FR2728817A1 - Procede de regulation pour la coulee continue entre cylindres - Google Patents
Procede de regulation pour la coulee continue entre cylindres Download PDFInfo
- Publication number
- FR2728817A1 FR2728817A1 FR9415981A FR9415981A FR2728817A1 FR 2728817 A1 FR2728817 A1 FR 2728817A1 FR 9415981 A FR9415981 A FR 9415981A FR 9415981 A FR9415981 A FR 9415981A FR 2728817 A1 FR2728817 A1 FR 2728817A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- force
- value
- measured
- bearings
- range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/06—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars
- B22D11/0622—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars formed by two casting wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
Abstract
Procédé de régulation pour la coulée continue entre cylindres, selon lequel, au cours de la coulée, on mesure l'effort d'écartement RSF des cylindres, et on agit sur la position des paliers d'au moins un des cylindres pour augmenter ou diminuer l'entraxe entre les dits cylindres, caractérisé en ce que, en vue de maintenir le dit effort sensiblement constant, on prédéfinit une fourchette de valeurs d'effort ( DELTARSF) encadrant un effort nominal (RSF0 )souhaité, et on agit sur la position des paliers plus vivement lorsque la valeur de l'effort mesuré est en dehors de la dite fourchette que lorsqu'elle est comprise dans la dite fourchette. Application notamment à la coulée continue entre cylindres de bandes minces en acier.
Description
2728817.
Procédé de régulation pour la coulée continue entre cylindres. La présente invention concerne la coulée continue entre cylindres de produits métalliques minces, notamment
en acier.
Selon cette technique connue, le produit fabriqué, par exemple une bande mince en acier de quelques millimètres d'épaisseur, est obtenue en déversant le métal en fusion dans un espace de coulée défini entre deux cylindres d'axes parallèles, refroidis et entraînés en rotation en sens contraire. Au contact des parois froides des cylindres, le métal se solidifie et les peaux de métal solidifiées, entraînées par la rotation des cylindres, se rejoignent au niveau du col entre les cylindres, pour former la dite bande, extraite vers le bas. L'exploitation du procédé de coulée entre cylindres est soumise à diverses contraintes relatives tant au produit coulé qu'à la mise en oeuvre de l'installation de coulée. La bande coulée doit en particulier avoir une section correspondant, en forme et dimensions, à la
section souhaitée.
Ceci implique que l'entrefer au col entre les cylindres, c'est-à-dire la distance entre les deux cylindres, soit sensiblement égale à l'épaisseur souhaitée de la bande. En fait, comme la bande obtenue est classiquement soumise ultérieurement à un laminage, la précision de l'épaisseur est moins importante que sa régularité sur toute la longueur de la bande. Ainsi, un écart de quelques dixièmes de millimètres sur l'épaisseur par rapport à l'épaisseur souhaitée n'est pas préjudiciable à l'obtention d'un produit fini de qualité, après laminage, alors que des variations rapides d'épaisseur selon la direction longitudinale de la bande coulée pourront se répercuter sur le produit fini, malgré
le dit laminage.
Du point de vue de la mise en oeuvre du procédé de coulé, la contrainte principale est bien sûr d'obtenir une bande continue, et il est donc nécessaire d'assurer l'extraction de la bande, et que cette bande soit
suffisamment solidifiée lors de son extraction. Une sur-
solidification du métal en amont du col n'est pas forcément préjudiciable dans le cas de la coulée de métaux relativement malléables, par exemple l'aluminium, mais elle est inacceptable pour des métaux plus durs, tels que l'acier, car alors une telle sur- solidification conduit soit à la formation d'un coin de métal au-dessus du col, empêchant l'extraction, soit à une détérioration des cylindres lors du passage entre eux du métal
excessivement solidifié.
Inversement, une solidification insuffisante conduit à des percées et à une rupture de la bande en
aval du col.
Pour éviter ces deux causes de dysfonctionnement, il est connu de jouer sur l'écartement des cylindres, en les rapprochant en cas de solidification insuffisante, ou en les écartant en cas de sursolidification, de manière que le fond du puits de solidification, entre les peaux de métal solidifiées au contact des parois des cylindres,
soit maintenu au niveau du col.
Il en résulte inévitablement des variations longitudinales d'épaisseur du produit obtenu lorsque les conditions de solidification varient en cours de coulée, pour diverses raisons, notamment lors du démarrage, pendant les premiers tours des cylindres et leur mise en température de régime. Or, ces variations 'sont inacceptables du point de vue de la qualité de la bande coulée. Aux problèmes indiqués ci-dessus, s'ajoutent encore notamment ceux liés au faux-rond des cylindres: la circularité parfaite des cylindres ne pouvant pas en pratique être obtenue, il en résulte que, pour une position fixe des paliers supportant les cylindres, l'écartement entre ces derniers varie cycliquement lors de leur rotation. On notera de plus que, au faux-rond initial des cylindres, à froid, se superposent les défauts de circularité générés par les déformations d'origine thermique dues aux échauffements et refroidissements cycliques de la surface des cylindres à
chaque tour.
On connaît déjà diverses méthodes de régulation tendant à apporter une solution à l'un ou à plusieurs des
problèmes évoqués précédemment.
Ainsi, on connaît un procédé de coulée selon lequel, pour éviter une détérioration des cylindres de coulée en cas de sursolidification du métal coulé, on agit sur l'écartement des cylindres en fonction de l'effort d'écartement exercé sur ceux-ci par le produit coulé, cet effort étant supposé représentatif de l'état de solidification du métal. Mais cette méthode conduit, comme on l'a vu précédemment, à des variations
longitudinales d'épaisseur de la bande obtenue.
