於鑄片1彎曲的問題會明顯化，所以適合使用本實施形態之鑄片彎曲檢測裝置20。鑄片1的截面形狀可為矩形狀、圓形狀、橢圓形狀、H型形狀等。
如本實施形態之連續鑄造設備10般，在輥子段13與切斷機15之間設置鑄片彎曲檢測裝置20，藉此，特別是可在將鑄片1朝鉛直方向下方側拉出、藉由切斷機15把鑄片1依預定長度進行切斷之前，防止鑄片跑到在切斷機15之下方側支撐鑄片的搬送軋輥17上，使之無法支撐鑄片1，而使作業停止。
又，在本發明其他實施形態的連續鑄造設備10中，具備有：鑄模11；輥子段13，在此鑄模11之下方配置複數段，可支撐從鑄模11拉出的鑄片1；鑄片彎曲檢測裝置20，是可檢測從鑄模11拉出的鑄片1之彎曲的鑄片彎曲檢測裝置20，且在輥子段13之出口側具有：夾持鑄片1的一對按壓輥21、可朝鑄片1之厚度方向移動地支撐該等一對按壓輥21的移動機構24、及檢測按壓輥21在鑄片之厚度方向上之位置的位置檢測機構28；切斷機15，可切斷鑄片1；以及下部搬送軋輥17，在切斷機15之下方側支撐而搬送鑄片1。
又，本發明另一其他實施形態之方法是使用具備有如下之連續鑄造設備10：鑄模11；輥子段13，在此鑄模11之下方配置複數段，可支撐從鑄模11拉出的鑄片1；鑄片彎曲檢測裝置20，是可檢測從鑄模11拉出的鑄片1之彎曲的鑄片彎曲檢測裝置20，且在輥子段13之出口側具有：夾持鑄片1的一對按壓輥21、可朝鑄片1之厚度方向移動地支撐該等一對按壓輥21的移動機構24、及檢測按壓輥21在鑄片1之厚度方向上之位置的位置檢測機構28；切斷機15，可切斷鑄片1；以及下部搬送軋輥17，在切斷機15之下方側支撐而搬送鑄片1，前述方法是使用如前述之連續鑄造設備10，令在藉由一對按壓輥21來夾持住鑄片1的狀態，藉由位置檢測機構28，檢測一對按壓輥21追隨鑄片1的形狀而朝鑄片1之厚度方向移動時的按壓輥21之位置，藉此來檢測鑄片1之彎曲。
〔實施例〕
以下，說明可確認本發明之效果的所實施之實驗結果。 使用在本實施形態所說明的連續鑄造設備(垂直型連續鑄造裝置)，連續鑄造了截面矩形狀為厚度250mm、寬度2200mm的鑄片。 在比較例中，不配設鑄片彎曲檢測裝置，也不進行彎曲的矯正。
在本發明例中，使用了本實施形態所說明的鑄片彎曲檢測裝置。在此，使圖4中上側之一對按壓輥與下側之一對按壓輥間的距離A為600mm，下側之一對按壓輥與下部搬送軋輥間的距離B為5660mm。 又，由過去的實績，使用如下之尺寸的下部搬送軋輥：當在下部搬送軋輥的鑄片之彎曲量為30mm以上的情況下，鑄片會跑到下部搬送軋輥上而使搬送停止時所使用之尺寸的下部搬送軋輥。 另外，關於一對按壓輥的按壓力，把雙方之軋輥的按壓力設定為大致同等。具體而言，一方之按壓輥的按壓力為100t，另一方之按壓輥的按壓力則為92t。 又，當推測為在下部搬送軋輥的彎曲量會成為20mm以上時，進行彎曲之矯正，藉由伺服控制來調整一對按壓輥位置，使鑄片之彎曲量為5mm以下。
於表1顯示：比較了在本發明例中沒有產生彎曲之狀況(本發明例A)、產生了彎曲之狀況(本發明例B)、以及在比較例中產生了彎曲之狀況的結果。 又，於表2顯示：在本發明例與比較例，評價了鑄造長度與鑄片彎曲所導致之搬送停止次數的結果。
【表1】
【表2】
在比較例中，無法檢測鑄片之彎曲，由於鑄片因為鑄片之彎曲而跑到下部搬送軋輥上，所以停止了鑄片的搬送。如此之搬送停止，在27284m的鑄造長度間發生了3次。