On connaît aussi une méthode selon laquelle on fait varier la vitesse des cylindres (donc la vitesse de coulée) en fonction des variations d'écartement ou d'effort. Cette méthode, basée sur le fait que, si la vitesse augmente, le temps de solidification du métal en fusion au contact des cylindres est réduit, et donc la solidification est moindre (et inversement), ne permet cependant pas de réagir suffisamment rapidement pour éviter les problèmes de sur ou sous- solidification qui peuvent apparaître brusquement. De ce fait, elle ne peut pratiquement être utilisée qu'en combinaison avec la méthode précédente de réglage de l'écartement en fonction
de l'effort d'écartement.
On connaît encore un procédé de coulée selon lequel on agit sur la position des paliers des cylindres pour tenir compte des défauts de circularité de la surface des cylindres en mesurant ces défauts de circularité et en corrigeant en conséquence la position des paliers en fonction de l'angle de rotation des cylindres. Cette méthode ne permet cependant pas, comme on le comprendra aisément, de résoudre les problèmes liés à l'état de
solidification du métal coulé.
La présente invention a pour but de résoudre conjointement les problèmes évoqués ci-dessus, et vise particulièrement à permettre: - de couler sans risque de rupture de la bande ou de percées, - d'éviter l'endommagement des cylindres, - d'éviter ce qui est appelé "zones brillantes" sur les cylindres, qui sont le signe de fortes concentrations d'effort d'écartement, et qui reflètent une modification localisée de l'état de surface (rugosité) des cylindres, préjudiciable à la régularité ultérieure de la solidification de la première peau solidifiée, - et surtout, d'obtenir une bande de métal d'épaisseur la plus constante possible sur toute sa longueur, et l'obtention de cette épaisseur régulière le
plus rapidement possible après le début de la coulée.
Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un procédé de régulation pour la coulée continue entre cylindres, selon lequel, au cours de la coulée, on mesure l'effort d'écartement des cylindres, et on agit sur la position des paliers d'au moins un des cylindres pour augmenter ou diminuer l'entraxe entre les dits cylindres, caractérisé en ce que, en vue de maintenir le dit effort sensiblement constant, on prédéfinit une fourchette de valeurs d'effort encadrant un effort nominal souhaité, et on agit sur la position des paliers plus vivement lorsque la valeur de l'effort mesuré est en dehors de la dite fourchette que lorsqu'elle est comprise dans la dite fourchette. Ainsi, conformément à l'invention, on tient compte de l'importance de l'écart entre l'effort d'écartement mesuré et l'effort nominal souhaité pour agir sur la position des paliers de cylindres: tant que l'effort reste dans la fourchette prédéterminée, c'est-à-dire qu'il s'écarte relativement peu de la valeur d'effort nominal, la réaction consistant à déplacer les paliers des cylindres pour compenser cette variation d'effort sera modérée, ou même nulle, alors que si l'effort sort
de la dite fourchette, la réaction sera plus vive.
Selon une disposition particulière de l'invention, la position des paliers étant régulée sur une position de consigne, la dite position de consigne est fixée par une valeur de position de référence dr, déterminée en apportant à une valeur do de consigne initiale de position des paliers une valeur corrective Ad variable en fonction de la différence entre l'effort d'écartement mesuré et l'effort nominal, la dite valeur corrective étant plus importante lorsque l'effort mesuré est en dehors de la dite fourchette que lorsqu'il est compris
dans la dite fourchette.
Préférentiellement, la modulation de l'intensité de l'action corrective, en réponse à un écart entre la valeur de consigne de l'effort d'écartement et sa valeur effective mesurée, est effectuée en apportant au signal E représentatif de cet écart une correction, définie par une fonction f, telle qu'elle réduit l'intensité de ce signal lorsque l'effort mesuré est compris dans la fourchette prédéfinie, et c'est le signal ainsi corrigé E'=f(E) qui est ensuite utilisé dans la boucle de régulation pour générer la valeur corrective Ad qui est ajoutée à la valeur do de consigne initiale de position des paliers pour former la valeur de position de référence dr, utilisée à son tour comme consigne dans une boucle de régulation de type classique pour la régulation
de position des paliers.
Comme la vitesse de déplacement des paliers est classiquement, dans une telle boucle de régulation, en proportion avec l'écart entre la position effective des paliers et la position de consigne, il s'ensuit que l'action sur la position des paliers est d'autant plus vive que la dite valeur de position de référence est éloignée de la valeur de la mesure de position réelle. Et comme la dite correction a pour effet de déplacer la position de consigne au-delà de la position de consigne initiale, et dans le sens conduisant à accroître l'écart entre position de consigne et position effective des paliers, et ceci d'autant plus que l'effort mesuré est éloigné de l'effort nominal, il s'ensuit que la réactivité de la régulation de position des paliers est accrue lorsque l'effort mesuré sort de la dite fourchette. Autrement dit, la dite correction conduit à générer une valeur de position de référence artificielle, qui définit une position de consigne décalée par rapport à la position de consigne initiale dans le sens conduisant classiquement à compenser une variation de l'effort d'écartement, c'est à dire dans le sens d'un écartement des cylindres en réponse à une augmentation du dit effort d'écartement et réciproquement. Et comme cette valeur de position de référence, utilisée comme consigne pour la régulation de position des paliers, se trouve alors éloignée de la valeur de la mesure de position réelle des paliers, cette régulation va réagir plus vivement, pour déplacer les paliers, que si la position de consigne
était restée la position de consigne initiale.
Selon un mode de réalisation particulier, le signal corrigé E' est croissant en fonction de la différence
entre l'effort d'écartement mesuré et l'effort nominal.
Dans ce cas, plus l'écart entre l'effort mesuré et
l'effort nominal est grand, plus vive sera la réaction.
Préférentiellement alors, le signal corrigé E' croît plus rapidement lorsque l'effort mesuré est en dehors de la dite fourchette que lorsqu'il est compris dans la dite fourchette. Il s'ensuit alors que non seulement la réactivité croît avec le dit écart entre effort mesuré et effort nominal, mais elle croît d'autant plus rapidement
que l'écart est grand.
Selon un autre mode de réalisation, le signal corrigé est nul lorsque la valeur de l'effort mesuré est comprise dans la dite fourchette, et croissant en fonction de la différence entre l'effort d'écartement mesuré et l'effort nominal lorsque la valeur de l'effort mesuré est en dehors de la dite fourchette. Dans ce cas, tant que l'effort mesuré reste dans la dite fourchette, la régulation de position des paliers agit normalement pour maintenir ceux-ci à la position de consigne initiale, ce qui revient à tolérer les variations d'effort sans chercher à les compenser par un déplacement des paliers, tant qu'elles restent dans la dite fourchette. Par contre, dès que l'effort mesuré sort de cette fourchette, l'action sur la position des paliers sera d'autant plus vive que l'effort mesuré s'éloigne des
bornes de la fourchette.
Selon une autre disposition particulière, la correction est réduite après une durée de démarrage prédéterminée. Ainsi, on ajoute à la modulation, expliquée ci-dessus, de l'intensité de l'action corrective en fonction de l'effort mesuré, une modulation supplémentaire en fonction de la phase de coulée. Cette modulation permet d'accroître encore la réactivité de la régulation pendant la période de démarrage, de manière à obtenir le plus rapidement possible un régime stable, et de réduire cette réactivité une fois ce régime sensiblement stable obtenu, de manière à éviter alors qu'un pic d'effort de très courte durée, survenant après la période de démarrage, conduise à une variation sensible d'écartement des cylindres, comme cela serait le cas lors de la dite période de démarrage. On notera que cette seconde modulation s'applique indépendamment du fait que l'effort mesuré soit dans la dite fourchette ou
hors de celle-ci.
De manière similaire, et avec un effet sensiblement équivalent, la fourchette d'effort pourra être relativement étroite pendant la période de démarrage, et
être élargie ensuite.
Les deux dernières disposition ci-dessus visent: - à assurer une très forte réactivité de la régulation pendant la phase de démarrage, pour compenser au mieux les variations brusques des paramètres de coulée survenant lors de la mise en régime de l'installation et dues à la mise en vitesse des cylindres, à leur mise en température et à leurs déformations consécutives, en privilégiant alors l'aspect continuité de la coulée, quitte à tolérer des variations d'entrefer, - et à réduire ensuite cette réactivité pour privilégier la constance de l'épaisseur du produit coulé, et en tolérant plus facilement d'éventuels pics d'effort sans agir (ou avec une action modérée) sur la position
des paliers.
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront
dans la description qui va être faite à titre d'exemple
d'un procédé de coulée en continue entre cylindres de
bandes minces en acier.
On se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue frontale schématique d'un dispositif de coulée entre cylindre de type connu en soi, - la figure 2 est un schéma de la boucle de régulation utilisée conformément à l'invention pour réguler l'effort d'écartement des cylindres, - la figure 3 est une représentation de la courbe de correction de l'effort d'écartement mesuré, utilisé dans la boucle de régulation de la figure 2, - la figure 4 est une représentation graphique montrant l'évolution en fonction du temps, au début de la coulée, de la vitesse d'extraction, de l'angle de rotation d'un point de la surface d'un cylindre, de la position des paliers du cylindre mobile, et de l'effort
d'écartement des cylindres exercé par le produit coulé.
L'installation de coulée, représentée seulement partiellement à la figure 1, comporte de manière classique, et connue en soi, deux cylindres 1, 2, d'axes parallèles, espacés l'un de l'autre d'une distance
correspondant à l'épaisseur souhaitée de la bande coulée.
Les deux cylindres 1, 2 sont entraînés en rotation de sens contraire, à même vitesse. Ils sont portés par des paliers 3, 4, schématiquement représentés, de deux supports 5, 6 montés sur un châssis 7. Le support 5, et donc l'axe du cylindre 1 correspondant, est fixe par rapport au châssis 7. L'autre support 6 est mobile en translation sur le châssis 7. Sa position est réglable et déterminée par des vérins de poussée 9 agissant de manière à rapprocher ou éloigner les supports l'un de l'autre. Des moyens de mesure de l'effort d'écartement des cylindres, tels que des pesons 8, sont disposés entre le support fixe 5 et le châssis 7. Des capteurs 10 permettent de mesurer la position du support mobile 6, et donc les variations de position par rapport à une position de consigne prédéterminée en fonction de
l'épaisseur souhaitée de la bande.
Lors d'une coulée, le métal en fusion est déversé entre les cylindres, et commence à se solidifier au contact de leurs parois refroidies en formant des peaux solidifiées qui sont entraînées par la rotation des cylindres et se rejoignent sensiblement au niveau du col il entre les cylindres pour former la bande solidifiée extraite vers le bas. Ce faisant, le métal exerce sur les cylindres un effort d'écartement RSF, mesuré par les pesons 8, cet effort étant variable notamment en fonction
du degré de solidification du métal.
Pour réguler cet effort, et garantir la continuité de la coulée, on agit sur les vérins de poussée 9. Ainsi, par exemple, pour réduire l'effort d'écartement RSF, on agit sur les vérins 9 dans le sens conduisant à un écartement des cylindres et, réciproquement, pour augmenter l'effort, on agit sur les vérins dans le sens
d'un rapprochement des cylindres.