相對於此，在本發明例中，藉由鑄片彎曲檢測裝置在輥子段之出口部分偵測彎曲，推定出在下部搬送軋輥位置的彎曲量。 在本發明例A中，由於推定為：從上側之按壓輥的位置之位量及下側之按壓輥的位置之變位量所算出的在下部搬送軋輥部分的彎曲量為1.6mm(小於20mm)，所以即使不實施彎曲之矯正，鑄片也不會跑到下部搬送軋輥上，在23520m之鑄造長度間沒有發生因鑄片之彎曲而起因的搬送停止。 在本發明例B中，由於推定為：從上側之按壓輥的位置之變位量及下側之按壓輥的位置之變位量所算出的在下部搬送軋輥部分的彎曲量為46.2mm(20mm以上)，所以實施了彎曲之矯正。藉此，鑄片沒有跑到下部搬送軋輥上，在23520m之鑄造長度間沒有發生因鑄片之彎曲而起的搬送停止。
如以上，根據本發明，已確認：可早期地偵測從鑄模拉出的鑄片之彎曲，並且，可檢測其彎曲量。藉此，可抑制因鑄片之彎曲而起的搬送停止發生，而可安定地進行作業。
1‧‧‧鑄片
10‧‧‧連續鑄造設備
11‧‧‧鑄模
13‧‧‧輥子段
14‧‧‧夾送輥
15‧‧‧切斷機
17‧‧‧下部搬送軋輥
20‧‧‧鑄片彎曲檢測裝置
21(21A、21B)‧‧‧按壓輥
24‧‧‧移動機構
25‧‧‧汽缸
26‧‧‧桿部
28‧‧‧位置檢測機構
29‧‧‧框架
30‧‧‧控制裝置
A、A’、B、B’‧‧‧距離
C‧‧‧下側之按壓輥21之位置的變位量
D‧‧‧上側之按壓輥21之位置的變位量
F‧‧‧按壓方向
X‧‧‧彎曲量
【圖1】適用本發明一實施形態的鑄片彎曲檢測裝置及鑄片彎曲檢測方法的連續鑄造設備之說明圖。 【圖2】用以說明上述鑄片彎曲檢測裝置之概略構成的側面圖。 【圖3】同鑄片彎曲檢測裝置的平面圖。 【圖4】顯示在同鑄片彎曲檢測裝置中算出彎曲量之方法的側面圖。 【圖5】顯示在同鑄片彎曲檢測裝置中矯正鑄片之彎曲之方法的側面圖。 【圖6】用以說明本發明其他實施形態的鑄片彎曲檢測裝置之概略構成的側面圖。 【圖7】用以說明本發明另一其他實施形態的鑄片彎曲檢測裝置之概略構成的側面圖。

Claims (7)

  1. 一種鑄片彎曲檢測裝置，是檢測在連續鑄造設備中從鑄模拉出的鑄片之彎曲的鑄片彎曲檢測裝置，其特徵在於在支撐從前述鑄模拉出之前述鑄片的輥子段之出口側具備有：一對按壓輥，夾持前述鑄片；移動機構，可朝前述鑄片之厚度方向移動地支撐該等一對按壓輥；及位置檢測機構，檢測在前述鑄片之厚度方向上的前述按壓輥之位置。
  2. 如請求項1之鑄片彎曲檢測裝置，其中當在前述鑄片之厚度方向上的前述按壓輥之位置的變位量超過了預定值時，調整一對前述按壓輥之按壓力而矯正前述鑄片之彎曲。
  3. 如請求項1或2之鑄片彎曲檢測裝置，其是以中心固相率70%以上之前述鑄片作為檢測對象。
  4. 如請求項1或2之鑄片彎曲檢測裝置，其中前述連續鑄造設備是垂直型。
  5. 如請求項3之鑄片彎曲檢測裝置，其中前述連續鑄造設備是垂直型。
  6. 一種鑄片彎曲檢測方法，是使用了如請求項1、3、4及5中任一項之鑄片彎曲檢測裝置的鑄片彎曲檢測方法，其特徵在於：令在藉由一對前述按壓輥來夾持住前述鑄片的狀態，藉由前述位置檢測機構，檢測前述一對按壓輥追隨前述鑄片之形狀而朝前述鑄片之厚度方向移動時的前述按壓輥之位置，藉此來檢測前述鑄片之彎曲。
  7. 一種鑄片彎曲檢測方法，是使用了如請求項2至5中任一項之鑄片彎曲檢測裝置的鑄片彎曲檢測方法，其特徵在於：令在藉由一對前述按壓輥來夾持住前述鑄片的狀態，藉由前述位置檢測機構，檢測前述一對按壓輥追隨前述鑄片之形狀而朝前述鑄片之厚度方向移動時的前述按壓輥之位置，藉此來檢測前述鑄片之彎曲，當在前述鑄片之厚度方向上的前述按壓輥之位置的變位量超過了預定值時，調整一對前述按壓輥之按壓力而矯正前述鑄片之彎曲。
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