Cette action est exécutée automatiquement par une régulation qui, selon l'invention, permet d'obtenir un effort d'écartement sensiblement constant, très rapidement après le début de la coulée, ainsi qu'une épaisseur de la bande obtenue également sensiblement constante. Le schéma de principe de la boucle de régulation de l'effort d'écartement des cylindres est illustré à la figure 2. Dans cette boucle de régulation, la différence E entre la valeur de l'effort d'écartement RSF, mesurée par les pesons 8, et la valeur de consigne d'effort RSF0 est calculée par l'unité de calcul 20. Cet écart E est entré dans un dispositif de correction 22 qui détermine une valeur corrigée E' fonction de E, selon une relation qui sera décrite plus en détail par la suite. La valeur E' est introduite dans un amplificateur à gain réglable 24 qui convertit E' en une vitesse v, proportionnelle à E, qui est elle-même intégrée dans l'intégrateur 26 pour
fournir une valeur correctiveAd.
La valeur corrective Ad est introduite dans un additionneur 28 qui reçoit également une valeur de consigne de position initiale do et une valeur de compensation de faux-rond Cfr, et élabore une valeur de
référence de position dr.
La valeur de référence de position dr, qui sert de consigne dans la régulation de position des paliers, est introduite dans un comparateur 30 qui reçoit également la valeur mesurée dm de la position des paliers, mesurée par les capteurs 10, et élabore un signal Ep représentant l'écart entre la position réelle des paliers et la position de consigne. Ce signal est introduit dans une boucle de régulation 32 classique (PID) qui fournit un signal isv à une servovalve 34 de pilotage des vérins de poussée 9. L'actionnement des vérins de poussée agit sur le déroulement de la coulée (symbolisé par la case "process" 36) au cours de laquelle la valeur de l'effort
d'écartement RSF est mesurée.
On notera que le temps de cycle de la boucle de régulation de position des vérins de poussée 9 (boucle schématisée par le cadre en pointillé 36) est, par exemple, de 2.10-3 secondes alors que le temps de cycle global (cadre en pointillée 38) est par exemple de
10.10-3 secondes.
La correction f apportée par le dispositif de correction 22 est représentée graphiquement à la figure 3, sur laquelle on a indiqué, uniquement à titre d'exemple, des valeurs numériques de E et E', exprimées
en tonnes.
Dans cet exemple, la valeur nominale RSF0 de l'effort d'écartement est de 6 T, et la fourchette d'efforts ARSF est de 4 T. Tant que la valeur mesurée de l'effort d'écartement est comprise entre 4 et 8 T, la correction de l'écart E s'exprime par E' = 0,3 E; lorsque l'effort d'écartement passe en-dessous de 4 T ou au-dessus de 8 T, la correction devient E' = E - 1,4 T. On constate que, selon cet exemple, et en se reportant au schéma de la figure 2, la valeur corrective Ad générée à partir de la valeur E', va croître continûment en fonction de la différence entre l'effort d'écartement mesuré RSF et l'effort nominal RSF0, mais de plus croît plus fortement dès que l'effort d'écartement sort de la fourchette ARSF. En conséquence, la réactivité de la régulation de position des paliers est en quelque sorte amoindrie tant que l'effort d'écartement mesuré reste dans la dite fourchette, et accrue ou-delà.
On notera que les expressions de E' indiquées ci-
dessus sont à considérer de manière relative, du fait que la valeur E' est ensuite multipliée par le gain de l'amplificateur 24, et intégrée sur un temps de cycle,
pour donner la correction Ad.
On notera d'ailleurs qu'un effet équivalent en ce qui concerne le calcul de Ad pourrait être obtenu en entrant directement la différence E dans l'amplificateur 24 et en faisant varier le gain de celui-ci en fonction de E, c'est-à-dire en augmentant le gain lorsque l'effort d'écartement est hors de la fourchette, par rapport au
gain lorsque le dit effort est dans la fourchette.
Toutefois, comme on va le voir ensuite, le gain peut aussi être réglé en fonction du temps écoulé à partir du démarrage de la coulée. Il s'ensuivrait alors que le gain serait à régler en fonction de deux paramètres, le temps et l'effort d'écartement, ce qui peut en pratique compliquer la mise en oeuvre de la régulation. La variation de E' en fonction de E pourrait également être définie différemment, par exemple E' étant nul ou sensiblement nul tant que l'effort d'écartement est compris dans la dite fourchette, et croissant en fonction de E en dehors de celle-ci, comme représenté en
pointillé sur la figure 3.
Dans ce dernier cas, la position de référence dr ne serait alors corrigée que lorsque l'effort d'écartement sortirait de la dite fourchette, et toute variation d'effort restant dans la dite fourchette n'entraînerait
aucun déplacement des paliers des cylindres.
Préférentiellement, la correction apportée à la position de référence des paliers est réduite après une durée de démarrage prédéterminée, ce qui peut être facilement réalisé en diminuant le gain, et donc la valeur Ad. En complément, la largeur de la fourchette peut être augmentée. Ces deux mesures permettent d'assurer une très forte réactivité de la régulation lors du démarrage de la coulée, mais de ne pas entrahîner de déplacement substantiel des paliers de cylindres lorsque des pics
d'effort surviennent après la dite période de démarrage.
Pour illustrer les résultats obtenus grâce à l'invention, on a représenté à la figure 4 l'évolution en fonction du temps, à partir du démarrage de la coulée, de quatre paramètres: - le tracé 40 représente la vitesse des cylindres, - le tracé 50 représente la position angulaire d'un cylindre, l'intervalle entre deux pics de cette courbe correspondant à un tour de cylindre, - le tracé 60 représente les variations de la force d'écartement RSF, mesurée en tonnes ( échelle graduée de gauche du graphique), - le tracé 70 représente les variations de la position des paliers, mesurées en mm ( échelle graduée de
droite).
Ces tracés correspondent à une coulée réalisée conformément au procédé selon l'invention, en fixant l'effort nominal à 6 tonnes et une largeur de fourchette ARSF de 2 tonnes pendant environ 35 secondes, élargie à 4
tonnes ensuite.
On constate que, après un pic important d'effort 61 au démarrage, l'effort varie encore de manière sensible au cours des premiers tours des cylindres, avec quelques
excursions en dehors de la fourchette 5 - 7 tonnes.
Corrélativement, on voit sur le tracé 70, pendant cette même période, les variations importantes correspondant aux déplacements des paliers du cylindre mobile pour compenser les dites variations d'effort. On constate cependant que après le premier tour des cylindres, l'effort d'écartement reste maintenu dans la dite fourchette. Lorsque la fourchette est élargie à 4 - 8 T, après la période de démarrage, les variations d'effort restent faibles, et de plus, les paliers des cylindres ne se déplacent pratiquement plus, ce qui s'explique par le fait que l'effort d'écartement est maintenu dans le centre de la dite fourchette, et que ses variations, amoindries par la correction indiquée précédemment, ne produisent pratiquement aucun effet sur la régulation de
position des paliers.
On constate donc que la mise en oeuvre du procédé selon l'invention permet d'obtenir rapidement, et de conserver par la suite un effort d'écartement, ainsi qu'un écartement des axes des cylindres, sensiblement constants. Les enregistrements correspondants représentés figure 5, dans le cas o l'effort nominal a été fixé au départ à 15 tonnes et une largeur de fourchette de 4 tonnes, montrent que l'effort d'écartement se stabilise également, de même que la position des paliers, mais cette stabilisation nécessite dans ce cas un temps plus long, ce qui révèle l'intérêt de fixer au démarrage une valeur d'effort nominal la plus faible possible avec une largeur de fourchette également faible, comme dans le cas
de la figure 4.
On notera que, en plus de la régulation décrite ci-
dessus, le procédé selon l'invention intègre une régulation de faux-rond, pour tenir compte des défauts de circularité des cylindres et compenser ceux-ci afin de ne pas avoir de variations cycliques d'épaisseur de la'bande
coulée.
Pour cela, on détermine les écarts de circularité des cylindres en mesurant les variations de l'effort d'écartement en fonction de l'angle de rotation des cylindres, cette mesure étant faite pendant les premiers tours des cylindres lors du démarrage de la coulée, et, ensuite, on modifie la dite valeur de référence de position des paliers en fonction de l'angle de rotation,
pour compenser les dits écarts de circularité.
La détermination des écarts de circularité peut être faite par un calculateur qui extrait de la courbe des variations de l'effort d'écartement mesuré, les variations cycliques, significatives de défauts de circularité, et élabore une valeur corrective CFr qui est ajoutée à la valeur de consigne initiale do et à la correction Ad pour former la valeur de référence de
position dr.
Claims (9)
1. Procédé de régulation pour la coulée continue entre cylindres, selon lequel, au cours de la coulée, on mesure l'effort (RSF) d'écartement des cylindres, et on agit sur la position des paliers d'au moins un des cylindres pour augmenter ou diminuer l'entraxe entre les dits cylindres, caractérisé en ce que, en vue de maintenir le dit effort sensiblement constant, on prédéfinit une fourchette de valeurs d'effort (A RSF) encadrant un effort nominal (RSF0) souhaité, et on agit sur la position des paliers plus vivement lorsque la valeur de l'effort mesuré est en dehors de la dite fourchette que lorsqu'elle est comprise dans la dite fourchette.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, la position des paliers étant régulée sur une position de consigne, la dite position de consigne est fixée par une valeur de position de référence (dr), déterminée en apportant à une valeur (do) de consigne initiale de position des paliers une valeur corrective (Ad) variable en fonction de la différence entre l'effort d'écartement mesuré (RSF) et l'effort nominal (RSFo), la dite correction (Ad) étant plus importante lorsque la valeur de l'effort mesuré est en dehors de la dite fourchette que lorsqu'elle est comprise dans la dite
fourchette.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la valeur corrective (Ad) est calculée à partir d'un signal corrigé (E') obtenu en apportant une correction définie par une fonction (f) à la différence (E) entre l'effort d'écartement mesuré (RSF) et l'effort
nominal (RSF0).
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le signal corrigé (E') est croissant en fonction de la différence entre l'effort d'écartement mesuré (RSF)
et l'effort nominal (RSF0).
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le signal corrigé (E') croît plus rapidement lorsque la valeur de l'effort mesuré (RSF) est en dehors de la dite fourchette (ARSF) que lorsqu'elle est comprise
dans la dite fourchette.
6. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le signal corrigé (E') est nul lorsque la valeur de l'effort mesuré (RSF) est comprise dans la dite fourchette (ARSF), et croissant en fonction de la différence entre l'effort d'écartement mesuré et l'effort nominal lorsque la valeur de l'effort mesuré est en
dehors de la dite fourchette.
7. Procédé selon l'une des revendications 2 à 6,
caractérisé en ce que la dite correction (Ad) est réduite
après une durée de démarrage prédéterminée.
8. Procédé selon l'une des revendications 2 à 7,
caractérisé en ce que la dite fourchette d'effort (ARSF)
est élargie après une durée de démarrage prédéterminée.
9. Procédé selon l'une des revendications 2 à 8,
caractérisé en ce que on détermine des écarts de circularité des cylindres en mesurant les variations de l'effort d'écartement (RSF) en fonction de l'angle de rotation des cylindres, cette mesure étant faite pendant les premiers tours des cylindres lors du démarrage de la coulée, et, ensuite, on modifie la dite valeur de référence (dr) de position des paliers en fonction de l'angle de rotation, pour compenser les dits écarts de
circularité.
Priority Applications (24)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9415981A FR2728817A1 (fr) | 1994-12-29 | 1994-12-29 | Procede de regulation pour la coulee continue entre cylindres |
| ES95402810T ES2129785T3 (es) | 1994-12-29 | 1995-12-14 | Procedimiento de regulacion para la colada continua entre cilindros. |
| DE69508209T DE69508209T2 (de) | 1994-12-29 | 1995-12-14 | Verfahren zur Regelung des kontinuierlichen Giessens zwischen Walzen |
| DK95402810T DK0719607T3 (da) | 1994-12-29 | 1995-12-14 | Fremgangsmåde til styring af den kontinuerlige støbning imellem valser |
| AT95402810T ATE177353T1 (de) | 1994-12-29 | 1995-12-14 | Verfahren zur regelung des kontinuierlichen giessens zwischen walzen |
| EP95402810A EP0719607B1 (fr) | 1994-12-29 | 1995-12-14 | Procédé de régulation pour la coulée continue entre cylindres |
| CA002165619A CA2165619C (fr) | 1994-12-29 | 1995-12-19 | Procede de regulation pour la coulee continue entre cylindres |
| UA95125446A UA27990C2 (uk) | 1994-12-29 | 1995-12-22 | Спосіб регулювання безперервної відливки між циліндрами |
| SK1643-95A SK281955B6 (sk) | 1994-12-29 | 1995-12-22 | Spôsob regulácie kontinuálneho liatia medzi valcami |
| FI956260A FI110072B (fi) | 1994-12-29 | 1995-12-27 | Säätömenetelmä kaksitelaista jatkuvavalua varten |
| KR1019950058751A KR100359321B1 (ko) | 1994-12-29 | 1995-12-27 | 쌍롤식연속주조제어방법 |
| CZ19953474A CZ292139B6 (cs) | 1994-12-29 | 1995-12-27 | Způsob regulace pro kontinuální lití mezi válci |
| CN95119458A CN1069239C (zh) | 1994-12-29 | 1995-12-28 | 双辊连铸控制工艺 |
| RU95122411A RU2141391C1 (ru) | 1994-12-29 | 1995-12-28 | Способ регулирования непрерывной отливки между цилиндрами |
| PL95312081A PL178754B1 (pl) | 1994-12-29 | 1995-12-28 | Sposób sterowania dwu-rolkowym odlewaniem ciągłym |
| AU40740/95A AU686912B2 (en) | 1994-12-29 | 1995-12-28 | Control process for twin-roll continuous casting |
| ZA9511031A ZA9511031B (en) | 1994-12-29 | 1995-12-28 | Control process for twin-roll continuous casting |
| RO95-02314A RO117003B1 (ro) | 1994-12-29 | 1995-12-29 | Procedeu de reglare a turnării continue între cilindri |
| US08/581,129 US5706882A (en) | 1994-12-29 | 1995-12-29 | Control process for twin-roll continuous casting |
| TR95/01728A TR199501728A1 (tr) | 1994-12-29 | 1995-12-29 | Silindirler arasi sürekli döküm icin düzenleyici yöntem. |
| BR9506132A BR9506132A (pt) | 1994-12-29 | 1995-12-29 | Processo e regulagem para a fundição contínua entre cilindros |
| JP01695996A JP3702351B2 (ja) | 1994-12-29 | 1996-01-04 | ２本ロール連続鋳造のための制御方法 |
| TW085102156A TW318804B (fr) | 1994-12-29 | 1996-02-26 | |
| GR990401331T GR3030241T3 (en) | 1994-12-29 | 1999-05-19 | Method for regulating the continuous casting between rolls |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9415981A FR2728817A1 (fr) | 1994-12-29 | 1994-12-29 | Procede de regulation pour la coulee continue entre cylindres |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2728817A1 true FR2728817A1 (fr) | 1996-07-05 |
| FR2728817B1 FR2728817B1 (fr) | 1997-02-28 |
Family
ID=9470504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9415981A Granted FR2728817A1 (fr) | 1994-12-29 | 1994-12-29 | Procede de regulation pour la coulee continue entre cylindres |
Country Status (24)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5706882A (fr) |
| EP (1) | EP0719607B1 (fr) |
| JP (1) | JP3702351B2 (fr) |
| KR (1) | KR100359321B1 (fr) |
| CN (1) | CN1069239C (fr) |
| AT (1) | ATE177353T1 (fr) |
| AU (1) | AU686912B2 (fr) |
| BR (1) | BR9506132A (fr) |
| CA (1) | CA2165619C (fr) |
| CZ (1) | CZ292139B6 (fr) |
| DE (1) | DE69508209T2 (fr) |
| DK (1) | DK0719607T3 (fr) |
| ES (1) | ES2129785T3 (fr) |
| FI (1) | FI110072B (fr) |
| FR (1) | FR2728817A1 (fr) |
| GR (1) | GR3030241T3 (fr) |
| PL (1) | PL178754B1 (fr) |
| RO (1) | RO117003B1 (fr) |
| RU (1) | RU2141391C1 (fr) |
| SK (1) | SK281955B6 (fr) |
| TR (1) | TR199501728A1 (fr) |
| TW (1) | TW318804B (fr) |
| UA (1) | UA27990C2 (fr) |
| ZA (1) | ZA9511031B (fr) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2755385B1 (fr) * | 1996-11-07 | 1998-12-31 | Usinor Sacilor | Procede de detection de defauts lors d'une coulee continue entre cylindres |
| US6164366A (en) * | 1997-05-28 | 2000-12-26 | Ishikawajima-Harima Heavy Industries Company Ltd. | Strip casting apparatus |
| DE69814542T2 (de) * | 1997-09-18 | 2004-03-18 | Castrip, Llc | Bandgiessanlage |
| DE69813424T2 (de) * | 1997-09-18 | 2004-03-04 | Castrip, Llc | Bandgiessanlage |
| AU739603B2 (en) * | 1997-09-18 | 2001-10-18 | Bluescope Steel Limited | Strip casting apparatus |
| AU737844B2 (en) * | 1997-09-18 | 2001-08-30 | Bluescope Steel Limited | Strip casting apparatus |
| KR100333070B1 (ko) * | 1997-12-20 | 2002-10-18 | 주식회사 포스코 | 쌍롤식박판주조장치에서의에지댐위치제어방법 |
| KR100314849B1 (ko) * | 1997-12-24 | 2002-01-15 | 이구택 | 쌍롤형 박판제조 장치에서의 박판두께 제어방법 |
| US6837301B2 (en) | 1999-02-05 | 2005-01-04 | Castrip Llc | Strip casting apparatus |
| AUPP852699A0 (en) * | 1999-02-05 | 1999-03-04 | Bhp Steel (Jla) Pty Limited | Strip casting apparatus |
| AUPP852499A0 (en) * | 1999-02-05 | 1999-03-04 | Bhp Steel (Jla) Pty Limited | Casting metal strip |
| AUPQ818000A0 (en) * | 2000-06-15 | 2000-07-06 | Bhp Steel (Jla) Pty Limited | Strip casting |
| KR100851195B1 (ko) * | 2002-07-02 | 2008-08-08 | 주식회사 포스코 | 쌍롤식 박판 주조 공정에서의 롤 압하력 및 롤 갭 제어방법 |
| KR100882134B1 (ko) * | 2002-07-02 | 2009-02-06 | 주식회사 포스코 | 쌍롤식 박판 주조 공정에서의 롤 압하력 제어 방법 |
| AT411822B (de) † | 2002-09-12 | 2004-06-25 | Voest Alpine Ind Anlagen | Verfahren und vorrichtung zum starten eines giessvorganges |
| AT412072B (de) * | 2002-10-15 | 2004-09-27 | Voest Alpine Ind Anlagen | Verfahren zur kontinuierlichen herstellung eines dünnen stahlbandes |
| SE527507C2 (sv) † | 2004-07-13 | 2006-03-28 | Abb Ab | En anordning och ett förfarande för stabilisering av ett metalliskt föremål samt en användning av anordningen |
| US7168478B2 (en) * | 2005-06-28 | 2007-01-30 | Nucor Corporation | Method of making thin cast strip using twin-roll caster and apparatus therefor |
| KR100650561B1 (ko) * | 2005-12-20 | 2006-11-30 | 주식회사 포스코 | 주조롤 반발력 제어 방법 |
| US7464746B2 (en) * | 2006-08-09 | 2008-12-16 | Nucor Corporation | Method of casting thin cast strip |
| US7650925B2 (en) * | 2006-08-28 | 2010-01-26 | Nucor Corporation | Identifying and reducing causes of defects in thin cast strip |
| US20090236068A1 (en) | 2008-03-19 | 2009-09-24 | Nucor Corporation | Strip casting apparatus for rapid set and change of casting rolls |
| CN102015155B (zh) * | 2008-03-19 | 2013-11-27 | 纽科尔公司 | 使用铸辊定位的带材铸造设备 |
| US20090288798A1 (en) * | 2008-05-23 | 2009-11-26 | Nucor Corporation | Method and apparatus for controlling temperature of thin cast strip |
| US7888158B1 (en) * | 2009-07-21 | 2011-02-15 | Sears Jr James B | System and method for making a photovoltaic unit |
| BR112018015432A2 (pt) * | 2016-02-02 | 2018-12-18 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | equipamento de detecção de empenamento de placa e método de detecção de empenamento de placa |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE898135C (de) * | 1948-12-19 | 1953-11-26 | Adolf Reimitz | Verfahren zum Herstellen von Blechen, Baendern, Profilen und Rohren aus Metallen durch Giessen duenner Vorprodukte im Walzenspalt |
| EP0095352A2 (fr) * | 1982-05-24 | 1983-11-30 | Kawasaki Steel Corporation | Procédé et dispositif pour la production de bandes métalliques solidifiées rapidement par un système à deux cylindres |
| EP0138059A1 (fr) * | 1983-09-19 | 1985-04-24 | Hitachi, Ltd. | Procédé et dispositif pour couler une bande métallique entre deux cylindres |
| EP0194628A2 (fr) * | 1985-03-15 | 1986-09-17 | Hitachi, Ltd. | Machine à coulée continue pour laminage direct |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07108435B2 (ja) * | 1987-01-19 | 1995-11-22 | 株式会社日立製作所 | 双ロ−ル式連続鋳造機 |
| JP2697908B2 (ja) * | 1989-08-03 | 1998-01-19 | 新日本製鐵株式会社 | 双ロール式連続鋳造機の制御装置 |
| DE4138740A1 (de) * | 1991-11-26 | 1993-05-27 | Schloemann Siemag Ag | Verfahren und vorrichtung zum stranggiessen von brammen oder bloecken |
-
1994
- 1994-12-29 FR FR9415981A patent/FR2728817A1/fr active Granted
-
1995
- 1995-12-14 AT AT95402810T patent/ATE177353T1/de active
- 1995-12-14 DK DK95402810T patent/DK0719607T3/da active
- 1995-12-14 DE DE69508209T patent/DE69508209T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-12-14 EP EP95402810A patent/EP0719607B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1995-12-14 ES ES95402810T patent/ES2129785T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-12-19 CA CA002165619A patent/CA2165619C/fr not_active Expired - Fee Related
- 1995-12-22 UA UA95125446A patent/UA27990C2/uk unknown
- 1995-12-22 SK SK1643-95A patent/SK281955B6/sk unknown
- 1995-12-27 KR KR1019950058751A patent/KR100359321B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-12-27 FI FI956260A patent/FI110072B/fi not_active IP Right Cessation
- 1995-12-27 CZ CZ19953474A patent/CZ292139B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1995-12-28 CN CN95119458A patent/CN1069239C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1995-12-28 RU RU95122411A patent/RU2141391C1/ru not_active IP Right Cessation
- 1995-12-28 AU AU40740/95A patent/AU686912B2/en not_active Ceased
- 1995-12-28 ZA ZA9511031A patent/ZA9511031B/xx unknown
- 1995-12-28 PL PL95312081A patent/PL178754B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1995-12-29 RO RO95-02314A patent/RO117003B1/ro unknown
- 1995-12-29 BR BR9506132A patent/BR9506132A/pt not_active IP Right Cessation
- 1995-12-29 TR TR95/01728A patent/TR199501728A1/xx unknown
- 1995-12-29 US US08/581,129 patent/US5706882A/en not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-01-04 JP JP01695996A patent/JP3702351B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-02-26 TW TW085102156A patent/TW318804B/zh not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-05-19 GR GR990401331T patent/GR3030241T3/el unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE898135C (de) * | 1948-12-19 | 1953-11-26 | Adolf Reimitz | Verfahren zum Herstellen von Blechen, Baendern, Profilen und Rohren aus Metallen durch Giessen duenner Vorprodukte im Walzenspalt |
| EP0095352A2 (fr) * | 1982-05-24 | 1983-11-30 | Kawasaki Steel Corporation | Procédé et dispositif pour la production de bandes métalliques solidifiées rapidement par un système à deux cylindres |
| EP0138059A1 (fr) * | 1983-09-19 | 1985-04-24 | Hitachi, Ltd. | Procédé et dispositif pour couler une bande métallique entre deux cylindres |
| EP0194628A2 (fr) * | 1985-03-15 | 1986-09-17 | Hitachi, Ltd. | Machine à coulée continue pour laminage direct |
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0719607B1 (fr) | Procédé de régulation pour la coulée continue entre cylindres | |
| CA2220887C (fr) | Procede de coulee continue entre deux cylindres | |
| CA1165973A (fr) | Procede de controle et de regulation de parametres de marche d'une machine de coulee continue de bandes entre cylindres | |
| FR2526690A1 (fr) | Procede et installation de fabrication en continu d'une bande de plomb ou d'alliage de plomb, et bande ainsi obtenue | |
| WO2006070087A1 (fr) | Regulation de la planeite d'une bande metallique a la sortie d'une cage de laminoir | |
| CA2013855A1 (fr) | Procede et installation de coulee de produits metalliques minces a reduction d'epaisseur sous la lingotiere | |
| JP6617615B2 (ja) | 薄肉鋳片製造設備、及び、薄肉鋳片の製造方法 | |
| WO2013104846A1 (fr) | Dispositif de refroidissement a double jet pour moule de coulee semi-continue verticale | |
| FR2498099A2 (fr) | Procede de controle et de regulation de parametres de marche d'une machine de coulee continue de bandes entre cylindres permettant d'eviter le collage | |
| CN112839754B (zh) | 铸板的铸造方法 | |
| EP0407323B1 (fr) | Procédé et dispositif de coulée continue entre cylindres de produits métalliques minces aptes au laminage à froid direct | |
| JPH07132349A (ja) | 双ロール式連続鋳造方法 | |
| Auzinger et al. | Application of advanced technology packages for improved strip profile and flatness in hot-strip-mills | |
| EP1899087B1 (fr) | Procede de controle en continu de l'epaisseur du fond des ebauches filees des boitiers aerosols | |
| EP0382702B1 (fr) | Procédé de fabrication d'une brame mince en acier par coulée continue | |
| FR2758487A1 (fr) | Procede de regulation de la vitesse de rotation des cylindres lors d'une operation de coulee continue entre cylindres | |
| CA2013853A1 (fr) | Procede et dispositif d'obtention de produits metalliques minces par coulee continue | |
| FR2862011A1 (fr) | Procede et dispositif de coupe des extremites d'ebauches avant laminage a chaud de finition | |
| WO2023275488A1 (fr) | Procede de prechauffage d'un cylindre de travail de laminage | |
| JPS5940539B2 (ja) | 連続鋳造法 | |
| EP0564316A1 (fr) | Procédé de coulée continue | |
| CA2062469C (fr) | Procede permettant d'eviter la coulure sur une machine de coulee entre cylindres | |
| JP2695089B2 (ja) | 金属薄帯の連続鋳造方法及び装置 | |
| BE1004076A7 (fr) | Procede et dispositif pour supporter un produit metallique coule en continu. | |
| JP2004181495A (ja) | 鋳片の凝固シェル厚算出方法、及び鋳片の連続鋳造方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20130830 |